JP5165540B2 - 身長検出システムおよびこれを用いた自動改札機 - Google Patents
身長検出システムおよびこれを用いた自動改札機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5165540B2 JP5165540B2 JP2008296234A JP2008296234A JP5165540B2 JP 5165540 B2 JP5165540 B2 JP 5165540B2 JP 2008296234 A JP2008296234 A JP 2008296234A JP 2008296234 A JP2008296234 A JP 2008296234A JP 5165540 B2 JP5165540 B2 JP 5165540B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- height
- camera
- cameras
- detection system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
前記各カメラで撮影した画像のフレームの差分を検出し、このフレームの差分人物の移動方向と推定される方向に直交する成分を多く含む差分輪郭線を抽出して、この抽出された差分輪郭線の最上部分を頭部候補輪郭線位置として特定するフレーム差分解析部と、
前記各カメラで撮影された画像の静止画像のうち、前記頭部候補輪郭線位置の近傍における画像から水平方向の成分を多く含む静止画輪郭線を抽出して、この静止画輪郭線の最上部を抽出することにより、頭部候補点を検出する頭頂部解析部と、
前記各カメラによる画像に基づいてそれぞれ検出された前記各頭部候補点と前記カメラとを結ぶ直線を決定するとともに、各直線間の距離を計算して真の頭頂部を決定し、この真の頭頂部と前記各カメラの位置情報に基づいて、頭頂点の三次元位置を特定し、この三次元位置から人物の身長を判定する身長判定部と、を備えていることを特徴とする。
前記身長判定部は、一対のカメラにより撮影された画像から検出された頭頂部と、他の対のカメラにより撮影された画像から検出された頭頂部とを比較し、頭頂部の位置が低い方を真の頭頂点位置に設定するように構成されていることを特徴とする。
2 カメラ
3 身長検出システム
4 フレーム差分解析部
5 頭頂部解析部
6 身長判定部
7 改札機制御部
Claims (5)
- 人物を撮影する少なくとも一対のカメラと、
前記各カメラで撮影した画像のフレームの差分を検出し、このフレームの差分から人物の移動方向と推定される方向に直交する成分を多く含む差分輪郭線を抽出して、この抽出された差分輪郭線の最上部分を頭部候補輪郭線位置として特定するフレーム差分解析部と、
前記各カメラで撮影された画像の静止画像のうち、前記頭部候補輪郭線位置の近傍における画像から水平方向の成分を多く含む静止画輪郭線を抽出して、この静止画輪郭線の最上部を抽出することにより、頭部候補点を検出する頭頂部解析部と、
前記各カメラによる画像に基づいてそれぞれ検出された前記各頭部候補点と前記カメラとを結ぶ直線を決定するとともに、各直線間の距離を計算して真の頭頂部を決定し、この真の頭頂部と前記各カメラの位置情報に基づいて、頭頂点の三次元位置を特定し、この三次元位置から人物の身長を判定する身長判定部と、
を備えていることを特徴とする身長検出システム。 - 前記身長判定部は、前記各頭部候補点と前記各カメラとを結ぶ各直線が交差しない場合に、前記各頭部候補点において、各直線に共通な垂線を引き、この垂線の中点をそれぞれの頭頂点に設定するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の身長検出システム。
- 前記身長判定部は、前記頭頂点と各カメラとを結ぶ直線に接するように、あらかじめ設定された推定図形を配置し、この推定図形の頂点を真の頭頂点に設定するように構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の身長検出システム。
- 少なくとも1つのカメラをさらに備え、前記カメラを組み合わせて二対のカメラを設定し、
前記身長判定部は、一対のカメラにより撮影された画像から検出された頭頂部と、他の対のカメラにより撮影された画像から検出された頭頂部とを比較し、頭頂部の位置が低い方を真の頭頂点位置に設定するように構成されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の身長検出システム。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の身長検出システムを搭載したことを特徴とする自動改札機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008296234A JP5165540B2 (ja) | 2008-11-20 | 2008-11-20 | 身長検出システムおよびこれを用いた自動改札機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008296234A JP5165540B2 (ja) | 2008-11-20 | 2008-11-20 | 身長検出システムおよびこれを用いた自動改札機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010122078A JP2010122078A (ja) | 2010-06-03 |
JP5165540B2 true JP5165540B2 (ja) | 2013-03-21 |
Family
ID=42323546
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008296234A Expired - Fee Related JP5165540B2 (ja) | 2008-11-20 | 2008-11-20 | 身長検出システムおよびこれを用いた自動改札機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5165540B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104622473A (zh) * | 2013-11-14 | 2015-05-20 | 西川家居用品株式会社 | 枕头的高度决定装置及其方法 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102657532B (zh) * | 2012-05-04 | 2014-09-17 | 深圳泰山在线科技有限公司 | 基于人体姿态识别的身高测量方法及装置 |
US9317832B2 (en) * | 2012-06-19 | 2016-04-19 | Federal Express Corporation | System and methods for providing user services at remote locations |
KR101878095B1 (ko) * | 2017-02-07 | 2018-07-12 | 동의대학교 산학협력단 | 전방의 깊이 영상을 이용한 사람의 키 추정 방법 및 장치 |
CN107622687B (zh) * | 2017-07-25 | 2020-10-20 | 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 | 基于物联网的立体车库车辆停放方法及相关产品 |
CN111557666B (zh) * | 2020-05-28 | 2022-10-25 | 苏州市职业大学 | 高度测量方法及高度测量装置 |
CN114596657B (zh) * | 2022-02-10 | 2023-07-25 | 北京交通大学 | 一种基于深度数据的闸机通行系统 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0714038A (ja) * | 1993-06-22 | 1995-01-17 | Toshiba Corp | 自動改札装置 |
JP3784897B2 (ja) * | 1996-09-30 | 2006-06-14 | 株式会社東芝 | 自動改札装置 |
JP4473358B2 (ja) * | 1999-01-21 | 2010-06-02 | 株式会社東芝 | 診断装置 |
JP2001056853A (ja) * | 1999-08-19 | 2001-02-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 挙動検出装置および種類識別装置、並びに挙動検出方法および挙動検出用プログラムが記録された記録媒体 |
JP3952460B2 (ja) * | 2002-11-19 | 2007-08-01 | 本田技研工業株式会社 | 移動物体検出装置、移動物体検出方法及び移動物体検出プログラム |
JP2008015974A (ja) * | 2006-07-10 | 2008-01-24 | Nippon Signal Co Ltd:The | 駅務機器用入力装置 |
-
2008
- 2008-11-20 JP JP2008296234A patent/JP5165540B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104622473A (zh) * | 2013-11-14 | 2015-05-20 | 西川家居用品株式会社 | 枕头的高度决定装置及其方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010122078A (ja) | 2010-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5165540B2 (ja) | 身長検出システムおよびこれを用いた自動改札機 | |
US9477881B2 (en) | Passenger counting system, passenger counting method and passenger counting program | |
US7899211B2 (en) | Object detecting system and object detecting method | |
JP6281492B2 (ja) | 乗車人数計測装置、方法およびプログラム | |
US9390334B2 (en) | Number of persons measurement device | |
JP4624396B2 (ja) | 状況判定装置、状況判定方法、状況判定プログラム、異常判定装置、異常判定方法および異常判定プログラム | |
CN105631515B (zh) | 人流计数系统 | |
JP4929828B2 (ja) | 立体性認証方法、立体性認証装置および立体性認証プログラム | |
JP2006236255A (ja) | 人物追跡装置および人物追跡システム | |
JP6533044B2 (ja) | 移動先レーンに合流する移動アイテムの移動元レーンの判定 | |
JPWO2004012142A1 (ja) | 画像処理装置 | |
KR20160035121A (ko) | 깊이 영상정보에서 추출된 위치정보를 이용한 개체계수 방법 및 장치 | |
WO2019151117A1 (ja) | 情報処理装置 | |
JP2006236184A (ja) | 画像処理による人体検知方法 | |
JP2019023017A (ja) | 車体の傾き推定装置 | |
JP4056813B2 (ja) | 障害物検知装置 | |
JP2010262527A (ja) | 通行者計数装置、通行者計数方法および通行者計数プログラム | |
US11048915B2 (en) | Method and a device for detecting fraud by examination using two different focal lengths during automatic face recognition | |
JP4628910B2 (ja) | 長さ測定装置および身長測定装置 | |
JP7006668B2 (ja) | 情報処理装置 | |
CN110930432A (zh) | 一种视频分析方法、装置及系统 | |
KR101355206B1 (ko) | 영상분석을 이용한 출입 계수시스템 및 그 방법 | |
KR101051390B1 (ko) | 감시카메라의 객체 정보 추정장치 및 방법 | |
KR20100071222A (ko) | 감시 카메라 시스템에서 카메라 영상의 사람 객체 움직임 양에 따른 가변 프레임 동영상 저장 방법과 감시 영상 인증방법 | |
JP2005140754A (ja) | 人物検知方法、監視システム、およびコンピュータプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111121 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121219 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151228 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |