JP2016115261A - 自動改札機および自動改札機の制御方法 - Google Patents
自動改札機および自動改札機の制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
図1は、実施形態に係る自動改札機1の外観構成を概略的に示す斜視図である。また、図2および図3は、実施形態に係る自動改札機1の上面図である。
また、ドア7又はドア7の開閉機構には、ドア7への衝突又はドア7への接触を検知する衝突検知センサ10が設けられる。
図4に示すように、自動改札機1は、プロセッサ(制御部)21により全体が制御される。プロセッサ21には、ROM(リード・オンリ・メモリ)22、RAM(ランダム・アクセス・メモリ)23、データメモリ24、伝送制御部25、表示制御回路26、ドア開閉機構27、カードリーダライタ4、シャッタ開閉機構28、磁気券処理部29、センサS、およびステレオカメラ制御部30などが接続されている。
また、磁気券処理部29は、投入口5に投入された乗車券として利用される磁気券を処理する。たとえば、磁気券処理部29は、プロセッサ21からの動作指示に基づいて磁気券から情報を読出したり磁気券に改札情報を記録したりする。
図5は、本実施形態に係る自動改札機1の動作例を説明するためのフローチャートである。
動作モードが運用モードの自動改札機1のプロセッサ21は、待機状態において、人物(利用者)の接近を検知する(ステップS11)。たとえば、プロセッサ21は、ステレオカメラCa、Cbが撮影する画像により通路に接近してくる人物を検知する。また、自動改札機1は、通路へ接近してくる人物を検知するための接近センサを設けても良い。人物の接近を検出すると、プロセッサ21は、ステレオカメラCa、Cbによる利用者の撮影を開始する。ステレオカメラCa、Cbが撮影する画像は、RAM23などのメモリを一時的に記録する。
また、プロセッサ21は、ステレオカメラCa、Cbが撮影する時系列の画像から判定する利用者の位置と利用者の移動速度とにより、当該利用者がドア7に衝突することを予測するようにしても良い。この場合、プロセッサ21は、利用者の位置と移動速度との相関関係に基づいて、現在の移動速度の利用者が現在の位置からドア7の手前までに停止可能か否かによりドア7に衝突するか否かを予測できる。
例えば、利用者が提示する券から当該利用者がドアへの衝突回避が必要な人物(例えば、高齢者、妊婦、怪我や病気の人など)であることが読み取れた場合、プロセッサ21は、回避制御が必要(或いは禁止)と判断するようにしても良い。
また、プロセッサ21は、ステレオカメラCa、Cbが撮影した画像を、回避制御が必要と判断した場合にのみ行うようにしても良い。また、プロセッサ21は、ステレオカメラCa、Cbが撮影した画像を、当該利用者の通行判定を不可と判断した時点、あるいは、当該利用者がドアの閉鎖判定位置に到達した時点から保存するようにしても良い。また、プロセッサ21は、利用者を検知した時点からのステレオカメラCa、Cbが撮影した画像を保存するようにしても良い。
Claims (8)
- 利用者が通行する通路に設けられる自動改札機において、
前記通路側に設けられたドアと、
前記通路を通過する利用者を撮影するステレオカメラと、
利用者が提示する記憶媒体に基づいて当該利用者に対する前記通路の通行の可否を判定する判定手段と、
前記判定手段により通行不可と判定した場合、前記ドアを閉じる通行阻止手段と、
前記通行阻止手段により前記ドアを閉じる制御を開始した後、前記ステレオカメラが撮影する画像に基づいて利用者がドアに衝突するか否かを予測する予測手段と、
前記予測手段により利用者がドアに衝突すると予測した場合、利用者が前記ドアに衝突することを回避するための回避制御を行う衝突回避手段と、
を有する自動改札機。 - 前記予測手段は、前記ステレオカメラが撮影する画像から利用者の位置を検出し、検出した利用者の位置に基づいてドアへの衝突を予測する、
請求項1に記載の自動改札機。 - 前記予測手段は、さらに、利用者の移動速度を検出し、検出した利用者の位置と移動速度とに基づいてドアへの衝突を予測する、
請求項2に記載の自動改札機。 - 前記衝突回避手段は、利用者の移動速度が所定の速度以上である場合、前記回避制御を実行する、
請求項3に記載の自動改札機。 - さらに、ドアへの衝突を検知する衝突検知手段と、
前記衝突検知手段によりドアへの衝突を検知した場合、ドアを開放するドア開放手段と、を有する、
請求項1乃至4の何れか1項に記載の自動改札機。 - さらに、前記予測手段によりドアへ衝突すると予測した場合、前記ステレオカメラが撮影する画像を保存する保存手段を有する、
請求項1乃至5の何れか1項に記載の自動改札機。 - 前記ステレオカメラが撮影する画像を一時的に保持するメモリを有し、
前記保存手段は、さらに、前記予測手段により利用者がドアへ衝突すると予測した場合、前記衝突回避手段による回避制御を開始するよりも前の時点からの前記ステレオカメラが撮影した画像を保存する、
請求項6に記載の自動改札機。 - 利用者が通行する通路に設けられる自動改札機の制御方法であって、
利用者が提示する記憶媒体に基づいて当該利用者に対する通行の可否を判定し、
前記利用者に対して通行不可と判定した場合、前記通路側に設けられたドアを閉じる制御を実行し、
前記ドアを閉じる制御を開始した後、前記通路を通過する利用者を撮影するステレオカメラが撮影する画像に基づいて利用者がドアに衝突するか否かを予測し、
前記利用者がドアに衝突すると予測した場合、前記利用者が前記ドアに衝突することを回避するための回避制御を行う、
自動改札機の制御方法。
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JP2014255206A JP2016115261A (ja) | 2014-12-17 | 2014-12-17 | 自動改札機および自動改札機の制御方法 |
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2014
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