JPH08235393A - カード式ゲート装置 - Google Patents
カード式ゲート装置Info
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- JPH08235393A JPH08235393A JP3650495A JP3650495A JPH08235393A JP H08235393 A JPH08235393 A JP H08235393A JP 3650495 A JP3650495 A JP 3650495A JP 3650495 A JP3650495 A JP 3650495A JP H08235393 A JPH08235393 A JP H08235393A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 241000287107 Passer Species 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 208000012661 Dyskinesia Diseases 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
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- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ゲート内のどのエリアに通行人がいるかを、距
離を検知できるセンサで検知するので、ゲート制御をよ
り確実に行える。 【構成】通行人がゲート本体１Ａ，１Ｂにはさまれた通
路をフラッパ４Ａ，４Ｂを開き通行するとき、センサ９
Ａ，１０Ａなどからの信号によりゲートエリアのどの範
囲にいるかを、制御部１１が判定し、例えば入場を検知
していないのに退場出口のエリアに人を検知したら逆進
入エラーとするなどの、ゲート制御を行う。これによ
り、センサの前方の通行人だけを検知する従来の制御に
比べ、ゲートエリア内での通行人の位置を検知できるの
で、より確実なゲート制御が可能になる。
離を検知できるセンサで検知するので、ゲート制御をよ
り確実に行える。 【構成】通行人がゲート本体１Ａ，１Ｂにはさまれた通
路をフラッパ４Ａ，４Ｂを開き通行するとき、センサ９
Ａ，１０Ａなどからの信号によりゲートエリアのどの範
囲にいるかを、制御部１１が判定し、例えば入場を検知
していないのに退場出口のエリアに人を検知したら逆進
入エラーとするなどの、ゲート制御を行う。これによ
り、センサの前方の通行人だけを検知する従来の制御に
比べ、ゲートエリア内での通行人の位置を検知できるの
で、より確実なゲート制御が可能になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、施設や駅などで入退
場のために設置されるフラッパ（ゲート扉）付きカード
式ゲート装置に関する。
場のために設置されるフラッパ（ゲート扉）付きカード
式ゲート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のカード式ゲート装置は、例えばプ
リペイドカードや回数券などのカードの情報を読み書き
印字するカードリーダライタを備えていて、カード挿入
口へ挿入されたカードの有効・無効を判定し、有効なら
カードを排出し、入場者がカードを受け取るとフラッパ
を開け入場者の通行を許可していた。また、ゲート装置
には人の通行を検知するためのセンサが取り付けられて
いて、通行人がゲートを通過したのを確認後、フラッパ
を戻しゲートを閉じるようにしている。
リペイドカードや回数券などのカードの情報を読み書き
印字するカードリーダライタを備えていて、カード挿入
口へ挿入されたカードの有効・無効を判定し、有効なら
カードを排出し、入場者がカードを受け取るとフラッパ
を開け入場者の通行を許可していた。また、ゲート装置
には人の通行を検知するためのセンサが取り付けられて
いて、通行人がゲートを通過したのを確認後、フラッパ
を戻しゲートを閉じるようにしている。
【０００３】図５は、このようなゲート装置の例を示す
図である。通路の両側にゲート本体１Ａ，１Ｂが設置さ
れていて、ゲート本体１Ｂに設けられたカード挿入口２
にカードが挿入されると、ゲート本体内の制御装置によ
りカードの有効・無効が判定され、カードが有効ならカ
ード排出口３から排出され、フラッパ４Ａ，４Ｂが開き
通行できるようになる。また、ゲート本体１Ａ，１Ｂの
通行側には、例えば光を送受して通行人の通行位置を検
知するためのセンサ５Ａ〜８Ａ，５Ｂ〜８Ｂ（図ではゲ
ート本体１Ｂの内側位置になるが、図示していない）が
ゲートの通行路をはさんでをれぞれ相対する位置に設置
され、逆進入の防止や通行中のフラッパ閉鎖防止などの
制御をするための信号を送っている。
図である。通路の両側にゲート本体１Ａ，１Ｂが設置さ
れていて、ゲート本体１Ｂに設けられたカード挿入口２
にカードが挿入されると、ゲート本体内の制御装置によ
りカードの有効・無効が判定され、カードが有効ならカ
ード排出口３から排出され、フラッパ４Ａ，４Ｂが開き
通行できるようになる。また、ゲート本体１Ａ，１Ｂの
通行側には、例えば光を送受して通行人の通行位置を検
知するためのセンサ５Ａ〜８Ａ，５Ｂ〜８Ｂ（図ではゲ
ート本体１Ｂの内側位置になるが、図示していない）が
ゲートの通行路をはさんでをれぞれ相対する位置に設置
され、逆進入の防止や通行中のフラッパ閉鎖防止などの
制御をするための信号を送っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のゲート
装置には次の問題がある。すなわち、上述のセンサは通
行人の有無をオンオフ信号だけで検知しているので、例
えば図５でセンサ５Ａと６Ａの間や、７Ａと８Ａの間に
人や物体がある場合には検知できないことがある。ま
た、例えば子供のようにカードをカード挿入口に入れて
から再びゲート入口へ戻ったりするような異常な動きに
は、オンオフセンサだけでは対応できないおそれがあっ
た。
装置には次の問題がある。すなわち、上述のセンサは通
行人の有無をオンオフ信号だけで検知しているので、例
えば図５でセンサ５Ａと６Ａの間や、７Ａと８Ａの間に
人や物体がある場合には検知できないことがある。ま
た、例えば子供のようにカードをカード挿入口に入れて
から再びゲート入口へ戻ったりするような異常な動きに
は、オンオフセンサだけでは対応できないおそれがあっ
た。
【０００５】この原因は、上述のような従来のセンサに
よって検知できる範囲はセンサ前面のごく狭い範囲に限
られ、ゲート内の通行領域（ゲートエリア）全体を検知
できないからである。この対策としてはセンサの数を増
やせばよいが経済的でない。この発明の目的は、ゲート
エリア内の通行人の位置を検知して、フラッパや進入防
止などのゲートの種々の制御が確実にできるカード式ゲ
ート装置を提供することである。
よって検知できる範囲はセンサ前面のごく狭い範囲に限
られ、ゲート内の通行領域（ゲートエリア）全体を検知
できないからである。この対策としてはセンサの数を増
やせばよいが経済的でない。この発明の目的は、ゲート
エリア内の通行人の位置を検知して、フラッパや進入防
止などのゲートの種々の制御が確実にできるカード式ゲ
ート装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】通行状況をセンサにより
検知し通行制御する制御部を備えたカード式ゲート装置
において、いずれも、通行人のいるゲートエリアを検知
するエリア検知手段を備え、発明１によるカード式ゲー
ト装置は、異常通行を報知するエラー報知手段と、エリ
ア検知手段が通行人を、入場エリアに検知しなかったと
き、退場エリアに検知したら、エラー報知手段に異常通
行を報知させる制御部とを備える。
検知し通行制御する制御部を備えたカード式ゲート装置
において、いずれも、通行人のいるゲートエリアを検知
するエリア検知手段を備え、発明１によるカード式ゲー
ト装置は、異常通行を報知するエラー報知手段と、エリ
ア検知手段が通行人を、入場エリアに検知しなかったと
き、退場エリアに検知したら、エラー報知手段に異常通
行を報知させる制御部とを備える。
【０００７】発明２によるカード式ゲート装置は、異常
通行を報知するエラー報知手段と、エリア検知手段が通
行人を、入場エリアに検知しなかったとき、フラッパ開
閉エリアに検知したら、エラー報知手段に異常通行を報
知させる制御部とを備える。
通行を報知するエラー報知手段と、エリア検知手段が通
行人を、入場エリアに検知しなかったとき、フラッパ開
閉エリアに検知したら、エラー報知手段に異常通行を報
知させる制御部とを備える。
【０００８】発明３によるカード式ゲート装置は、異常
通行を報知するエラー報知手段と、カードが挿入され排
出されるまでの間に、エリア検知手段が通行人を、退場
エリアに検知したら、エラー報知手段に異常通行を報知
させる制御部とを備える。発明４によるカード式ゲート
装置は、フラッパを開閉するフラッパ開閉手段と、カー
ドが排出され抜き取られた後、エリア検知手段が通行人
を、フラッパ開閉エリアに検知したら、フラッパ開閉手
段にフラッパ開を指示する制御部とを備える。
通行を報知するエラー報知手段と、カードが挿入され排
出されるまでの間に、エリア検知手段が通行人を、退場
エリアに検知したら、エラー報知手段に異常通行を報知
させる制御部とを備える。発明４によるカード式ゲート
装置は、フラッパを開閉するフラッパ開閉手段と、カー
ドが排出され抜き取られた後、エリア検知手段が通行人
を、フラッパ開閉エリアに検知したら、フラッパ開閉手
段にフラッパ開を指示する制御部とを備える。
【０００９】発明５によるカード式ゲート装置は、異常
通行を報知するエラー報知手段と、エリア検知手段が通
行人を、フラッパ開閉エリアに検知しているとき、入場
エリア又は退場エリアに検知したら、エラー報知手段に
異常通行を報知させる制御部とを備える。
通行を報知するエラー報知手段と、エリア検知手段が通
行人を、フラッパ開閉エリアに検知しているとき、入場
エリア又は退場エリアに検知したら、エラー報知手段に
異常通行を報知させる制御部とを備える。
【００１０】発明６によるカード式ゲート装置は、フラ
ッパを開閉するフラッパ開閉手段と、エリア検知手段が
通行人を、入場エリア及びフラッパ開閉エリアに検知
後、退場エリアだけに検知したら、フラッパ開閉手段に
フラッパ閉を指示する制御部とを備える。
ッパを開閉するフラッパ開閉手段と、エリア検知手段が
通行人を、入場エリア及びフラッパ開閉エリアに検知
後、退場エリアだけに検知したら、フラッパ開閉手段に
フラッパ閉を指示する制御部とを備える。
【００１１】発明７によるカード式ゲート装置は、発明
１から発明６までのうちのいずれかのカード式ゲート装
置において、エリア検知手段が距離検知用センサによる
ものである。発明８によるカード式ゲート装置は、発明
７のカード式ゲート装置において、距離検知用センサ
が、入場エリアと退場エリアに接しているゲート装置に
それぞれ一対ずつ設置される。
１から発明６までのうちのいずれかのカード式ゲート装
置において、エリア検知手段が距離検知用センサによる
ものである。発明８によるカード式ゲート装置は、発明
７のカード式ゲート装置において、距離検知用センサ
が、入場エリアと退場エリアに接しているゲート装置に
それぞれ一対ずつ設置される。
【００１２】
【作用】発明１〜発明８のいずれの発明に対しても、エ
リア検知手段によってゲートエリアのどの位置に通行人
がいるのかを検知している。そうして、ゲート装置の制
御が下記のように行われる。発明１によれば、入場エリ
アを通った人がいないのに退場エリアに人がいたら逆進
入のため、報知手段が異常通行を報知するので、逆進入
防止の制御が確実にできる。
リア検知手段によってゲートエリアのどの位置に通行人
がいるのかを検知している。そうして、ゲート装置の制
御が下記のように行われる。発明１によれば、入場エリ
アを通った人がいないのに退場エリアに人がいたら逆進
入のため、報知手段が異常通行を報知するので、逆進入
防止の制御が確実にできる。
【００１３】発明２によれば、入場エリアを通った人が
いないのにフラッパ開閉エリアに人がいたら逆進入のた
め、報知手段が異常通行を報知するので、逆進入防止の
制御が確実にできる。発明３によれば、カードが挿入さ
れ排出されるまでの間に、退場エリアに人がいたら逆進
入のため、報知手段が異常通行を報知するので、逆進入
防止の制御が確実にできる。
いないのにフラッパ開閉エリアに人がいたら逆進入のた
め、報知手段が異常通行を報知するので、逆進入防止の
制御が確実にできる。発明３によれば、カードが挿入さ
れ排出されるまでの間に、退場エリアに人がいたら逆進
入のため、報知手段が異常通行を報知するので、逆進入
防止の制御が確実にできる。
【００１４】発明４によれば、カードが排出され抜き取
られた後、フラッパ開閉エリアに人がいたら通行できる
よう、フラッパ開閉手段によってフラッパを開にするの
で、フラッパ開閉制御が確実にできる。発明５によれ
ば、フラッパ開閉エリアに人が通行しているときに、入
場エリア又は退場エリアに人がいたら不正通行のため、
報知手段が異常通行を報知するので、不正通行防止の制
御が確実にできる。
られた後、フラッパ開閉エリアに人がいたら通行できる
よう、フラッパ開閉手段によってフラッパを開にするの
で、フラッパ開閉制御が確実にできる。発明５によれ
ば、フラッパ開閉エリアに人が通行しているときに、入
場エリア又は退場エリアに人がいたら不正通行のため、
報知手段が異常通行を報知するので、不正通行防止の制
御が確実にできる。
【００１５】発明６によれば、通行人が入場エリア及び
フラッパ開閉エリアを通行後、退場エリアだけに人がい
たらその通行人がゲートを通行し終わるので、フラッパ
開閉手段によってフラッパを閉にするので、フラッパ開
閉制御が確実にできる。発明７によれば、上記の各発明
によるゲート装置において、エリア検知手段として、セ
ンサと通行人との距離を検知するセンサとするので、各
発明において、通行人のいる位置を確実に検知でき、ゲ
ート制御が確実に行われる。
フラッパ開閉エリアを通行後、退場エリアだけに人がい
たらその通行人がゲートを通行し終わるので、フラッパ
開閉手段によってフラッパを閉にするので、フラッパ開
閉制御が確実にできる。発明７によれば、上記の各発明
によるゲート装置において、エリア検知手段として、セ
ンサと通行人との距離を検知するセンサとするので、各
発明において、通行人のいる位置を確実に検知でき、ゲ
ート制御が確実に行われる。
【００１６】発明８によれば、発明７における距離を検
知するセンサを、入場エリアと退場エリアに接している
ゲート装置にそれぞれ一対ずつ設置するので、いっそう
誤りなく確実にゲート制御が行われる。
知するセンサを、入場エリアと退場エリアに接している
ゲート装置にそれぞれ一対ずつ設置するので、いっそう
誤りなく確実にゲート制御が行われる。
【００１７】
【実施例】図１は、この発明の一実施例を示す構成ブロ
ック図である。ゲート本体１Ａ，１Ｂには、ゲート入口
側（図の手前側）の側面に通路をはさんで相対する位置
にセンサ９Ａと９Ｂが設置されている。さらに、ゲート
出口側にも入口側と同様に、センサ１０Ａ，１０Ｂが設
置されている。なお、センサ９Ｂ，１０Ｂはゲート本体
１Ｂの内側になるので図示していない。
ック図である。ゲート本体１Ａ，１Ｂには、ゲート入口
側（図の手前側）の側面に通路をはさんで相対する位置
にセンサ９Ａと９Ｂが設置されている。さらに、ゲート
出口側にも入口側と同様に、センサ１０Ａ，１０Ｂが設
置されている。なお、センサ９Ｂ，１０Ｂはゲート本体
１Ｂの内側になるので図示していない。
【００１８】これらのセンサは、各センサとゲートエリ
ア内の人や物体との距離を測定するためのセンサで、例
えば自動焦点カメラに用いられるような距離センサであ
る。つまり、従来のゲート装置のセンサは、先述したよ
うに、センサの前方の物体の有無（オンオフ信号）だけ
を検知できるセンサであるのに対して、この発明のセン
サは、ゲートエリア内のどの場所にいる人や物体も検知
できるものである。
ア内の人や物体との距離を測定するためのセンサで、例
えば自動焦点カメラに用いられるような距離センサであ
る。つまり、従来のゲート装置のセンサは、先述したよ
うに、センサの前方の物体の有無（オンオフ信号）だけ
を検知できるセンサであるのに対して、この発明のセン
サは、ゲートエリア内のどの場所にいる人や物体も検知
できるものである。
【００１９】なお、ゲート装置は入退場両用で用いら
れ、入退場表示器２０によって入退場を識別表示する。
１１はゲート装置を制御する制御部で、ＣＰＵ１２，Ｒ
ＯＭ１３，ＲＡＭ１４で構成されている。制御部１１
は、上述のセンサ９Ａ，１０Ａ，９Ｂ，１０Ｂに接続さ
れ、さらに、フラッパ４Ａ，４Ｂの開閉動作を制御する
ためのフラッパ制御部１５、カード挿入口２に挿入され
たカードを判定しカード排出口３に送るための、データ
読み込み，書き込み用のカードリーダ／ライタ１６に接
続されている。
れ、入退場表示器２０によって入退場を識別表示する。
１１はゲート装置を制御する制御部で、ＣＰＵ１２，Ｒ
ＯＭ１３，ＲＡＭ１４で構成されている。制御部１１
は、上述のセンサ９Ａ，１０Ａ，９Ｂ，１０Ｂに接続さ
れ、さらに、フラッパ４Ａ，４Ｂの開閉動作を制御する
ためのフラッパ制御部１５、カード挿入口２に挿入され
たカードを判定しカード排出口３に送るための、データ
読み込み，書き込み用のカードリーダ／ライタ１６に接
続されている。
【００２０】図２は、ゲート装置を上部から見た図で、
制御部１１はゲート内の通行領域（ゲートエリア）を次
の３エリアに区分して管理する。すなわち、入場エリア
１７はゲート入口からフラッパが開閉する手前までのエ
リア、フラッパ開閉エリア１８はフラッパ４Ａ，４Ｂが
開閉するエリア、退場エリア１９はフラッパ開閉部分か
らゲート出口までのエリアである。
制御部１１はゲート内の通行領域（ゲートエリア）を次
の３エリアに区分して管理する。すなわち、入場エリア
１７はゲート入口からフラッパが開閉する手前までのエ
リア、フラッパ開閉エリア１８はフラッパ４Ａ，４Ｂが
開閉するエリア、退場エリア１９はフラッパ開閉部分か
らゲート出口までのエリアである。
【００２１】このエリア区分によって、上記のどのエリ
アに通行人がいるかを、前述のセンサが検知する対象物
との距離に基づいて制御部１１が判定し所定の制御を行
う。なお、この実施例では各エリアを上述の領域，区分
としているが、ゲート装置の形状や使用環境などに応じ
て、各エリアの範囲や区分を変えてもよい。図３，図４
は、発明の要部動作を示すフローチャートである。図
１，図２を参照しながら動作を説明する。
アに通行人がいるかを、前述のセンサが検知する対象物
との距離に基づいて制御部１１が判定し所定の制御を行
う。なお、この実施例では各エリアを上述の領域，区分
としているが、ゲート装置の形状や使用環境などに応じ
て、各エリアの範囲や区分を変えてもよい。図３，図４
は、発明の要部動作を示すフローチャートである。図
１，図２を参照しながら動作を説明する。
【００２２】まず、ステップＳ１では、入退場表示器２
０を切り換えて、ゲートの入退場を設定する。ここで
は、入場の場合（分岐Ｙ）について説明するが、退場時
の動作も同様である。センサ９Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０
Ｂ（以下まとめて、全センサという）で距離を検知し
（ステップＳ２）、入場エリア１７に通行人を検知しな
かったのに、退場エリア１９に人を検知したときは（ス
テップＳ３分岐Ｙ）、逆進入とみなして逆進入エラーと
し（ステップＳ４）、制御部１１は警告ランプや音（図
示していない）で知らせ、ステップＳ２へ戻る。退場エ
リア１９に人を検知しないときは（ステップＳ３分岐
Ｎ）、逆進入エラーを解除し（ステップＳ５）ステップ
Ｓ６へ進む。
０を切り換えて、ゲートの入退場を設定する。ここで
は、入場の場合（分岐Ｙ）について説明するが、退場時
の動作も同様である。センサ９Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０
Ｂ（以下まとめて、全センサという）で距離を検知し
（ステップＳ２）、入場エリア１７に通行人を検知しな
かったのに、退場エリア１９に人を検知したときは（ス
テップＳ３分岐Ｙ）、逆進入とみなして逆進入エラーと
し（ステップＳ４）、制御部１１は警告ランプや音（図
示していない）で知らせ、ステップＳ２へ戻る。退場エ
リア１９に人を検知しないときは（ステップＳ３分岐
Ｎ）、逆進入エラーを解除し（ステップＳ５）ステップ
Ｓ６へ進む。
【００２３】次に、入場エリア１７に通行人を検知しな
かったのに、フラッパ開閉エリア１８に人を検知したと
きは（ステップＳ６分岐Ｙ）、不正通行とみなして不正
通行エラーとし（ステップＳ７）、ステップＳ４と同様
に警告ランプや音で知らせ、ステップＳ６へ戻る。フラ
ッパ開閉エリア１８に人を検知しないときは（ステップ
Ｓ６分岐Ｎ）、不正通行エラーを解除し（ステップＳ
８）ステップＳ９へ進む。
かったのに、フラッパ開閉エリア１８に人を検知したと
きは（ステップＳ６分岐Ｙ）、不正通行とみなして不正
通行エラーとし（ステップＳ７）、ステップＳ４と同様
に警告ランプや音で知らせ、ステップＳ６へ戻る。フラ
ッパ開閉エリア１８に人を検知しないときは（ステップ
Ｓ６分岐Ｎ）、不正通行エラーを解除し（ステップＳ
８）ステップＳ９へ進む。
【００２４】入場エリア１７，フラッパ開閉エリア１
８，退場エリア１９のいずれのエリアにも人を検知して
いないとき、カードの挿入が行われる（ステップＳ
９）。カードが挿入された後、全センサで距離を測定し
（ステップＳ１０）、退場エリア１９に人がいるかどう
かを判断し（ステップＳ１１）、いれば（分岐Ｙ）不正
通行とみなし不正通行エラーとし（ステップＳ１２）、
ステップＳ１０へ戻る。いなければ（分岐Ｎ）不正通行
エラーを解除し（ステップＳ１３）、ステップＳ１４へ
進む。
８，退場エリア１９のいずれのエリアにも人を検知して
いないとき、カードの挿入が行われる（ステップＳ
９）。カードが挿入された後、全センサで距離を測定し
（ステップＳ１０）、退場エリア１９に人がいるかどう
かを判断し（ステップＳ１１）、いれば（分岐Ｙ）不正
通行とみなし不正通行エラーとし（ステップＳ１２）、
ステップＳ１０へ戻る。いなければ（分岐Ｎ）不正通行
エラーを解除し（ステップＳ１３）、ステップＳ１４へ
進む。
【００２５】正常に入場エリア１７に人を検知したら
（ステップＳ１４分岐Ｙ）、カードをカード排出口３か
ら排出し（ステップＳ１５）、カード抜き取りを待ち
（ステップＳ１６）、カードが抜き取られたらフラッパ
制御部１５によりフラッパ４Ａ，４Ｂを開く（ステップ
Ｓ１７）。上記のステップＳ１４で、入場エリア１７に
人を検知しないなら（分岐Ｎ）、入場を待機するためス
テップＳ１０へ戻る。
（ステップＳ１４分岐Ｙ）、カードをカード排出口３か
ら排出し（ステップＳ１５）、カード抜き取りを待ち
（ステップＳ１６）、カードが抜き取られたらフラッパ
制御部１５によりフラッパ４Ａ，４Ｂを開く（ステップ
Ｓ１７）。上記のステップＳ１４で、入場エリア１７に
人を検知しないなら（分岐Ｎ）、入場を待機するためス
テップＳ１０へ戻る。
【００２６】カードが抜き取られた後、正常に人が移動
しているかどうかを確認するために、全センサで距離を
測定し（ステップＳ１８）、危険防止のためフラッパ開
閉エリア１８に人がいるかどうかを検知する（ステップ
Ｓ１９）。検知したときは（分岐Ｙ）ステップＳ１７へ
戻り、フラッパ４Ａ，４Ｂを閉じないようにする。フラ
ッパ開閉エリア１８に人がいてフラッパ４Ａ，４Ｂが開
いているときの不正通行を防ぐため、退場エリア１９，
入場エリア１７を人が通過して検知したとき（ステップ
Ｓ２０，Ｓ２１）、不正通行エラーとし（ステップＳ２
２）ステップＳ１８へ戻る。それ以外のときは（ステッ
プＳ２０，２１で分岐Ｎ）ステップＳ２３へ進む。
しているかどうかを確認するために、全センサで距離を
測定し（ステップＳ１８）、危険防止のためフラッパ開
閉エリア１８に人がいるかどうかを検知する（ステップ
Ｓ１９）。検知したときは（分岐Ｙ）ステップＳ１７へ
戻り、フラッパ４Ａ，４Ｂを閉じないようにする。フラ
ッパ開閉エリア１８に人がいてフラッパ４Ａ，４Ｂが開
いているときの不正通行を防ぐため、退場エリア１９，
入場エリア１７を人が通過して検知したとき（ステップ
Ｓ２０，Ｓ２１）、不正通行エラーとし（ステップＳ２
２）ステップＳ１８へ戻る。それ以外のときは（ステッ
プＳ２０，２１で分岐Ｎ）ステップＳ２３へ進む。
【００２７】次に、全センサで距離を検知し（ステップ
Ｓ２３）、退場エリア１９だけに人を検知したとき（ス
テップＳ２４分岐Ｙ）、フラッパ４Ａ，４Ｂを閉じ（ス
テップＳ２５）通行が終了する。退場エリア１９に人を
検知しないときは（分岐Ｎ）、退場を待つためにステッ
プＳ２３へ戻る。以上の動作によりゲートの通行が制御
され、この際上述のように、通行人の検知はセンサによ
る距離に基づいて行われるので、ゲートエリアのどの範
囲に人が居ても確実に検出されゲート制御が行われる。
Ｓ２３）、退場エリア１９だけに人を検知したとき（ス
テップＳ２４分岐Ｙ）、フラッパ４Ａ，４Ｂを閉じ（ス
テップＳ２５）通行が終了する。退場エリア１９に人を
検知しないときは（分岐Ｎ）、退場を待つためにステッ
プＳ２３へ戻る。以上の動作によりゲートの通行が制御
され、この際上述のように、通行人の検知はセンサによ
る距離に基づいて行われるので、ゲートエリアのどの範
囲に人が居ても確実に検出されゲート制御が行われる。
【００２８】
【発明の効果】この発明によれば、通行人がゲートのど
のエリアにいるかをセンサによって検知するので、従来
のようなセンサ前方の検知だけの場合に比べて、通行制
御や通行エラーの制御を確実に行える。また、子供のよ
うに複雑な動きをする対象でも、通行中にフラッパが閉
じるなどの危険を確実に防げる。
のエリアにいるかをセンサによって検知するので、従来
のようなセンサ前方の検知だけの場合に比べて、通行制
御や通行エラーの制御を確実に行える。また、子供のよ
うに複雑な動きをする対象でも、通行中にフラッパが閉
じるなどの危険を確実に防げる。
【００２９】さらに、ゲート内のエリアを検知するため
に距離を検知するセンサを用いるので、従来のオンオフ
制御に比べセンサの数が少なくて済み、しかも比較的安
価なセンサでゲート装置を提供できる。
に距離を検知するセンサを用いるので、従来のオンオフ
制御に比べセンサの数が少なくて済み、しかも比較的安
価なセンサでゲート装置を提供できる。
【図１】この発明の一実施例であるゲート装置を示す構
成ブロック図
成ブロック図
【図２】図１の発明に基づくゲート装置の通行エリア区
分を示す図
分を示す図
【図３】図１の発明に基づく前段の動作を示すフローチ
ャート
ャート
【図４】図１の発明に基づく後段の動作を示すフローチ
ャート
ャート
【図５】従来のゲート装置の例を示す外観図
【符号の説明】 １Ａ，１Ｂ…ゲート本体、２…カード挿入口、３…カー
ド排出口、４Ａ，４Ｂ…フラッパ、５Ａ〜８Ａ，５Ｂ〜
８Ｂ…従来のゲート装置のセンサ、９Ａ，９Ｂ，１０
Ａ，１０Ｂ…この発明によるゲート装置のセンサ、１１
…制御部、１２…ＣＰＵ、１３…ＲＯＭ、１４…ＲＡ
Ｍ、１５…フラッパ制御部、１６…カードリーダ／ライ
タ、２０…入退場表示器。
ド排出口、４Ａ，４Ｂ…フラッパ、５Ａ〜８Ａ，５Ｂ〜
８Ｂ…従来のゲート装置のセンサ、９Ａ，９Ｂ，１０
Ａ，１０Ｂ…この発明によるゲート装置のセンサ、１１
…制御部、１２…ＣＰＵ、１３…ＲＯＭ、１４…ＲＡ
Ｍ、１５…フラッパ制御部、１６…カードリーダ／ライ
タ、２０…入退場表示器。
Claims (8)
- 【請求項１】通行状況をセンサにより検知し通行制御す
る制御部を備えたカード式ゲート装置において、 通行人のいるゲートエリアを検知するエリア検知手段
と、 異常通行を報知するエラー報知手段と、 エリア検知手段が通行人を、入場エリアに検知しなかっ
たとき、退場エリアに検知したら、エラー報知手段に異
常通行を報知させる制御部とを備えたことを特徴とする
カード式ゲート装置。 - 【請求項２】通行状況をセンサにより検知し通行制御す
る制御部を備えたカード式ゲート装置において、 通行人のいるゲートエリアを検知するエリア検知手段
と、 異常通行を報知するエラー報知手段と、 エリア検知手段が通行人を、入場エリアに検知しなかっ
たとき、フラッパ開閉エリアに検知したら、エラー報知
手段に異常通行を報知させる制御部とを備えたことを特
徴とするカード式ゲート装置。 - 【請求項３】通行状況をセンサにより検知し通行制御す
る制御部を備えたカード式ゲート装置において、 通行人のいるゲートエリアを検知するエリア検知手段
と、 異常通行を報知するエラー報知手段と、 カードが挿入され排出されるまでの間に、エリア検知手
段が通行人を、退場エリアに検知したら、エラー報知手
段に異常通行を報知させる制御部とを備えたことを特徴
とするカード式ゲート装置。 - 【請求項４】通行状況をセンサにより検知し通行制御す
る制御部を備えたカード式ゲート装置において、 通行人のいるゲートエリアを検知するエリア検知手段
と、 フラッパを開閉するフラッパ開閉手段と、 カードが排出され抜き取られた後、エリア検知手段が通
行人を、フラッパ開閉エリアに検知したら、フラッパ開
閉手段にフラッパ開を指示する制御部とを備えたことを
特徴とするカード式ゲート装置。 - 【請求項５】通行状況をセンサにより検知し通行制御す
る制御部を備えたカード式ゲート装置において、 通行人のいるゲートエリアを検知するエリア検知手段
と、 異常通行を報知するエラー報知手段と、 エリア検知手段が通行人を、フラッパ開閉エリアに検知
しているとき、入場エリア又は退場エリアに検知した
ら、エラー報知手段に異常通行を報知させる制御部とを
備えたことを特徴とするカード式ゲート装置。 - 【請求項６】通行状況をセンサにより検知し通行制御す
る制御部を備えたカード式ゲート装置において、 通行人のいるゲートエリアを検知するエリア検知手段
と、 フラッパを開閉するフラッパ開閉手段と、 エリア検知手段が通行人を、入場エリア及びフラッパ開
閉エリアに検知後、退場エリアだけに検知したら、フラ
ッパ開閉手段にフラッパ閉を指示する制御部とを備えた
ことを特徴とするカード式ゲート装置。 - 【請求項７】請求項１から請求項６までのうちのいずれ
かの項に記載のカード式ゲート装置において、エリア検
知手段が距離検知用センサによるものであることを特徴
とするカード式ゲート装置。 - 【請求項８】請求項７記載のカード式ゲート装置におい
て、距離検知用センサが、入場エリアと退場エリアに接
しているゲート装置にそれぞれ一対ずつ設置されたこと
を特徴とするカード式ゲート装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3650495A JPH08235393A (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | カード式ゲート装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3650495A JPH08235393A (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | カード式ゲート装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08235393A true JPH08235393A (ja) | 1996-09-13 |
Family
ID=12471663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3650495A Pending JPH08235393A (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | カード式ゲート装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08235393A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016177403A (ja) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | 日本信号株式会社 | 入退場装置 |
| JP2016218832A (ja) * | 2015-05-22 | 2016-12-22 | 日本信号株式会社 | 通行者判定システム及び通行者判定方法 |
-
1995
- 1995-02-24 JP JP3650495A patent/JPH08235393A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016177403A (ja) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | 日本信号株式会社 | 入退場装置 |
| JP2016218832A (ja) * | 2015-05-22 | 2016-12-22 | 日本信号株式会社 | 通行者判定システム及び通行者判定方法 |
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