JP4517722B2

JP4517722B2 - 通行管理装置

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Publication number: JP4517722B2
Application number: JP2004151647A
Authority: JP
Inventors: 秀樹竹中
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2004-05-21
Filing date: 2004-05-21
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2024-05-21
Also published as: JP2005332307A

Description

本発明は、外来者の入場が規制される管理区域への入場および管理区域からの退場を外来者カードなどの通行媒体によって管理する通行管理装置に関する。

従来、外来者、来訪者、部外者など（以下、外来者という）の入場が規制されている、建物、または建物内の外来者立ち入り禁止区域などの管理区域に外来者が無断で入場するのを防止するために、受付係が外来者の入場を管理していたが、以下のようにして受付業務の省力化を図ることが提案されている（例えば、特許文献１、２）。管理区域の入口に入場ゲートを設け、外来者が外来者カードを入場ゲートに投入すると、入場ゲートの扉が開き入場可能となる。また、管理区域の出口に退場ゲートを設け、外来者が外来者カードを退場ゲートに投入すると、退場ゲートの扉が開き退場可能となる。このとき、外来者カードを再利用するために、または外来者カードが悪用されるのを防止するために、退場ゲートで外来者カードを回収するようにしている。

特開平１１−２５９７１２号公報（請求項３、段落００２４〜００３０）特開平１０−２４６０４１号公報（請求項６、段落０００８〜０００９）

しかしながら、上記特許文献１または２に示されるものにおいては、外来者が昼食を摂るためなどの目的で一時的に管理区域から退場するときでも、外来者カードが退場ゲートで回収されてしまう。このため、外来者が再び管理区域に入場するためには、受付（または、自動カード発行機）で新たな外来者カードの発行の手続きをしなければならず、管理区域に再入場するときに手間と時間がかかるという問題がある。

本発明は、上記問題点を解決するものであって、その課題とするところは、外来者の管理区域からの退場を通行媒体によって許容・規制しつつ、外来者が一時的に管理区域外に出るときには、外来者用の通行媒体を回収しないようにする通行管理装置を提供することにある。

第１の発明の通行管理装置は、管理区域の出口に設けられる通行管理装置であって、非接触型の通行媒体であり、当該通行媒体の種別情報が記録された非回収通行媒体および回収通行媒体を読み取り可能な第１、第２読み取り手段と、第２読み取り手段で読み取られた回収通行媒体を回収する回収手段と、第１、第２読み取り手段で読み取られた通行媒体の種別情報に基づき通行媒体の利用者の通行の可否を決定する決定手段と、通行の可否の決定に従って利用者の通行を許容または規制する通行規制手段と、を備える。そして、非回収通行媒体が第１読み取り手段で読み取られた場合は、決定手段は当該非回収通行媒体の利用者を通行可と決定する。回収通行媒体が第２読み取り手段で読み取られ、回収手段が当該回収通行媒体を回収した場合は、決定手段は当該回収通行媒体の利用者を通行可と決定する。回収通行媒体および非回収通行媒体が第１読み取り手段の通信可能領域に同時に存在することにより、当該回収通行媒体および当該非回収通行媒体が第１読み取り手段で読み取られた場合は、決定手段は当該非回収通行媒体の利用者および当該回収通行媒体の利用者を通行可と決定する。回収通行媒体だけが第１読み取り手段で読み取られた場合は、決定手段は当該回収通行媒体の利用者を通行否と決定する。ここで、上記の出口は出入口を含む概念である。また、非回収通行媒体および回収通行媒体には、それぞれ実施形態に示す従業員カードおよび外来者カードが相当する。決定手段には、実施形態に示す制御部が相当する。

このようにすることで、回収通行媒体の利用者が管理領域に再び入場しない場合には、回収通行媒体が通行管理装置で回収されるので、回収通行媒体を再利用することができると共に、回収通行媒体が悪用されるのを防止することができる。また、回収通行媒体が非回収通行媒体と略同時に第１読み取り手段で読み取られた場合には、回収通行媒体は回収されないので、回収通行媒体の利用者が管理区域に再び入場するときに回収通行媒体を再発行する必要がなく、再発行に伴う手間および時間がかからないようにすることができる。さらに、回収通行媒体だけが第１読み取り手段で読み取られた場合には、回収通行媒体の利用者の管理区域からの退場が規制されるので、回収通行媒体が許可無く持ち出されるのを防止することができる。

第２の発明の通行管理装置は、管理区域の出口に設けられる通行管理装置であって、非接触型の通行媒体であり、当該通行媒体の種別情報が記録された非回収通行媒体および回収通行媒体を読み取り可能な第１、第２読み取り手段と、第２読み取り手段で読み取られた回収通行媒体を回収する回収手段と、第１、第２読み取り手段で読み取られた通行媒体の種別情報に基づき通行媒体の利用者の通行の可否を決定する決定手段と、通行の可否の決定に従って利用者の通行を許容または規制する通行規制手段と、を備える。そして、非回収通行媒体が第１読み取り手段で読み取られた場合は、決定手段は当該非回収通行媒体の利用者を通行可と決定する。回収通行媒体が第２読み取り手段で読み取られ、回収手段が当該回収通行媒体を回収した場合は、決定手段は当該回収通行媒体の利用者を通行可と決定する。非回収通行媒体が第１読み取り手段で読み取られた時から所定時間以内に回収通行媒体が第１読み取り手段で読み取られた場合は、決定手段は当該回収通行媒体の利用者を通行可と決定する。所定時間が経過した後に回収通行媒体が第１読み取り手段で読み取られた場合は、決定手段は当該回収通行媒体の利用者を通行否と決定する。ここで、上記の出口は出入口を含む概念である。また、非回収通行媒体および回収通行媒体には、それぞれ実施形態に示す従業員カードおよび外来者カードが相当する。決定手段には、実施形態に示す制御部が相当する。

このようにすることで、回収通行媒体の利用者が管理領域に再び入場しない場合には、回収通行媒体が通行管理装置で回収されるので、回収通行媒体を再利用することができると共に、回収通行媒体が悪用されるのを防止することができる。また、非回収通行媒体が読み取られた時から所定時間以内に回収通行媒体が第１読み取り手段で読み取られた場合には、回収通行媒体は回収されないので、回収通行媒体の利用者が管理区域に再び入場するときに回収通行媒体を再発行する必要がなく、再発行に伴う手間および時間がかからないようにすることができる。さらに、上記の所定時間が経過した後に回収通行媒体だけが第１読み取り手段で読み取られた場合には、回収通行媒体の利用者の管理区域からの退場が規制されるので、回収通行媒体が許可無く持ち出されるのを防止することができる。

第３の発明の通行管理装置は、管理区域の出口に設けられる通行管理装置であって、非接触型の通行媒体であり、当該通行媒体の種別情報が記録された非回収通行媒体および回収通行媒体を読み取り可能な読み取り手段と、読み取り手段で読み取られた回収通行媒体を回収する回収手段と、読み取り手段で読み取られた通行媒体の種別情報に基づき通行媒体の利用者の通行の可否を決定する決定手段と、通行の可否の決定に従って利用者の通行を許容または規制する通行規制手段と、を備える。そして、非回収通行媒体が読み取り手段で読み取られた場合は、決定手段は当該非回収通行媒体の利用者を通行可と決定する。回収通行媒体および非回収通行媒体が読み取り手段の通信可能領域に同時に存在することにより、当該回収通行媒体および当該非回収通行媒体が読み取り手段で読み取られた場合は、決定手段は当該非回収通行媒体の利用者および当該回収通行媒体の利用者を通行可と決定する。回収通行媒体だけが読み取り手段で読み取られた場合は、回収手段が当該回収通行媒体を回収したときには、決定手段は当該回収通行媒体の利用者を通行可と決定し、回収手段が当該回収通行媒体を回収しないときには、決定手段は当該回収通行媒体の利用者を通行否と決定する。ここで、上記の出口は出入口を含む概念である。また、非回収通行媒体および回収通行媒体には、それぞれ実施形態に示す従業員カードおよび外来者カードが相当する。決定手段には、実施形態に示す制御部が相当する。

このようにすることで、回収通行媒体の利用者が管理領域に再び入場しない場合には、回収通行媒体が通行管理装置で回収されるので、回収通行媒体を再利用することができると共に、回収通行媒体が悪用されるのを防止することができる。また、回収通行媒体が非回収通行媒体と略同時に読み取り手段で読み取られた場合には、回収通行媒体は回収されないので、回収通行媒体の利用者が管理区域に再び入場するときに回収通行媒体を再発行する必要がなく、再発行に伴う手間および時間がかからないようにすることができる。さらに、回収通行媒体だけが読み取り手段で読み取られた場合には、回収通行媒体が回収されなければ、回収通行媒体の利用者の管理区域からの退場が規制されるので、回収通行媒体が許可無く持ち出されるのを防止することができる。

第４の発明の通行管理装置は、管理区域の出口に設けられる通行管理装置であって、非接触型の通行媒体であり、当該通行媒体の種別情報が記録された非回収通行媒体および回収通行媒体を読み取り可能な読み取り手段と、読み取り手段で読み取られた回収通行媒体を回収する回収手段と、読み取り手段で読み取られた通行媒体の種別情報に基づき通行媒体の利用者の通行の可否を決定する決定手段と、通行の可否の決定に従って利用者の通行を許容または規制する通行規制手段と、を備える。そして、非回収通行媒体が読み取り手段で読み取られた場合は、決定手段は当該非回収通行媒体の利用者を通行可と決定する。非回収通行媒体が読み取り手段で読み取られた時から所定時間以内に回収通行媒体が読み取られた場合は、決定手段は当該回収通行媒体の利用者を通行可と決定する。所定時間が経過した後に回収通行媒体が読み取り手段で読み取られた場合は、回収手段が当該回収通行媒体を回収したときには、決定手段は当該回収通行媒体の利用者を通行可と決定し、回収手段が当該回収通行媒体を回収しないときには、決定手段は当該回収通行媒体の利用者を通行否と決定する。ここで、上記の出口は出入口を含む概念である。また、非回収通行媒体および回収通行媒体には、それぞれ実施形態に示す従業員カードおよび外来者カードが相当する。決定手段には、実施形態に示す制御部が相当する。

このようにすることで、回収通行媒体の利用者が管理領域に再び入場しない場合には、回収通行媒体が通行管理装置で回収されるので、回収通行媒体を再利用することができると共に、回収通行媒体が悪用されるのを防止することができる。また、非回収通行媒体が読み取られた時から所定時間以内に回収通行媒体が読み取り手段で読み取られた場合には、回収通行媒体は回収されないので、回収通行媒体の利用者が管理区域に再び入場するときに回収通行媒体を再発行する必要がなく、再発行に伴う手間および時間がかからないようにすることができる。さらに、上記の所定時間が経過した後に回収通行媒体だけが読み取り手段で読み取られた場合には、回収通行媒体が回収されなければ、回収通行媒体の利用者の管理区域からの退場が規制されるので、回収通行媒体が許可無く持ち出されるのを防止することができる。

また、第１または第２の発明の実施形態においては、第２読み取り手段は通行媒体と通信するためのアンテナを備える。また、回収手段は、通行媒体がアンテナのアンテナ面に対して平行になるように所定のクリアランスを持って当該通行媒体を支え、下部に開口を有する支持部材と、開口を開閉する開閉手段と、開口から落下する通行媒体を検出する検出器と、落下した通行媒体を回収する回収容器とを備えるようにすることができる。このようにすることで、第２読み取り手段で通行媒体に記録された種別情報を読み取り、当該通行媒体が回収通行媒体であるか、非回収通行媒体であるかを識別することができる。また、開口を開けると、通行媒体が自重で落下するので、回収手段を簡単な構造で実現することができる。さらに、検出器で通行媒体の落下が検出されるので、利用者が通行媒体から手を離さない場合などに、実際に通行媒体が回収容器に回収されたか否かを確認することができる。

本発明によれば、外来者が一時的に管理区域の外に出るときには、通行管理装置によって外来者用の通行媒体が回収されないので、再び管理区域に入場するときに外来者用の通行媒体を再発行する必要がなく、再発行に伴う手間と時間とがかからないようにすることができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は本発明に係る通行管理装置の平面図である。図２（ａ）は通行管理装置の側面図、図２（ｂ）はカード回収ユニットの正面図である。図３はカード回収ユニットの部分縦断面図である。図４は通行管理装置の電気的構成を示すブロック図である。通行管理装置は、外来者、来訪者、部外者など（以下、外来者という）の入場が規制される管理区域５１の出入口に設置されている。また、管理区域５１は外来者が自由に入場できる非管理区域５２から隔壁５３で仕切られている。

通行管理装置は、平行に配された一対の本体２ａ、２ｂと、一方の本体２ａの管理区域５１側に配されたカード回収ユニット３とから構成される。本体２ａ、２ｂとカード回収ユニット３には、それぞれカードリーダ２１ａ、２１ｂ、３１（図１、図３）が設けられており、管理区域５１に入場する者、および管理区域５１から退場する者は、非接触型のカード１をカードリーダ２１，３１に読み取らせることにより通行管理装置の通路５０を通行することができる。尚、図１では、カードリーダのアンテナコイル（アンテナ）のカバーをカードリーダ２１ａ，２１ｂとして示している。

本体２ａの通路５０側には扉２３ａ、２４ａが開閉可能に設けられており、本体２ｂの通路５０側には不図示の扉２３ｂ、２４ｂが開閉可能に設けられている。通常、扉２３，２４は開いている。無効カードをカードリーダ２１，３１に読み取らせた者およびカード１を持たない者（以下、通行不能者という）が管理区域５１に入場しようとすると、出口側の扉２３が図１の矢印Ａで示すように閉まり、通行不能者の通行を規制する。また、通行不能者が管理区域５１から退場しようとすると、出口側の扉２４が図１の矢印Ｂで示すように閉まる。入場時には図１の下方が入口側であり、上方が出口側である。退場時には入口側と出口側とは入場時の逆となる。

また、本体２ａ、２ｂの通路５０側には、通行者を検出するための通行検出センサ２５，２６が設けられている。この通行検出センサ２５，２６は、例えば透過型の光センサであり、一方の本体２ａに投光器が取り付けられ、他方の本体２ｂに受光器が取り付けられている。通行検出センサ２５，２６の検出信号は制御部２０に送られ、制御部２０は検出信号に基づいて扉２３，２４の開閉を制御する。

カードリーダ２１ａ、２１ｂの前方には、それぞれ表示部２２ａ、２２ｂが設けられている。表示部２２ａには、カードリーダ２１ａ、３１で読み取られたカード１の有効・無効などに従って、通行の可否を示すメッセージ（以下、ＯＫメッセージまたはＮＧメッセージともいう）が表示される。表示部２２ｂには、カードリーダ２１ｂで読み取られたカード１の有効・無効などに従って、通行の可否を示すメッセージが表示される。

ここで、通行管理装置で使用されるカード１について説明する。カード１には、管理区域５１に自由に入退場できる従業員が所持する従業員カード１と、外来者ごとに、その都度に発行される外来者カード１とがある。従業員カード１には、通行管理装置で使用されるカード１であることを示すカード固有情報、従業員カード１であることを示すカード種別情報、従業員番号など（以下では、これらを総称してカード情報とよぶ）が記録されている。外来者カード１には、上記のカード固有情報、外来者カード１であることを示すカード種別情報、外来者を特定する番号などが記録されている。制御部２０は、カードリーダ２１，３１で読み取られたカード情報を受取ると、カード固有情報が正しいか否かによって有効カードと無効カードとを判別する。また、カード種別情報によって従業員カード１と外来者カード１とを識別する。

従業員が管理区域５１に入場するとき、および管理区域５１から退場するときに、本体２のカードリーダ２１に有効な従業員カード１がかざされると、通行管理装置は従業員の通行を許容する。外来者が管理区域５１に入場するときに、本体２ｂのカードリーダ２１ｂに有効な外来者カード１がかざされると、通行管理装置は外来者の通行を許容する。また、外来者が管理区域５１から退場するときに、カード回収ユニット３のカード挿入口３２に外来者カード１が挿入されると、通行管理装置は外来者の通行を許容する。このとき、外来者カード１はカードリーダ３１で読み取られ、その後、カード回収ユニット３で回収される。

それに対し、外来者が従業員に連れ添う形で管理区域５１から退場するときに、従業員カード１と一緒に（同時に）外来者カード１がカードリーダ２１ａにかざされると、または従業員カード１がカードリーダ２１ａにかざされた時から所定時間以内に外来者カード１がカードリーダ２１ａにかざされると、通行管理装置は外来者の通行を許容するようにしている。このとき、外来者カードは通行管理装置で回収されないので、外来者は退場時に用いた外来者カード１を使用して、管理区域５１に再び入場することができる。外来者カード１が上記のようにしてカードリーダ２１ａにかざされた場合に、外来者カード１が回収されなくても外来者の退場が許容されるのは、上記のかざし行為が外来者と一緒に退場する従業員の了解の下で行われるからである。尚、「カード１がカードリーダ２１ａにかざされる時」と、「カード１がカードリーダ２１ａで読み取られる時」とは、実質的に同じ意味である。

図３を参照してカード回収ユニット３の構造について説明する。カード回収ユニット３の上面に設けられたカード挿入口３２から挿入されたカード１は、カードガイド３６によって形成されるカード通路３５内に収容される。カードガイド３６の下部の開口の位置に設けられたシャッタ３７が閉じているときは、カード１の下端部はシャッタ３７の位置で停止する。この状態で、カード１のカード情報がカードリーダ３１で読み取られる。カードリーダ３１は、コイルアンテナ３１ａと、制御回路などを内蔵する回路ユニット３１ｂとから構成され、コイルアンテナ３１ａは、そのアンテナ面がカードガイド３６と平行になるように配置されている。カード１が有効な外来者カードであれば、ソレノイドなどのシャッタ駆動部３８が作動してシャッタ３７が開き、矢印付きの破線で示すようにカード１は自重で落下し、シャッタ３７の下方に置かれているカード回収容器４０に回収される。カード回収容器４０は、開閉扉３３の錠３４（図２（ｂ））を開錠することによってカード回収ユニット３から取り出すことができる。

ここで、外来者がカード１から手を離さないと、シャッタ３７が開いてもカード１が落下しないので、シャッタ３７の下方に透過型光センサなどのカード回収検出センサ３９を設け、カード１が落下したこと、すなわちカード１がカード回収容器４０に回収されたことを検出するようにしている。また、カード１を落下しやすくするために、上記のカードガイド３６の内面とカード１面との間に所定の隙間（クリアランス）ができるように、カードガイド３６を形成すると共に、カードガイド３６の内面には、摩擦係数の小さい部材を用いている。さらに、間違ってカード１をカード挿入口３２に挿入しても、カード１を容易に取り出すことができるように、カードガイド３６の長さをカード１の長さよりも短くしている。従って、シャッタ３７が閉まっている状態では、挿入されたカード１の上端部はカード挿入口３２から突出している。

本発明で使用されるカードリーダ２１，３１自体は公知のものであり、カードリーダ２１，３１のアンテナコイルを介して非接触型のカード１に記録されたカード情報を読み取る。ここで、カード１からカード情報を読み取る方法について簡単に説明する。非接触型のカード１はアンテナコイルとアンテナコイルに接続されたＩＣチップを備え、ＩＣチップは送受信回路、制御回路、カード情報が記録されたメモリーなどを内蔵している。一方、カードリーダ２１，３１は、アンテナコイル、アンテナコイルに接続された送受信回路、制御回路、メモリーなどを備える。そして、一方のアンテナコイルに流れる電流を変化させることによって生じる磁界の変動を、他方のアンテナコイルで検出することにより、カード１とカードリーダ２１，３１との間で通信が行われる。

この通信では、カードリーダ２１，３１はコマンドを送信し、コマンドを受信したカード１はカード情報を送信する。また、カードリーダ２１，３１の制御回路は、複数のカード１がカードリーダ２１，３１の動作磁界範囲（通信可能領域）内に存在していても各カード１からの送信が衝突しないように、送信するコマンドを制御する。また、カードリーダ２１，３１が読み取ったカード情報はカードリーダ２１，３１のメモリーに記憶される。カードリーダ２１，３１の制御回路は、通行管理装置の制御部２０（図４）からカード情報の送信要求を受信すると、メモリーに記憶されているカード情報を制御部２０に送信する。カード情報を読み取っていない場合（カード情報がメモリーに記憶されていない場合）は、カード情報がない旨の情報を送信する。

また、複数のカード１がカードリーダ２１の通信可能領域内に同時に（一緒に）かざされた場合には、読み取られた複数のカード１のカード情報を一括して送信する。例えば、重ねられた２枚のカード１がカードリーダ２１にかざされ、一方のカード１のカード情報が読み取られるときに他方のカード１が通信可能領域内に存在し、且つ他方のカード情報が読み取られるときに一方のカード１が通信可能領域内に存在するときは、カードリーダ２１は２枚のカード１のカード情報をそれぞれ読み取り、読み取った２枚のカード１のカード情報を一括して制御部２０へ送信する。尚、カード１が通信可能領域にかざされる時間はカード情報の読み取り時間に比べて十分に長いので、同じカード１のカード情報が繰り返し読み取られるが、カードリーダ２１，３１は最初に読み取った１つのカード情報だけをメモリーに記憶させ、これを制御部２０へ送信するようにしている。

図４を参照して通行管理装置の電気的構成について説明する。制御部２０は、一方の本体２ａ内に設けられており、ＣＰＵ、メモリーなどから構成される。制御部２０は、カードリーダ２１，３１からのカード情報、通行検出センサ２５，２６の検出信号およびカード回収検出センサ３９の検出信号を制御部２０のメモリーに格納すると共に、これらのカード情報および検出信号に基づき、表示部２２、扉開閉駆動部２７およびシャッタ駆動部３８を制御する。扉開閉駆動部２７は、制御部２０からの信号に従って不図示の扉開閉機構を駆動し、これにより扉２３，２４を開閉する。つまり、制御部２０は扉２３，２４の開閉を制御する。

次に、管理区域５１への入場に関する通行管理装置の動作を簡単に説明する。従業員および外来者によってカードリーダ２１ｂにかざされた従業員カード１および外来者カード１が有効カードであれば、制御部２０はカード１をかざした者の通行を許容する。すなわち、出口側の扉２３を閉めない。それに対し、入口側の通行検出センサ２６が上述の通行不能者を検出すると、制御部２０は出口側の扉２３を閉め、通行不能者の通行を規制する。

次に、図５〜図７を参照して管理区域５１からの退場に関する通行管理装置の動作を説明する。以下に示す動作は、制御部２０のメモリーに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することによって実現される。通行管理装置の電源が投入されるとメイン処理が起動される。まず、制御部２０のメモリーに領域が確保された以下の変数、すなわち通行許可人数、通行許可タイマーおよび連続タイマーに０を設定する（Ｓ１）。通行許可人数は、通行管理装置を通過できる人数を示し、後述するように、有効カード１がカードリーダ２１ａ，３１で読み取られると、そのたびに１だけ加算される。また、従業員カード１と外来者カード１とが同時にカードリーダ２１ａにかざされたときは、かざされたカード１の枚数が通行許可人数に加算される。

次に、連続タイマーについて説明する。本発明では、外来者が管理区域５１から退場する場合、従業員カード１が本体２ａのカードリーダ２１ａにかざされた時から所定時間（例えば、２秒）以内に外来者カード１がカードリーダ２１ａにかざされると、外来者が通行管理装置を通行できるようにしている。この所定時間を管理するのが連続タイマーである。後述するように、従業員カード１がカードリーダ２１ａで読み取られると、連続タイマーに設定値（例えば、２０）が設定される。そして、一定の周期（例えば、１００ｍ秒ごと）で起動されるタイマー処理（図７）において、連続タイマーの値が０ではない場合は（Ｓ５１：ＮＯ）、連続タイマーから１を減算する（Ｓ５２）。そして、連続タイマーの値が０になると、外来者カード１がカードリーダ２１ａにかざされても、外来者が通行管理装置を通行できないようにしている。

次に、通行許可タイマーについて説明する。例えば、有効な従業員カード１がカードリーダ２１ａにかざされると、上述のように通行許可人数に１が加算される。もし、従業員が管理区域５１から退場せずに管理区域５１に戻ってしまうと、上述の通行不能者が退場できてしまう。このような事態を防止するために、最後に有効カード１がかざされた時から一定時間（例えば、５秒）が経過したら、通行許可人数に０を設定するようにしている。この一定時間を管理するのが通行許可タイマーである。後述するように、有効カード１がカードリーダ２１ａで読み取られると、通行許可タイマーに設定値（例えば、５０）が設定される。そして、一定の周期（例えば、１００ｍ秒ごと）で起動されるタイマー処理において、通行許可タイマーの値が０ではない場合は（Ｓ５３：ＮＯ）、通行許可タイマーから１を減算する（Ｓ５４）。減算の結果、通行許可タイマーの値が０になると（Ｓ５５：ＹＥＳ）、通行許可人数に０を設定する（Ｓ５６）。

メイン処理の説明に戻る。Ｓ１の後、入口側および出口側の両方の扉２３，２４を開ける（Ｓ２）。次に、本体２ａのカードリーダ２１ａにカード１から読み取ったカード情報を送信するように指示する（Ｓ３）。この指示を受けると、カードリーダ２１ａは、上述のように、読み取ったカード情報を制御部２０に送信する。複数のカード１が重ねられてカードリーダ２１ａにかざされた場合は、複数のカード１のカード情報を一括して送信する。また、カード情報を読み取っていない場合は、その旨の情報を送信する。制御部２０は、カードリーダ２１ａから受信したデータを調べる。すなわち、カード情報の受信の有無およびカード情報の数などを調べる。カード情報を受信し（Ｓ４：ＹＥＳ）、しかも複数のカード情報を受信した（Ｓ５：ＹＥＳ）場合は、各カード情報中のカード固有情報（本装置で使用するカード１であることを示す情報）が正しいか否かを調べる（Ｓ６）。

いずれかのカード情報中のカード固有情報が正しくない、すなわち無効カード１のカード情報が含まれる場合は（Ｓ６：ＮＯ）、通行が規制（禁止）されることを示すために表示部２２ａにＮＧメッセージを表示して（Ｓ１１）、Ｓ３に戻る。全て有効カード１のカード情報である場合は（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部２０は、カード種別情報を調べることによって従業員カード１のカード情報が存在するか否かを調べる（Ｓ７）。従業員カード１のカード情報が存在しない場合は（Ｓ７：ＮＯ）、ＮＧメッセージを表示して（Ｓ１１）、Ｓ３に戻る。つまり、複数の外来者カード１だけがかざされ場合は、外来者の通行は許容されないので、外来者カード１の無断持ち出しが防止される。

従業員カード１のカード情報が少なくとも１つ存在する場合は（Ｓ７：ＹＥＳ）、通行が許容されることを示すためにＯＫメッセージを表示し（Ｓ８）、通行許可タイマーに上述の設定値（５０）を設定する（Ｓ９）。そして、受信したカード情報の数、すなわち同時に読み取られたカード１の枚数を通行許可人数に加算して（Ｓ１０）、Ｓ３に戻る。この結果、同時に読み取られたカード１を利用する従業員および外来者が通行管理装置を通過することができる。このとき、外来者カード１はカード回収ユニット３で回収されないので、外来者は当該外来者カード１を用いて管理区域５１に再入場することができる。尚、上述の通行許可タイマーがタイムアップする（通行許可タイマーの値が０になる）と（図７のＳ５５）、通行許可人数に０が設定され（Ｓ５６）、通行管理装置を通過できなくなる。

Ｓ５において、１つのカード情報だけを受信した場合（Ｓ５：ＮＯ）、そのカード情報が有効カードの情報ではないときは（Ｓ１２：ＮＯ）、ＮＧメッセージを表示して（Ｓ１１）、Ｓ３に戻る。受信したカード情報が有効カードのカード情報であるときは（Ｓ１２：ＹＥＳ）、以下の処理が行われる。受信したカード情報が外来者カード１のカード情報であり（Ｓ１３：ＹＥＳ）、且つ連続タイマーの値が０である場合は（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＮＧメッセージを表示して（Ｓ１１）、Ｓ３に戻る。つまり、従業員カード１がカードリーダ２１ａにかざされた時から所定時間が経過した後に外来者カード１がカードリーダ２１ａにかざされた場合には、外来者の通行が規制（禁止）される。

それに対し、受信したカード情報が外来者カード１のカード情報であり（Ｓ１３：ＹＥＳ）、且つ連続タイマーの値が０ではない（Ｓ１４：ＮＯ）場合、すなわち、従業員カード１がカードリーダ２１ａにかざされた時から所定時間以内に外来者カード１がカードリーダ２１ａにかざされた場合、または受信したカード情報が従業員カード１のカード情報である（Ｓ１３：ＮＯ）場合は、表示部２２ａにＯＫメッセージを表示する（Ｓ１５）。次に、通行許可タイマーに上述の設定値（５０）を設定し（Ｓ１６）、連続タイマーに上述の設定値（２０）を設定する（Ｓ１７）。そして、読み取られた有効カードは１枚であるので、通行許可人数に１を加算して（Ｓ１８）、Ｓ３に戻る。従って、連続タイマーがタイムアップするまでに外来者カード１がカードリーダ２１ａにかざされれば、従業員に続く外来者は通行可能となる。また、連続タイマーの値が０ではない場合に、外来者カード１がカードリーダ２１ａにかざされたときにも連続タイマーに設定値が設定されるので、従業員に続く複数の外来者も通行可能となる。

Ｓ４において、カード情報を受信していない場合は（Ｓ４：ＮＯ）、制御部２０は、カード回収ユニット３のカードリーダ３１にカード１から読み取ったカード情報を送信するように指示する（図６のＳ１９）。この指示を受けると、カードリーダ３１は、上述のように、読み取ったカード情報を制御部２０に送信する。複数のカード１が重ねられてカード挿入口３２から挿入された場合は、複数のカード１のカード情報を一括して送信する。また、カード情報を読み取っていない場合は、その旨の情報を送信する。制御部２０は、カードリーダ３１から受信したデータを調べる。すなわち、カード情報の受信の有無およびカード情報の数などを調べる。カード情報を受信しなかった場合は（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ３に戻る。

カード情報を受信し（Ｓ２０：ＹＥＳ）、且つ以下の４つのいずれかに該当する場合は、ＮＧメッセージを表示して（Ｓ３３）、Ｓ３に戻る。第１に、複数のカード情報を受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）。第２に、受信したカード情報は１つであるが、有効カードのカード情報ではない場合（Ｓ２１：ＮＯ、且つＳ２２：ＮＯ）。第３に、受信したカード情報は１つであり、有効カードの情報であり、且つ従業員カードの情報である場合（Ｓ２１：ＮＯ、Ｓ２２：ＹＥＳ、且つＳ２３：ＹＥＳ）。第４に、受信したカード情報は１つであり、有効カードの情報であり、外来者カードの情報であるが、連続カウンタの値が０ではない場合（Ｓ２１：ＮＯ、Ｓ２２：ＹＥＳ、Ｓ２３：ＮＯ、且つＳ２４：ＮＯ）。

第１の場合に通行を許容しないのは、複数のカード１がカード通路３５で引っ掛かり、カード１をカード回収容器４０に回収できない恐れがあるからである。第３および第４の場合に通行を許容しないのは、通行管理装置の運用上の取決めによるものである。これに代えて、第３および第４の場合にも通行を許容するようにしてもよい。この場合、カードリーダ３１で読み取られたカード１は回収しないカードであるので、カード回収ユニット３のシャッタ３７は開かないように制御される。また、表示部２２ａに「カードを抜き取って退場してください」というようなメッセージを表示するのが望ましい。

上記の４つの場合のいずれにも該当しない場合、すなわち１枚の有効な外来者カード１が読み取られ、連続カウンタの値が０である場合は、外来者カード１を回収するために、カード回収ユニット３のシャッタ３７を開ける（Ｓ２５）。シャッタ３７を開けてから所定時間以内にカード回収検出センサ３９によって外来者カード１が検出され、外来者カード１が回収されたと判断された場合は（Ｓ２６：ＹＥＳ）、次に挿入されるカード１が落下しないようにシャッタ３７を閉じ（Ｓ２７）、ＯＫメッセージを表示する（Ｓ２８）。そして、通行許可タイマーに上述の設定値（５０）を設定し（Ｓ２９）、通行許可人数に１を加算して（Ｓ３０）、Ｓ３に戻る。それに対し、所定時間以内に外来者カード１が回収されなかったと判断された場合は（Ｓ２６：ＮＯ）、シャッタ３７を閉じ（Ｓ３１）、ＮＧメッセージを表示して（Ｓ３２）、Ｓ３に戻る。

次に、図７を参照して通行検出処理を説明する。この通行検出処理は一定の周期で（例えば、５０ｍ秒ごとに）起動される。まず、入口側の通行検出センサ２５が通行者の通行を検出したか否かを調べる（Ｓ４１）。具体的には、制御部２０のメモリーに記憶されている前回の通行検出処理の時の通行検出センサ２５の出力信号と、今回の出力信号とを比較し、出力信号が遮光状態から透光状態に変化していれば、通行を検出したと判断する。通行者の通行が検出された場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、通行許可人数の値が０のときは（Ｓ４２：ＹＥＳ）、出口側の扉２４が開いていれば扉２４を閉め（Ｓ４３）、呼び出し元に戻る。これにより、入口側の通行検出センサ２５で検出された通行不能者の通行を規制する。それに対し、通行許可人数の値が０ではないときは（Ｓ４２：ＮＯ）、入口側および出口側の扉２３、２４のいずれかが閉まっていれば、扉２３、２４を開け（Ｓ４４）、呼び出し元に戻る。これにより、入口側の通行検出センサ２５で検出された通行可能者の通行を許容する。

Ｓ４１において、通行者の通行が検出されなかった場合は（Ｓ４１：ＮＯ）、出口側の通行検出センサ２６が通行者の通行を検出したか否かを調べる（Ｓ４５）。具体的には、制御部２０のメモリーに記憶されている前回の通行検出処理の時の通行検出センサ２６の出力信号と、今回の出力信号とを比較し、出力信号が遮光状態から透光状態に変化していれば、通行を検出したと判断する。通行者の通行が検出された場合は（Ｓ４５：ＹＥＳ）、通行許可人数から１を減算して（Ｓ４６）、呼び出し元に戻る。例えば、減算によって通行許可人数の値が０になった後に、入口側の通行検出センサ２５が通行者の通行を検出すると、出口側の扉２４が閉まり、通行不能者の通行を規制する。また、通行者の通行が検出されなかった場合は（Ｓ４５：ＮＯ）、何もせずに呼び出し元に戻る。

本発明の第２の実施形態について説明する。先の実施形態では、管理区域５１の出入口に通行管理装置を設け、管理区域５１への入場および管理区域５１からの退場を管理していた。本実施形態では、管理区域５１の入口に設置した通行管理装置で管理区域５１への入場を管理し、管理区域５１の出口に設置した通行管理装置で管理区域５１からの退場を管理している。また、先の実施形態では、通常は扉２３，２４が開いており、通行不能者の通行が検出されたときに扉２３または２４を閉めるようにしていた。それに対し、本実施形態では、通常は扉を閉めておき、通行可能者の通行が検出されたときに扉を開けるようにしている。

図８は本実施形態の通行管理装置の平面図である。同一物については、先の実施形態と同じ符号で図示している。本実施形態では、本体２ａ，２ｃおよびカード回収ユニット３で管理区域５１の出口の通行管理装置が構成され、通行者は通路５０ａを通って管理区域５１から退場する。また、本体２ｂ，２ｃで管理区域５１の入口の通行管理装置が構成され、通行者は通路５０ｂを通って管理区域５１に入場する。本体２ｃにはカードリーダおよび表示部は設けられていない。

次に、管理区域５１の入口に設置された通行管理装置の動作を簡単に説明する。通路５０ｂの出口側の扉２３ｂ、２３ｃは通常閉まっている。また、不図示の入口側の扉は常に開いているが、本実施形態では入口側の扉を設けなくてもよい。従業員および外来者は、それぞれ従業員カード１および外来者カード１をカードリーダ２１ｂにかざして入場する。かざされたカード１が有効カードであれば、矢印で示すように扉２３ｂ、２３ｃが開く。出口側の通行検出センサ２５（図２（ａ））が有効カード１をかざした者の通行を検出すると、扉２３ｂ、２３ｃが閉まる。また、扉２３ｂ、２３ｃは通常閉まっているので、通行不能者は通路５０ｂを通行することができない。

次に、管理区域５１の出口に設置された通行管理装置の動作を説明する。通路５０ａの出口側の扉２４ａ、２４ｃは通常閉まっており、不図示の入口側の扉は常に開いている。以下に、図５〜図７に示す先の実施形態の動作との相違点を説明する。メイン処理に関しては、Ｓ２（図５）のみが相違する。先の実施形態では入口側および出口側の扉２３，２４を開けていた。それに対し、本実施形態では出口側の扉２４ａ、２４ｃを閉め、不図示の入口側の扉を開ける。

図９は本実施形態の通行検出処理およびタイマー処理を示すフローチャートである。図７のステップに対応する図９のステップには、図７のステップ番号に１００を加算した番号が付けられている。以下、図９と図７との相違点について説明する。第１に、本実施形態では入口側の扉は常に開いているので、Ｓ１４４では、出口側の扉２４ａ、２４ｃが閉まっていれば開けるようにしている。この点でＳ４４と相違する。第２に、本実施形態では出口側の扉２４ａ、２４ｃを通常閉めているので、Ｓ１４７，Ｓ１４８を追加し、通行許可人数から１を減算した結果、通行許可人数の値が０になった場合は（Ｓ１４７：ＹＥＳ）、出口側の扉２４ａ、２４ｃを閉める（Ｓ１４８）。第３に、同様の理由でＳ１５７を追加し、出口側の扉２４ａ、２４ｃを閉めるようにしている。

以上述べた実施形態においては、従業員カード１と外来者カード１とが同時にカードリーダ２１ａにかざされた場合、または従業員カード１がカードリーダ２１ａにかざされた時から所定時間以内に外来者カード１がカードリーダ２１ａにかざされた場合に、外来者カード１を回収することなく、外来者が管理区域５１から退場できるようにしたが、いずれか一方の場合にのみ、外来者が退場できるようにしてもよい。例えば、後者の場合では、一人で退場する従業員が従業員カード１をかざした時から所定時間以内では、その従業員と一緒に退場しない外来者が外来者カード１をカードリーダ２１ａにかざすことで退場できてしまう。従って、外来者が頻繁に退場する出口または出入口に設置する通行管理装置では、前者の場合にのみ、外来者が外来者カード１をカードリーダ２１ａにかざすことで管理区域５１から退場できるようにするのが望ましい。

また、上記実施形態では、従業員カード１を回収されないカードとして、外来者カード１を回収されるカードとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、管理区域５１に自由に入出できる権限を有する従業員が所持するカードを回収されないカード、管理区域５１に自由に入出できる権限を有さない従業員が使用するカードを回収されるカードとしても、本発明を実施することができる。

さらに、上記実施形態では、カード回収ユニット３にカードリーダ３１を設け、管理区域５１からの退場時に外来者カード１を回収する場合には、このカードリーダ３１で読み取られた外来者カード１を回収するようにしたが、本体２ａのカードリーダ２１ａで外来者カード１を読み取り、カード回収ユニット３で外来者カードが回収されたときに、外来者の退場を許容するようにすることもできる。また、図３に示すカード回収ユニット３とは異なる構造の装置を用いて外来者カード１を回収するようにしてもよい。

本発明に係る通行管理装置の平面図である。通行管理装置の側面図およびカード回収ユニットの正面図である。カード回収ユニットの部分縦断面図である。通行管理装置の電気的構成を示すブロック図である。通行管理装置の動作を示すフローチャートである。通行管理装置の動作を示すフローチャートである。通行管理装置の動作を示すフローチャートである。第２の実施形態の通行管理装置の平面図である。第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１カード、従業員カード、外来者カード
２，２ａ，２ｂ，２ｃ通行管理装置の本体
３カード回収ユニット
２０制御部
２１，２１ａ，２１ｂカードリーダ
２２，２２ａ，２２ｂ表示部
２３，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ扉
２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ扉
２５，２６通行検出センサ
３１カードリーダ
３２カード挿入口
３６カードガイド
３９カード回収検出センサ
３７シャッタ
５０，５０ａ，５０ｂ通路
５１管理区域

Claims

管理区域の出口に設けられる通行管理装置であって、
非接触型の通行媒体であり、当該通行媒体の種別情報が記録された非回収通行媒体および回収通行媒体を読み取り可能な第１、第２読み取り手段と、
前記第２読み取り手段で読み取られた前記回収通行媒体を回収する回収手段と、
前記第１、第２読み取り手段で読み取られた通行媒体の種別情報に基づき前記通行媒体の利用者の通行の可否を決定する決定手段と、
前記通行の可否の決定に従って前記利用者の通行を許容または規制する通行規制手段と
、を備え、
前記非回収通行媒体が前記第１読み取り手段で読み取られた場合は、前記決定手段は当該非回収通行媒体の利用者を通行可と決定し、
前記回収通行媒体が前記第２読み取り手段で読み取られ、前記回収手段が当該回収通行媒体を回収した場合は、前記決定手段は当該回収通行媒体の利用者を通行可と決定し、
前記回収通行媒体および前記非回収通行媒体が前記第１読み取り手段の通信可能領域に同時に存在することにより、当該回収通行媒体および当該非回収通行媒体が前記第１読み取り手段で読み取られた場合は、前記決定手段は当該非回収通行媒体の利用者および当該回収通行媒体の利用者を通行可と決定し、
前記回収通行媒体だけが前記第１読み取り手段で読み取られた場合は、前記決定手段は当該回収通行媒体の利用者を通行否と決定することを特徴とする通行管理装置。
管理区域の出口に設けられる通行管理装置であって、
非接触型の通行媒体であり、当該通行媒体の種別情報が記録された非回収通行媒体および回収通行媒体を読み取り可能な第１、第２読み取り手段と、
前記第２読み取り手段で読み取られた前記回収通行媒体を回収する回収手段と、
前記第１、第２読み取り手段で読み取られた通行媒体の種別情報に基づき前記通行媒体の利用者の通行の可否を決定する決定手段と、
前記通行の可否の決定に従って前記利用者の通行を許容または規制する通行規制手段と
、を備え、
前記非回収通行媒体が前記第１読み取り手段で読み取られた場合は、前記決定手段は当該非回収通行媒体の利用者を通行可と決定し、
前記回収通行媒体が前記第２読み取り手段で読み取られ、前記回収手段が当該回収通行媒体を回収した場合は、前記決定手段は当該回収通行媒体の利用者を通行可と決定し、
前記非回収通行媒体が前記第１読み取り手段で読み取られた時から所定時間以内に前記回収通行媒体が前記第１読み取り手段で読み取られた場合は、前記決定手段は当該回収通行媒体の利用者を通行可と決定し、
前記所定時間が経過した後に前記回収通行媒体が前記第１読み取り手段で読み取られた場合は、前記決定手段は当該回収通行媒体の利用者を通行否と決定することを特徴とする通行管理装置。
管理区域の出口に設けられる通行管理装置であって、
非接触型の通行媒体であり、当該通行媒体の種別情報が記録された非回収通行媒体および回収通行媒体を読み取り可能な読み取り手段と、
前記読み取り手段で読み取られた前記回収通行媒体を回収する回収手段と、
前記読み取り手段で読み取られた通行媒体の種別情報に基づき前記通行媒体の利用者の通行の可否を決定する決定手段と、
前記通行の可否の決定に従って前記利用者の通行を許容または規制する通行規制手段と
、を備え、
前記非回収通行媒体が前記読み取り手段で読み取られた場合は、前記決定手段は当該非回収通行媒体の利用者を通行可と決定し、
前記回収通行媒体および前記非回収通行媒体が前記読み取り手段の通信可能領域に同時に存在することにより、当該回収通行媒体および当該非回収通行媒体が前記読み取り手段で読み取られた場合は、前記決定手段は当該非回収通行媒体の利用者および当該回収通行媒体の利用者を通行可と決定し、
前記回収通行媒体だけが前記読み取り手段で読み取られた場合は、前記回収手段が当該回収通行媒体を回収したときには、前記決定手段は当該回収通行媒体の利用者を通行可と決定し、前記回収手段が当該回収通行媒体を回収しないときには、前記決定手段は当該回収通行媒体の利用者を通行否と決定することを特徴とする通行管理装置。
管理区域の出口に設けられる通行管理装置であって、
非接触型の通行媒体であり、当該通行媒体の種別情報が記録された非回収通行媒体および回収通行媒体を読み取り可能な読み取り手段と、
前記読み取り手段で読み取られた前記回収通行媒体を回収する回収手段と、
前記読み取り手段で読み取られた通行媒体の種別情報に基づき前記通行媒体の利用者の通行の可否を決定する決定手段と、
前記通行の可否の決定に従って前記利用者の通行を許容または規制する通行規制手段と
、を備え、
前記非回収通行媒体が前記読み取り手段で読み取られた場合は、前記決定手段は当該非回収通行媒体の利用者を通行可と決定し、
前記非回収通行媒体が前記読み取り手段で読み取られた時から所定時間以内に前記回収通行媒体が読み取られた場合は、前記決定手段は当該回収通行媒体の利用者を通行可と決定し、
前記所定時間が経過した後に前記回収通行媒体が前記読み取り手段で読み取られた場合は、前記回収手段が当該回収通行媒体を回収したときには、前記決定手段は当該回収通行媒体の利用者を通行可と決定し、前記回収手段が当該回収通行媒体を回収しないときには、前記決定手段は当該回収通行媒体の利用者を通行否と決定することを特徴とする通行管理装置。
請求項１または請求項２に記載の通行管理装置において、
前記第２読み取り手段は前記通行媒体と通信するためのアンテナを備え、
前記回収手段は、前記通行媒体が前記アンテナのアンテナ面に対して平行になるように所定のクリアランスを持って当該通行媒体を支え、下部に開口を有する支持部材と、前記開口を開閉する開閉手段と、前記開口から落下する前記通行媒体を検出する検出器と、落下した前記通行媒体を回収する回収容器とを備えることを特徴とする通行管理装置。