JP4556647B2

JP4556647B2 - 通行管理装置

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Publication number: JP4556647B2
Application number: JP2004351432A
Authority: JP
Inventors: 素行長尾
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2004-12-03
Filing date: 2004-12-03
Publication date: 2010-10-06
Anticipated expiration: 2024-12-03
Also published as: JP2006163587A

Description

本発明は、人の入場が規制される管理区域への入場または管理区域からの退場をカードなどの通行媒体によって管理する通行管理装置に関する。

従来、外来者や部外者など（以下、これらを総称して外来者という）の入場が規制されている、建物、または建物内の外来者立ち入り禁止区域などの管理区域へ外来者が無断で入場するのを防止するために、受付係が外来者の入場を管理していたが、以下のようにして受付業務の省力化を図ることが提案されている（例えば、特許文献１）。管理区域の入口に入場ゲートを設け、外来者が外来者ごとに発行された外来者カードを入場ゲートに投入すると、入場ゲートの扉が開き入場可能となる。また、管理区域の出口に退場ゲートを設け、外来者が外来者カードを退場ゲートに投入すると、退場ゲートの扉が開き退場可能となる。

また、１枚の非接触型のＩＣカードで複数の人が自動改札機を通行できるように、自動改札機に通行する人数を入力するための操作部を設け、入力された人数だけ通行させると共に、当該人数に見合った料金をＩＣカードの残高から徴収することが提案されている（例えば、特許文献２）。また、自動改札機に操作部を設ける代わりに、非接触型のＩＣカード自体に通行する人数を入力するための操作部および入力された人数を表示する表示部を設け、自動改札機が当該ＩＣカードに設定されている人数のデータを読み取ることにより、当該人数だけ通行させると共に、当該人数に見合った料金をＩＣカードの残高から徴収することも提案されている（例えば、特許文献３）。さらに、磁気カードを用いるものではあるが、自動券売機で団体の人数が記録された団体乗車券を発行し、団体乗車券に記録された人数だけが通過できるように自動改札機の扉の開閉を制御することも提案されている（例えば、特許文献４）。

特開平１１−２５９７１２号公報（段落００２４〜００３０）特開平１０−１９８８２７号公報（請求項１、段落００１１〜００２６）特開２００２−１０９５７９号公報（請求項１、段落００２０〜００８０）特開平７−７８２７７号公報（請求項１、段落００１１〜００３０）

しかしながら、上記特許文献１に示されるものにおいては、外来者が数人のグループからなる場合であっても、外来者ごとに外来者カードを発行しなければならず、外来者カードの発行に手間と費用がかかるという問題がある。特許文献２に示されるものにおいては、人数を入力するための操作部を自動改札機に設けなければならず、自動改札機の製造コストが高くなってしまう。また、利用者が人数を入力するのに時間がかかるので、朝夕のラッシュ時などには自動改札機が混雑してしまう。

特許文献３に示されるものにおいては、操作部および表示部を備えた特殊なＩＣカードを使用しなければならず、ＩＣカードのコスト、サイズ、重量、堅牢性などの点で実用化が難しいと考えられる。また、複数の人数を操作部で設定して使用した後に、設定をそのままにしておくと、１人で自動改札機を通行する場合にも複数の人数分の料金が徴収されてしまう。特許文献４に示されるものにおいては、団体の人数ごとに団体乗車券を自動券売機で発行しなければならず、自動券売機が設置されない環境では使用することができないという問題がある。

本発明の課題とするところは、通行する人数を入力する操作部を設けることなく、人の管理区域への入場または管理区域からの退場を通行媒体によって管理しつつ、１つの通行媒体で複数の人が通行することのできる通行管理装置を提供することにある。

本発明の通行管理装置では、通信可能領域にかざされる非接触型の通行媒体に記録された情報を読み取る読み取り手段と、読み取り手段で読み取られた情報に基づいて通行媒体の利用者の通行の可否を判定する通行可否判定手段と、利用者の通行を規制または許容する開閉可能な扉と、利用者の通行を検出するセンサと、通行可否判定手段で判定された通行可の数だけのセンサで検出される利用者の通行を許容するように扉を開閉制御する制御手段と、を備えた通行管理装置において、通行媒体に対する判定結果が通行可である場合において、当該通行媒体が通信可能領域に連続して複数回かざされたときは、制御手段は、当該かざされた回数と同数の人が通行できるように扉を開閉制御する。ここで、センサとは、実施形態に示す通行検出センサと制御部の機能とが一体となったものである。

このようにすることで、１つの通行媒体で複数の人が通行管理装置を通行することができる。これにより、例えば、通行管理装置を通行する外来者が数人のグループからなる場合であっても、外来者ごとに通行媒体を発行する必要はなく、通行媒体の発行に伴う手間と費用を低減することができる。また、通行する人数を入力するための操作部を通行管理装置に設けなくてもよいので、通行管理装置の製造コストが高くなることもない。さらに、通行媒体を読み取り手段の通信可能領域に複数回かざす操作は、その回数が所定回数以下であれば、上記の操作部に人数を入力する操作に比べて時間がかからないので、通行者が多いときであっても通行管理装置での混雑が防止される。例えば、外来者の入場が規制される管理区域へ入場する外来者のグループの人数は、一般的には５人程度まで、多くても１０人程度であるので、通行媒体を通信可能領域に複数回かざす方が、操作部に人数を入力するよりも短時間で行うことができる。

本発明の実施形態においては、通行媒体に対する判定結果が通行可である場合において、当該通行媒体が通信可能領域に連続して複数回かざされたときは、制御手段は、当該かざされた回数を表示するようにすることができる。このように、かざされた回数が表示されるので、視認できない実際の通信可能領域が通行媒体の利用者が想定する通信可能領域と異なる場合であっても、通行管理装置が認識した通行媒体のかざし回数、すなわち通行可能な人数を知ることができる。これにより、利用者は通行する人数が表示されるまで通行媒体を通信可能領域にかざすので、通行中に扉が閉まってしまうという事態を未然に防止することができる。

また、本発明の実施形態においては、制御手段は、通行可の判定がされてから所定時間が経過すると利用者の通行を規制するように扉を開閉制御し、通行媒体に対する判定結果が通行可である場合において、当該通行媒体が通信可能領域に連続して複数回かざされたときは、制御手段は、上記の所定時間を当該かざされた回数に応じて延長するようにすることができる。このようにすることで、通行する人数が多くて、通行に時間がかかる場合であっても、通行中に扉が閉まってしまうのが防止される。例えば、かざされた回数が１回のときは所定時間を５秒とし、かざされた回数が１回増えるたびに１秒ずつ延長するようにする。

さらに、本発明の実施形態においては、通行媒体には当該通行媒体が通信可能領域に連続して複数回かざされたときに通行を許容する人数の上限値が記録されており、通行媒体に対する判定結果が通行可である場合において、当該通行媒体が通信可能領域に連続して複数回かざされたときは、制御手段は、当該かざされた回数と上限値とのうちで小さい方の数だけの人が通行できるように扉を開閉制御する共に、上限値以下の回数のかざし操作に対しては当該操作が有効である旨を表示し、上限値を超える回数のかざし操作に対しては当該操作が無効である旨を表示するようにすることができる。
このようにすることで、通行管理装置の運用状況などを踏まえ、１つの通行媒体を複数回かざしたことによる通行可能な人数の上限値を規定することができる。また、上限値を全ての通行媒体で同じとする必要はなく、通行媒体の番号などによって上限値を加減することもできる。さらに、通行媒体がかざされた回数と上記の上限値との大小関係に従って、当該回でのかざし操作が有効である旨または無効である旨が表示されるので、視認できない実際の通信可能領域が通行媒体の利用者が想定する通信可能領域と異なる場合であっても、有効なかざし操作の回数が分かる。これにより、利用者は通行できる人数の上限値を知ることができる。または、通行する人数と同数の上記の有効である旨の表示がされるまで通行媒体を通信可能領域にかざす。この結果、通行中に扉が閉まってしまうという事態を未然に防止することができる。

さらに、本発明の実施形態においては、制御手段には通行媒体が通信可能領域に連続して複数回かざされたときに通行を許容する人数の上限値が設定されており、通行媒体に対する判定結果が通行可である場合において、当該通行媒体が通信可能領域に連続して複数回かざされたときは、制御手段は、当該かざされた回数と上限値とのうちで小さい方の数だけの人が通行できるように扉を開閉制御する共に、上限値以下の回数のかざし操作に対しては当該操作が有効である旨を表示し、上限値を超える回数のかざし操作に対しては当該操作が無効である旨を表示するようにすることができる。
このようにすることで、通行管理装置の運用状況などを踏まえ、１つの通行媒体を複数回かざしたことによる通行可能な人数の上限値を規定することができる。また、通行媒体がかざされた回数と上記の上限値との大小関係に従って、当該回でのかざし操作が有効である旨または無効である旨が表示されるので、視認できない実際の通信可能領域が通行媒体の利用者が想定する通信可能領域と異なる場合であっても、有効なかざし操作の回数が分かる。これにより、利用者は通行できる人数の上限値を知ることができる。または、通行する人数と同数の上記の有効である旨の表示がされるまで通行媒体を通信可能領域にかざす。この結果、通行中に扉が閉まってしまうという事態を未然に防止することができる。

さらに、本発明の実施形態においては、上記の通行媒体は、人によって日常所持使用される通行媒体とすることができる。ここで、人によって日常所持使用される通行媒体とは、例えば、外来者の入場が規制される管理区域へ自由に入場できる従業員が所持使用する従業員カードなどである。このような日常所持使用される通行媒体を通信可能領域に複数回かざすことにより、かざした回数と同数の人が通行できるので、外来者などのために通行媒体を発行しなくともよい。また、このような場合、従業員の了解の下で従業員が外来者を連れ添って通行管理装置を通って管理区域に入場するので、管理区域に不審者が入場するのを確実に防止することができる。さらに、従業員などの役職に応じて、通行媒体に記録される上記の通行可能な人数の上限値を加減することもできる。このようなカードは従業員カードに限定されるものではなく、管理区域で仕事をする勤務者が所持使用する勤務者カード、管理区域に入場できる者として登録されている登録者が所持使用する登録者カードなどであってもよい。

本発明によれば、１つの通行媒体で複数の人が通行管理装置を通行することができるので、通行媒体の発行に伴う手間と費用を低減することができる。また、通行する人数を入力するための操作部を通行管理装置に設ける必要がないので、製造コストが高くなることもなく、人数の入力操作に起因する通行管理装置での混雑も発生しない。

以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態を説明する。図１は本発明に係る通行管理装置の平面図である。図２（ａ）は通行管理装置の側面図、図２（ｂ）は通行管理装置の正面図である。図３は通行管理装置の電気的構成を示すブロック図である。図４は通行管理装置で用いられるカードリーダの電気的構成を示すブロック図である。通行管理装置は、外来者や部外者など（以下、これらを総称して外来者という）の入場が規制される管理区域５１の出入口に設置されている。また、管理区域５１は外来者が自由に入場できる非管理区域５２から隔壁５３で仕切られている。

通行管理装置は平行に配された一対の本体２ａ，２ｂで構成され、本体２ａ、２ｂには、それぞれカードリーダ２１ａ、２１ｂが設けられている。管理区域５１に入場するとき、または管理区域５１から退場するときに、非接触型の通行媒体である有効な（正規の）カード１をカードリーダ２１ａ，２１ｂに読み取らせた者（以下、通行可能者という）は、通行管理装置の通路５０を通行することができる。尚、図１では、カードリーダのアンテナコイル（アンテナ）の上面カバーをカードリーダ２１ａ，２１ｂとして示している。このカード１には、通行管理装置で使用されるカードであることを示すカード固有情報、カード利用者を特定するカード番号など（以下では、これらを総称してカード情報とよぶ）が記録されている。カード番号なども含めて有効カードであるか否かを判定するようにしてもよいが、ここでは正しいカード固有情報が記録されたカード１を有効カードとして扱う。

カードリーダ２１ａ、２１ｂの前方には、それぞれカード表示部２２ａ、２２ｂが設けられている。カード表示部２２ａおよび２２ｂには、それぞれカードリーダ２１ａおよび２１ｂで読み取られたカード１の有効・無効などに従って、図８（ａ）に示す通行可を表すメッセージ（以下、ＯＫメッセージという）または図８（ｂ）に示す通行否を表すメッセージ（以下、ＮＧメッセージという）が表示される。また、本体２の正面には通行可否表示部２７が設けられており、通路５０の通行の可否を示すシンボル（例えば、「○」および「×」）が表示される。本実施形態では、通路５０は双方向に通行可能であるので、本体２ａ，２ｂの通行可否表示部２７の双方に、通行可であることを示すシンボル「○」が表示される。

本体２ａ，２ｂの通路５０側には、それぞれ扉２３ａ、２４ａおよび扉２３ｂ、２４ｂが開閉可能に設けられており、扉２３，２４は通常開いている。この状態で、無効な（不正な）カード１の利用者またはカード１を所持しない者（以下、通行不能者ともいう）が管理区域５１に入場しようとすると、出口側の扉２４が図１の矢印Ａで示すように閉まる。また、通行不能者が管理区域５１から退場しようとすると、出口側の扉２３が図１の矢印Ｂで示すように閉まる。尚、入場時には図１の下方が入口側であり、上方が出口側である。退場時には入口側と出口側とは入場時の逆となる。

また、本体２ａ，２ｂの通路５０側には、通行者を検出するための通行検出センサ２５，２６が設けられている。この通行検出センサ２５，２６は、例えば透過型の光センサであり、一方の本体２ａに投光器が取り付けられ、他方の本体２ｂに受光器が取り付けられている。通行検出センサ２５，２６の検出信号は制御部２０に送られ、制御部２０は検出信号に基づいて扉２３，２４の開閉を制御する。例えば、入口側の通行検出センサ２５が通行不能者の通行を検出すると、制御部２０は出口側の扉２４を閉める。

図３を参照して通行管理装置の電気的構成について説明する。制御部２０は、いずれかの本体２内に設けられており、ＣＰＵ２０ａ、メモリー２０ｂなどから構成される。制御部２０は、カードリーダ２１からのカード情報および通行検出センサ２５，２６の検出信号をメモリー２０ｂに格納すると共に、これらのカード情報および検出信号に基づき、カード表示部２２および扉開閉駆動部２８を制御する。扉開閉駆動部２８は、制御部２０からの信号に従って不図示の扉開閉機構を駆動し、これにより扉２３，２４を開閉する。つまり、制御部２０は扉２３，２４の開閉を制御する。また、制御部２０は、通行管理装置の動作モードに従って通行可否表示部２７に上述の通行の可否を表すシンボルを表示する。

本発明で使用されるカードリーダ２１自体は公知のものであり、カードリーダ２１のアンテナコイルを介して非接触型のカード１に記録されたカード情報を読み取る。ここで、カード１からカード情報を読み取る方法について簡単に説明する。非接触型のカード１はアンテナコイルとアンテナコイルに接続されたＩＣチップとを備え、ＩＣチップは送信回路、受信回路、制御回路、カード情報が記録されたメモリーなどを内蔵している。一方、カードリーダ２１は、図４に示すように、アンテナコイル２１５、アンテナコイル２１５に接続された送信回路２１３および受信回路２１４、ＣＰＵ２１０、メモリー２１１、ならびに制御部２０に対する通信インタフェイスであるＩ／Ｆ回路２１２を備える。そして、カード１がカードリーダ２１の動作磁界範囲（通信可能領域）にかざされると、一方のアンテナコイルに流れる電流を変化させることによって生じる磁界の変動を、他方のアンテナコイルで検出することにより、カード１とカードリーダ２１との間で通信が行われる。

この通信では、カードリーダ２１はコマンドを送信し、コマンドを受信したカード１はカード情報を送信する。また、カードリーダ２１は読み取ったカード情報をメモリー２１１に保存する。ＣＰＵ２１０は、通行管理装置の制御部２０からカード情報の送信指示を受信すると、メモリー２１１に保存されているカード情報を制御部２０に送信する。カード情報がメモリー２１１に保存されていない場合は、カード情報がない旨を送信する。

図５を参照してカードリーダ２１の動作を説明する。以下に示す動作は、後述の第２の実施形態でも同じであり、カードリーダ２１のメモリー２１１に格納されたプログラムをＣＰＵ２１０が実行することによって実現される。通行管理装置の電源が投入されるとメイン処理が起動される。まず、メモリー２１１に領域が確保された変数であるカード検出フラグに０を設定する（Ｓ１）。次に、カード１からカード情報を読み取るためにカード読み取り処理を実行する（Ｓ２）。

カード読み取り処理の概要について説明する。カードリーダ２１がカード１からカード情報を読み取るのにかかる時間は、カード１がカードリーダ２１の通信可能領域にかざされている時間に比べて極めて短い。このため、カード読み取り処理では、同じカード１のカード情報が連続して読み取られた場合には、最初に読み取られたカード情報のみを使用し、それ以降に読み取られたカード情報は使用しないようにしている。また、普通のカード読み取り処理では、カード１が通信可能領域にかざされた回数に特別な意味を与えていないので、同じカード１が通信可能領域に複数回かざされたときも、初回にかざされたときに最初に読み取られたカード情報のみを使用し、それ以降にかざされたときに読み取られたカード情報は使用しないようにしている。

尚、カード１がカードリーダ２１の通信可能領域に２回かざされるとは、カード１が通信可能領域内に入れられた後に通信可能領域から出され、再び通信可能領域内に入れられた後に通信可能領域から出されることである。しかし、後述するように、本発明ではカード１が通信可能領域にかざされた回数に基づいて通行管理を行うので、カード１が通信可能領域にかざされるたびに読み取られたカード情報を使用するようにしている。例えば、カード１が通信可能領域に２回かざされた場合は、２つのカード情報を使用する。

カード読み取り処理では、カード１のカード情報を読み取るためにカード１に対してコマンドを送信する（Ｓ１１）。このコマンドによりアンテナコイル２１５を流れる電流が変化し、結果的にアンテナコイル２１５を貫く磁界が変動する。コマンドを送信したことによって、カードリーダ２１の通信可能領域にかざされたカード１からカード情報を受信した場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、カード検出フラグが０であるか否かを調べる（Ｓ１３）。カード検出フラグが０である場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、すなわちカード１が通信可能領域にかざされてから最初に読み取られた場合は、カード検出フラグに１を設定し（Ｓ１４）、受信したカード情報をメモリー２１１に領域が確保された送信バッファに書き込み（Ｓ１５）、メイン処理に戻る。

カード検出フラグが０ではない（１である）場合は（Ｓ１３：ＮＯ）、メモリー２１１に保存されている前回読み取られたカード情報と今回受信したカード情報とを比較することにより、前回と同じカード情報を受信したか否かを調べる（Ｓ１６）。前回と同じカード情報を受信した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、すなわち、同じカード１が通信可能領域に引き続きかざされている場合は、そのカード１のカード情報は既に送信バッファに書き込んでいる（Ｓ１５）ので、何もせずにメイン処理に戻る。受信したカード情報が前回受信したカード情報と異なる場合は（Ｓ１６：ＮＯ）、新たなカード１のカード情報を読み取っているので、受信したカード情報を送信バッファに書き込み（Ｓ１５）、メイン処理に戻る。

Ｓ１２において、カード情報を受信していないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、すなわちカード１がカードリーダ２１の通信可能領域内に存在しない場合は、カード検出フラグに０を設定して（Ｓ１７）、メイン処理に戻る。このような場合にカード検出フラグに０を設定するので、カード１がカードリーダ２１の通信可能領域内から出された後に再び通信可能領域内に入れられた場合には、同じカード１のカード情報が送信バッファに書き込まれる（Ｓ１３〜Ｓ１５）。

カード読み取り処理（Ｓ２）の実行後、所定時間（例えば、１００ｍ秒）だけ時間待ちをする（Ｓ３）。ここで時間待ちをするのは、カード利用者の手のぶれによってカード１が通信可能領域の境界を出入りする場合に、同じカード情報を複数回読み取らないようにするためである。次に、制御部２０からカード情報の送信指示を受信したか否かを調べ（Ｓ４）、受信していない場合は（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ２に戻って再びカード読み取り処理を行う。受信した場合は（Ｓ４：ＹＥＳ）、上記の送信バッファに送信するカード情報があるか否かを調べる（Ｓ５）。送信するカード情報がある場合は（Ｓ５：ＹＥＳ）、カード情報を送信バッファから読み出して制御部２０に送信し（Ｓ６）、Ｓ２に戻る。送信するカード情報がない場合は（Ｓ５：ＮＯ）、カード情報がない旨を制御部２０に送信し（Ｓ７）、Ｓ２に戻る。

次に、本発明に係る通行管理装置の動作の概要を説明する。入場時および退場時の動作は同様であるので、入場時の動作について説明する。ここでは、カード１を用いて管理区域５１に自由に入場できる者、例えば従業員がカード１（従業員カード）を所持しているものとする。従業員が有効カード１をカードリーダ２１ａにかざしてカード情報を読み取らせると、出口側の扉２４は閉まることなく、従業員は通路５０を通行して管理区域５１に入場できる。一方、扉２３，２４が開いているときに入口側の通行検出センサ２５が通行不能者の通行を検出すると、出口側の扉２４が閉まり、通行不能者の通行を規制（禁止）する。つまり、読み取られた有効カード１の枚数、すなわち通行可と判定された数と同数の人が通路５０を通行できるように制御部２０は扉２４の開閉制御を行う。

従業員が、カード１を所持しない者、例えば外来者を連れ添って管理区域５１に入場する場合には、従業員がカード１を外来者の数の回数だけ余分にカードリーダ２１にかざす。例えば、外来者が２人である場合は、カード１をカードリーダ２１に３回かざす。３回かざすことによって、上記の通行可と判定された数は３となり、従業員と２人の外来者とが通行管理装置を通行できるようになる。

次に、図６〜図９を参照して入場時の通行管理装置の動作の詳細を説明する。以下に示す動作は、制御部２０のメモリー２０ｂに格納されたメイン処理、通行検出処理およびタイマー処理のプログラムをＣＰＵ２０ａが実行することによって実現される。また、不図示の管理プログラムが３つの処理のプログラムの実行を管理しており、通常はメイン処理を実行し、一定の周期で通行検出処理およびタイマー処理を実行するようにしている。以下では、通行検出処理は５０ｍ秒ごとに起動され、タイマー処理は１００ｍ秒ごとに起動されるものとして説明する。通行管理装置の電源が投入されるとメイン処理が起動される。まず、制御部２０のメモリー２０ｂに領域が確保された２つの変数、すなわち通行許可人数および通行許可タイマーに０を設定する（Ｓ２１）。

通行許可人数は、通行管理装置を通過できる人数を示し、有効カード１がカードリーダ２１ａで読み取られると、そのたびに１だけ加算される。次に、通行許可タイマーについて説明する。有効カード１をカードリーダ２１ａで読み取らせた後に、従業員などのカード利用者が管理区域５１へ入場せずに非管理区域５２に戻ってしまうと、上記の通行許可数に１が既に加算されているので、通行不能者の入場が可能になってしまう。このような事態を防止するために、最後に有効カード１が読み取られた時から一定時間（例えば、５秒）が経過したら、通行許可人数に０を設定するようにしている。この一定時間を通行許可タイマーで管理している。上述のようにタイマー処理は１００ｍ秒ごとに起動されるので、通行許可タイマーに５０を設定することにより、上記の一定時間（５秒）が実現される。

メイン処理の説明に戻る。Ｓ２１の後、入口側および出口側の扉２３，２４を開ける（Ｓ２２）。次に、カードリーダ２１ａにカード１から読み取ったカード情報を送信するように指示する（Ｓ２３）。この指示を受けたカードリーダ２１ａは、上述のように、読み取ったカード情報を制御部２０に送信する。また、カード情報を読み取っていない場合は、その旨を送信する。カードリーダ２１ａからカード情報を受信しなかった場合は（Ｓ２４：ＮＯ）、再びカードリーダ２１ａにカード１から読み取ったカード情報を送信するように指示する（Ｓ２３）。カード情報を受信した場合は（Ｓ２４：ＹＥＳ）、カード情報中のカード固有情報（本装置で使用するカード１であることを示す情報）を調べることにより、有効カード１または無効カード１のいずれのカード情報であるかを調べる（Ｓ２５）。

無効カード１のカード情報である場合は（Ｓ２５：ＮＯ）、通行が規制（禁止）されることを示すＮＧメッセージ（図８（ｂ））をカード表示部２２ａに表示して（Ｓ３８）、Ｓ２３に戻る。有効カード１のカード情報である場合は（Ｓ２５：ＹＥＳ）、受信したカード情報が前回受信したカード情報と異なるか否かを調べる（Ｓ２６）。異なる場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、すなわち新たなカード１のカード情報である場合は、カード１がカードリーダ２１ａにかざされた回数を計数するための変数である、かざし回数に１を設定する（Ｓ２７）。次に、通行が許容されることを示すＯＫメッセージ（図８（ａ））をカード表示部２２ａに表示し（Ｓ２８）、通行許可人数に１を加算する（Ｓ２９）。さらに、通行許可タイマーに上述の設定値（５０）を設定して（Ｓ３０）、Ｓ２３に戻る。従って、カード利用者が５秒経過後に入場しようとすると、出口側の扉２４が閉まってしまう。この扉２４の開閉制御については後述する。

受信したカード情報が前回受信したカード情報と同じである場合（Ｓ２６：ＮＯ）、すなわち同じカード１が連続して再びかざされた場合は、図７に示すかざし回数の上限チェック（Ｓ３１）を行う。ここで、かざし回数の上限チェックに用いるデータについて説明する。カード１には、上述のカード固有情報およびカード番号以外にも、カード１を複数回かざしたときに通行可能となる人数の上限値を規定するデータ（以下、カード通行可能人数上限値という）が記録されている。ここでは、カード通行可能人数上限値が０であるときは、通行可能となる人数に上限値が存在しない（無制限である）こととする。また、正の整数であるときは、その数までの人が通行管理装置を通行できることとする。

例えば、カード通行可能人数上限値が１であるカード１は、従業員と外来者とが一緒に入場するときには使用できない。カード通行可能人数上限値が３であるカード１をカードリーダに２回かざせば、従業員と１人の外来者とが一緒に入場できる。そのカード１をカードリーダに３回かざせば、従業員と２人の外来者とが一緒に入場することができる。しかし、４回以上かざしても、３人まで入場できるだけである。また、通行管理装置の制御部２０のメモリー２０ｂにも、カードを複数回かざしたときに通行可能となる人数の上限値を規定するデータ（以下、装置通行可能人数上限値という）が記録されている。装置通行可能人数上限値は正の整数のみであり、その値は上記のカード通行可能人数上限値と同じ意味を持つ。上記の正の整数の最大値には特に制限はないが、本発明の性質上、正の整数の最大値として、例えば５〜１０程度の値が用いられる。

図７に示すかざし回数の上限チェックでは、受信したカード情報に通行可能人数の上限値が存在するか（上記のカード通行可能人数上限値が正の整数であるか）否かを調べる（Ｓ４１）。上限値が存在する場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、上記のかざし回数が上限値よりも小さければ（Ｓ４２：ＹＥＳ）、戻り値をＯＫとしてメイン処理に戻る。かざし回数が上限値以上であれば（Ｓ４２：ＮＯ）、戻り値をＮＧとしてメイン処理に戻る。受信したカード情報に通行可能人数の上限値がない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、かざし回数が通行管理装置に設定されている通行可能人数の上限値よりも小さければ（Ｓ４３：ＹＥＳ）、戻り値をＯＫとしてメイン処理に戻る。かざし回数が上記の上限値以上であれば（Ｓ４３：ＮＯ）、戻り値をＮＧとしてメイン処理に戻る。

メイン処理の説明に戻る。かざし回数上限チェック（Ｓ３１）からの戻り値がＯＫである場合は（Ｓ３２：ＹＥＳ）、かざし回数に１を加算し（Ｓ３３）、図８（ｃ）に示すようにＯＫメッセージおよび通行可能人数をカード表示部２２ａに表示する（Ｓ３４）。ここで、表示される通行可能人数は、かざし回数と同じ値である。また、通行可能人数が前回よりも１だけ増加するので、カード１をかざした操作が有効であったことも分かる。すなわち、かざし操作が有効であった旨の表示がされたことになる。次に、通行可能人数が１人増えたので、通行許可人数に１を加算する（Ｓ３５）。さらに、通行許可タイマーに、上記の設定値（５０）に人数付加値を加算した値を設定し（Ｓ３６）、Ｓ２３に戻る。ここで、人数付加値を加算するのは、通行可能人数が増加したことによって、全員が通過するのにかかる時間が長くなるからである。人数付加値は、例えば、｛（かざし回数−１）×１０｝によって算出する。これにより、通行可能人数が３人である場合は、人数付加値が２０であるから、通行許可タイマーの値は５０＋２０＝７０となって、７秒で通行許可タイマーがタイムアップすることになる。

かざし回数上限チェック（Ｓ３１）からの戻り値がＮＧである場合は（Ｓ３２：ＮＯ）、図８（ｄ）に示すようにＯＫメッセージ、通行可能人数および当該通行可能人数が上限値である旨をカード表示部２２ａに表示する（Ｓ３７）。ここで、表示される通行可能人数は、かざし回数と同じ値であるが、かざし回数はカード１がカードリーダにかざされた回数よりも小さい値である。また、通行可能人数が上限値である旨が表示されるので、またはカード１をかざしたにもかかわらず通行可能人数が増加しないので、カード１をかざした操作が無効であったことも分かる。すなわち、かざし操作が無効であった旨の表示がされたことになる。次に、通行許可タイマーに、上記の設定値（５０）に人数付加値を加算した値を設定し（Ｓ３６）、Ｓ２３に戻る。

次に、図９を参照して通行検出処理について説明する。通行検出処理が起動されると、入口側の通行検出センサ２５が通行者の通行を検出したか否かを調べる（Ｓ５１）。具体的には、制御部２０のメモリー２０ｂに記憶されている前回の通行検出処理の時の通行検出センサ２５の出力信号と、今回の出力信号とを比較し、出力信号が遮光状態から透光状態に変化していれば、通行を検出したと判断する。通行者の通行を検出しなかった場合は（Ｓ５１：ＮＯ）、Ｓ５５に進む。

通行者の通行を検出した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、通行許可人数の値が０のときは（Ｓ５２：ＹＥＳ）、出口側の扉２４が開いていれば閉めて（Ｓ５３）、Ｓ５５に進む。これにより、入口側の通行検出センサ２５で検出された通行不能者の通行を規制する。それに対し、通行許可人数の値が０ではないときは（Ｓ５２：ＮＯ）、入口側および出口側のいずれかの扉２３、２４が閉まっていれば開けて（Ｓ５４）、Ｓ５５に進む。これにより、入口側の通行検出センサ２５で検出された通行可能者の通行を許容する。

Ｓ５５では、出口側の通行検出センサ２６が通行者の通行を検出したか否かを調べる。具体的には、制御部２０のメモリー２０ｂに記憶されている前回の通行検出処理の時の通行検出センサ２６の出力信号と、今回の出力信号とを比較し、出力信号が遮光状態から透光状態に変化していれば、通行を検出したと判断する。通行者の通行を検出しなかった場合は（Ｓ５５：ＮＯ）、何もせずに呼び出し元に戻る。通行者の通行を検出した場合は（Ｓ５５：ＹＥＳ）、通行許可人数の値が０でなければ通行許可人数から１を減算して（Ｓ５６，Ｓ５７）、呼び出し元に戻る。ここでは、減算によって通行許可人数の値が０になっても出口側の扉２４を閉めない。しかし、通行許可人数の値が０である状態で、入口側の通行検出センサ２５が人の通行を検出すると、出口側の扉２４を閉め（Ｓ５２〜Ｓ５３）、通行不能者の通行を規制する。

次に、タイマー処理について説明する。タイマー処理が起動されると、通行許可タイマーの値が０でなければ通行許可タイマーから１を減算する（Ｓ６１，Ｓ６２）。減算の結果、通行許可タイマーの値が０になると通行許可人数に０を設定し（Ｓ６３、Ｓ６４）、呼び出し元に戻る。ここでは、通行許可人数に０が設定されても出口側の扉２４を閉めない。しかし、通行許可人数の値が０である状態で、入口側の通行検出センサ２５が人の通行を検出すると、出口側の扉２４を閉める（Ｓ５２〜Ｓ５３）。つまり、有効カード１がカードリーダ２１で読み取られたことによってスタートした通行許可タイマーがタイムアップすると、有効カード１の利用者も通行管理装置を通行できなくなる。

本発明の第２の実施形態について説明する。図１０は本実施形態の通行管理装置の平面図であり、同一物については先の実施形態と同じ符号で図示している。先の実施形態では、管理区域５１の出入口に通行管理装置を設け、管理区域５１への入場および管理区域５１からの退場を管理していた。本実施形態では、本体２ａ，２ｃからなる通行管理装置を管理区域５１の入口に設置し、管理区域５１への入場を管理する。また、本体２ｂ，２ｃからなる通行管理装置を管理区域５１の出口に設置し、管理区域５１からの退場を管理する。

先の実施形態では、扉２３，２４が通常開いており、通行不能者の通行が検出されたときに扉２３または２４を閉めるようにしていた。それに対し、本実施形態では、入場通路５０ａの扉２４ａ，２４ｃおよび退場通路５０ｂの扉２３ｂ、２３ｄを通常閉めておく。カードリーダ２１ａ（または２１ｂ）が有効カード１を読み取った後に、入口側の検出センサ２５（または２６）が通行可能者の通行を検出すると、矢印Ｃ（または、矢印Ｄ）で示すように扉２４ａ，２４ｃ（または扉２３ｂ、２３ｄ）を開ける。そして、出口側の検出センサ２６（または２５）が通行可能者の通過を検出した後に、再び扉２４ａ，２４ｃ（または扉２３ｂ、２３ｄ）を閉める。尚、入場通路５０ａの扉２３ａ，２３ｃおよび退場通路５０ｂの扉２４ｂ、２４ｄは常に開いており、本実施形態では不要な扉である。

次に、管理区域５１の入口に設置した通行管理装置の動作の詳細を、先の実施形態のフローチャートと対比することにより説明する。先の実施形態のメイン処理のＳ２（図５）では、入口側および出口側の扉２３，２４を開けていたが、本実施形態では入口側の扉２３ａ，２３ｃを開け、出口側の扉２４ａ、２４ｃを閉めるようにする。これがメイン処理での相違点である。かざし回数上限チェック（図７）は、両実施形態で同じである。

図１１は本実施形態の通行検出処理およびタイマー処理を示すフローチャートである。図１１の各ステップの番号は、先の実施形態（図７）の対応するステップの番号に１００を加算した番号としている。以下、先の実施形態との相違点について説明する。第１に、本実施形態では入口側の扉２３ａ，２３ｃは常に開けているので、Ｓ１５４で出口側の扉２４ａ、２４ｃが閉まっていれば開けるようにしている。この点でＳ５４と相違する。第２に、本実施形態では出口側の扉２４ａ、２４ｃを通常閉めているので、Ｓ１５８，Ｓ１５９を追加し、通行許可人数から１を減算した結果、通行許可人数の値が０になると、出口側の扉２４ａ、２４ｃを閉めるようにしている。第３に、同様の理由でＳ１６５を追加し、通行許可タイマーの値が０になると、出口側の扉２４ａ、２４ｃを閉めるようにしている。

以上述べた実施形態においては、従業員が所持するカード１をカードリーダ２１に複数回かざして読み取らせることにより、カード１を所持しない外来者が従業員と一緒に通行管理装置を通行する場合について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、管理区域５１に入退場するためのカードを予め受付などに備えておき、このカードを従業員、外来者などが用いて管理区域に入退場するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、カード１および制御部２０のメモリー２０ｂに、カード１をカードリーダ２１に複数回かざすことによって通行可能となる人数の上限値を設定し、カード１に上限値が設定されていないときにメモリー２０ｂに設定された上限値を調べるようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、カード１およびメモリー２０ｂのいずれか一方にのみ上限値を設定するようにしてもよいし、両方に上限値を設定しないようにしてもよい。

さらに、上記実施形態では、カードリーダ２１の前方に設けられたカード表示部２２にＯＫメッセージや通行可能人数を表示するようにした。これに代えて、カードリーダ２１の上面カバーの一部を緑および赤が点灯する表示部とし、上述のＯＫメッセージに代えて緑を点灯させ、ＮＧメッセージに代えて赤を点灯させるようにしてもよい。この場合、通行可能人数の上限値が２に設定された有効カード１をカードリーダ２１に４回かざすと、１回目と２回目には緑が点灯し、３回目と４回目には赤が点灯するようにする。すなわち、緑の点灯によって１回目と２回目のかざし操作が有効である旨を表示し、赤の点灯によって３回目と４回目のかざし操作が無効である旨を表示する。

さらに、上記実施形態では、カード１の使用履歴の管理については説明しなかったが、カード１が使用されるたびに、カード１に記録されているカード番号とカード１がカードリーダ２１にかざされた回数とを１組のデータとして制御部２０のメモリー２０ｂに保存し、保存されたデータを使用してカード１の使用履歴を管理するようにしてもよい。これにより、例えば、カード所持者ごとに外来者の多寡を調べることができる。

本発明に係る通行管理装置の平面図である。通行管理装置の側面図および正面図である。通行管理装置の電気的構成を示すブロック図である。カードリーダの電気的構成を示すブロック図である。カードリーダの動作を示すフローチャートである。通行管理装置の動作を示すフローチャートである。通行管理装置の動作を示すフローチャートである。通行管理装置に表示される表示内容を示す図である。通行管理装置の動作を示すフローチャートである。第２の実施形態の通行管理装置の平面図である。第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１カード（有効カード、無効カード）
２，２ａ〜２ｃ通行管理装置の本体
２０制御部
２１，２１ａ，２１ｂカードリーダ
２２，２２ａ，２２ｂカード表示部
２３，２３ａ〜２３ｄ扉
２４，２４ａ〜２４ｄ扉
２５，２６通行検出センサ
５０，５０ａ，５０ｂ通路
５１管理区域

Claims

通信可能領域にかざされる非接触型の通行媒体に記録された情報を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段で読み取られた情報に基づいて前記通行媒体の利用者の通行の可否を判定する通行可否判定手段と、
前記利用者の通行を規制または許容する開閉可能な扉と、
前記利用者の通行を検出するセンサと、
前記通行可否判定手段で判定された通行可の数だけの前記センサで検出される利用者の通行を許容するように前記扉を開閉制御する制御手段と、を備えた通行管理装置において、
前記通行媒体に対する判定結果が通行可である場合において、当該通行媒体が前記通信可能領域に連続して複数回かざされたときは、前記制御手段は、当該かざされた回数と同数の人が通行できるように前記扉を開閉制御することを特徴とする通行管理装置。
請求項１に記載の通行管理装置において、
前記通行媒体に対する判定結果が通行可である場合において、当該通行媒体が前記通信可能領域に連続して複数回かざされたときは、前記制御手段は、当該かざされた回数を表示することを特徴とする通行管理装置。
請求項１または請求項２に記載の通行管理装置において、
前記制御手段は、前記通行可の判定がされてから所定時間が経過すると前記利用者の通行を規制するように前記扉を開閉制御し、
前記通行媒体に対する判定結果が通行可である場合において、当該通行媒体が前記通信可能領域に連続して複数回かざされたときは、前記制御手段は、前記所定時間を当該かざされた回数に応じて延長することを特徴とする通行管理装置。
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の通行管理装置において、
前記通行媒体には当該通行媒体が前記通信可能領域に連続して複数回かざされたときに通行を許容する人数の上限値が記録されており、
前記通行媒体に対する判定結果が通行可である場合において、当該通行媒体が前記通信可能領域に連続して複数回かざされたときは、前記制御手段は、当該かざされた回数と前記上限値とのうちで小さい方の数だけの人が通行できるように前記扉を開閉制御すると共に、前記上限値以下の回数のかざし操作に対しては当該操作が有効である旨を表示し、前記上限値を超える回数のかざし操作に対しては当該操作が無効である旨を表示することを特徴とする通行管理装置。
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の通行管理装置において、
前記制御手段には前記通行媒体が前記通信可能領域に連続して複数回かざされたときに通行を許容する人数の上限値が設定されており、
前記通行媒体に対する判定結果が通行可である場合において、当該通行媒体が前記通信可能領域に連続して複数回かざされたときは、前記制御手段は、当該かざされた回数と前記上限値とのうちで小さい方の数だけの人が通行できるように前記扉を開閉制御すると共に、前記上限値以下の回数のかざし操作に対しては当該操作が有効である旨を表示し、前記上限値を超える回数のかざし操作に対しては当該操作が無効である旨を表示することを特徴とする通行管理装置。
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の通行管理装置において、
前記通行媒体は、人によって日常所持使用される通行媒体であることを特徴とする通行管理装置。