JP6281492B2 - 乗車人数計測装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1の実施形態を図面を参照して説明する。
以下、本発明の第2の実施形態を図面を参照して説明する。
以下、本発明の第3の実施形態を図面を参照して説明する。
101 人物検出手段
102 ビュー判定手段
103 車内位置推定手段
104 結果統合手段
200 画像取得手段
201 トリガ手段
202 車両移動情報取得手段
301 人物検出手段
Claims (10)
- 車の走行路わきに設置された撮像装置と、
前記撮像装置から画像を取得する画像取得手段と、
前記取得した画像から人数計測の対象となる車に乗車している人物を検出し、人物検出結果を生成する人物検出手段と、
前記画像において前記人数計測の対象となる車が前記撮像装置に対してどの方向を向いているのかを表すビューを判定し、ビュー判定結果を生成するビュー判定手段と、
前記人物検出結果と、前記ビュー判定結果とから車内のどの位置に人物が乗車しているかを推定し、車内位置推定結果を画像ごとに生成する車内位置推定手段と、
前記車に対して複数求まった前記車内位置推定結果を統合し、統合結果から乗車人数を判定する結果統合手段と
を有する乗車人数計測装置。 - 前記車の移動状況に関する情報を取得し、車両移動情報として生成する車両移動情報取得手段と、
前記車両移動情報に基づいて、予め定められたタイミングに従ってトリガ信号を発生させるトリガ手段とをさらに有し、
前記画像取得手段は、前記トリガ信号に合わせて画像を取得する
請求項1に記載の乗車人数計測装置。 - 前記車両移動情報取得手段は、予め定められた一つ以上の地点を通過したかどうかを地点ごとに判定し、その通過時刻の計測結果に基づいて前記車両移動情報を生成し、
前記予め定められたタイミングは、前記車両移動情報に含まれる前記予め定められた地点における通過時刻に基づいて決定される
請求項2に記載の乗車人数計測装置。 - 前記車両移動情報取得手段は、車両の速度を計測し、前記車両移動情報は、車両の速度を計測した結果を含み、
前記予め定められたタイミングは、前記車両移動情報に含まれる車両の速度に基づいて調節される
請求項2または請求項3に記載の乗車人数計測装置。 - 前記画像取得手段は、赤外線の投光器を有し、画像を取得するタイミングに合わせて車内に向けて投光し、赤外線波長領域の光を撮影して画像を取得する
請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の乗車人数計測装置。 - 前記人物検出結果は、前記取得した画像に対して顔を検出する処理を行って生成される
請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載の乗車人数計測装置。 - 前記ビュー判定手段は、前記画像取得手段が取得した画像から車の窓枠を検知してビューを判定する
請求項1から請求項6のうちのいずれか1項に記載の乗車人数計測装置。 - 前記車内位置推定手段は、前記ビュー判定結果に基づいて想定される車内の各座席位置に座る人物が画像中に映る位置と、前記人物検出結果に含まれる画像中の人物の位置とを比較し、検出された人物が画像中のどの座席に座っていたかを判定する
請求項1から請求項7のうちのいずれか1項に記載の乗車人数計測装置。 - 車の走行路わきに設置された撮像装置から画像を取得し、
前記取得した画像から人数計測の対象となる車に乗車している人物を検出し、人物検出結果を生成し、
前記画像において前記人数計測の対象となる車が前記撮像装置に対してどの方向を向いているのかを表すビューを判定し、ビュー判定結果を生成し、
前記人物検出結果と、前記ビュー判定結果とから車内のどの位置に人物が乗車しているかを推定し、車内位置推定結果を画像ごとに生成し、
前記車に対して複数求まった前記車内位置推定結果を統合し、統合結果から乗車人数を判定する
ことを特徴とする乗車人数計測方法。 - コンピュータに、
車の走行路わきに設置された撮像装置から画像を取得する処理と、
前記取得した画像から人数計測の対象となる車に乗車している人物を検出し、人物検出結果を生成する処理と、
前記画像において前記人数計測の対象となる車が前記撮像装置に対してどの方向を向いているのかを表すビューを判定し、ビュー判定結果を生成する処理と、
前記人物検出結果と、前記ビュー判定結果とから車内のどの位置に人物が乗車しているかを推定し、車内位置推定結果を画像ごとに生成する処理と、
前記車に対して複数求まった前記車内位置推定結果を統合し、統合結果から乗車人数を判定する処理とを実行させる
ための乗車人数計測プログラム。
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