JP2002366982A - 自動改札機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】通路を通過する利用者の安全性を向上させた自
動改札機を提供する。 【解決手段】自動改札機１は、通路１０における利用者
の通行を禁止するために扉２１ａ、２２ａを閉じた後、
利用者が扉２１ａ、２２ａに衝突し、該扉２１ａ、２２
ａに所定の大きさを越える衝撃が加わると、扉２１ａ、
２２ａを閉状態から開状態に変化させる。これにより、
扉２１ａ、２２ａに衝突した利用者が足をとられて転倒
する危険性が抑えられ、利用者の安全性が向上できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、駅、遊園地、動
物園等の施設の入口または出口に設置され、利用者の施
設内への入場や施設内からの退場を制限する自動改札機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、鉄道等の公共交通機関の駅には、
利用者の駅構内への入場や、駅構内からの退場を制限す
る装置として自動改札機が設置されている。最近では、
遊園地、動物園等の娯楽施設でも出入口、特に入口、に
上記自動改札機を設置し、利用者の施設内への入場や退
場を制限している。以下、駅や遊園地、動物園等の施設
を総称して単に施設と言う。

【０００３】上記自動改札機は、周知のように利用者が
本体に投入したキップ、定期券、入場券等の通行券が適
正であるかどうかを判断し、適正であれば施設内に通じ
る通路に設けた扉を開放し、利用者に対して通路の通行
を許可し（利用者の施設内への入場や施設内からの退場
を許可する。）、適正でなければ上記通路に設けた扉を
閉じ、利用者に対して通路の通過を禁止する（利用者の
施設内への入場や施設内からの退場を禁止する。）。上
記施設では、この自動改札機の設置により、改札業務が
自動化ができ、人件費等の改札業務にかかるコストが抑
えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動改札機は上述のように適正でない通行券が本体に投
入されたとき、通路に設けた扉を閉じることによって、
利用者に対して施設内に通じる通路の通行を禁止してい
た。この際、利用者が自動改札機の閉じられた扉に衝突
し転倒しそうになることも考えられる。扉の部材の柔軟
性などにより安全対策は考慮されているが、場合によっ
ては、利用者の足の位置や踏ん張り具合により、足を取
られることがあるかもしれない。このようなケースの殆
どは、利用者が何らかの理由（例えば、終電車に乗り遅
れないため）で通路を無理に駆け抜けようとしたとき、
閉じられた扉の手前で立ち止まることができず、該扉に
衝突し転倒しそうになると考えられる。

【０００５】この発明の目的は、利用者の安全性をさら
に向上させた自動改札機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の自動改札機
は、上記課題を解決するために以下の構成を備えてい
る。

【０００７】（１）通路に設けた扉を開閉して、該通路
における利用者の通行を制限する自動改札機において、
上記扉に衝撃が加わったかどうかを検出する衝撃検出手
段と、上記衝撃検出手段が上記扉に衝撃が加わったこと
を検出したとき、上記扉が閉状態であれば該扉の状態を
変化させる扉状態変化手段と、を備えている。

【０００８】（２）上記扉は、上記通路の両側に対向し
て配置された２枚で一対の扉であり、上記扉状態変化手
段は、一方の扉を開状態に変化させる手段である。

【０００９】（３）上記扉状態変化手段は、より大きな
衝撃が加わった方の扉を開状態に変化させる手段であ
る。

【００１０】（４）上記扉状態変化手段は、上記扉を閉
状態と開状態との中間の状態に変化させる手段である。

【００１１】（５）上記通路への利用者の進入速度を検
出する進入速度検出手段と、上記進入速度検出手段が検
出した進入速度が所定の速度以下であったとき、上記扉
状態変化手段による上記扉の状態変化を禁止する禁止手
段と、を備えている。

【００１２】上記構成では、通路における利用者の通行
を禁止するために、通路に設けられた扉を閉じていると
きに、該扉に利用者が衝突するなどして衝撃が加わる
と、扉状態変化手段が閉状態である扉の状態を変化させ
る。

【００１３】上記扉状態変化手段が、扉の状態を閉状態
から、利用者の通行を制限しない開状態に変化させれ
ば、利用者は扉に衝突したとき進行方向に進める。これ
により、利用者が衝突した扉に足をとられて転倒するの
を抑えることができる。したがって、利用者の安全性が
向上できる。

【００１４】また、２枚で一対の扉を通路の両側に対向
して配置している自動改札機では、扉に衝突した利用者
が進行方向に進めるように一方の扉を閉状態から開状態
に変化させればよい。この場合、他方の扉が閉状態に保
持されているので、扉に衝突した利用者、すなわち通路
の通行を禁止した利用者、に対する通路の通行が制限で
きる。完全な通路の閉鎖ではないが、安全性を確保する
とともに、通行禁止であることを利用者に、より明確に
示すことができる。

【００１５】また、扉に衝突した利用者は、扉に衝突し
た方の足をとられて転倒することから、閉状態から開状
態に変化させる扉は利用者の足が衝突した側の扉とする
のが好ましい。利用者の足が衝突した側の扉により大き
い衝撃が加わることから、上記構成ではより大きい衝撃
が加わった方の扉を閉状態から開状態に変化させるよう
にした。

【００１６】また、扉に衝突した利用者が進行方向に進
めれば該利用者の転倒が抑えられるので、扉の状態を完
全な開状態ではなく、扉に衝突した利用者が進行方向に
進めれば、閉状態と開状態との中間の状態であってもよ
い。また、扉の状態を閉状態と開状態との中間の状態に
することで、通路における利用者の通行も制限できる。

【００１７】さらに、進入速度検出手段により検出され
た利用者の通路への進入速度が所定の速度よりも遅いと
き、すなわち利用者の通路への進入速度がゆっくりであ
った場合、扉に衝撃が加わっても該扉の閉状態を保持す
るように構成してもよい。

【００１８】利用者の通路への進入速度がゆっくりであ
れば、殆どの利用者は扉に衝突する前に扉が閉じられた
ことを認識し、閉じられた扉の手前で立ち止まることが
できる。したがって、通路への進入速度がゆっくりであ
った利用者によって、閉じられた扉に衝撃が加えられる
ことは少ない。また、扉に接触してわずかに衝撃が加え
られたとしても進入速度がゆっくりなので、足をとられ
て転倒するという危険性はない。

【００１９】しかし、通路を不正に通過しようとする者
（以下、不正利用者と言う。）は、通路への進入速度が
ゆっくりであっても、閉じられている扉を無理矢理こじ
開けて通ろうとするため、扉に衝撃が加わる。ただし、
この場合は利用者が意識して突破しようとするので、足
をとられて転倒するという危険性はない。

【００２０】したがって、利用者の通路への進入速度が
ゆっくりであれば、扉に衝撃が加わったとき、扉の状態
を変化させなくても利用者の安全性を低下させることな
い。また、不正利用者に対して通路の通行を確実に制限
することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施形態であ
る自動改札機の構成を示すブロック図である。この実施
形態の自動改札機１は、本体の動作を制御する制御部２
と、本体に投入されたキップ、定期券等の通行券を処理
する通行券処理部３と、通路における利用者の存在を検
知する利用者検知部４と、通路における利用者の通行を
制限する扉を開閉する扉開閉部５と、上記扉に加わった
衝撃の大きさを検出する衝撃検出部６と、利用者に対し
てメッセージ等を表示する表示部７と、を備えている。

【００２２】図２（Ａ）はこの発明の実施形態である自
動改札機の上面図であり、図２（Ｂ）は図２（Ａ）にお
けるＡ−Ａ方向の矢視図である。図２は、通路１０にお
ける利用者について双方向の通行が制限できるように、
２台の自動改札機１を組み合わせたものを示している。
図２において、１１ａは通路１０をａ方向に通過する利
用者がキップや定期券等の通行券を投入する投入口であ
り、１２ａは投入口１１ａで投入された通行券を排出す
る排出口である。また、１１ｂは通路１０をｂ方向に通
過する利用者が通行券を投入する投入口であり、１２ｂ
は投入口１１ｂで投入された通行券を排出する排出口で
ある。

【００２３】投入口１１ａ（１１ｂ）と排出口１２ａ
（１２ｂ）との間には、通行券を搬送する搬送路が形成
されており、この搬送路の途中には搬送されている通行
券に記録されている情報を読み取る読取部、該通行券に
情報を書き込む書込部、該通行券に文字や記号を印字す
る印字部が配置されている。上記読取部、書込部、印字
部は上記通行券処理部３に含まれる構成である。

【００２４】自動改札機１の通路１０側の側面には、図
示するように複数のフォトセンサＳ１〜Ｓ６が通路１０
に沿って設けられている。各フォトセンサＳ１〜Ｓ６
は、通路１０における利用者の存在を検知するセンサで
あり、上記利用者検知部４に含まれる構成である。

【００２５】上記利用者検知部４は、各フォトセンサＳ
１〜Ｓ６における利用者の検知時間のずれから、利用者
の進行方向（ａ方向またはｂ方向）を検出する。また、
フォトセンサＳ１、Ｓ２における利用者の検知時間のず
れから、ａ方向に通行している利用者の通路１０への進
入速度を検出する。なお、ｂ方向に通行している利用者
については、フォトセンサＳ５、Ｓ６における利用者の
検知時間のずれから通路１０への進入速度が検出され
る。

【００２６】通路１０の両側に対向させて配置した２枚
の扉２１ａ、２２ａ（２１ｂ、２２ｂ）がａ方向（ｂ方
向）に通行する利用者の通行を制限する。ａ方向に通行
している利用者の通行を禁止したときには、図３（Ａ）
に示すように通路１０を挟んで対向している扉２１ａ、
２２ａが閉じられる。また、ｂ方向に通行している利用
者の通行を禁止したときには、図３（Ｂ）に示すように
通路１０を挟んで対向している扉２１ｂ、２２ｂが閉じ
られる。扉開閉部５が扉２１ａ、２２ａ、２１ｂ、２２
ｂの開閉を制御する。

【００２７】また、各扉２１ａ、２２ａ、２１ｂ、２２
ｂには衝撃を検知する圧力センサ２３が設けられてい
る。圧力センサ２３は、上記衝撃検出部６に含まれる構
成である。

【００２８】なお、図２（Ａ）において７ａはａ方向に
通行する利用者用の表示部であり、７ｂはｂ方向に通行
する利用者用の表示部である。

【００２９】以下、この発明の実施形態である自動改札
機１の動作について説明する。図４は、この実施形態に
かかる自動改札機１の動作を示すフローチャートであ
る。ここでは、通行者がａ方向に通行する場合を例示し
ながら説明する。自動改札機１は、通常、扉２１ａ、２
１ｂ、２２ａ、２２ｂを開した状態（図２（Ａ）に示す
状態）で、投入口１１ａ、１１ｂのいずれかにおいて通
行券が投入されるか、フォトセンサＳ１〜Ｓ６により通
路１０に利用者が存在していることが検知されるのを待
つ（ｓ１、ｓ２）。

【００３０】自動改札機１は、通路１０をａ方向に通行
する利用者が投入口１１ａに通行券を投入すると、該通
行券を排出口１２ａへ搬送する。自動改札機１は、この
通行券を排出口１２ａに搬送しているとき、該通行券に
記録されている情報（以下、通行券情報と言う）を読み
取る（ｓ３）。通行券情報には、該通行券の有効期間や
有効区間を示す情報が含まれている。

【００３１】また、自動改札機１はフォトセンサＳ１、
Ｓ２における利用者の検知時間のずれから、該利用者の
通路１０への進入速度を算出する（ｓ４）。フォトセン
サＳ１、Ｓ２の配置間隔は既知であるので、フォトセン
サＳ１、Ｓ２における利用者の検知時間のずれから、該
利用者の通路１０への進入速度を算出することができ
る。

【００３２】進入速度＝（フォトセンサＳ１、Ｓ２の配
置間隔）／（フォトセンサＳ１、Ｓ２における利用者の
検知時間のずれ） さらに、自動改札機１は、上記ｓ３で読み取った通行券
情報（有効期間や有効区間）を用いて、該利用者の通行
を許可するかどうかを判定する（ｓ５）。ｓ５で、利用
者の通行を許可すると判定すると、利用者が投入口１１
ａから本体に投入した通行券に今回の利用にともなう情
報（利用情報）を書き込み（ｓ６）、該通行券を放出口
１２ａから放出する（ｓ７）。利用者は、放出口１２ａ
に放出された通行券を取って、通路１０を通り抜ける。

【００３３】一方、投入口１１ａ（および１１ｂ）に通
行券が投入されることなく、通路１０内に利用者が存在
していることを検知すると、該利用者の通路１０への進
入速度を検出する（ｓ２→ｓ１１）。ｓ１１における利
用者の進入速度検出は、上述したｓ４と同じである。な
お、この場合の利用者は無札であることから、通路１０
の通行については許可されない。

【００３４】自動改札機１は、ｓ１で本体に投入された
通行券の有効期間切れ等により、ｓ５で利用者の通行を
許可しないと判定した場合、および上記ｓ１１で無札の
利用者の進入速度を検出した場合、ｓ１２で利用者の進
行方向に応じた側の扉２１ａ、２２ａ（または２１ｂ、
２２ｂ）を閉する。自動改札機１は、利用者の通過方向
がａ方向であれば上述のように扉２１ａ、２２ａを閉し
（図３（Ａ）参照）、利用者の通過方向がｂ方向であれ
ば上述のように扉２１ｂ、２２ｂを閉じる（図３（Ｂ）
参照）。

【００３５】さらに、自動改札機１は通路１０に通行を
禁止した利用者がいることを係員に知らせるためのアラ
ーム報知を行うとともに、通行券が本体に投入されてい
れば、投入されている通行券を放出口１２ａ（または１
２ｂ）に放出する（ｓ１３、ｓ１４）。

【００３６】この後、自動改札機１は、閉状態である扉
２１ａ、２２ａ（または２１ｂ、２２ｂ）に予め設定さ
れている大きさを越える衝撃が加わったことを検出する
か（ｓ１５）、または係員によりリセット操作がなされ
る（ｓ１８）のを待つ。

【００３７】自動改札機１は、圧力センサ２３によりい
ずれかの扉２１ａ、２２ａ、２１ｂ、２２ｂに予め設定
されている大きさを越える衝撃が加わったことを検出す
ると、すなわち通路１０内の利用者が閉状態の扉２１
ａ、２２ａ（または２１ｂ、２２ｂ）に衝突する等した
ことを検出すると、ｓ４またはｓ１１で算出した進入速
度が予め設定されている所定の速度以上であったかどう
かを判定する（ｓ１６）。

【００３８】利用者の通路１０への進入速度が所定の速
度以上であったときには、閉状態である扉２１ａ、２２
ａ（または２１ｂ、２２ｂ）を開状態に変化させる（ｓ
１７）。例えば、利用者の通行方向がａ方向であった場
合、扉２１ａ、２２ａを図５（Ａ）に示す状態から図５
（Ｂ）に示す状態に変化させる。

【００３９】したがって、閉状態の扉２１ａ、２２ａ
（または２１ｂ、２２ｂ）に衝突した利用者は、扉２１
ａ、２２ａ（または２１ｂ、２２ｂ）が閉状態から開状
態に変化したことで、進行方向に進むことができる。し
たがって、利用者が衝突した扉２１ａ、２２ａ（または
２１ｂ、２２ｂ）に足をとられて転倒するのを抑えら
れ、利用者の安全性が向上できる。

【００４０】なお、自動改札機１はｓ４またはｓ１１で
算出した進入速度が予め設定されている所定の速度以上
でなければ、閉状態である扉２１ａ、２２ａ（または２
１ｂ、２２ｂ）を開状態に変化させない（上記ｓ１７の
処理を実行しない。）。

【００４１】上記所定の速度は、通路１０に進入した利
用者が扉２１ａ、２２ａ（または２１ｂ、２２ｂ）が閉
じられていることを認識し、閉じられている扉２１ａ、
２２ａ（または２１ｂ、２２ｂ）手前で立ち止まること
ができる程度の速度に設定されている。利用者の通路１
０への進入速度が所定の速度以上でなかったときには、
通常、利用者が扉２１ａ、２２ａ（または２１ｂ、２２
ｂ）に衝突することはなく、扉２１ａ、２２ａ（または
２１ｂ、２２ｂ）に予め設定されている大きさを越える
衝撃が加わることがない。

【００４２】一方、通路１０に進入した利用者が扉２１
ａ、２２ａ（または２１ｂ、２２ｂ）が閉じられている
ことを認識しているにもかかわらず、通路１０を不正に
通過しようとしたときには、該利用者（不正な利用者）
によって扉２１ａ、２２ａ（または２１ｂ、２２ｂ）に
所定の大きさを越える衝撃が加えられる。

【００４３】したがって、上述したように、自動改札機
１はｓ４またはｓ１１で算出した進入速度が予め設定さ
れている所定の速度以上でなければ、閉状態である扉２
１ａ、２２ａ（または２１ｂ、２２ｂ）を開状態に変化
させないので、このような不正な利用者の通行を助ける
こともない。また、上述のように扉の閉動作、閉状態を
認識して手前で立ち止まることができる程度の進入速度
なので、仮に扉に接触しても足をとられて転倒するよう
な危険性はないため、扉２１ａ、２２ａ（または２１
ｂ、２２ｂ）を開状態に変化させないことで、利用者の
安全性を低下させることもない。

【００４４】自動改札機１は、ｓ１８で係員によりリセ
ット操作がなされると、上記ｓ１３で開始したアラーム
報知を停止する等のリセット処理を行い（ｓ１９）、本
処理を終了する。

【００４５】このように、この実施形態の自動改札機１
では閉状態の扉２１ａ、２２ａ（または２１ｂ、２２
ｂ）に利用者が衝突すると、該扉２１ａ、２２ａ（また
は２１ｂ、２２ｂ）を開状態に変化させるので、利用者
の転倒を抑えることができ、利用者に対する安全性を向
上することができる。

【００４６】また、上記実施形態ではｓ１７において、
通路１０の両側に配置されている２枚の扉２１ａ、２２
ａを閉状態から開状態に変化させるとしたが、図６
（Ａ）または図６（Ｂ）に示すように、一方の扉のみ開
状態に変化させ、他方の扉については閉状態を保持させ
てもよい。図６（Ａ）は扉２１ａを開状態に変化させた
場合を示しており、図６（Ｂ）は扉２１ｂを開状態に変
化させた場合を示している。

【００４７】この場合、より大きな衝撃が加わった側の
扉２１ａ、２２ａを開状態に変化させればよい。その理
由は、利用者が衝突した側の扉２１ａ（または２２ａ）
により大きな衝撃が加わることから、より大きな衝撃が
加わった扉を閉状態から開状態に変化させることで、利
用者が足をとられて転倒するのを十分に抑えられるから
である。また、他方の扉２２ａ（または２１ａ）を閉状
態に保持することで、この利用者が通路１０を通行する
のを制限できる。

【００４８】なお、衝撃が加わる順序に着目して、先に
衝撃が加わった方の扉を閉状態から開状態に変化させ、
他方の扉を閉状態に保持する方法でもよい。この場合、
他方の扉については衝撃が加わる場合と加わらない場合
がある。

【００４９】さらに、ｓ１７において扉２１ａ、２２ａ
を完全な開状態に変化させずに、図７に示すように開状
態と閉状態との中間の状態に変化させるようにしてもよ
い。この場合、扉２１ａ、２２ａの状態を扉２１ａ、２
２ａに衝突した利用者が足をとられないように進行方向
に進め、且つ通路１０における利用者の通行が制限でき
る状態にするのが好ましい。例えば、図７に示す両扉２
１ａ、２２ａ間の隙間Ｌの大きさを、利用者の片方の足
が通る程度にすればよい。

【００５０】なお、本実施形態では、図２（Ａ）に示す
ように、ａ方向、ｂ方向の両方向に通行可能な通路にお
いて、待機状態（図４のｓ１、ｓ２）で扉２１ａ、２２
ａおよび２１ｂ、２２ｂが開いている場合を例に説明し
たが、片方向（ａ方向かｂ方向どちらか）専用の通路に
おいて、扉２１ａ、２２ａ（または２１ｂ、２２ｂ）が
待機状態において閉じている場合などにも、本願は適用
可能である。この場合はｓ１２においては、待機状態で
閉じていた扉を閉じたままに保持するということにな
る。

【００５１】また、本実施形態では、所定の大きさを超
える衝撃を検出した場合に、扉の状態を変化させる例を
示したので、圧力センサなどを含む衝撃検出部は衝撃
（圧力など）の大きさを識別できるものが必要となる。
他の例として、特に衝撃の大きさの基準を設定せずに、
任意の大きさの衝撃で、すなわちわずかでも衝撃が検出
された場合に、扉の状態を変化させるようにしてもよ
い。したがって、この場合は各扉に設けられた圧力セン
サなどを含む衝撃検出部は、衝撃（圧力など）の大きさ
を識別できるものであってもよいし、そうでなくてもよ
い。また、衝撃検出部が大きさを測定しても、上述のよ
うに所定の大きさと比較を行わない方法も可能である。

【００５２】また、本実施形態では、各扉に衝撃を検知
する圧力センサを設けたが、センサを設ける位置は、扉
本体でなくても、扉を自動改札機本体に取り付けて開閉
している開閉機構部に設けられていてもよい。

【００５３】また、本実施形態では、圧力センサを例に
挙げたが、振動検知センサや、加速度センサなど、扉に
衝撃が加わったことを検出できるものであれば他のもの
を利用しても良い。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、通路
通過する利用者の安全性が向上できるとともに、通路を
不正に通過しようとする利用者に対する通路の通行も十
分に制限することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態である自動改札機の構成を
示すブロック図である。

【図２】この発明の実施形態である自動改札機の構成を
示す図である。

【図３】この発明の実施形態である自動改札機を示す上
面図である。

【図４】この発明の実施形態である自動改札機の動作を
示すフローチャートである。

【図５】利用者が扉に衝突したときの扉の開閉状態を示
す図である。

【図６】利用者が扉に衝突したときの扉の開閉状態を示
す図である。

【図７】利用者が扉に衝突したときの扉の開閉状態を示
す図である。

【符号の説明】

１−自動改札機 ２−制御部 ３−通行券処理部 ４−利用者検知部 ５−扉開閉部 ６−衝撃検出部 ７−表示部 ２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ−扉 ２３−圧力センサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通路に設けた扉を開閉して、該通路にお
   ける利用者の通行を制限する自動改札機において、 上記扉に衝撃が加わったかどうかを検出する衝撃検出手
   段と、 上記衝撃検出手段が上記扉に衝撃が加わったことを検出
   したとき、上記扉が閉状態であれば該扉の状態を変化さ
   せる扉状態変化手段と、を備えた自動改札機。
2. 【請求項２】 上記扉は、上記通路の両側に対向して配
   置された２枚で一対の扉であり、 上記扉状態変化手段は、一方の扉を開状態に変化させる
   手段である請求項１に記載の自動改札機。
3. 【請求項３】 上記扉状態変化手段は、より大きな衝撃
   が加わった方の扉を開状態に変化させる手段である請求
   項２に記載の自動改札機。
4. 【請求項４】 上記扉状態変化手段は、上記扉を閉状態
   と開状態との中間の状態に変化させる手段である請求項
   １に記載の自動改札機。
5. 【請求項５】 上記通路への利用者の進入速度を検出す
   る進入速度検出手段と、 上記進入速度検出手段が検出した進入速度が所定の速度
   以下であったとき、上記扉状態変化手段による上記扉の
   状態変化を禁止する禁止手段と、を備えた請求項１〜４
   のいずれかに記載の自動改札機。