JP5187050B2 - 通行制御装置 - Google Patents
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Description
N=C/β=(37.5−B)/β ・・・ (1)
により求まり、これによって37.5cm先のセンサ40を選出することができる。なお、式(1)では、四捨五入により整数を算出する。
A=U・(i/j) ・・・ (2)
Uとjの値はあらかじめ分かっているので、撮像素子の出力からiの値を求めれば、Aは一義的に定まる。したがって、旅客位置Bは次式から算出される。
B=A・sinα=U・(i/j)・sinα ・・・ (3)
L2=Q・sinγ ・・・ (4)
となる。Qの算出方法については後述する。また、L2に含まれる垂直方向(z方向)の画素数をL2で割った値、すなわち1画素あたりの垂直方向の距離をKとし、光軸20から上の利用者Pの頭部上端までの距離L1に含まれる垂直方向の画素数をσとすると、L1は次式から算出される。
L1=K・σ ・・・ (5)
また、L3は自動改札装置50の高さであって、既知の値である。よって、利用者Pの身長Lは、上述したL1、L2、L3を用いて
L=L1+L2+L3 ・・・ (6)
で算出される。
Q=E・f/D ・・・ (7)
となる。よって、このQを用いて式(4)からL2を求めることができる。
2 記憶部
2a 処理結果エリア
2b 画像エリア
7 撮像部
8 画像処理部
11 カメラ
50 自動改札装置
70 非接触媒体
B 旅客位置
G 画像
L 身長
P 利用者
R 撮像領域
Claims (7)
- 通路を通行する利用者を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像に基づいて、利用者の不正通行の有無を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に応じた通行処理を行なう通行処理手段と、
を備えた通行制御装置において、
前記利用者の所持する媒体が受け付けられると、前記撮像手段を駆動して1枚目の画像を取得し、
前記1枚目の画像に基づいて、媒体受付時の利用者の位置を算出し、
前記利用者が、前記算出された位置より所定距離だけ前方の位置へ移動したことが検出されると、前記撮像手段を駆動して2枚目の画像を取得し、
前記判定手段は、前記1枚目および2枚目の画像に基づいて、利用者の不正通行の有無を判定することを特徴とする通行制御装置。 - 請求項1に記載の通行制御装置において、
前記1枚目の画像に基づいて、利用者の推定身長および/または利用者の人数を算出する第1の算出手段と、
前記2枚目の画像に基づいて、利用者の推定身長および/または利用者の人数を算出する第2の算出手段と、を備え、
前記判定手段は、前記第1の算出手段が算出した推定身長および/または人数と、前記第2の算出手段が算出した推定身長および/または人数とを突合し、当該突合結果に基づいて不正通行の有無を判定することを特徴とする通行制御装置。 - 請求項2に記載の通行制御装置において、
前記判定手段は、前記突合の結果、前記第1の算出手段が算出した推定身長と、前記第2の算出手段が算出した推定身長との差が所定値以上か否かを検証し、当該検証結果に基づいて不正通行の有無を判定することを特徴とする通行制御装置。 - 請求項3に記載の通行制御装置において、
前記判定手段は、前記検証の結果、前記推定身長の差が所定値以上でない場合に、前記第1の算出手段が算出した利用者の人数と、前記第2の算出手段が算出した利用者の人数とが同じであれば、利用者を正常通行者と判定し、
前記通行処理手段は、前記判定結果に応じて、利用者の通行を許可することを特徴とする通行制御装置。 - 請求項4に記載の通行制御装置において、
前記判定手段は、前記第1の算出手段が算出した利用者の人数と、前記第2の算出手段が算出した利用者の人数とが同じでない場合に、前記第1の算出手段が算出した利用者の人数が1人で、かつ、前記第2の算出手段が算出した利用者の人数が2人であれば、2人目の利用者を無札通行者と判定し、
前記通行処理手段は、前記判定結果に応じて、2人目の利用者の通行を禁止することを特徴とする通行制御装置。 - 請求項3に記載の通行制御装置において、
前記判定手段は、前記検証の結果、前記推定身長の差が所定値以上である場合に、当該推定身長が、第1の基準値以下と第2の基準値以上に分かれるときは、利用者がかがんで通行していると判定し、
前記通行処理手段は、前記判定結果に応じて、利用者の通行を禁止することを特徴とする通行制御装置。 - 請求項6に記載の通行制御装置において、
前記判定手段は、前記推定身長が、第1の基準値以下と第2の基準値以上に分かれないときは、推定身長の差を誤差の範囲と判定し、
前記通行処理手段は、前記判定結果に応じて、利用者の通行を許可することを特徴とする通行制御装置。
Priority Applications (1)
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JP2008195614A JP5187050B2 (ja) | 2008-07-30 | 2008-07-30 | 通行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2008195614A JP5187050B2 (ja) | 2008-07-30 | 2008-07-30 | 通行制御装置 |
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JP2010033390A JP2010033390A (ja) | 2010-02-12 |
JP2010033390A5 JP2010033390A5 (ja) | 2011-06-16 |
JP5187050B2 true JP5187050B2 (ja) | 2013-04-24 |
Family
ID=41737766
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2008195614A Active JP5187050B2 (ja) | 2008-07-30 | 2008-07-30 | 通行制御装置 |
Country Status (1)
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JP (1) | JP5187050B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
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JP4438514B2 (ja) * | 2004-05-27 | 2010-03-24 | オムロン株式会社 | 通行管理装置 |
JP4836633B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2011-12-14 | 株式会社東芝 | 顔認証装置、顔認証方法および入退場管理装置 |
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2008
- 2008-07-30 JP JP2008195614A patent/JP5187050B2/ja active Active
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JP2010033390A (ja) | 2010-02-12 |
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