JPH05203763A - 人体検知器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 形状が小さくて、室内等の設置場所の美観を
損なうことなく設置することができ、検知エリア内に侵
入して来たものが人体であるかどうかを正確に検知して
判別することができて、誤報の発生率を低くした人体検
知器を提供する。 【構成】 １つのハウジング２内に、微小動作を検出す
る複数の人体検知センサー３を、所定の空間内を複数の
検知エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに割り当てて配置させた構造
とされ、これら複数の人体検知センサー３と、設定時間
ｔ１を計時する第１のタイマー４と、前記設定時間ｔ１
より長い設定時間ｔ２を計時する第２のタイマー５と、
人体検知センサー３から人体検知信号が入力される入力
保持部６と、エラー判定部７と、移動判別部８と、滞留
判別部９とを備えた構成となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、室内等に設置して室
内等における検知エリア内に入ってきたものが、人体で
あるがどうかを判別するとともに、この人体の室内にお
ける動きが移動しているかあるいは滞留しているかどう
かを判別することが可能な人体検知器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の人体検知器としては、検知素子と
して独立した４つの素子を使用して、これらの検知素子
による人体検知出力のタイミングと出力状況によって、
室内等における検知エリア内に入ってきたものが人体で
あるかどうかを判断していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の人体検知器は、独立した４つの検知素子による人体
検知出力のタイミングと出力状況によって、室内等にお
ける検知エリア内に入ってきたものが人体であるかどう
かを判断していたので、この判断が不正確なものとなり
易く、正確な人体検知を行うには、不十分なものであっ
て誤報の発生率が高いといった問題があった。

【０００４】しかも、室内等における検知エリア内に入
ってきた人体が、室内を移動しているか同じ場所に滞留
しているかを判断する機能を備えていないので、室内に
入ってきた人体の動きに応じて他の制御システムを連動
制御することができないといった問題があった。また、
多数の人体検知センサーを室内等に設けて、これらの多
数の人体検知センサーで室内等における検知エリア内に
入ってきたものを検出し、出力することによって室内等
における検知エリア内に入ってきたものが人体であるか
どうかを判断するとともに、室内等における検知エリア
内に入ってきた人体の動きをとらえて判断し、室内等に
おける検知エリア内の検知状況を監視して誤報の発生率
を低くする人体検知器が提供されているが、この人体検
知器においては、多数の人体検知センサーを室内に設置
しなければならないので、室内等の設置場所の美観を損
なうとともに、この設置作業が困難であるといった問題
があった。

【０００５】この発明の目的は、人体検知エリアを広く
することができるにもかかわらず形状が小さくて、室内
等の設置場所の美観を損なうことなく設置することがで
き、しかも、検知エリア内に入ってきたものが人体であ
るかどうかを正確に検知して判別することができて誤報
の発生率を低くすることができ、更に、検知エリア内に
入ってきた人体の検知エリア内における移動・滞留状況
も正確に判別することができる人体検知器を提供するこ
とである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に提案された請求項１記載の本発明の人体検知器は、所
定の空間内を複数の検知エリアに割り当てて配置された
複数の人体検知センサーと、これらの人体検知センサー
のいずれかが検知信号を出力したときに起動され、各々
設定時間を計時する第１、第２のタイマーと、上記人体
検知センサーからの検知信号を取り込み、第１のタイマ
ーが設定時間を計時する間、検知パタ─ン信号として保
持する入力保持部と、上記入力保持部によって保持され
た検知パターン信号を、予め設定された適正な検知パタ
ーン信号の組合せパターンと比較して、検知パターン信
号のエラー判別をするエラー判別部と、上記第２のタイ
マーが設定時間を計時する間、上記入力保持部によって
保持された検知パターン信号を、順次取り込んで、検知
パターンの変動を判別して、移動判別信号を発生する移
動判別部と、上記第２のタイマーが設定時間を計時する
間、上記エラー判別部より検知パターン正常信号を、予
め設定された回数受けたときに、滞留判別信号を発生す
る滞留判別部とを備え、上記エラー判別部が検知パター
ン信号のエラーを判別したときには、上記第１、第２の
タイマーを直ちにリセットさせて、上記入力保持部より
次の検知パターン信号を取り込み、上記第１、第２のタ
イマーの設定時間の間、エラー判別部、移動判別部、滞
留判別部による信号処理を行う構成としている。

【０００７】また、請求項２記載の本発明の人体検知器
は、所定の空間内を複数の検知エリアに割り当てて配置
された複数の人体検知センサーと、これらの人体検知セ
ンサーのいずれかが検知信号を出力したときに起動さ
れ、各々設定時間を計時する第１、第２のタイマーと、
上記人体検知センサーからの検知信号を取り込み、第１
のタイマーが設定時間を計時する間、検知パタ─ン信号
として保持する入力保持部と、上記入力保持部によって
保持された検知パターン信号を、予め設定された適正な
検知パターン信号の組合せパターンと比較して、検知パ
ターン信号のエラー判別をするエラー判別部と、上記第
２のタイマーが設定時間を計時する間、上記入力保持部
によって保持された検知パターン信号を、順次取り込ん
で、検知パターンの変動を判別して、移動判別信号を発
生する移動判別部と、上記第２のタイマーが設定時間を
計時する間、上記エラー判別部より検知パターン正常信
号を、予め設定された数だけ受けたときに、滞留判別信
号を発生する滞留判別部とを備え、上記エラー判別部が
検知パターン信号のエラーを判別したときには、上記第
１、第２のタイマーを直ちにリセットさせて、上記入力
保持部より次の検知パターン信号を取り込み、上記第
１、第２のタイマーの設定時間の間、エラー判別部、移
動判別部、滞留判別部による信号処理を行う構成とな
し、かつ上記移動判定部と滞留判定部より出力される判
別信号が共通の信号ラインより人体検知信号として出力
される構成としている。

【０００８】更に、請求項３記載の本発明の人体検知器
は、所定の空間内を複数の検知エリアに割り当てて配置
された複数の人体検知センサーと、防犯、自動スイッチ
用の切替設定スイッチを有した機能切替部と、上記人体
検知センサーからの検知信号を所定時間毎に検知パター
ン信号として取り込み比較することによって、検知エリ
ア内の人体の移動を判別する防犯信号処理部と、上記複
数の人体検知センサーのいずれからより検知信号を受け
たときには、制御信号を出力させる自動スイッチ信号処
理部と、上記機能切替部の防犯スイッチが設定されたと
きには、上記防犯信号処理部を能動させる一方、自動ス
イッチが設定されたときには、上記自動スイッチ信号処
理部を能動させることによって、連動させる制御システ
ムの信号伝送形態に応じた制御信号を変換出力させる信
号変換部とを備えた構成としている。

【０００９】また、請求項４記載の本発明の人体検知器
では、１つのハウジング内に、微小動作を検出する複数
の人体検知センサーを、所定の空間内を複数の検知エリ
アに割り当てて配置させた構造となっている。

【００１０】

【作用】請求項１に記載の本発明の人体検知器では、複
数の人体検知センサーのいずれかにより人体検知信号を
受けると、入力保持部はこれらの信号を保持する。入力
保持部による人体検知信号の保持時間は、第１のタイマ
ーによって規定されている。すなわち、複数の人体検知
センサーのいずれかが人体検知信号を出力すれば、第２
のタイマーとともに第１のタイマーが起動され、第１の
タイマーが設定時間を計時するまで取り込んだ人体検知
信号は保持される。

【００１１】入力保持部が取り込んだ人体検知信号は、
エラー判別部に送られ、ここでは人体検知信号の組合せ
パターンがエラーになっていないかどうかを判断する。
この判別によってエラーなしと判断されれば、ＯＫ信号
を出力して移動判別部と滞留判別部に送出するが、エラ
ーと判断すれば、ＮＧ信号を出力する。このＮＧ信号
は、第１、第２のタイマーの双方にタイマーリセット信
号として送出されるので、第１、第２のタイマーがリセ
ットされる。

【００１２】第２のタイマーは、第１のタイマーの設定
時間よりも充分に長い時間に設定されているので、その
間に入力保持部は人体検知センサーからの検知信号を複
数回に亘って取り込むことができ、その時間内にエラー
判別部からエラーを判別するＮＧ信号が出力されない限
り、移動判別部では、入力保持部が取り込んだ検知信号
パターンと前の検知信号パターンとが比較され、検知エ
リア間を人体が移動したかどうかの判別がなされる。こ
こで、移動判別部が検知パターンの変動を判別すれば、
移動判別信号を発生する。

【００１３】そして、この移動判別信号が発生される
と、第１のタイマーと第２のタイマーが同時にリセット
され、また滞留判別部もリセットされるので計数したＯ
Ｋ信号がゼロに戻され、人体検知センサーから出力され
た次の検知信号パターンの取り込みと判別処理が再び開
始される。一方の滞留判別部では、エラー判別部より送
出されるＯＫ信号を計数しており、第２のタイマーがタ
イムアップされるまで、あるいは移動判別部が移動判別
信号を発生することによってリセットされるまでに、こ
の計数値に達すると、滞留判別信号を発生する。

【００１４】そして、この滞留判別信号が発生される
と、移動判別部の場合と同様に、第１、第２のタイマー
がともにリセットされ、人体検知センサーから出力され
る次の検知信号パターンの取り込みと判別処理が同様に
して繰り返し行われる。このようにして、室内等におけ
る検知エリア内に入ってきたものが人体であるかどうか
が正確に判別され、しかも人体の移動とともに、滞留の
状態も正確に判別される。

【００１５】請求項２に記載の本発明の人体検知器で
は、上記した移動判別部と滞留判別部より出力される検
知信号が共通の信号ラインより人体検知信号として出力
されるので、検知信号を出力する信号ラインの数を少な
くすることができる。また、請求項３に記載の本発明の
人体検知器では、機能切替部の防犯スイッチが設定され
たときに、複数の人体検知センサーのいずれかで人体検
知信号が出力されると、防犯信号処理部が能動され、上
記検知信号がこの防犯信号処理部で所定時間毎に検知パ
ターン信号として取り込み比較されて検知エリア内の人
体の移動が判別され、信号変換部から防犯信号が出力さ
れる。

【００１６】一方、この人体検知器において、自動スイ
ッチが選択設定されたときには、複数の人体検知センサ
ーのいずれかで人体検知信号が出力されると、自動スイ
ッチ信号処理部が能動されて、信号処理部から制御信号
が出力されるが、防犯スイッチが選択設定されたときに
は、上記した人体検知動作が行われて、検知エリア内に
侵入者あるいは来客等が入ってきたかどうかが判別され
て出力される。

【００１７】また、請求項４に記載の本発明の人体検知
器では、所定の空間内を複数の検知エリアに重複しない
ように割り当てて１つのハウジング内に配置した複数の
人体検知センサーによって、所定の空間内における人体
の微小動作が検出されるので、誤報の発生率が低くな
る。 更に、これらの複数の人体検知センサーは、１つ
のハウジング内に配置してあるので、形状が小さくて室
内等の設置場所の美観を損なうことなく設置される。

【００１８】

【実施例】以下、この発明に係る人体検知器の一実施例
について、図面に基づいて説明する。本発明の人体検知
器１は、例えば、請求項４に記載され、図１乃至図３に
示すように、１つのハウジング２内に、微小動作を検出
する複数（この実施例では４つ）の人体検知センサー３
を、所定の空間内を複数（この実施例では４つ）の検知
エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ（図３参照）に対して重複しない
ように割り当てて配置させた構造となされている。

【００１９】すなわち、図２に示すように、逆台形状の
１つのハウジング２の４つの斜面に例えば、各々１６個
の赤外線検知ビームｓを集光させる人体検知センサー３
をそれぞれ配置して、各検知エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにお
ける人体の微小動作をこれら４つの人体検知センサー３
で検出する構造となされている。図４において、この検
知エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに入ってくる人体の移動動作
は、Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤあるいはＡＢ，ＢＣ，ＣＤ，ＤＡの
組合せのいずれかのエリアに位置することとなり、各人
体検知センサー３による人体検出もＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄある
いはＡＢ，ＢＣ，ＣＤ，ＤＡの組合せのいずれかとな
る。

【００２０】請求項１記載の本発明の人体検知器１で
は、図１〜図４に示すように、所定の空間内を複数の検
知エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに割り当てて配置された複数の
人体検知センサー３と、これらの人体検知センサー３の
いずれかが検知信号を出力したときに起動され、各々設
定時間を計時する第１、第２のタイマー４、５と、上記
人体検知センサー３からの検知信号を取り込み、第１の
タイマー４が設定時間ｔ１（図５〜図７参照）を計時す
る間、検知パタ─ン信号として保持する入力保持部６
と、上記入力保持部６によって保持された検知パターン
信号を、予め設定された適正な検知パターン信号（例え
ば、上記したＡ，Ｂ，Ｃ，ＤあるいはＡＢ，ＢＣ，Ｃ
Ｄ，ＤＡの組合せのいずれか）の組合せパターンと比較
して、検知パターン信号のエラー判別をするエラー判別
部７と、上記第２のタイマー５が設定時間ｔ２（図５〜
図７参照）を計時する間、上記入力保持部６によって保
持された検知パターン信号を、順次取り込んで、検知パ
ターンの変動を判別して、移動判別信号を発生する移動
判別部８と、上記第２のタイマー５が設定時間を計時す
る間、上記エラー判別部７より検知パターン正常信号
を、予め設定された数だけ受けたときに、滞留判別信号
を発生する滞留判別部９とを備え、上記エラー判別部７
が検知パターン信号のエラーを判別したときには、上記
第１、第２のタイマー４、５を直ちにリセットさせて、
上記入力保持部６より次の検知信号を取り込み、上記第
１、第２のタイマー４、５の設定時間の間、エラー判別
部７、移動判別部８、滞留判別部９により信号処理を行
う構成としている。

【００２１】次に、上記構成の請求項１記載の本発明人
体検知器１の作用について説明する。まず、４つの人体
検知センサー３のいずれかにより人体検知信号を受ける
と、入力保持部６はこれらの信号を保持する。入力保持
部６による人体検知信号の保持時間ｔ１（図５〜図７参
照）は、第１のタイマー４によって規定されている。す
なわち、人体検知センサー３のいずれかが人体検知信号
を出力すれば、第２のタイマー５とともに第１のタイマ
ー４が起動され、第１のタイマー４が設定時間ｔ１を計
時するまで取り込んだ人体保持信号を保持する。

【００２２】入力保持部６が取り込んだ人体検知信号
は、エラー判別部７に送られ、ここでは人体検知信号の
組合せパターンがエラーになっていないかどうかを判断
する。この判別によってエラーなしと判断されれば、Ｏ
Ｋ信号を出力して移動判別部８と滞留判別部９に送出す
るが、エラーと判断すれば、ＮＧ信号を出力する。この
ＮＧ信号は、第１、第２のタイマー４、５の双方にタイ
マーリセット信号として送出されるので、第１、第２の
タイマー４、５がリセットされる（図５〜図７参照）。

【００２３】第２のタイマー５は、第１のタイマー４の
設定時間ｔ１よりも充分に長い時間ｔ２（図５〜図７参
照）に設定されているので、その間に入力保持部６は人
体検知センサー３からの検知信号を複数回数に亘って取
り込むことができ、その時間ｔ２内にエラー判別部７か
らエラーを判別するＮＧ信号が出力されない限り、移動
判別部８では、入力保持部６が取り込んだ検知信号パタ
ーンと前の検知信号パターンとが比較され、検知エリア
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ間を人体が移動したかどうかの判別がな
される。ここで、移動判別部８が検知パターンの変動
（例えば、図５に示すようにＡからＢへの移動）を判別
すれば、移動判別信号を発生する（図５参照）。

【００２４】そして、この移動判別信号が発生される
と、第１のタイマー４と第２のタイマー５がリセットさ
れ、また滞留判別部９もリセットされて計数したＯＫ信
号がゼロにクリアされ、人体検知センサーから出力され
た次の検知信号パターンの取り込みと判別処理が再び開
始される。一方の滞留判別部９では、エラー判別部７よ
り出力されるＯＫ信号の回数を計数しており、第２のタ
イマー５がタイムアップするまで、あるいは移動判別部
８が移動判別信号を発生することによってリセットされ
るまでに、この計数（この実施例では３回）値に達する
と、滞留判別信号を発生する（図６参照）。

【００２５】そして、この滞留判別信号が発生される
と、移動判別部８の場合と同様に、第１、第２のタイマ
ー４、５がともにリセットされ、人体検知センサー３か
ら出力される次の検知信号パターンの取り込みと判別処
理が同様にして行われる。もし、人体検知センサー３か
らの出力された検知信号パターンが例えばＢＤの組合せ
で入ってきた場合には、このＢＤの組合せの検知信号パ
ターンは、上記した予め設定された適正な検知パターン
信号Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤあるいはＡＢ，ＢＣ，ＣＤ，ＤＡの
組合せのいずれにも該当しないので、エラー判別部７で
エラーと判別され、ＮＧ信号が発生される。その結果、
第１のタイマー４と第２のタイマー５がただちにリセッ
トされる。

【００２６】このようにして、室内等における検知エリ
アＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内に入ってきたものが人体であるかど
うかがその移動、滞留動作によって正確に判別される。
請求項２に記載の本発明の人体検知器１は、図８に示す
ように、上記移動判別部８と滞留判別部９より出力され
る検知信号が共通の信号ラインＲより人体検知信号とし
て出力される構成としていので、検知信号を出力する信
号ラインの数を少なくすることができる。通常の人体検
知器として使用する場合、検知エリア内に人体が侵入し
たときに動作すればよいので、防犯システムとしてはこ
のような構成で十分である。

【００２７】請求項３に記載の本発明人体検知器１Ａ
は、図９に示すように、所定の空間内を複数の検知エリ
アに割り当てて配置された複数の人体検知センサー３
と、防犯、自動スイッチ用の切替設定スイッチ１０ａを
有した機能切替部１０と、上記人体検知センサー３から
の検知信号を所定時間毎に検知パターン信号として取り
込み比較することによって、検知エリア内の人体の移動
を判別する防犯信号処理部１１と、上記複数の人体検知
センサー３のいずれからより検知信号を受けたときに
は、制御信号を出力させる自動スイッチ信号処理部１２
と、上記機能切替部１０の切替設定スイッチ１０ａが自
動スイッチ側に設定されたときには、自動スイッチ信号
処理部１２によって上記したような人体検知を行い、防
犯側に選択設定されたときには、防犯信号処理部１１を
能動させて人体の検知エリア内への侵入を検知できるよ
うになっている。なお、信号変換部１３は、後段の制御
システムの信号伝送に応じた制御信号形態に変換させて
出力させるものである。

【００２８】このような請求項３記載の本発明人体検知
器１Ａによれば、機能切替部１０の切替スイッチ１０ａ
によって自動スイッチを選択設定すると、複数の人体検
知センサー３のいずれかで人体を検知すると信号変換部
１３から検知信号が出力され、防犯スイッチが選択設定
されると、防犯信号処理部１１が能動されて上記した信
号処理が行われた結果、検知エリア内の人体の移動が判
別され、信号変換部１３から人体検知信号が出力され
る。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の本
発明人体検知器によれば、室内等における検知エリア内
に入ってきたものが人体であるかどうかを正確に検知し
て判別することができるので、誤報の発生率を低くする
ことができ、更に、室内等における検知エリア内に入っ
てきた人体の検知エリア内における移動・滞留状況も正
確に判別することができる。

【００３０】更に、請求項２記載の本発明人体検知器に
よれば、室内等における検知エリア内に入ってきたもの
が人体であるかどうかを正確に検知して判別することが
できて誤報の発生率を低くすることができ、しかも、上
記移動判別部と滞留判別部より出力される検知信号が共
通の信号ラインより人体検知信号として出力される構成
としたので、検知信号を出力する信号ラインの数を少な
くすることができる。

【００３１】また、請求項３記載の本発明人体検知器に
よれば、機能切替部の切替設定スイッチを防犯、自動ス
イッチのいずれかに切り替えることによって、１つの検
知器を防犯スイッチ、自動スイッチに切り替えて使用で
きるので、すこぶる便利である。更に、請求項４記載の
本発明人体検知器によれば、複数個の人体検知センサー
を１つのハウジング内に配置させて、このハウジングを
室内等における略中央部に設置するだけで人体検知エリ
アを広くすることができるにもかかわらず形状が小さく
て、室内等の設置場所の美観を損なうことなく設置する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の人体検知器を室内の天井部分に設置し
た状態を示す斜視図。

【図２】本発明の人体検知器の構成を示す斜視図。

【図３】図２に示した人体検知センサーによる室内の検
知エリアを説明する図。

【図４】請求項１に記載の本発明の人体検知器のハード
構成を示すブロック図。

【図５】図４に示した人体検知器による移動判別部で人
体の移動を判別したときの各部の動作を示すタイムチャ
ート。

【図６】図４に示した人体検知器による滞留判別部で人
体の滞留を判別したときの各部の動作を示すタイムチャ
ート。

【図７】図４に示した人体検知器によるエラー判別部で
人体検知エラーを判別したときの各部の動作を示すタイ
ムチャート。

【図８】請求項２記載の本発明人体検知器のハード構成
を示すブロック図。

【図９】請求項３記載の本発明人体検知器のハード構成
を示すブロック図。

【符号の説明】

１、１Ａ 人体検知器 ２ ハウジング ３ 人体検知センサー ４ 第１のタイマー ５ 第２のタイマー ６ 入力保持部 ７ エラー判定部 ８ 移動判別部 ９ 滞留判別部 １０ 機能切替部 １０ａ 防犯、自動スイッチ用の切替設定スイッチ １１ 防犯信号処理部 １２ 自動スイッチ信号処理部 １３ 信号変換部 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 検知エリア ｔ１ 第１のタイマー４の設定時間 ｔ２ 第２のタイマー５の設定時間 Ｒ 共通の信号ライン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の空間内を複数の検知エリアに割り当
   てて配置された複数の人体検知センサーと、 これらの人体検知センサーのいずれかが検知信号を出力
   したときに起動され、各々設定時間を計時する第１、第
   ２のタイマーと、 上記人体検知センサーからの検知信号を取り込み、第１
   のタイマーが設定時間を計時する間、検知パタ─ン信号
   として保持する入力保持部と、 上記入力保持部によって保持された検知パターン信号
   を、予め設定された適正な検知パターン信号の組合せパ
   ターンと比較して、検知パターン信号のエラー判別をす
   るエラー判別部と、 上記第２のタイマーが設定時間を計時する間、上記入力
   保持部によって保持された検知パターン信号を、順次取
   り込んで、検知パターンの変動を判別して、移動判別信
   号を発生する移動判別部と、 上記第２のタイマーが設定時間を計時する間、上記エラ
   ー判別部より検知パターン正常信号を、予め設定された
   回数受けたときに、滞留判別信号を発生する滞留判別部
   とを備え、 上記エラー判別部が検知パターン信号のエラーを判別し
   たときには、上記第１、第２のタイマーを直ちにリセッ
   トさせて、上記入力保持部より次の検知パターン信号を
   取り込み、上記第１、第２のタイマーの設定時間の間、
   エラー判別部、移動判別部、滞留判別部による信号処理
   を行う構成とした人体検知器。
2. 【請求項２】所定の空間内を複数の検知エリアに割り当
   てて配置された複数の人体検知センサーと、 これらの人体検知センサーのいずれかが検知信号を出力
   したときに起動され、各々設定時間を計時する第１、第
   ２のタイマーと、 上記人体検知センサーからの検知信号を取り込み、第１
   のタイマーが設定時間を計時する間、検知パタ─ン信号
   として保持する入力保持部と、 上記入力保持部によって保持された検知パターン信号
   を、予め設定された適正な検知パターン信号の組合せパ
   ターンと比較して、検知パターン信号のエラー判別をす
   るエラー判別部と、 上記第２のタイマーが設定時間を計時する間、上記入力
   保持部によって保持された検知パターン信号を、順次取
   り込んで、検知パターンの変動を判別して、移動判別信
   号を発生する移動判別部と、 上記第２のタイマーが設定時間を計時する間、上記エラ
   ー判別部より検知パターン正常信号を、予め設定された
   数だけ受けたときに、滞留判別信号を発生する滞留判別
   部とを備え、 上記エラー判別部が検知パターン信号のエラーを判別し
   たときには、上記第１、第２のタイマーを直ちにリセッ
   トさせて、上記入力保持部より次の検知信号を取り込
   み、上記第１、第２のタイマーの設定時間の間、エラー
   判別部、移動判別部、滞留判別部による信号処理を行う
   構成となし、かつ上記移動判定部と滞留判定部より出力
   される検知信号が共通の信号ラインより人体検知信号と
   して出力される構成とした人体検知器。
3. 【請求項３】所定の空間内を複数の検知エリアに割り当
   てて配置された複数の人体検知センサーと、 防犯、自動スイッチ用の切替設定スイッチを有した機能
   切替部と、 上記人体検知センサーからの検知信号を所定時間毎に検
   知パターン信号として取り込み比較することによって、
   検知エリア内の人体の移動を判別する防犯信号処理部
   と、 上記複数の人体検知センサーのいずれからより検知信号
   を受けたときには、制御信号を出力させる自動スイッチ
   信号処理部と、 上記機能切替部の防犯スイッチが設定されたときには、
   上記防犯信号処理部を能動させる一方、自動スイッチが
   設定されたときには、上記自動スイッチ信号処理部を能
   動させることによって、連動させる制御システムの信号
   伝送形態に応じた制御信号を変換出力させる信号変換部
   とを備えた人体検知器。
4. 【請求項４】１つのハウジング内に、微小動作を検出す
   る複数の人体検知センサーを、所定の空間内を複数の検
   知エリアに割り当てて配置させた構造の人体検知器。