WO2022003801A1 - ゲート装置、ゲートシステム、ゲート制御方法 - Google Patents

ゲート装置、ゲートシステム、ゲート制御方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2022003801A1
WO2022003801A1 PCT/JP2020/025594 JP2020025594W WO2022003801A1 WO 2022003801 A1 WO2022003801 A1 WO 2022003801A1 JP 2020025594 W JP2020025594 W JP 2020025594W WO 2022003801 A1 WO2022003801 A1 WO 2022003801A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gate
image
user
plane
information
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/025594
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和彦 山岡
恵仁 立崎
健一 大澤
純也 中村
Original Assignee
日本電気株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
Priority to JP2022533297A priority Critical patent/JP7509205B2/ja
Priority to PCT/JP2020/025594 priority patent/WO2022003801A1/ja
Priority to US17/622,312 priority patent/US20220351548A1/en
Publication of WO2022003801A1 publication Critical patent/WO2022003801A1/ja
Priority to JP2024099688A priority patent/JP2024116401A/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/60—Static or dynamic means for assisting the user to position a body part for biometric acquisition
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/22—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder
    • G07C9/25—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition
    • G07C9/257—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition electronically
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/24—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image
    • G06V10/243—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image by compensating for image skew or non-uniform image deformations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/172—Classification, e.g. identification
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/10—Movable barriers with registering means
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/32—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check
    • G07C9/37—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition

Definitions

  • This disclosure relates to a gate device, a gate system, and a gate control method.
  • Patent Document 1 is a technique related to an automatic ticket gate using such a face recognition technique.
  • Patent Document 1 a process is performed in which a user is authenticated from an image taken by an image pickup unit provided in an automatic ticket gate and collated with a separately read ticket information from an electronic medium. In addition, by opening and closing the gate according to the collation result, a configuration is adopted to prevent unauthorized passage of the automatic ticket gate.
  • This disclosure aims to improve the gate device disclosed in Patent Document 1.
  • the gate device is provided along a second plane intersecting with a first plane in which the authentication target moves in one direction, and provides a moving space for the certification target.
  • a gate body that partitions the space, an inclined surface that intersects the first plane and the second plane and is inclined upward with respect to the first plane, and an inclined surface on the inclined surface. It has a display unit for displaying an image and an image acquisition unit for capturing an image in the vicinity of the display unit.
  • the gate control method is inclined upward with respect to the first plane of the gate body that partitions the moving space on the first plane in which the authentication target moves in one direction from other spaces. It includes a step of displaying an image on a display surface, a step of capturing an image in the vicinity of the display surface, and a step of identifying an authentication target from the captured image.
  • FIG. 3 is a perspective view of the device of FIG. 2 viewed from the front. It is a side view of one usage embodiment of 1st Embodiment. It is a front view of the other usage mode of 1st Embodiment. It is a block diagram of the gate system of 1st Embodiment. It is an enlarged perspective view of the display part of 1st Embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view of the gate system of the third embodiment as viewed from the front. It is a figure which shows the gate system which consists of a gate main body and a server device. It is the first perspective view of the gate device which concerns on 4th Embodiment. It is a second perspective view of the gate device which concerns on 4th Embodiment. It is a figure which shows the hardware configuration of a server device. It is a functional block diagram of a server device. It is a functional block diagram of a registration terminal. It is a figure which shows the processing flow of the gate apparatus by 4th Embodiment.
  • the shooting range of the image pickup unit When face recognition is performed, if the shooting range of the image pickup unit is too wide, a large amount of data is used to extract the feature amount of the face image of the user to be authenticated from the images of many users included in the image. Because it is necessary to process, many processing processes are required, and if the shooting range of the image pickup unit is too narrow, the shot image always includes the image of the user who is the target of face recognition. There is a problem that is not always the case.
  • the orientation of the user's face in the image captured by the image pickup unit varies, and it is not always possible to obtain an image having an appropriate feature amount for comparison with a pre-registered feature amount.
  • an automatic ticket gate since it is required to authenticate and pass many passengers within a unit time, it is required to quickly process the acquired data and perform face recognition. Further, in the above-mentioned gate device, a technique capable of easily confirming the usage status of the gate is desired.
  • this disclosure aims to provide a gate device, a gate system, and a gate control method that can solve the above-mentioned problems, and has the following minimum configuration.
  • This gate device has a second plane (eg, chain line PL2 in FIG. 1) that intersects a first plane (eg, a horizontal plane shown by chain line PL1 in FIG. 1A) in which the authentication target moves in one direction (indicated by arrow A in FIG. 1A).
  • the gate body 1 provided along the vertical plane (shown by) and partitioning the moving space to be certified (for example, the space of the passage of the ticket gate) from other spaces (spaces other than the passage), and the gate body 1 On the inclined surface 2 along the third plane (indicated by the chain line PL3 in FIG.
  • the inclined surface 2 has, for example, an angle of 0 degrees or more and less than 90 degrees with respect to the first plane PL1 and is orthogonal to or intersects the second plane PL2 at an angle other than a right angle with the third plane PL3. It is a parallel inclined surface.
  • an authentication target for example, a railroad passenger moving in the direction of arrow A on the floor surface, for example, as the first plane
  • the gate body 1 can guide the passage partitioned by the gate body 1. ..
  • the line of sight of the authentication target moving along the gate body 1 can be guided to the display unit 3 on the upward inclined surface 2.
  • the image acquisition unit 4 can capture an image of a passenger or the like whose face is turned in a predetermined range direction by moving the line of sight to the display unit 3.
  • the first of the gate body that partitions the moving space on the first plane in which the authentication target moves in one direction from other spaces.
  • a step of displaying an image on a display surface inclined upward with respect to one plane, a step of capturing an image in the vicinity of the display surface, and a step of identifying an authentication target from the captured image are performed.
  • the face image acquired by the image acquisition unit 4 is likely to be limited to the image of the user's face with the face turned to the display unit 3 by attracting attention to the display unit 3, the feature amount is extracted. Since the amount of image data to be processed is reduced, the feature amount can be easily recognized, and the time required for authentication can be shortened.
  • the gate system according to the first embodiment of the gate device of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 2 to 7.
  • the same components as those in FIG. 1 in the figure are designated by the same reference numerals to simplify the description.
  • the gate system of the first embodiment adopts a configuration in which two gate bodies 1 (1A, 1B) are arranged horizontally at intervals from each other.
  • the inclined surface 2 of the gate body 1A on the right side faces the front side of FIGS. 2 and 3
  • the inclined surface 2 of the gate body 1B on the left side faces the back side of FIGS. 2 and 3.
  • the gate bodies 1A and 1B are arranged so as to face each other in opposite directions, and the space inside the ticket gate passage and the space outside the ticket gate passage outside the gate body 1B and 1B are separated from each other. That is, the gate body 1 is arranged along a second plane (vertical surface in the illustrated example) intersecting with the first plane (horizontal plane in the illustrated example) as the floor surface of the ticket gate passage, and is a space around the ticket gate. Is divided into a passage and other areas.
  • the gate bodies 1A and 1B have, for example, a structure formed by bending a reinforced plastic plate into a frame shape, and as a whole, the small diameter curved portion 11, the large diameter curved portion 12, and the inclined portions arranged at the ends thereof. It has an inclined portion having a surface 2.
  • the frame shape is an outline of a part of the plane including the gate bodies 1A and 1B (for example, a region having a shape in which the gate bodies 1A and 1B are viewed in a direction orthogonal to the second plane).
  • a structure that follows the shape and in which at least a part of the area inside the outline is a space. Therefore, air can flow through the blank area corresponding to the space.
  • connecting members 13 and 13 are provided between the small-diameter curved portion 11 and the large-diameter curved portion 12, so as to increase the strength of the frame-shaped structure. Further, between the connecting members 13 and 13, a plate-shaped flapper gate 14 is provided so as to be able to swivel around a vertical axis. In the case of the illustrated example, the flapper gate 14 is provided at two positions, a position closer to the small curved portion 11 and a position closer to the large curved portion 12 of the gate main body 1A.
  • the flapper gate 14 is a plate-shaped or frame-shaped member that performs a well-known opening / closing operation at an automatic ticket gate of a railway, and projects from the gate body 1 into a passage as needed to form a gate body 1A. It is configured to close the passage between 1B and block the passage of passengers and the like trying to pass through this passage.
  • the flapper gate 14 is housed in the gate bodies 1A and 1B, in addition to the method in which the plate-shaped member rotates around the vertical axis and appears in the space between the gate bodies 1A and 1B.
  • a method in which the plate-shaped member protrudes so as to obstruct the passage of the user, a method in which the rod-shaped member appears and disappears, and the like can be adopted.
  • the flapper gate 14 is between a closed position that actually exists in the space between the gate bodies 1A and 1B and obstructs the passage of the user, and a retracted position that does not exist in the closed position that obstructs the passage. It is configured to move with.
  • the evacuation position the evacuation position is to be housed in the gate bodies 1A and 1B, or to be folded along the gate bodies 1A and 1B to be evacuated, and to be housed under the floor between the gate bodies 1A and 1B to be evacuated. It is appropriately selected depending on the installation status of the gate bodies 1A and 1B, such as moving to the upper side of the gate bodies 1A and 1B and evacuating.
  • a display unit 3 is provided on the inclined surface 2 to optically display predetermined information.
  • the display unit 3 displays a liquid crystal display, a light emitting display that selectively emits light from a large number of LEDs, and a mere reflective surface that reflects an image projected from a projector or the like provided on the ceiling or the like. Means apply.
  • Image acquisition units 4 for capturing images are provided above and below the display unit 3 of the inclined surface 2, and are configured to capture an image diagonally above the inclined surface 2.
  • a so-called camera equipped with an element for converting visible light, infrared rays, or the like into an electric signal is adopted for the image acquisition unit 4, for example, a so-called camera equipped with an element for converting visible light, infrared rays, or the like into an electric signal is adopted. That is, the dimensions of the gate bodies 1A and 1B are such that the image acquisition units 4 provided above and below the display unit 3 of the inclined surface 2 are an adult user U1 with a height of 170 cm or a height of 110 cm as shown in FIG. The child U2 and the face of the wheelchair user U3 whose face is located at almost the same height as the child as shown in FIG.
  • the image acquisition units 4 are provided above and below the display unit 3, but they may be provided at the left and right positions of the display unit 3.
  • the incident angle of the light beam is set in consideration of the height of the object to be photographed. It is desirable to adopt a different configuration or a configuration having a different mounting angle with respect to the inclined surface 2.
  • a fan is provided in the vicinity of the display unit 3 or inside the gate bodies 1A and 1B configured in a frame shape to promote the circulation of the surrounding air, prevent the air stagnation in the surrounding region, and cause dew condensation. It may be possible to reduce the image distortion due to the image and the risk of infection.
  • a purifier equipped with a filter or the like having a dust removing and sterilizing function may be provided in the middle of the air flow generated by the fan to allow the air around the gate device to flow.
  • a data reading / writing unit 5 for reading or writing optical data such as a barcode, magnetic data such as a magnetic stripe, data transmitted by RF (radio frequency) from an IC chip, and the like.
  • an audio input / output unit 6 composed of a microphone for exchanging audio signals with and from the user, a speaker, or an interface device having both of these functions.
  • FIG. 6 describes the determination control unit 20 that controls the gate system of the first embodiment.
  • the determination control unit 20 extracts a feature amount such as a face from the image data supplied from the image acquisition unit 4, identifies a user by the degree of matching with the feature amount data stored in the database in advance, and further. By collating with the ticket information for the user, it is determined whether or not the user has passed. Further, the adequacy of passage may be determined together with the image data supplied from the image acquisition unit 4 or by the data supplied from the data reading / writing unit 5 instead of the image data. The data reading / writing unit 5 may be omitted, and the suitability of passage may be determined only by face recognition using the image data supplied from the image acquisition unit 4.
  • the ticket information includes, for example, at least one of a boarding section, a boarding date and time (valid period), a train number, information for identifying a user, and a fare charge amount. If passage is permitted by the data supplied from the data reading / writing unit 5, face authentication using the image data supplied from the image acquisition unit 4 and the image acquisition process of the image acquisition unit 4 are omitted. Is also good. It should be noted that the image acquisition unit 4 also acquires an image of a user who is permitted to pass by the data supplied from the data reading / writing unit 5 (for example, commuter pass information), and associates the data with the image, for example.
  • a storage unit (not shown) of a host computer or the like stores the image in association with the image, and then when the user uses the gate system again, the face image acquisition unit 4 acquires the user's face image and stores the user.
  • the pass suitability of the user may be determined by using the data stored in association with the unit.
  • a voice input / output unit 6 is connected to the determination control unit 20, and is configured to input / output voice data.
  • the determination control unit 20 displays predetermined image data by controlling the display unit 3. Further, the determination control unit 20 controls the gate drive unit 21 that controls the electric motor or the like that drives the flapper gate 14, and operates the flapper gate 14 as necessary.
  • the display unit 3 may display an image of a station employee when making a call for remote communication.
  • the inclined surface 2 on which the display portion 3 is provided is continuously provided at the end of the small-diameter curved portion 11 of the gate body 1 via the bent portion 15, and is, for example, centered on the axis. It is configured so that the tilt angle can be changed by rotating to. This change in the inclination angle is adjusted at the time of installation depending on the installation conditions of the gate system, for example, the angle of external light and lighting, the relationship between the height of the floor surface and the height of the gate body 1, but it is not always necessary. It is not essential that the tilt angle can be adjusted, and it may be fixed at a predetermined angle after installation.
  • the inclined surface 2 is movable, and a drive device for adjusting the angle is provided, and the situation of the image data acquired from the image acquisition unit 4 (for example, in the case of an image in which the upper part of the face is missing, the image is upward. If the lower part of the face is missing, adjust it downward), or adjust it automatically to the optimum angle according to the visual result of the image displayed on the display unit 3 by the user, or by the user's operation. It may be a configuration that can be used.
  • the gate system having the above configuration will be described together with the gate control method.
  • the image acquisition unit 4 Based on the image data acquired from the image acquisition unit 4, or while the user's approach to the gate is not detected from the proximity sensor (not shown) provided at or near the gate device itself, the image acquisition unit 4 reads data. / The standby state is set to wait for data to be input from at least one of the writing unit 5 and the audio input / output unit 6.
  • the determination control unit 20 starts extracting the feature amount of the face data from the image data taken by the image acquisition unit 4.
  • an image that guides the user's line of sight for example, an arrow indicating the traveling direction, the character "entry possible", or a blue color indicating that entry is possible is displayed on the display unit 3 of the gate body 1A.
  • the gate main body 1B displays an "x" mark, a character “impossible to pass", or a red color indicating impassability.
  • the display unit 3 and the image acquisition unit 4 are provided on the inclined surface 2, the display can be easily visually recognized by the user pointing his / her line of sight downward, and the user's line of sight is displayed.
  • the image acquisition unit 4 can extract a feature amount close to the image of the face in front of the user.
  • the display contents of the display unit 3 may be further displayed as follows.
  • face recognition if the user is a foreigner or wants to display in a foreign language, the characters displayed on the information unit 3 are changed from Japanese to a foreign language. This change of display language is realized by the user registering the nationality (and the language information associated with it) at the time of face information and changing to the registered language when face authentication is successful. can do.
  • the gate device is provided with a function to read information from a smartphone (for example, a beacon function that identifies a position based on a Bluetooth (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark) signal), and the smartphone is made to register a language desired by the user. You may change the display language of the display unit 3 based on the information acquired from the smartphone. Furthermore, for users who do not want to pass their face information to another person's server, etc. (for example, the host computer that stores face information in this disclosure), face recognition should be performed by the user's own smartphone by the following process. You can do it.
  • the image acquisition unit 4 is provided above and below the display unit 3, the image acquisition unit 4 is provided in front of the user according to the height of the user or when the user in a wheelchair tries to pass. Images that are as close as possible can be captured. Specifically, it is possible to acquire an image necessary for face recognition regardless of whether the user is tall or short, or sitting in a wheelchair.
  • the display unit 3 displays the characters "passable”, the " ⁇ " mark, or the blue color indicating the passability, and the operation of the flapper gate 14 by the gate drive unit 21 (operation to block the progress). Is prohibited.
  • the station staff etc. can be displayed by the display on the display unit 3 and the voice output to the voice input / output unit 6.
  • a dialogue is held between the station staff and the user by calling out to the user and further using at least one of the information of the user's image acquired by the image acquisition unit 4 and the voice input by the voice input / output unit 6. It is possible to allow the user to pass through at the discretion of the station staff.
  • the gate body 1 since the gate body 1 has a frame-like structure, it is easy to move in the width direction of the gate and the left-right direction as shown in FIGS. 2 and 3 in a blank area other than the members constituting the frame. Air can circulate in the air, and when the user passes through or when the wind blows, the air can escape in the left-right direction, and the discomfort given to the user due to the resistance of the wind can be reduced. In addition, since air can flow to the left and right, the air resistance associated with the opening and closing operation of the plate-shaped flapper gate 14 can be reduced, and the drive motor of the flapper gate 14 can be downsized or the drive power can be reduced. Can be planned. Further, by utilizing the function that air can pass through because the gate body 1 has a frame shape, a net-like filter and an electric dust collector using static electricity are provided on the gate body 1 to surround the gate device. Air cleaning may be performed at the same time.
  • the gate body has a frame shape, so that the weight of the gate body can be reduced and air can flow in a direction intersecting the gate body.
  • the operation of the flapper gate 14 can block the passage of the passage along the gate main body 1 as needed, and the flapper gate can block the passage according to the collation result of the face recognition.
  • the image acquisition unit 4 is provided above and below the display unit 3, it is possible to acquire images of the user's face at various heights with the line of sight directed to the display unit 3. Further, by changing the inclination of the inclined surface according to the determination result of the image acquired by the image acquisition unit 4, the angle of the display unit 3 and the image acquisition unit 4 with respect to the user can be changed and redisplayed or re-photographed.
  • a passage is formed between the pair of gate bodies 1A and 1B, but it is needless to say that the gate system can be used as a plurality of ticket gates by providing a plurality of rows of the passages. Further, by providing the gate main body with the inclined surfaces facing in opposite directions, it is possible to perform the display by the display unit and the shooting by the image acquisition unit for the user heading in both directions along the gate main body.
  • the flapper gate 14 is provided at both ends of the gate body 1 (the entrance side and the exit side of the user who is going to pass through the gate), the flapper gate 14 is provided at an appropriate timing regardless of the direction of the user's passage. The flapper gate 14 can be activated.
  • FIG. 8 shows a second embodiment.
  • This second embodiment has a configuration in which a gate body 1C having the same configuration as the gate bodies 1A and 1B is provided on the right side of the gate body 1A of the first embodiment with the inclined surface 2 facing backward.
  • ticket gate passages can be provided between the gate bodies 1A and 1B and between 1A and 1C, respectively.
  • from the image data acquired by the image acquisition unit 4 of the gate body 1A either between the gate bodies 1A and 1B or between 1A and 1C is directed by the arrow A (in the direction of arrow A). After determining whether the user intends to pass (from the front side to the back side in FIG.
  • authentication and flapper gate control are performed in the same manner as in the first embodiment. Further, when the user tries to pass in the direction opposite to the arrow A, authentication and control of the flapper gate 14 are performed from the image data acquired by any of the gate bodies 1B and 1C as in the first embodiment. Will be.
  • the two passages can be controlled by arranging the three gate bodies 1A, 1B, and 1C alternately in opposite directions.
  • the gate body 1B is in both directions (front side and back side in FIG. 8).
  • the screen of the display unit 3 is divided into left and right to transmit information to each user who wants to pass through the left and right passages, or the right passage is provided.
  • Information for users passing through and information for users trying to pass through the passage on the left side may be displayed with a predetermined time difference.
  • FIG. 9 shows a third embodiment.
  • the display unit 7 is provided on the floor surface between the two gate bodies 1A and 1B. Similar to the display unit 3, the display unit 7 reflects an image projected from a liquid crystal display, a display unit that selectively emits light sources such as a large number of LEDs, and a projector or the like provided on the ceiling or the like. It is a mere reflective surface or the like and displays image information.
  • the display unit 7 displays, for example, an advertisement, characters and figures indicating whether or not the ticket gate can be invaded, a figure indicating the traveling direction, various messages, and the like.
  • the display unit 8 may be provided at the edge of the small diameter curved portion 11 and / or the large diameter curved portion 12.
  • the display unit 8 adopts a structure in which an elongated band-shaped light emitting body along the edge portion or a plurality of point light sources such as light emitting diodes are arranged along the edge portion at predetermined intervals, for example, by moving the light emitting portion. It is possible to show the direction of travel to the user, or to obtain the effect of attracting the user's attention by blinking the whole. For example, in the example of FIG.
  • a configuration in which the edges of the gate bodies 1A, 1B, and 1C are illuminated according to the traveling direction, and when passing between the gate bodies 1A and 1B, the edges of both sides of the gate body 1A are used.
  • By illuminating the edge of the gate body 1B on the gate body 1A side (note that the edge of the bate body 1B on the 1C side is not illuminated), it is possible to more clearly indicate to the user whether or not the passage is possible.
  • a thermography technique for extracting a signal in the infrared region from the image data obtained from the image acquisition unit 4 and displaying it together with the image is adopted, or a thermo camera and an infrared sensor are provided in addition to the image acquisition unit 4 to provide these.
  • a function to judge whether or not to pass is added based on the judgment result of the above, and depending on the judgment result of whether or not to pass, the display unit 3 is displayed as to whether or not to pass, or the flapper gate 14 is closed to block the passage.
  • the processing may be performed. For example, when the body temperature of a person who tries to pass through the gate device is a predetermined regulation value, for example, 37.5 ° C or higher, the display unit 3 is displayed to indicate that the person cannot pass through, or the flapper gate is used to block the passage. Processing such as closing 14 may be performed, and further, the station staff may be notified that the passage is impassable.
  • FIG. 10 is a diagram showing a gate system composed of a gate device and a server device.
  • the gate system 200 is configured by connecting the gate body 1 and the registration terminal 40 to the server device 30 via a communication network.
  • FIG. 11 is a first perspective view of the gate device 100 according to the fourth embodiment.
  • the gate device 100 described in the other embodiments described above will be described in more detail.
  • the gate device 100 is composed of a pair of gate bodies 1A and 1B, and each gate body 1 of the pair of gate bodies 1A and 1B has a moving body in a horizontal plane along a vertical plane perpendicular to the floor. They are installed in parallel with an interval of the width W of the passing area passing in both directions.
  • a person or the like, which is a moving body, can pass through the passing area in both directions in the first direction D1 and the second direction D2.
  • Each of the gate bodies 1A and 1B is provided with a first flapper gate 14A that hinders the movement of a person or the like who is a moving body passing through the first direction D1. Further, each of the gate bodies 1A and 1B includes a second flapper gate 14B that hinders the movement of a person or the like who is a moving body passing in the second direction D2.
  • the gate body 1A includes an image acquisition unit 4A-1 provided above the display unit 3 and an image acquisition unit 4A-2 provided below the display unit 3. That is, the image acquisition unit 4A-1 and the image acquisition unit 4A-2 are attached so that a person or the like, which is a moving body passing through the first direction D1 of the passing region, can be photographed.
  • the gate body 1B includes an image acquisition unit 4B-1 provided above the display unit 3 and an image acquisition unit 4B-2 provided below the display unit 3. That is, the image acquisition unit 4B-1 and the image acquisition unit 4B-2 are attached so that a person or the like, which is a moving body passing through the second direction D2 of the passing region, can be photographed.
  • the gate device 100 includes the first image generated by the imaging of the image acquisition units 4A-1 and 4A-2 provided on the gate body 1A and the image acquisition units 4B-1 and 4B- provided on the gate body 1B.
  • the second image generated by the shooting of 2 is acquired.
  • the gate device 100 controls opening and closing of the first flapper gate 14A and the second flapper gate 14B in the passing region based on at least one of the first image and the second image.
  • the gate device 100 when the gate device 100 detects a person passing in the first direction D1 based on the first image, the gate device 100 closes the first flapper gate 14A that obstructs the passage of the person in the first direction D1. Control. Further, when the gate device 100 detects a person passing in the second direction D2 based on the second image, the gate device 100 controls to close the second flapper gate 14B that obstructs the passage of the person in the second direction D2.
  • the first flapper gate 14A is provided on the front side in the moving direction of the first direction D1 in the passing region between the pair of gate bodies 1A and 1B.
  • the second flapper gate 14B is provided on the front side in the moving direction of the second direction D2 in the passing region between the pair of gate bodies 1A and 1B.
  • the first flapper gate 14A may be provided on the rear side of the moving direction of the first direction D1 in the passing region between the pair of gate bodies 1A and 1B.
  • the second flapper gate 14B may be provided on the rear side in the moving direction of the second direction D2 in the passing region between the pair of gate bodies 1A and 1B.
  • FIG. 12 is a second perspective view of the gate device 100 according to the fourth embodiment.
  • the flapper gate when the flapper gate is controlled to be closed, as shown in FIG. 12, the flapper gate is swiveled around a vertical axis provided on one of the vertical sides of the rectangular flapper gate. Is configured to block the passage of passengers and the like trying to pass through the passage.
  • the first flapper gate 14A when the authentication result of the passenger trying to pass in the first direction D1 indicates impassability, the first flapper gate 14A provided on the front side in the moving direction of the first direction D1 operates. An example of the case where it is controlled to be closed is shown.
  • FIG. 13 is a diagram showing a hardware configuration of the server device.
  • the server device 30 includes hardware such as a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, a database 104, and a communication module 105. It's a computer.
  • the registration terminal 40 may also have a similar hardware configuration.
  • FIG. 14 is a functional block diagram of the server device.
  • the server device 30 executes a gate monitoring program.
  • the server device 30 has functions such as a control unit 31, a communication unit 32, and an authentication unit 33.
  • the control unit 31 controls the server device 30.
  • the communication unit 32 communicates with the gate body 1.
  • the authentication unit 33 authenticates according to the request from the gate body 1, and outputs the authentication result to the gate body 1.
  • FIG. 15 is a functional block diagram of the registration terminal.
  • the registration terminal 40 executes the registration program.
  • the registration terminal 40 has functions such as a control unit 41, a communication unit 32, and a registration unit 43.
  • the control unit 41 controls the server device 30.
  • the communication unit 42 communicates with the server device 30.
  • the registration unit 43 accepts registration of biometric information such as a face image of a user using the gate system 200, language, nationality, passport number, security number, passport information, and the like. These information are associated and stored in the database 104 of the server device 30.
  • the user can register his / her own face so that the face recognition in the gate device 100 can be performed using the registration terminal 40.
  • the user stands in front of the registration terminal 40.
  • the registration terminal 40 detects the user by a detection device using infrared rays or the like.
  • the registration terminal 40 detects the user by acquiring a photographed image from a camera provided in the own device.
  • the registration terminal 40 generates facial feature information reflected in the captured image.
  • the registration terminal 40 accepts input of user information.
  • the registration terminal 40 may acquire the user information by analyzing an image of a user's driver's license or passport taken by a camera.
  • the registration terminal 40 may acquire user information from the user's IC card by using an IC card reader provided in the own device.
  • the user information may include information such as a boarding section and a destination.
  • the registration unit 43 of the registration terminal 40 transmits the user information and the feature information of the user's face to the server device 30.
  • the server device 30 links the user information and the facial feature information and registers them in the database 104.
  • FIG. 16 is a diagram showing a processing flow of the gate device 100 according to the fourth embodiment.
  • FIG. 17 is a diagram showing a processing flow of the server device 30 according to the fourth embodiment.
  • the determination control unit 20 sequentially acquires image data including images taken by at least one image acquisition unit 4 of the gate body 1A or 1B (step S301).
  • the determination control unit 20 starts extracting the facial feature amount reflected in the image indicated by the image data. It is assumed that the acquired image data stores the identifier of the gate main body 1A or the gate main body 1B including the image acquisition unit 4 that has transmitted the image data.
  • the determination control unit 20 determines whether or not the feature information of the human face can be extracted from the image included in the image data (step S302).
  • the determination control unit 20 outputs an authentication request including the feature information to the server device 30 (step S303).
  • the authentication request may include an identifier indicating the gate bodies 1A and 1B and a network address in addition to the feature information of the user's face.
  • the server device 30 stores the user's facial feature information and the passage permission information registered in advance using the registration terminal 40 or the like in the database 104 or the like in association with each other.
  • the passage permission information may be information for identifying the information group of the identification information of the gate body 1A that can be passed.
  • the authentication unit 33 of the server device 30 acquires an authentication request (step S400).
  • the authentication unit 33 calculates the similarity between the facial feature information included in the authentication request and a large number of facial feature information recorded in the database 104, and the feature information having a similarity equal to or higher than a predetermined threshold is stored in the database. It is determined whether or not it is recorded in 104 (step S401).
  • the authentication unit 33 uses the feature information included in the authentication request as the feature information. It is determined that the characteristic information is the same as that of the indicated user (step S402).
  • the authentication unit 33 determines whether the pass permission information associated with the characteristic information of the same person as the user indicates passability (step S403). As an example, the authentication unit 33 determines whether the passage permission information associated with the characteristic information of the same person as the user is associated with the information of the identifiers of the gate bodies 1A and 1B included in the authentication request and registered in the database 104. .. The authentication unit 33 allows passage when the passage permission information associated with the characteristic information of the same person as the user and the information of the identifiers of the gate bodies 1A and 1B included in the authentication request are associated and registered in the database 104. (Step S404).
  • the authentication unit 33 has a case where the feature information having a similarity equal to or higher than a predetermined threshold is not recorded in the database 104, the passage permission information associated with the feature information of the same person as the user, and the gate included in the authentication request. If the information of the identifiers of the main bodies 1A and 1B is associated with the information and is not registered in the database 104, it is determined that the passage is impassable (step S405).
  • the authentication unit 33 generates authentication result information indicating passability or authentication impossibility (step S406).
  • the authentication unit 33 stores the information of the identifier of the gate body 1A or the gate body 1B acquired from the authentication request in the authentication result information. Further, when the authentication unit 33 determines that the passage is possible, the user's language, the toll ticket information, and the like may be stored in the authentication result information.
  • the authentication unit 33 transmits the authentication result information to the network address (gate device 100) indicated by the gate body 1 included in the authentication request (step S407).
  • the determination control unit 20 of the gate device 100 acquires the authentication result information (step S304).
  • the determination control unit 20 controls each function of the gate body 1 based on the authentication result information (step S305).
  • the determination control unit 20 acquires an identifier of the gate body 1A or the gate body 1B from the authentication result information, and determines the passage direction of the user based on the identifier.
  • the determination control unit 20 acquires the identifier of the gate body 1A from the authentication result information
  • the user is based on the first image taken by the image acquisition units 4A-1 and 4A-2 provided on the gate body 1A. It is determined that the face of the user can be detected, and it is determined that the user is trying to pass in the first direction D1.
  • the determination control unit 20 acquires the identifier of the gate body 1B from the authentication result information, the user is based on the second image taken by the image acquisition units 4B-1 and 4B-2 provided on the gate body 1B.
  • the determination control unit 20 acquires the identifier of the gate body 1A from the authentication result information and determines that the user is going to pass in the first direction D1. In this case, the determination control unit 20 determines that the control target is the gate main body 1A and stores it, and determines that the flapper gate 14 to be controlled is the first flapper gate 14A and stores it.
  • the determination control unit 20 determines whether the authentication result information includes passable or impassable information. When the authentication result information includes information that is impassable, the determination control unit 20 displays information for displaying an "x" mark, a character "impossible to pass", or a red color indicating impassability in the gate body 1A. Output to the display unit 3. When the authentication result information includes impassable information, the determination control unit 20 controls the gate drive unit 21 to prevent the user from passing through the gate device 100 in the first direction D1. The open / closed state of the gate 14A is controlled to be closed.
  • the first flapper is based on the timing when the determination control unit 20 authenticates the person who is a moving body based on the first image and the timing when the person who is a moving body is authenticated based on the second image.
  • This is one aspect of the process of controlling the opening / closing timing in the passing region of the gate 14A and the second flapper gate 14B.
  • the authentication unit 33 of the server device 30 may have a function of being able to perform authentication based on the feature information in the vicinity of the user's eyes even when the user is wearing a mask. Then, the authentication unit 33 may detect that the user is not wearing the mask, and as a result, send instruction information instructing the user to prompt the mask to the gate device 100. In this case, the determination control unit 20 may output a guidance display instructing the display unit 3 to put on a mask based on the instruction information.
  • the determination control unit 20 displays information for displaying a " ⁇ " mark, a "passable” character, or a blue color indicating impassability in the gate body 1A. Output to the display unit 3.
  • the determination control unit 20 controls the gate drive unit 21 to encourage the user to pass through the gate device 100 with the first flapper gate 141 and the second flapper.
  • the open / closed state of the gate 14B is controlled to be open.
  • the determination control unit 20 may control the guidance device that guides the passage in the passage area of the user's gate device 100. The details of this control will be described later.
  • the determination control unit 20 may acquire the user's language, pass ticket information, etc. further included in the authentication result information. If the authentication result information includes the toll ticket information, the determination control unit 20 may output the toll ticket information to the display unit 3. For example, in the case of a boarding section, a destination, a fare, etc. indicated by the toll ticket information, the determination control unit 20 may output the information to the display unit 3.
  • the determination control unit 20 converts the character information output to the display unit 3 into characters in that language and displays the translated character information. It may be output to 3. That is, the determination control unit 20 may specify a language corresponding to the person based on the result of authenticating the person who is a mobile body, change the output information to the output information corresponding to the specified language, and output the information.
  • the display unit 3 of the gate body 1 further has a touch panel function, and the user switches the screen displayed by the display unit 3 to the inquiry screen by using the function of the touch panel. The user presses the inquiry button displayed on the inquiry line screen. Then, the communication function of the gate device 100 communicates with a remote device including a camera and a microphone.
  • a conversation is held between the user and the administrator who operates the remote device by transmitting and receiving the information acquired by the camera and the microphone provided in the gate device 100 and the information acquired by the camera and the microphone of the remote device. Can be done.
  • the user's audio and video are output to the output device (speaker or monitor) of the remote device.
  • the gate device 100 outputs the image of the administrator received from the remote device to the display unit 3, and outputs the voice of the administrator from the speaker.
  • the remote device may be installed in a control center, a call center, a station office, or the like.
  • FIG. 18 is a third perspective view of the gate device 100 according to the fourth embodiment.
  • the small-diameter curved portion 11 and / or the large-diameter curved portion 12 and the display portion 22 at the edge of the frame of the other gate device 100 described with reference to FIG. 9 in the third embodiment are one aspect of the guidance device.
  • the determination control unit 20 is along the band-shaped light source or the edge of the display unit 8.
  • a plurality of point light sources arranged at predetermined intervals are controlled to emit light in order in the passage direction (for example, the first direction D1).
  • the display unit 22 may be provided on the left and right edge portions of the plate materials of the gate bodies 1A and 1B, respectively. Then, the determination control unit 20 may control the light emission of the display units 22 at the left and right edges of the gate bodies 1A and 1B, or only the light emission of the display units 22 at the edges on the passage area side. It may be controlled. As shown in FIG. 18, when the determination control unit 20 detects that the light emitting body of the display unit 22 provided at the edge of the gate device 100 is allowed to pass in the first direction in controlling the light emission, when it is detected. The light emitters of the plurality of display units 22 are sequentially made to emit light in the first direction.
  • the determination control unit 20 when the determination control unit 20 detects that the user is permitted to pass in the second direction, the determination control unit 20 controls the plurality of light emitters of the display unit 22 to sequentially emit light in the second direction.
  • the determination control unit 20 may sequentially issue only the light emitting body of the upper display unit 22 in the gate device 100 in the moving direction of the user, or sequentially issue only the light emitting body of the lower display unit 22 in the moving direction of the user. You may let me. By such processing, the user who uses the gate device 100 can easily confirm his / her own usage status when passing through the gate.
  • FIG. 19 is a diagram showing a minimum configuration of the gate device 100 according to the fourth embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram showing a processing flow by the gate device 100 having the minimum configuration according to the fourth embodiment.
  • the gate device 100 is composed of at least a pair of gate bodies 1, each of which is provided at intervals of the width of a passage region in which a moving body bidirectionally passes through a horizontal plane along a vertical plane. ..
  • each of the pair of gate bodies 1 has a first flapper gate 14A that hinders the movement of a moving body that passes through the passing area in the first direction in both directions, and a second flapper gate 14A that passes through the passing area in both directions.
  • a second flapper gate 14B is provided to prevent the movement of the moving body passing in the direction.
  • the gate device 100 includes a first photographing means 4A attached so that one of the pair of gate main bodies 1 can photograph a moving body passing through the passing region in the first direction in both directions.
  • the other of the pair of gate bodies comprises a second photographing means 4B attached so as to be capable of photographing a moving body passing through the passing area in the second direction in both directions.
  • the control means 25 has the first flapper gate 14A and the second based on at least one of the first image generated by the shooting of the first shooting means 4A and the second image generated by the shooting of the second shooting means 4B.
  • the opening and closing of the flapper gate 14B in the passing region is controlled (step S191).
  • the gate device of the present application does not necessarily have to have a flapper gate.
  • a user who is determined by the gate device 100 or the server device 30 to be impassable such as a user who has failed face recognition or a user who has succeeded in face recognition but has insufficient balance for paying the train fare, is the user.
  • the information of the user may be notified to the staff or guards in the vicinity of the gate device.
  • the information to be notified may be any information as long as it is information that can identify the user, such as a photograph of the user's face.
  • the gate device 100 even if the gate device 100 notifies a user who has failed in face authentication or a user who has succeeded in face authentication but has insufficient balance for paying the train fare, information for calling attention. good.
  • a voice can be used to illuminate a part visible to the user with an arbitrary color, a display for calling attention to a display unit visible to the user is performed, and a sounding body such as a speaker or a buzzer is used. Any means may be used as long as it is information for calling attention to the user, such as calling attention by.
  • a mobile terminal such as a smartphone owned by the user may be used to display on these displays or to make these speakers sound.
  • processing may be performed such as requesting money in an amount corresponding to the insufficient balance, automatic charging of a predetermined amount of ticket information for the user, and the like.
  • the information to be notified to the user can be freely changed according to the reason why the gate device determines that the passage is impassable.
  • the gate device 100 may notify the user whose face authentication has failed to turn his / her face to the image acquisition unit 4 again, or the face authentication is successful but the balance for paying the train fare is insufficient. The user may be notified of information prompting the user to charge the balance.
  • the data reading / writing unit 5 of the present application can read not only the ticket information for getting on the train but also the user's identity verification document.
  • the gate device 100 and the server device 30 of the present application use the information that the data reading / writing unit 5 has read the user's identity verification document and the user information acquired by the image acquisition unit 4, and whether or not the user can pass through. You may judge.
  • the data reading / writing unit 5 of the present application acquires user payment information (assuming account information, card-type information storage commuter pass information, smartphone payment information, etc.) (cash card, smartphone). It is possible to read and obtain a QR code (registered trademark) (Quick Response code) in the bank application screen displayed on the display, or to obtain it by communicating with it.
  • QR code registered trademark
  • Qick Response code Quality of Response code
  • the gate device 100 of the present application is set to pass through the gate device 100 of the present application by face recognition using the user's payment information, the identity verification document, and the user's information acquired by the image acquisition unit 4. Can be done.
  • the settings include a configuration in which the ticket fee is deducted from the account when the user gets on the train, a configuration in which the balance is charged regularly, and a configuration in which the user can freely get on and off a specific section until a specific period, such as a commuter pass. There are settings that can be done.
  • the setting can be set not only from the gate device 100 of the present application but also from a KIOSK (registered trademark) terminal installed in the station yard or an information processing terminal owned by the user.
  • KIOSK registered trademark
  • inclined surfaces 2B are arranged at the front and back ends of the gate body 1 so as to face each other in opposite directions, and the display unit 3 and the image are arranged on each inclined surface 2B.
  • the acquisition unit 4 may be provided.
  • the technology related to this disclosure can be used for gate devices, gate systems, and gate control methods.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

この開示は、顔認証を迅速に行うことを目的とする。　この開示のゲート装置は、認証対象が一の方向（図１に矢印Ａで示す）へ移動する第１平面（例えば図１の水平面）と交差する第２平面（例えば図１の垂直面）に沿って設けられて前記認証対象の移動空間（例えば改札口の通路の空間）を他の空間（前記通路以外の空間）と区画するゲート本体（１）と、該ゲート本体（１）に、前記第１平面、第２平面と交差し、第１平面に対して上向きに傾斜して設けられた傾斜面（２）と、該傾斜面（２）上に画像を表示する表示部（３）と、該表示部（３）の近傍で画像を撮影する画像取得部（４）とを有する。

Description

ゲート装置、ゲートシステム、ゲート制御方法
　この開示は、ゲート装置、ゲートシステム、ゲート制御方法に関する。
　従来、カメラ等の画像取得装置で取得した画像から利用者の顔の画像を抽出し、その特徴量をデータベースと照合して利用者を認証し、認証結果によって、鉄道駅の改札口等のゲートを制御する技術がある。このような顔認証の技術を用いた自動改札機に関連する技術として、特許文献１がある。
　この特許文献１にあっては、自動改札機に設けられた撮像部が撮影した画像から利用者を認証し、別途読み取られた電子媒体からの乗車券情報と照合する処理が行われている。また照合結果によってゲートを開閉することにより、自動改札機の不正通行を防止する構成が採用されている。
特開２０１９－１５９７９５号公報
　この開示は、特許文献１に開示されているゲート装置を改善することを目的とする。
　上記課題を解決するため、本願の第１の態様にかかるゲート装置は、認証対象が一の方向へ移動する第１平面と交差する第２平面に沿って設けられて前記認証対象の移動空間を他の空間と区画するゲート本体と、該ゲート本体に、前記第１平面、第２平面と交差し、第１平面に対して上向きに傾斜して設けられた傾斜面と、該傾斜面上に画像を表示する表示部と、該表示部の近傍で画像を撮影する画像取得部とを有する。
　本願の第２の態様にかかるゲート制御方法は、認証対象が一の方向へ移動する第１平面上の移動空間を他の空間と区画するゲート本体の前記第１平面に対して上向きに傾斜した表示面に画像を表示する工程と、前記表示面の近傍で画像を撮影する工程と、撮影された画像から認証対象を識別する工程とを有する。
この開示にかかるゲート装置の最小構成例の外観を示す斜視図である。 図１Ａのゲート装置で行われるゲート制御方法の工程を示すフローチャートである。 この開示の第１実施形態にかかるゲート装置を備えたゲートシステムを斜め上方視した斜視図である。 図２の装置を正面上方視した斜視図である。 第１実施形態の一使用態様の側面図である。 第１実施形態の他の使用態様の正面図である。 第１実施形態のゲートシステムのブロック図である。 第１実施形態の表示部を拡大した斜視図である。 第２実施形態のゲートシステムを正面上方視した斜視図である。 第３実施形態のゲートシステムを正面上方視した斜視図である。 ゲート本体とサーバ装置とにより構成されるゲートシステムを示す図である。 第４実施形態にかかるゲート装置の第一の斜視図である。 第４実施形態にかかるゲート装置の第二の斜視図である。 サーバ装置のハードウェア構成を示す図である。 サーバ装置の機能ブロック図である。 登録端末の機能ブロック図である。 第４実施形態によるゲート装置の処理フローを示す図である。 第４実施形態によるサーバ装置の処理フローを示す図である。 第４実施形態にかかるゲート装置の第三の斜視図である。 第４実施形態にかかるゲート装置の最小構成を示す図である。 第４実施形態にかかる最小構成のゲート装置による処理フローを示す図である。 第１変形例の斜視図である。 第２変形例の斜視図である。
　顔認証に際し、撮像部の撮影範囲が広すぎる場合には、画像に含まれる多くの利用者の画像から、認証すべき対象となる利用者の顔画像の特徴量を抽出するために多くのデータを処理する必要があるため、多くの処理過程を必要とし、また、撮像部の撮影範囲が狭すぎる場合には、撮影された画像に顔認証の対象となる利用者の画像が必ず含まれるとは限らないという課題がある。
　また、撮像部に撮影された画像における利用者の顔の向きは様々であり、必ずしも、予め登録された特徴量との比較に適切な特徴量を有する画像が得られるとは限らない。
　また、自動改札機にあっては、単位時間内に多くの乗降客を認証し、通過させることが求められることから、取得されたがデータを迅速に処理して顔認証することが求められる。
　また、前述のゲート装置において、ゲートの使用状況を容易に確認できる技術が望まれている。
　そこで、この開示は、上述の課題を解決することのできるゲート装置、ゲートシステム、及びゲート制御方法を提供することを目的とし、以下の最小構成を有する。
　この開示に係るゲート装置の最小構成を図１Ａにより説明する。
　このゲート装置は、認証対象が一の方向（図１Ａに矢印Ａで示す）へ移動する第１平面（例えば図１Ａに鎖線ＰＬ１で示す水平面）と交差する第２平面（例えば図１に鎖線ＰＬ２で示すの垂直面）に沿って設けられて前記認証対象の移動空間（例えば改札口の通路の空間）を他の空間（前記通路以外の空間）と区画するゲート本体１と、該ゲート本体１に、前記第１平面、第２平面と交差し、第１平面に対して上向きに傾斜した第３の平面（図１Ａに鎖線ＰＬ３で示す）に沿う傾斜面２と、該傾斜面２上に画像を表示する表示部３と、該表示部３の近傍で画像を撮影する画像取得部４とを有する。この傾斜面２は、例えば、第１の平面ＰＬ１に対して０度以上９０度未満の角度を有し、第２の平面ＰＬ２に直交しあるいは直角以外の角度で交差する第３の平面ＰＬ３と平行な傾斜面である。
　上記構成のゲート装置にあっては、第１平面としての、例えば床面上を矢印Ａ方向へ移動する認証対象（例えば鉄道の乗客）を前記ゲート本体１によって仕切られた通路に導くことができる。また前記ゲート本体１に沿って移動する認証対象の視線を上向きの傾斜面２上の表示部３へ導くことができる。また画像取得部４は、表示部３へ視線を移動させることによって所定範囲の向きに顔を向けた乗客等の画像を取り込むことができる。
　換言すれば、図示例のゲート制御方法にあっては、図１Ｂに示すように、認証対象が一の方向へ移動する第１平面上の移動空間を他の空間と区画するゲート本体の前記第１平面に対して上向きに傾斜した表示面に画像を表示する工程と、前記表示面の近傍で画像を撮影する工程と、撮影された画像から認証対象を識別する工程とが行われる。
　すなわち、画像取得部４の取得した顔の画像が、表示部３へ注意を惹かれて表示部３へ顔を向けた利用者の顔の画像に限定されやすいことから、特徴量を抽出するために処理すべき画像データが少なくなって特徴量の認識が容易となり、認証に要する時間を短縮することができる。
　＜第１実施形態＞
　次いで、図２～７を参照してこの開示のゲート装置の第１実施形態にかかるゲートシステムを説明する。なお、図中図１と共通の構成には同一符号を付し、説明を簡略化する。
　第１実施形態のゲートシステムは、ゲート本体１（１Ａ、１Ｂ）を水平方向に相互に間隔をおいて２基配置した構成を採用している。図２、３にあっては、右側のゲート本体１Ａの傾斜面２が図２、３の手前側を向き、左側のゲート本体１Ｂの傾斜面２が図２、３の奥側を向くように、互いに反対方向へ向けて配置され、これらゲート本体１Ａ、１Ｂによって、これらの内側の改札口通路の空間と、その外側の改札口通路外の空間とが仕切られている。すなわち前記ゲート本体１は、改札口通路の床面としての第１平面（図示例では水平面）と交差する第２平面（図示例では鉛直面）に沿って配置されていて、改札口周辺の空間を通路とそれ以外とに区画している。
　前記ゲート本体１Ａ、１Ｂは、例えば強化プラスチックの板材を曲げて枠状に形成した構造を有し、全体として、小径湾曲部１１、大径湾曲部１２、およびこれらの端部に配置された傾斜面２を有する傾斜部とを有する。ここで、枠状とは、ゲート本体１Ａ、１Ｂを含む平面内の一部の領域（例えばゲート本体１Ａ、１Ｂを第２の平面に対して直交する方向視した形状の領域）の外形線に沿う形状であって、外形線の内側の領域の少なくとも一部が空間となった構造をいう。したがって、前記空間に相当する空白の領域を空気が流通することができる。また前記小径湾曲部１１、大径湾曲部１２の間には、連結部材１３、１３が設けられて、枠状の構造体の強度を高めるよう配慮されている。また前記連結部材１３、１３の間には、板状のフラッパーゲート１４が鉛直軸を中心に旋回動作可能に設けられている。図示例の場合、前記フラッパーゲート１４は、前記ゲート本体１Ａの小湾曲部１１寄りの位置と、大湾曲部１２寄りの位置との２個所に設けられている。前記フラッパーゲート１４は、鉄道の自動改札口等において周知の開閉動作を行う板状、あるいは枠状の部材であって、必要に応じて前記ゲート本体１から通路内に突出して、ゲート本体１Ａ、１Ｂ間の通路を閉じ、この通路を通過しようとする乗客等の通行を妨げるよう構成されている。
　なおフラッパーゲート１４は、前述のように垂直軸を中心として板状の部材が回転してゲート本体１Ａ、１Ｂの間の空間に出没する方式の他、ゲート本体１Ａ、１Ｂ内に格納されていた板状の部材が利用者の通行を妨げるように突出する方式、あるいは、棒状の部材が出没する方式等を採用することができる。すなわち、フラッパーゲート１４は、ゲート本体１Ａ、１Ｂの間の利用者が通行しようとする空間に実際に存在して通行を妨げる閉鎖位置と、この通行を妨げる閉鎖位置に存在しない退避位置との間で移動する構成とされている。なお、この退避位置として、前記ゲート本体１Ａ、１Ｂ内に収容し、あるいはゲート本体１Ａ、１Ｂに沿って折り畳んで退避すること、ゲート本体１Ａ、１Ｂの間の床下に収容して退避すること、ゲート本体１Ａ、１Ｂの上方に移動して退避すること等、ゲート本体１Ａ、１Ｂの設置状況によって適宜選択される。
　前記傾斜面２には、表示部３が設けられて所定の情報を光学的に表示する。なお表示部３には、液晶ディスプレイ、多数のＬＥＤ等の光源を選択的に発光させる発光表示、さらには、天井等に設けられたプロジェクタ等から投影された画像を反射する単なる反射面等の表示手段が適用される。
　前記傾斜面２の表示部３の上下には、画像を取り込む画像取得部４がそれぞれ設けられて、傾斜面２が向けられた斜め上方の画像を取り込むよう構成されている。この画像取得部４には、例えば、可視光、赤外線等を電気信号に変換する素子を備えた、いわゆるカメラが採用される。
　すなわち前記ゲート本体１Ａ、１Ｂの寸法は、前記傾斜面２の表示部３の上下に設けられた画像取得部４が、図４に示すような、身長１７０ｃｍの大人の利用者Ｕ１、あるいは身長１１０ｃｍの子供Ｕ２、さらには、図５に示すような、子供とほぼ同じ高さに顔が位置する車椅子の利用者Ｕ３の顔の画像を正面から取り込むことができる高さ、向き、に配置されている。
　なお図示例では、表示部３の上下に画像取得部４を設けたが、表示部３の左右位置に設けても良く、この場合、撮影対象の高さを考慮して、光線の入射角度が異なる構成、あるいは傾斜面２に対する取り付け角度が異なる構成を採用することが望ましい。
　また、表示部３の近傍、あるいは、枠状に構成されたゲート本体１Ａ、１Ｂの内側等にファンを設け、周辺の空気の流通を促進して、周辺領域の空気の停滞を防止し、結露による画像の乱れや、感染症のリスクを軽減するようにしても良い。さらに、前記ファンにより発生する気流の途中に除塵、除菌機能を有するフィルタ等を備えた清浄機を設けて、ゲート装置周辺の空気を流通させるようにしても良い。
　さらに、前記ゲート本体１の上面には、バーコードなどの光学データ、磁気ストライプ等の磁気データ、ＩＣチップからＲＦ（radio frequency）通信されるデータ等を読み取り、あるいは書き込むデータ読取／書込部５と、利用者との間で音声信号を授受するマイクロフォン、スピーカ、あるいはこれらの両機能を有するインターフェイス機器から構成された音声入出力部６とが設けられている。
　図６により、第１実施形態のゲートシステムを制御する判定制御部２０について説明する。
　前記判定制御部２０は、前記画像取得部４から供給された画像データから顔等の特徴量を抽出し、予めデータベースに記憶された特徴量のデータとの一致度によって利用者を特定し、さらに当該利用者についての乗車券情報と照合して、当該利用者の通過の適否を判定する。また画像取得部４から供給された画像データと共に、あるいは、画像データに代えてデータ読取／書込部５から供給されたデータによって通過の適否を判定しても良い。なおデータ読取／書込部５を省略し、画像取得部４から供給された画像データによる顔認証のみによって通過の適否を判定しても良い。なお前記乗車券情報には、例えば、乗車区間、乗車日時（有効期間）、列車番号、利用者を特定する情報、運賃のチャージ金額の少なくともいずれかが含まれる。
　なお、データ読み取り／書込部５から供給されたデータによって通過を許可した場合は、画像取得部４から供給された画像データによる顔認証や、画像取得部４の画像取得処理等を省略しても良い。
　なお、データ読取／書込部５から供給されたデータ（例えば定期券情報）によって通過を許可したユーザについても、画像取得部４は画像を取得し、当該データと当該画像とを関連付けて、例えば、ホストコンピュータ等の記憶部（図示略）に当該画像と関連付けて記憶させ、その後、当該ユーザが再度ゲートシステムを利用する場合、顔画像取得部４が当該ユーザの顔画像を取得し、前記記憶部に関連付けて記憶された当該データを用いて、当該ユーザの通過適否を判定しても良い。
　また前記判定制御部２０には、音声入出力部６が接続されていて、音声データが入出力されるよう構成されている。
　前記判定制御部２０は、表示部３を制御することにより、所定の画像データを表示する。また判定制御部２０は、前記フラッパーゲート１４を駆動する電動モータ等を制御するゲート駆動部２１を制御し、必要に応じてフラッパーゲート１４を作動させる。なお前記表示部３には、所定の画像データ、例えば通行の可否、進行方向、広告等、の他、リモート通信のための電話に際して駅員の画像を表示するようにしても良い。
　前記表示部３が設けられる傾斜面２は、図７に示すように、ゲート本体１の小径湾曲部１１の端部に屈曲部１５を介して連続的に設けられており、例えば、軸を中心に回動することによって、傾斜角度を変更することができるよう構成されている。この傾斜角度の変更は、ゲートシステムの設置条件、例えば外光や照明の角度、床面の高さとゲート本体１の高さとの関係等の条件によって、設置の際に調整されるが、必ずしも常時傾斜角度の調整が可能であることは必須ではなく、設置後に所定の角度で固定しても良い。また、傾斜面２を可動式とするとともに、角度を調整するための駆動装置を設け、画像取得部４から取得される画像データの状況（例えば、顔の上部が欠けた画像の場合は上向き、顔の下部が欠けた画像の場合は下向きに調整）、あるいは、表示部３に表示される画像の利用者による目視結果に応じて最適な角度に自動的に、あるいは利用者の操作により調整することができる構成であっても良い。
　上記構成のゲートシステムの作用をゲート制御方法とともに説明する。
　画像取得部４から取得された画像データに基づき、あるいは、ゲート装置自身またはその近傍に設けられた図示しない近接センサからゲートへの利用者の接近が検出されない間は、画像取得部４、データ読取／書込部５、音声入出力部６の少なくともいずれからデータが入力されるのを待つ待機状態とされる。
　利用者がゲート本体１Ａ、１Ｂの間の改札口通路に接近すると、判定制御部２０は、画像取得部４が撮影した画像データから、顔データの特徴量の抽出を開始する。この時、ゲート本体１Ａの表示部３に利用者の視線を導く画像、例えば進行方向を示す矢印、「入場可」の文字、あるいは、入場可能を示す青色を表示する。なお、ゲート本体１Ｂには、図２の矢印Ａと反対方向への利用者の侵入を抑制するため、「×」印、「通過不可」の文字、あるいは通過不可を示す赤色を表示する。この処理に際し、表示部３、画像取得部４が傾斜面２に設けられているから、利用者が視線を下に向けることによって容易に表示を視認することができるとともに、利用者の視線を表示部３に導くことによって画像取得部４に利用者の正面の顔の画像に近い特徴量を抽出することができる。
　前記表示部３の表示内容については、さらに、下記のような表示を行うようにしても良い。
　顔認証した結果、利用者が外国人の場合、または外国語での表示を希望している場合、案内部３に表示する文字を日本語から外国語に変更する。この表示言語の変更は、ユーザが顔情報の際に国籍（およびこれに紐付けられた言語情報）を登録しておき、顔認証が成功した際、登録された言語へ変更することにより、実現することができる。
　ゲート装置にスマートフォンから情報を読み取る機能（例えば、Bluetooth（登録商標）やBluetooth（登録商標）の信号に基づいて位置を特定するビーコン機能）を持たせ、スマートフォンにユーザが希望する言語を登録させておき、スマートフォンから取得された情報に基づき、表示部３の表示言語を変更するようにしても良い。
　更に、自身の顔情報を他人のサーバ等（例えば、この開示において顔情報を記憶するホストコンピュータ等）に渡したくないというユーザについては、下記のプロセスによって、ユーザ自身のスマートフォンによって顔認証を行うようにしても良い。
　すなわち、
　（１）スマートフォン側にユーザの顔写真を格納
　（２）ゲートで写真を撮ると、ビーコンやBluetooth（登録商標）等の通信を用いてスマートフォンに送信
　（３）スマートフォン内で、ゲート装置から受け取った顔画像と、格納されていた顔画像とを用いて顔認証し、成功可否をゲート装置に送信
　（４）ゲート装置は、スマートフォンからの成功可否情報に基づき、フラッパーゲート１４の開閉を制御
　また、表示部３の上下に画像取得部４が設けられていることから、利用者の身長に応じて、あるいは、車椅子に乗った利用者が通過しようとする場合に、その利用者の正面にできるだけ近似した画像を取り込むことができる。具体的には、利用者の身長が高いか低いか、あるいは車椅子に座った状態であるかにかかわらず、顔認証に必要な画像を取得することができる。
　特徴量の判定結果が不可の場合は、さらに、データ読取／書込部５から入場に必要な乗車券データがされたかを判定し、入場可能と判定した場合は、利用者の通行を許可する。許可した場合の動作は、表示部３に「通行可」の文字、「○」印、あるいは通行可を示す青色を表示するとともに、ゲート駆動部２１によるフラッパーゲート１４の動作（進行を遮る動作）を禁止する。
　特徴量の判定結果、データ読取／書込部５からデータによる判定結果がいずれも入場不可である場合には、利用者の通行が不可となり、表示部３に「×」印、「通過不可」の文字、あるいは通過不可を示す赤色を表示するとともに、ゲート駆動部２１によってフラッパーゲート１４を動作させて通路を遮る、あるいは、別途設けられた侵入センサ等が利用者の侵入を検出した場合にフラッパーゲート１４を動作させて通路を遮ることが可能な状態とする。
　一方、所定時間の間に利用者の通過が可能か否かの判定ができない場合、所定時間の間に複数回通過の可否の判定がされた場合、あるいは、利用者が音声入出力部６からの音声入力や、図示しない非常ボタンを操作して、駅係員の援助を求めた場合には、表示部３への表示と、音声入出力部６への音声出力とにより、駅の係員等が利用者へ声かけを行い、さらに、画像取得部４が取得した利用者の画像と、音声入出力部６との音声入力との少なくともいずれかの情報により、駅係員と利用者との対話が可能な状態とし、駅係員の判断によって、利用者の通行を可能とすることができる。
　さらに、上記ゲートシステムにあっては、ゲート本体１が枠状の構造を有することから、枠を構成する部材以外の空白の領域では、ゲートの幅方向、図２、３等の左右方向へ容易に空気が流通することができ、利用者の通過に際して、あるいは風の吹き込みに際して、空気が左右方向へ逃げることができ、風の抵抗等よる利用者に与える不快感を軽減することができる。また左右方奥へ空気が流通することができることから、板状のフラッパーゲート１４の開閉動作に伴う空気抵抗を小さくすることができ、フラッパーゲート１４の駆動モータの小型化、あるいは、駆動電力の軽減を図ることができる。
　またゲート本体１が枠状であるために空気が通過することができる機能を利用して、ゲート本体１に網状のフィルターや静電気を利用した電気的な集塵装置を設けて、ゲート装置周辺の空気清浄を併せて行うようにしても良い。
　上記第１実施形態にあっては、ゲート本体が枠状をなすことにより、ゲート本体を軽量化するとともに、これと交差する方向への空気の流通を可能とすることができる。
　またフラッパーゲート１４の動作により、必要に応じてゲート本体１に沿う通路の通行を遮断することができるとともに、顔認証の照合結果に応じてフラッパーゲートにより通行を遮断することができる。
　また画像取得部４が表示部３の上下に設けられていることから、表示部３へ視線を向けた様々な高さの利用者の顔の画像を取得することができる。
　また画像取得部４が取得した画像の判定結果によって傾斜面の傾斜を変更することにより、表示部３，画像取得部４の利用者に対する角度を変更して再表示、あるいは再撮影を行うことができることから、利用者に認識し易い表示を行い、あるいは、撮影方向や光線の入射方向が適切な画像を取得するができる。
　上記第１実施形態のゲートシステムは、一対のゲート本体１Ａ、１Ｂの間に通路を構成したが、これを複数列設けることによって、複数の改札口として利用することができるのはもちろんである。
　また、ゲート本体を互いに傾斜面の向きを反対方向へ向けて設けることにより、表示部による表示、および画像取得部による撮影をゲート本体に沿う両方向へ向かう利用者に対して行うことができる。
　また、フラッパーゲート１４をゲート本体１の両端（ゲートを通過しようとする利用者の入口側と出口側）に設けているので、利用者の通行方向がいずれの向きであっても適切なタイミングでフラッパーゲート１４を作動させることができる。
　＜第２実施形態＞
　図８は、第２実施形態を示すものである。
　この第２実施形態は、第１実施形態のゲート本体１Ａの右側に、該ゲート本体１Ａ、１Ｂと同一構成のゲート本体１Ｃを傾斜面２の向きを後方に向けて設けた構成を有する。
　この第２実施形態にあっては、ゲート本体１Ａと１Ｂとの間、および、１Ａと１Ｃとの間にそれぞれ改札口の通路を設けることができる。この第２実施形態にあっては、ゲート本体１Ａの画像取得部４が取得した画像データから、ゲート本体１Ａと１Ｂとの間、および、１Ａと１Ｃとの間のいずれを矢印Ａ方向へ（図８の手前側から奥側へ）利用者が通過しようとするかを判断した後、前記第１実施形態と同様に認証およびフラッパーゲートの制御が行われる。また、利用者が矢印Ａと反対方向へ通過しようとする場合には、ゲート本体１Ｂ、１Ｃのいずれかが取得した画像データから、第１実施形態と同様に認証およびフラッパーゲート１４の制御が行われる。
　この第２実施形態にあっては、３基のゲート本体１Ａ、１Ｂ、１Ｃを交互に逆方向へ向けて配置することにより、二つの通路を制御することができる。
　なお、利用者がゲート本体１Ａと１Ｂとの間、および、１Ａと１ＢＣとの間をそれぞれ矢印Ａ方向へ通過しようとする場合には、ゲート本体１Ｂに両方向（図８の手前側および奥側）のそれぞれを向く画像取得部を設けるとともに、表示部３の画面を左右に分割して、左右の通路を通行しようとする利用者の各々に情報を伝達する構成とし、あるいは、右側の通路を通行する利用者向けの情報と、左側の通路を通行しようとする利用者向けの情報とを所定の時間差をおいて表示するようにしてもよい。
　＜第３実施形態＞
　図９は、第３実施形態を示すものである。
　この第３実施形態は、二つのゲート本体１Ａ、１Ｂの間の床面上に表示部７を設けたものである。
　この表示部７は、前記表示部３と同様、液晶ディスプレイ、多数のＬＥＤ等の光源を選択的に発光させる表示部、さらには、天井等に設けられたプロジェクタ等から投影された画像を反射する単なる反射面等であって、画像情報を表示する。
　この表示部７は、例えば、広告、改札口への侵入の可否を示す文字や図形、進行方向を示す図形、各種のメッセージ等を表示する。
　さらに、図９に破線で示すように、小径湾曲部１１およびまたは大径湾曲部１２の縁部に表示部８を設けるようにしても良い。この表示部８は、前記縁部に沿う細長い帯状の発光体、あるいは前記縁部に沿って所定間隔で複数の発光ダイオード等の点光源を配置した構成が採用され、例えば、発光個所の移動によって利用者へ進行方向を示し、あるいは、全体の点滅によって利用者の注意を惹く効果を得ることができる。
　例えば、図８の例において、ゲート本体１Ａ、１Ｂ、１Ｃの縁を進行方向に合わせて光らせる構成と、ゲート本体１Ａと１Ｂとの間を通行する場合は、ゲート本体１Ａの両サイドの縁とゲート本体１Ｂのゲート本体１Ａ側の縁を光らせる（なお、ベート本体１Ｂの１Ｃ側の縁は光らせない）構成とすることにより、利用者に通行の可否をより明確に示すことができる。
　また、画像取得部４から得られる画像データから赤外線領域の信号を抽出して画像とともに表示するサーモグラフィの技術を採用し、あるいは、画像取得部４に追加してサーモカメラ、赤外線センサを設け、これらの判定結果によって通行の可否を判断する機能を追加し、これらに基づく通行可否の判断結果によって、表示部３に通行可否の表示を行い、あるいは、通行を阻止すべくフラッパーゲート１４を閉じる等の処理を行うようにしても良い。
　例えば、ゲート装置の通行を試みる人物の体温が所定の規制値、例えば３７．５°Ｃ以上であった場合、表示部３に通行不可である旨を表示したり、通行を阻止すべくフラッパーゲート１４を閉じる等の処理を行い、さらに、通行不可である旨を駅の係員に報知するようにしても良い。
　＜第４実施形態＞
　図１０はゲート装置とサーバ装置とにより構成されるゲートシステムを示す図である。
　ゲートシステム２００は、ゲート本体１と登録端末４０のそれぞれが、サーバ装置３０と通信ネットワークを介して接続して構成される。
　図１１は第４実施形態にかかるゲート装置１００の第一の斜視図である。
　上述の他の実施形態で説明したゲート装置１００をより詳細に説明する。
　ゲート装置１００は、１対のゲート本体１Ａ，１Ｂにより構成され、１対のゲート本体１Ａ，１Ｂのうちのそれぞれのゲート本体１は、床に垂直な垂直平面に沿って、移動体が水平面を双方向に通過する通過領域の幅Ｗの間隔を空けて平行に設置されている。移動体である人物等は、通過領域を第一方向Ｄ１、第二方向Ｄ２に双方向に通過することができる。
　ゲート本体１Ａ，１Ｂそれぞれは、第一方向Ｄ１に通過する移動体である人物等の移動を妨げる第一フラッパーゲート１４Ａをそれぞれ備える。またゲート本体１Ａ，１Ｂそれぞれは、第二方向Ｄ２に通過する移動体である人物等の移動を妨げる第二フラッパーゲート１４Ｂをそれぞれ備える。
　ゲート本体１Ａは、表示部３の上に設けられた画像取得部４Ａ－１、表示部３の下に設けられた画像取得部４Ａ－２を備える。つまり、画像取得部４Ａ－１と画像取得部４Ａ－２は、通過領域の第一方向Ｄ１を通過する移動体である人物等を撮影可能に取り付けられている。またゲート本体１Ｂは、表示部３の上に設けられた画像取得部４Ｂ－１、表示部３の下に設けられた画像取得部４Ｂ－２を備える。つまり画像取得部４Ｂ－１と画像取得部４Ｂ－２は、通過領域の第二方向Ｄ２を通過する移動体である人物等を撮影可能に取り付けられている。
　そしてゲート装置１００は、ゲート本体１Ａに設けられた画像取得部４Ａ－１，４Ａ－２の撮影により生成された第一画像と、ゲート本体１Ｂに設けられた画像取得部４Ｂ－１、４Ｂ－２の撮影により生成された第二画像とを取得する。ゲート装置１００は、第一画像と第二画像との少なくとも一方に基づいて、第一フラッパーゲート１４Ａと第二フラッパーゲート１４Ｂの通過領域における開閉を制御する。
　具体的にはゲート装置１００は、第一画像に基づいて第一方向Ｄ１に通過する人物を検出した場合には、当該人物の第一方向Ｄ１への通行を妨げる第一フラッパーゲート１４Ａを閉に制御する。
　またゲート装置１００は、第二画像に基づいて第二方向Ｄ２に通過する人物を検出した場合には、当該人物の第二方向Ｄ２への通行を妨げる第二フラッパーゲート１４Ｂを閉に制御する。
　第４実施形態においては、第一フラッパーゲート１４Ａは、１対のゲート本体１Ａ，１Ｂの間の通過領域における第一方向Ｄ１の移動方向の前方側に設けられている。また第二フラッパーゲート１４Ｂは、１対のゲート本体１Ａ，１Ｂの間の通過領域における第二方向Ｄ２の移動方向の前方側に設けられている。しかしながら他の実施形態においては、第一フラッパーゲート１４Ａは、１対のゲート本体１Ａ，１Ｂの間の通過領域における第一方向Ｄ１の移動方向の後方側に設けられていてもよい。この場合第二フラッパーゲート１４Ｂは、１対のゲート本体１Ａ，１Ｂの間の通過領域における第二方向Ｄ２の移動方向の後方側に設けられていてよい。
　図１２は第４実施形態にかかるゲート装置１００の第二の斜視図である。
　第１実施形態で説明したように、フラッパーゲートが閉に制御される場合には、図１２で示すように、矩形のフラッパーゲートの垂直辺の一方に設けられた鉛直軸を中心に旋回することにより、通路を通過しようとする乗客等の通行を妨げるよう構成されている。図１２の例では、第一方向Ｄ１に通過しようとする乗客の認証結果が通行不可を示す場合に、第一方向Ｄ１の移動方向の前方側に設けられている第一フラッパーゲート１４Ａが動作した閉に制御された場合の例を示している。
　図１３はサーバ装置のハードウェア構成を示す図である。
　図１３で示すように、サーバ装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、データベース１０４、通信モジュール１０５等の各ハードウェアを備えたコンピュータである。なお登録端末４０も同様のハードウェア構成を備えてよい。
　図１４はサーバ装置の機能ブロック図である。
　サーバ装置３０は、ゲート監視プログラムを実行する。これによりサーバ装置３０は、制御部３１、通信部３２、認証部３３などの機能を備える。
　制御部３１は、サーバ装置３０を制御する。
　通信部３２は、ゲート本体１と通信接続する。
　認証部３３は、ゲート本体１からの要求により認証を行い、その認証結果をゲート本体１へ出力する。
　図１５は登録端末の機能ブロック図である。
　登録端末４０は、登録プログラムを実行する。これにより登録端末４０は、制御部４１、通信部３２、登録部４３などの機能を備える。
　制御部４１は、サーバ装置３０を制御する。
　通信部４２は、サーバ装置３０と通信接続する。
　登録部４３は、ゲートシステム２００を利用する利用者の顔画像などの生体情報や言語、国籍、パスポート番号、セキュリティ番号、通行券情報などの登録を受け付ける。これらの情報は紐づけてサーバ装置３０のデータベース１０４が記憶する。
　利用者は、登録端末４０を用いてゲート装置１００における顔認証を行うことができるように自身の顔を登録することができる。この場合、利用者は登録端末４０の前に立つ。すると登録端末４０は赤外線などを用いた検知装置により利用者を検知する。または登録端末４０は、自装置に設けられたカメラからの撮影画像の取得により利用者を検知する。登録端末４０は、撮影画像に映る顔の特徴情報を生成する。また登録端末４０はユーザ情報の入力を受け付ける。登録端末４０は、当該ユーザ情報を、カメラで撮影した利用者の免許証やパスポートの画像を解析して取得してよい。または登録端末４０は、自装置に備わるＩＣカードリーダにより利用者のＩＣカードから利用者情報を取得してもよい。利用者情報には乗車区間や行先などの情報が含まれてよい。登録端末４０の登録部４３は、利用者情報と利用者の顔の特徴情報とをサーバ装置３０へ送信する。サーバ装置３０は利用者情報と顔の特徴情報とを紐づけてデータベース１０４に登録する。
　図１６は第４実施形態によるゲート装置１００の処理フローを示す図である。
　図１７は第４実施形態によるサーバ装置３０の処理フローを示す図である。
　次に第４実施形態によるゲートシステム２００の処理フローについて説明する。
　第２実施形態と同様に、利用者がゲート本体１Ａ、１Ｂの間の改札口通路に接近する。判定制御部２０は、ゲート本体１Ａまたは１Ｂの少なくとも一方の画像取得部４が撮影した画像を含む画像データを順次取得する（ステップＳ３０１）。判定制御部２０は、画像データを取得すると当該画像データが示す画像に映る顔の特徴量の抽出を開始する。取得した画像データには、当該画像データを送信した画像取得部４を備えるゲート本体１Ａまたはゲート本体１Ｂの識別子が格納されているものとする。
　判定制御部２０は、画像データに含まれる画像から人の顔の特徴情報を抽出できたかを判定する（ステップＳ３０２）。判定制御部２０は、顔の特徴情報を抽出できた場合には、その特徴情報を含む認証要求をサーバ装置３０へ出力する（ステップＳ３０３）。認証要求には、利用者の顔の特徴情報の他、ゲート本体１Ａ，１Ｂを示す識別子やネットワークアドレスが含まれてよい。サーバ装置３０は、事前に、登録端末４０等を用いて登録したユーザの顔の特徴情報、通行許可情報を紐づけてデータベース１０４等に記憶している。通行許可情報は、通行できるゲート本体１Ａの識別情報の情報群を識別するための情報等であってよい。
　サーバ装置３０の認証部３３は、認証要求を取得する（ステップＳ４００）。認証部３３は、認証要求に含まれる顔の特徴情報と、データベース１０４に記録されている多数の顔の特徴情報との類似度を計算し、所定の閾値以上の類似度となる特徴情報がデータベース１０４に記録されているかを判定する（ステップＳ４０１）。認証部３３は、認証要求に含まれる特徴情報との類似度が所定の閾値以上となる顔の特徴情報がデータベース１０４に登録されている場合、その特徴情報を、認証要求に含まれる特徴情報が示すユーザと同一人物の特徴情報と判定する（ステップＳ４０２）。認証部３３は、ユーザと同一人物の特徴情報に紐づく通行許可情報が通行可を示すかを判定する（ステップＳ４０３）。一例として認証部３３は、ユーザと同一人物の特徴情報に紐づく通行許可情報に、認証要求に含まれるゲート本体１Ａ，１Ｂの識別子の情報が関連付けられてデータベース１０４に登録されているかを判定する。認証部３３は、ユーザと同一人物の特徴情報に紐づく通行許可情報と、認証要求に含まれるゲート本体１Ａ，１Ｂの識別子の情報とが関連付けられてデータベース１０４に登録されている場合、通行可と判定する（ステップＳ４０４）。他方、認証部３３は、所定の閾値以上の類似度となる特徴情報がデータベース１０４に記録されていない場合や、ユーザと同一人物の特徴情報に紐づく通行許可情報と、認証要求に含まれるゲート本体１Ａ，１Ｂの識別子の情報とが関連付けられてデータベース１０４に登録されていない場合、通行不可と判定する（ステップＳ４０５）。
　認証部３３は、通行可または認証不可を示す認証結果情報を生成する（ステップＳ４０６）。認証部３３は、認証結果情報に、認証要求から取得したゲート本体１Ａまたはゲート本体１Ｂの識別子の情報を格納する。また認証部３３は、通行可と判定した場合には、認証結果情報に、利用者の言語、通行券情報などを格納してもよい。認証部３３は認証結果情報を、認証要求に含まれていたゲート本体１の示すネットワークアドレス（ゲート装置１００）に宛てて送信する（ステップＳ４０７）。ゲート装置１００の判定制御部２０は、認証結果情報を取得する（ステップＳ３０４）。判定制御部２０は、認証結果情報に基づいてゲート本体１の各機能を制御する（ステップＳ３０５）。
　具体的には、判定制御部２０は、認証結果情報からゲート本体１Ａまたはゲート本体１Ｂの識別子を取得し、その識別子に基づいて利用者の通行方向を判定する。判定制御部２０は、認証結果情報からゲート本体１Ａの識別子を取得した場合には、ゲート本体１Ａに設けられた画像取得部４Ａ－１，４Ａ－２で撮影した第一画像に基づいて利用者の顔を検知できていると判定し、利用者が第一方向Ｄ１へ通行しようとしていると判定する。判定制御部２０は、認証結果情報からゲート本体１Ｂの識別子を取得した場合には、ゲート本体１Ｂに設けられた画像取得部４Ｂ－１，４Ｂ－２で撮影した第二画像に基づいて利用者の顔を検知できていると判定し、利用者が第二方向Ｄ２へ通行しようとしていると判定する。今、判定制御部２０は、認証結果情報からゲート本体１Ａの識別子を取得し、利用者が第一方向Ｄ１へ通行しようとしていると判定したとする。この場合、判定制御部２０は、制御対象をゲート本体１Ａであると判定して記憶し、また制御対象のフラッパーゲート１４は、第一フラッパーゲート１４Ａであると判定して記憶する。
　判定制御部２０は、認証結果情報が通行可または通行不可の何れの情報が含まれるかを判定する。判定制御部２０は、認証結果情報に通行不可の情報が含まれる場合には、「×」印、「通行不可」の文字、あるいは通行不可を示す赤色を表示するための情報をゲート本体１Ａの表示部３へ出力する。判定制御部２０は、認証結果情報に通行不可の情報が含まれる場合には、ゲート駆動部２１を制御して、利用者のゲート装置１００の第一方向Ｄ１への通過を妨げるよう第一フラッパーゲート１４Ａの開閉状態を閉に制御する。この処理は、判定制御部２０が、第一画像に基づいて移動体である人物を認証したタイミングと、第二画像に基づいて移動体である人物を認証したタイミングとに基づいて、第一フラッパーゲート１４Ａと第二フラッパーゲート１４Ｂの通過領域における開閉のタイミングを制御する処理の一態様である。
　なおサーバ装置３０の認証部３３は、ユーザがマスクをしている場合でもユーザの目元近傍の特徴情報に基づいて認証を行うことができる機能を有してよい。そして認証部３３はユーザがマスクを着けていないことを検出し、その結果マスクを促すよう指示する指示情報をゲート装置１００へ送信するようにしてもよい。この場合、判定制御部２０は指示情報に基づいて、表示部３にマスクをつけるよう指示する案内表示を出力してよい。
　判定制御部２０は、認証結果情報に通行可の情報が含まれる場合には、「〇」印、「通行可」の文字、あるいは通行不可を示す青色を表示するための情報をゲート本体１Ａの表示部３へ出力する。判定制御部２０は、認証結果情報に通行可の情報が含まれる場合には、ゲート駆動部２１を制御して、利用者のゲート装置１００の通過を促すよう第一フラッパーゲート１４１と第二フラッパーゲート１４Bの開閉状態を開に制御する。このような処理により、ゲート装置１００を利用するユーザは、ゲートの通過時における自身の使用状況を容易に確認することができる。
　判定制御部２０は、認証結果情報に通行可の情報が含まれる場合には、利用者のゲート装置１００の通過領域における通行を誘導する誘導装置を制御するようにしてもよい。この制御の詳細については後述する。
　判定制御部２０は、認証結果情報に通行可の情報が含まれる場合には、認証結果情報にさらに含まれる利用者の言語、通行券情報などを取得してもよい。判定制御部２０は、認証結果情報に通行券情報が含まれる場合には、その通行券情報を表示部３へ出力するようにしてもよい。例えば通行券情報が示す乗車区間、行先、運賃などの場合には、判定制御部２０は、それらの情報を表示部３へ出力するようにしてもよい。また判定制御部２０は、認証結果情報に利用者の言語の情報が含まれる場合には、表示部３へ出力する文字情報を、その言語の文字に変換した翻訳後の文字情報を当該表示部３へ出力するようにしてもよい。つまり判定制御部２０は、移動体である人物を認証した結果に基づいて当該人物に対応する言語を特定し、出力情報を当該特定した言語に対応する出力情報に変更して出力してよい。
　ユーザはゲート装置１００を通過する際、何らかのゲート装置１００の不具合や故障を確認した場合や、案内を受けたい場合に、ゲート装置１００の通信機能を用いて、駅員やその他の管理者と通話することができる。一例としては、ゲート本体１の表示部３がタッチパネルの機能をさらに有しており、ユーザは当該タッチパネルの機能を利用して表示部３が表示する画面を問い合わせ用画面に切り替える。ユーザは問い合わせ行画面に表示されている問い合わせボタンを押下する。するとゲート装置１００の通信機能が、カメラやマイクを備えた遠隔装置と通信接続する。ゲート装置１００に備わるカメラやマイクで取得した情報と、遠隔装置のカメラやマイクで取得した情報を双方が送受信することにより、ユーザと遠隔装置を操作する管理者等との間で会話を行うことができる。ユーザの音声や映像は遠隔装置の出力装置（スピーカやモニタ）に出力される。ゲート装置１００は遠隔装置から受信した管理者の映像を表示部３に出力し、管理者の音声をスピーカから出力する。遠隔装置は、コントロールセンタ、コールセンタ、駅事務所などに設置されてよい。
　図１８は第４実施形態にかかるゲート装置１００の第三の斜視図である。
　第３実施形態において図９を用いて説明した小径湾曲部１１およびまたは大径湾曲部１２やその他のゲート装置１００の枠の縁部の表示部２２は誘導装置の一態様である。図１８で示すように、判定制御部２０は、認証結果情報に通行可の情報が含まれ、制御対象をゲート本体１Ａと判定した場合、表示部８の帯状の発光体または縁部に沿って所定間隔で配置された複数の点光源が、通行方向（例えば第一方向Ｄ１）に順に発光するよう制御する。なお表示部２２は、ゲート本体１Ａ，１Ｂそれぞれの板材の左右の各縁部に設けられていてもよい。そして、判定制御部２０は、ゲート本体１Ａ，１Ｂそれぞれの板材の左右の各縁部の表示部２２の発光を制御してもよいし、通行領域側の縁部の表示部２２の発光のみを制御するようにしてもよい。図１８で示すように判定制御部２０は、ゲート装置１００の縁部に設けられた表示部２２の発光体を発光制御するにあたり、ユーザの第一方向への通過を許可したと検知した場合、複数の表示部２２の発光体を第一方向へ順次発光させる。また判定制御部２０は、ユーザの第二方向への通過を許可したと検知した場合、表示部２２の複数の発光体を第二方向へ順次発光させるよう制御する。判定制御部２０は、ゲート装置１００における上部の表示部２２の発光体のみをユーザの移動方向に順次発行させてもよいし、下部の表示部２２の発光体のみをユーザの移動方向に順次発行させてもよい。このような処理により、ゲート装置１００を利用するユーザは、ゲートの通過時における自身の使用状況を容易に確認することができる。
　図１９は第４実施形態にかかるゲート装置１００の最小構成を示す図である。
　図２０は第４実施形態にかかる最小構成のゲート装置１００による処理フローを示す図である。
　ゲート装置１００は、少なくとも1対のゲート本体１により構成され、1対のゲート本体１それぞれは垂直平面に沿って移動体が水平面を双方向に通過する通過領域の幅の間隔を隔てて設けられる。ゲート装置１００において１対のゲート本体１それぞれは、通過領域を双方向のうちの第一方向に通過する移動体の移動を妨げる第一フラッパーゲート１４Ａと、通過領域を双方向のうちの第二方向に通過する移動体の移動を妨げる第二フラッパーゲート１４Ｂを備える。またゲート装置１００は、１対のゲート本体１のうちの一方は、通過領域を双方向のうちの第一方向に通過する移動体を撮影可能に取り付けられた第一撮影手段４Ａを備え、１対のゲート本体のうちの他方は、通過領域を双方向のうちの第二方向に通過する移動体を撮影可能に取り付けられた第二撮影手段４Ｂを備える。そして制御手段２５は、第一撮影手段４Ａの撮影により生成された第一画像と第二撮影手段４Ｂの撮影により生成された第二画像との少なくとも一方に基づいて第一フラッパーゲート１４Ａと第二フラッパーゲート１４Ｂの通過領域における開閉を制御する（ステップＳ１９１）。
　なお、本願はフラッパーゲートを有するゲート装置として説明してきたが、本願のゲート装置は必ずしもフラッパーゲートを有する必要は無い。
　例えば、顔認証が失敗したユーザや、顔認証は成功したものの電車運賃を支払うための残高が不足していたユーザ等のように、ゲート装置１００やサーバ装置３０が通行不可と判断したユーザが当該ゲート装置を通過した（通過しようとした）場合、当該ゲート装置近傍の係員や警備員等に、当該ユーザの情報を通知しても良い。通知する情報としては、ユーザの顔写真等のようにユーザを特定可能な情報であれば、どのような情報であっても構わない。
　また、ゲート装置１００は、顔認証が失敗したユーザや、顔認証は成功したものの電車運賃を支払うための残高が不足していたユーザに対して、注意喚起を促すための情報を通知しても良い。情報を通知する手段としては、ユーザが目視可能な個所を任意の色で光らせる、ユーザが目視可能な表示部に注意喚起を促すための表示を行う、スピーカ、ブザー等の発音体を用いて音声による注意喚起を行う等のように、ユーザに注意喚起を促すための情報であれば、どのような手段を用いても良い。
　また、ユーザへの注意喚起の他の態様として、ユーザが所有するスマートフォン等の携帯端末を利用して、これらのディスプレイに表示することや、これらのスピーカに発音させるようにしても良い。また、この注意喚起に伴って、残高不足に対応する額の金銭の請求や、当該ユーザについての乗車券情報への所定金額の自動チャージ等の処理を行うようにしても良い。
　また、ユーザに通知する情報としては、ゲート装置が通行不可と判断した理由に応じて、自由に変更可能である。例えば、ゲート装置１００は、顔認証が失敗したユーザに対しては、再度画像取得部４に顔を向けるよう通知しても良いし、顔認証に成功したものの電車運賃を支払うための残高が不足しているユーザに対しては、残高のチャージを促す情報を通知しても良い。
　　なお、本願のデータ読取／書込部５は、電車に乗るためのチケット（切符）情報だけでなく、ユーザの本人確認書類を読み取ることが可能である。
　本願のゲート装置１００やサーバ装置３０は、データ読取／書込部５がユーザの本人確認書類を読み取った情報と、画像取得部４が取得したユーザの情報とを用いて、当該ユーザの通過可否を判断しても良い。
　また、本願のデータ読取／書込部５は、ユーザの支払い情報（口座情報や、カード型の情報記憶定期券の情報や、スマートフォン決済に関する情報等を想定）等を取得（キャッシュカード、スマートフォンのディスプレイに表示された銀行アプリケーション画面中のＱＲコード（登録商標）（Quick Response コード）を読み込んで取得、または通信して取得する等）することが可能である。
　本願のゲート装置１００は、ユーザの支払い情報と、本人確認書類と、画像取得部４が取得したユーザの情報とを用いて、本願のゲート装置１００を顔認証で通行するための設定を行うことができる。設定の内容としては、ユーザが電車に乗車した際に口座から乗車券代を引き落とす構成や、残高を定期的にチャージする構成や、定期券のように、特定の期間まで特定区間を自由に乗り降りできるような設定が挙げられる。当該設定は、本願のゲート装置１００だけでなく、駅構内に設置したKIOSK（登録商標）の端末や、ユーザが所有する情報処理端末からも設定可能である。
　＜変形実施形態＞
　上記各実施形態では、ゲート装置に設けられた一の傾斜面に表示部と画像取得部とを配置する構成を採用したが、下記の変形実施形態のような配置を採用しても良い。
　具体的には、図２１に示すように、ゲート本体１の中心付近に手前側と奥側との互いに反対方向へ向けて傾斜面２Ａを設け、各傾斜面２Ａに表示部３と、画像取得部４としてのカメラとをそれぞれ設けるようにしても良い。
　このように反対方向へ向く表示部３と画像取得部４とを設けることにより、一のゲート装置によって両方向を通行する利用者の顔認証を行うことができる。
　また、図２２に示すように、ゲート本体１の手前側と奥側とのそれぞれの端部に、傾斜面２Ｂを互いに反対方向を向くように配置し、各傾斜面２Ｂに表示部３と画像取得部４とを設けても良い。
　このように、ゲート本体１の両端のそれぞれに反対方向へ向く表示部３と画像取得部４とを設けることにより、一のゲート装置によって両方向を通行する利用者の顔認証を行うことができるとともに、ゲートを通過しようとする利用者にできるだけ近い位置で（離れた位置からゲートに近付こうとする利用者についての）正確な画像を取得することができる。
　上記各実施形態は自動改札機のゲート装置、システムに適用した例を示したが、これらの開示にかかるは、限定区域への入退場管理のためのゲート装置、システムにも利用することができるのはもちろんである。
　以上、この開示の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
　この開示にかかる技術は、ゲート装置、ゲートシステム、ゲート制御方法に利用することができる。
　１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ　ゲート本体
　２、２Ａ、２Ｂ　傾斜面
　３　表示部
　４、４Ａ、４Ｂ　画像取得部（撮影手段）
　５　データ読取／書込部
　６　音声入出力部
　７、８　表示部
１１　小径湾曲部
１２　大径湾曲部
１３　連結部材
１４　フラッパーゲート
２０　判定制御部
２１　ゲート駆動部
３０　サーバ装置
３１　制御部
３２　通信部
３３　認証部
４０　登録端末
４１　制御部
４２　通信部
４３　登録部
　Ａ　矢印
Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３　利用者
ＰＬ１　第１の平面
ＰＬ２　第２の平面
ＰＬ３　第３の平面

Claims (10)

  1. 　認証対象が一の方向へ移動する第１平面と交差する第２平面に沿って設けられて前記認証対象の移動空間を他の空間と区画するゲート本体と、
    　該ゲート本体に、前記第１平面、第２平面と交差し、第１平面に対して上向きに傾斜して設けられた傾斜面と、
    　該傾斜面上に画像を表示する表示部と、
    　該表示部の近傍で画像を撮影する画像取得部と、
    を有するゲート装置。
  2. 　前記ゲート本体は、前記第２平面内で所定の空白領域を区画する枠状をなす、
    　請求項１に記載のゲート装置。
  3. 　前記ゲート本体の下部には、前記認証対象の移動方向と交差する位置と、この位置から退避する位置との間で移動可能なフラッパーゲートが設けられ、
    　前記傾斜面は、該フラッパーゲートの移動範囲より上の位置に設けられた、
    　請求項１または２のいずれか１項に記載のゲート装置。
  4. 　前記フラッパーゲートは、前記画像取得部で取得されたデータと予め記憶されたデータとの比較結果によって開閉制御される、
    　請求項３に記載のゲート装置。
  5. 　前記画像取得部は、前記表示部の上部、下部にそれぞれ設けられた、請求項１～４のいずれか１項に記載のゲート装置。
  6. 　前記傾斜面の傾斜角度は、前記画像取得部が撮影する画像に応じて変更される、請求項１～５のいずれか１項に記載のゲート装置。
  7. 　請求項１～６のいずれか１項に記載のゲート装置を前記第１平面と交差する方向に互いに間隔をおいて複数備え、
    　複数の前記ゲート装置のゲート本体は、前記傾斜面が前記一の方向を向く第１ゲート本体と、
    　前記傾斜面が前記一の方向と対向する他の方向を向く第２ゲート本体と、
    を有するゲートシステム。
  8. 　前記第１ゲート本体と第２ゲート本体とは、前記画像取得部の画像取り込み方向を互いに反対に向けて設けられた請求項７に記載のゲートシステム。
  9. 　前記第１ゲート本体、第２ゲート本体の少なくともいずれかは、前記第１平面上における前記認証対象の移動領域に出没するフラッパーゲートを有し、該フラッパーゲートは、前記一の方向に沿う一端側寄り、および他端側寄りの位置にそれぞれ設けられた、
    　請求項８に記載のゲートシステム。
  10. 　認証対象が一の方向へ移動する第１平面上の移動空間を他の空間と区画するゲート本体の前記第１平面に対して上向きに傾斜した表示面に画像を表示する工程と、
    　前記表示面の近傍で画像を撮影する工程と、
    　撮影された画像から認証対象を識別する工程と、
    　を有するゲート制御方法。
PCT/JP2020/025594 2020-06-29 2020-06-29 ゲート装置、ゲートシステム、ゲート制御方法 WO2022003801A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022533297A JP7509205B2 (ja) 2020-06-29 2020-06-29 ゲート装置、ゲートシステム、ゲート制御方法
PCT/JP2020/025594 WO2022003801A1 (ja) 2020-06-29 2020-06-29 ゲート装置、ゲートシステム、ゲート制御方法
US17/622,312 US20220351548A1 (en) 2020-06-29 2020-06-29 Gate apparatus, gate system, and gate control method
JP2024099688A JP2024116401A (ja) 2020-06-29 2024-06-20 ゲート装置、ゲートシステム、ゲート制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/025594 WO2022003801A1 (ja) 2020-06-29 2020-06-29 ゲート装置、ゲートシステム、ゲート制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022003801A1 true WO2022003801A1 (ja) 2022-01-06

Family

ID=79315816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/025594 WO2022003801A1 (ja) 2020-06-29 2020-06-29 ゲート装置、ゲートシステム、ゲート制御方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220351548A1 (ja)
JP (2) JP7509205B2 (ja)
WO (1) WO2022003801A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024002637A1 (de) * 2022-06-30 2024-01-04 Inventio Ag Zugangskontrollsystem mit barrierefreiem zugang

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11947244B2 (en) * 2020-02-18 2024-04-02 Nec Corporation Gate apparatus
WO2024002356A1 (zh) * 2022-06-30 2024-01-04 杭州海康威视数字技术股份有限公司 闸机
CN118587810B (zh) * 2024-08-05 2024-10-01 泉州工程职业技术学院 一种智慧校园大数据管理系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3038475U (ja) * 1996-12-04 1997-06-20 日本広告企業株式会社 広告媒体機能を備えた自動検札機
JP2005063172A (ja) * 2003-08-13 2005-03-10 Toshiba Corp 顔照合装置および通行制御装置
JP2006202342A (ja) * 2006-04-24 2006-08-03 Toshiba Corp 自動改札機および自動改札方法
JP2007148987A (ja) * 2005-11-30 2007-06-14 Toshiba Corp 顔認証システムおよび入退場管理システム
JP2012212367A (ja) * 2011-03-31 2012-11-01 Nippon Signal Co Ltd:The ゲート装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130048716A1 (en) * 2011-08-23 2013-02-28 Honeywell International Inc. Systems and methods for cardholder customization of a user interface
RU2710137C2 (ru) * 2015-01-30 2019-12-24 Сикпа Холдинг Са Одновременные аутентификация защищенного изделия и идентификация пользователя защищенного изделия
AU2016343939A1 (en) * 2015-10-26 2018-03-15 Visa International Service Association Wireless biometric authentication system and method
DE102020111688A1 (de) * 2020-04-29 2020-07-30 Magnetic Autocontrol Gmbh Anzeigeeinheit für eine Durchgangskontrollvorrichtung

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3038475U (ja) * 1996-12-04 1997-06-20 日本広告企業株式会社 広告媒体機能を備えた自動検札機
JP2005063172A (ja) * 2003-08-13 2005-03-10 Toshiba Corp 顔照合装置および通行制御装置
JP2007148987A (ja) * 2005-11-30 2007-06-14 Toshiba Corp 顔認証システムおよび入退場管理システム
JP2006202342A (ja) * 2006-04-24 2006-08-03 Toshiba Corp 自動改札機および自動改札方法
JP2012212367A (ja) * 2011-03-31 2012-11-01 Nippon Signal Co Ltd:The ゲート装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024002637A1 (de) * 2022-06-30 2024-01-04 Inventio Ag Zugangskontrollsystem mit barrierefreiem zugang

Also Published As

Publication number Publication date
JP2024116401A (ja) 2024-08-27
JPWO2022003801A1 (ja) 2022-01-06
US20220351548A1 (en) 2022-11-03
JP7509205B2 (ja) 2024-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022003801A1 (ja) ゲート装置、ゲートシステム、ゲート制御方法
US11341794B2 (en) Unattended touchless health-check screening systems incorporating biometrics and thermographic technologies
JP7359230B2 (ja) 顔照合システム、顔照合装置、顔照合方法、及び記録媒体
ES2822293T3 (es) Dispositivo para el control del paso de personas
US7817013B2 (en) Distributed stand-off ID verification compatible with multiple face recognition systems (FRS)
US7843313B2 (en) Distributed stand-off verification and face recognition systems (FRS)
JP4559819B2 (ja) 不審者検出システム及び不審者検出プログラム
EP1955290B1 (en) Distributed stand-off id verification compatible with multiple face recognition systems (frs)
JP7006804B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
JP2007504557A (ja) 動的な遠隔バイオメトリック照合のためのシステムおよび方法
JP2016053896A (ja) ゲートシステムおよびゲート通過の制御方法
JP6180682B1 (ja) セキュリティゲートおよびエレベータシステム
US12106622B2 (en) Visitor management system and visitor management method
JP2024091761A (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
WO2022003786A1 (ja) ゲート装置、制御方法、プログラム
KR101200028B1 (ko) 초소형 ｒｆｉｄ 태그를 이용한 무임승차자 추적 시스템
WO2021090366A1 (ja) 撮像装置
KR100380988B1 (ko) 무인 차량 통제장치 및 그 제어방법
JP7015901B1 (ja) 入退場管理システム、ユニットパネル、およびユニットハウス
JP6763053B2 (ja) 改札監視システム
KR20220049633A (ko) 출입 제어 장치, 서버 및 출입 제어 방법
KR102562860B1 (ko) 차량정보와 생체정보를 융합한 주차관제시스템
WO2021241207A1 (ja) 入店管理装置、入店管理システム、入店管理方法および記録媒体
KR102494665B1 (ko) 게이트 출입 통제 시스템
WO2023105660A1 (ja) 認証装置、認証システム、画面生成方法、及び、記憶媒体

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20943091

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022533297

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20943091

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1