JP2012212367A - ゲート装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】このゲート装置は、通路出口側に設けられた通行者12の通行を許可または禁止する開閉ドア16Bと、開閉ドアの開閉動作を制御する改札機制御部42とを備え、制御装置は通行者の通行が通常でないと判断したときに開閉ドアを閉じて通行阻止の制御を行うゲート装置であり、通行者の身体の動きの変化を検知する物体検知部41と、物体検知部で検知された通行者の身体の動きの変化に基づいて通行者の通行状態を判断する通行状態判断手段(通行状態変化計測部51等)と、通行状態判断手段で判断された通行状態に基づいて通行阻止を緩和する制御を行う通行阻止緩和制御手段(改札機制御部42)と、を備える。
【選択図】図7
Description
特許文献1に記載された自動改札機は、改札利用者と改札扉(通行の許可・禁止のための開閉ドア)との衝突や接触を回避する安全性の高い改札処理機能を有している。この改札処理機能では、改札利用者の通行速度を検知し、通行速度が一定速度以上を検知したときに検知速度に基づいて改札扉の閉鎖タイミングを決定するようにしている。
特許文献2に記載された自動改札装置では、通路の駆け抜けを抑止して阻止扉への衝突を未然に防止しているようにしている。この自動改札装置では、通路を通行しようとする通行者の移動速度を改札入口に入る前に検出し、所定移動速度以上の移動速度を検出したときに、シャッタ付き券投入口の当該シャッタの開閉動作を制御し、通行者の駆け抜け通行を防止するようにしている。
特許文献3に記載された通行制御装置等は、自動改札機等の改札通路における通行規制時に扉を開閉するだけではなく、通行者の移動方向と同じ方向に扉をスライド移動させる機構を有している。このスライド移動させる機構に基づいて通行者の受ける不安定要素を解消するようにしている。
図7に示した通行状態変化計測部51と一時記憶のブロック52の間のデータのやり取り(P1,P2)は繰り返され、この結果、繰り返しの都度、上記の通行状態変化の計測値は一時記憶のブロック52に記憶され、複数の通行状態変化の計測値が蓄積される。
10A 機械本体
11 改札通路
11A 通路入口
11B 通路出口
12 通行者
12−1 非接触ICカード
13 ICカードタッチ部
14A,14B カメラ
15 進行方向
16A,16B 開閉ドア
17A,17B ドア駆動装置
18 表示部
20 赤外線センサ
21 警告灯
22 制御装置
31 CPU
32 メモリ
33 改札機制御プログラム
34 ドア閉動作緩和プログラム
35 警告音発生器
42 改札機制御部
51 通行状態変化計測部
52 一時記憶ブロック
53 通行状態変化割合計算部
61 顔方向テンプレート
Claims (8)
- 通路出口側に設けられた通行者の通行を許可または禁止する開閉ドアと、前記開閉ドアの開閉動作を制御する通行制御手段とを備え、前記通行制御手段は前記通行者の通行が通常でないと判断したときに前記開閉ドアを閉じて通行阻止の制御を行うゲート装置において、
前記通行者の身体の動きの変化を検知する検知手段と、
前記検知手段で検知された前記通行者の前記身体の動きの変化に基づいて前記通行者の通行状態を判断する通行状態判断手段と、
前記通行状態判断手段で判断された通行状態に基づいて前記通行阻止を緩和する制御を行う通行阻止緩和制御手段と、
を備えることを特徴とするゲート装置。 - 前記通行状態判断手段は、前記動きの変化が基準変化よりも小さいときに前記通行者は前記開閉ドアの閉状態を気づいていないと判断し、このときに前記通行阻止緩和制御手段は前記通行阻止を緩和する制御を行うことを特徴とする請求項1記載のゲート装置。
- 前記通行者の前記身体は前記通行者の顔であり、
前記検知手段は、前記通行者の顔を撮像するカメラと、前記カメラで得られる顔画像の変化を解析する画像解析手段とによって構成されることを特徴とする請求項1または2記載のゲート装置。 - 前記検知手段は、前記通行者の身体を撮像するカメラと、前記カメラで得られる身体画像に基づき前記通行者の移動量の変化を解析する画像解析手段とによって構成されることを特徴とする請求項1または2記載のゲート装置。
- 前記カメラはゲート装置本体に内蔵されたカメラであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のゲート装置。
- 前記カメラはゲート装置本体の上方に配置されたカメラであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のゲート装置。
- 前記通行阻止緩和制御手段は、前記開閉ドアを閉じる程度を緩くすることにより前記通行阻止を緩和する制御を行うことを特徴とする請求項1記載のゲート装置。
- 前記開閉ドアは分割して形成されており、
前記通行阻止緩和制御手段は、前記開閉ドアの一部を閉じることにより前記通行阻止を緩和する制御を行うことを特徴とする請求項1記載のゲート装置。
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2011
- 2011-03-31 JP JP2011078333A patent/JP5712028B2/ja active Active
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JP5712028B2 (ja) | 2015-05-07 |
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