JPH0843523A - 物体検知装置および駐車場装置 - Google Patents
物体検知装置および駐車場装置Info
- Publication number
- JPH0843523A JPH0843523A JP19585694A JP19585694A JPH0843523A JP H0843523 A JPH0843523 A JP H0843523A JP 19585694 A JP19585694 A JP 19585694A JP 19585694 A JP19585694 A JP 19585694A JP H0843523 A JPH0843523 A JP H0843523A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection
- sensors
- sensor
- vehicle
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、個々の検知センサの検知データを
総合的に捉えて分析することにより、各センサの検知領
域を自動的に調整して常に安定したセンサ性能を維持す
ることができる物体検知装置および駐車場装置の提供を
目的とする。 【構成】この発明は、検知方向の異なる複数の距離検知
センサを物体の検知領域に指向させて設置し、これらセ
ンサの検知信号に基づいて物体を検知する物体検知装置
であって、上記複数の距離検知センサの一つが他のセン
サと異なって一定時間以上物体を検知したとき、この検
知した同センサの有効検知領域を縮小する領域縮小手段
を備えたことを特徴とする。
総合的に捉えて分析することにより、各センサの検知領
域を自動的に調整して常に安定したセンサ性能を維持す
ることができる物体検知装置および駐車場装置の提供を
目的とする。 【構成】この発明は、検知方向の異なる複数の距離検知
センサを物体の検知領域に指向させて設置し、これらセ
ンサの検知信号に基づいて物体を検知する物体検知装置
であって、上記複数の距離検知センサの一つが他のセン
サと異なって一定時間以上物体を検知したとき、この検
知した同センサの有効検知領域を縮小する領域縮小手段
を備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば有料駐車場で
駐車利用される車両やコンベアで搬送される搬送物を検
知するような物体検知装置に関し、さらに詳しくは物体
を正確に検知する高検知性能を有する物体検知装置およ
び駐車場装置に関する。
駐車利用される車両やコンベアで搬送される搬送物を検
知するような物体検知装置に関し、さらに詳しくは物体
を正確に検知する高検知性能を有する物体検知装置およ
び駐車場装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】以下、駐車場の入庫通路に装備される車
両検知装置を例にとって説明すると、この種の車両検知
装置は車両の移動／停止状態を正確に検知する各種のセ
ンサを設置して検知管理している。
両検知装置を例にとって説明すると、この種の車両検知
装置は車両の移動／停止状態を正確に検知する各種のセ
ンサを設置して検知管理している。
【０００３】例えば図１３に示すように、駐車場入口通
路１３１の側方に沿って駐車券発行機１３２と、ゲート
バー１３３を有するカーゲート装置１３４とを離間配置
し、駐車券発行機１３２の手前側には車両１３５の進入
を検知して駐車券発行指令を出力する光電センサ、赤外
線センサ等の検知センサ１３６…を配設し、またゲート
バー１３３の前後位置にはゲートバー制御用の同様なセ
ンサ１３６…を配設して車両の入庫状態を検知管理して
いる。
路１３１の側方に沿って駐車券発行機１３２と、ゲート
バー１３３を有するカーゲート装置１３４とを離間配置
し、駐車券発行機１３２の手前側には車両１３５の進入
を検知して駐車券発行指令を出力する光電センサ、赤外
線センサ等の検知センサ１３６…を配設し、またゲート
バー１３３の前後位置にはゲートバー制御用の同様なセ
ンサ１３６…を配設して車両の入庫状態を検知管理して
いる。
【０００４】また、図１４に示すように、駐車場入口通
路１４１に沿設した駐車券発行機１４２とカーゲート装
置１４３との双方に超音波センサ１４４…を取付け、こ
の超音波センサ１４４…の検知方向を放射状に配備して
検知データを得るなど様々な検知構成がなされている。
路１４１に沿設した駐車券発行機１４２とカーゲート装
置１４３との双方に超音波センサ１４４…を取付け、こ
の超音波センサ１４４…の検知方向を放射状に配備して
検知データを得るなど様々な検知構成がなされている。
【０００５】しかし、このセンサの取付け時には、各セ
ンサの検知方向に応じて微調整を要し、また作業員が計
測器を用いてセンサの微調整を施しているが、この調整
作業が難しく、熟練者を要していた。また、このセンサ
の微調整はセンサ取付け時や保守点検時にしか行われな
いため、検知環境の変化にセンサの検知性能が追従せ
ず、検知性能の信頼性に乏しい問題を有していた。
ンサの検知方向に応じて微調整を要し、また作業員が計
測器を用いてセンサの微調整を施しているが、この調整
作業が難しく、熟練者を要していた。また、このセンサ
の微調整はセンサ取付け時や保守点検時にしか行われな
いため、検知環境の変化にセンサの検知性能が追従せ
ず、検知性能の信頼性に乏しい問題を有していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、個
々の検知センサの検知データを総合的に捉えて分析する
ことにより、各センサの検知領域を自動的に調整して常
に安定したセンサ性能を維持することができる物体検知
装置および駐車場装置の提供を目的とする。
々の検知センサの検知データを総合的に捉えて分析する
ことにより、各センサの検知領域を自動的に調整して常
に安定したセンサ性能を維持することができる物体検知
装置および駐車場装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
検知方向の異なる複数の距離検知センサを物体の検知領
域に指向させて設置し、これらセンサの検知信号に基づ
いて物体を検知する物体検知装置であって、上記複数の
距離検知センサの一つが他のセンサと異なって一定時間
以上物体を検知したとき、この検知した同センサの有効
検知領域を縮小する領域縮小手段を備えたことを特徴と
する。
検知方向の異なる複数の距離検知センサを物体の検知領
域に指向させて設置し、これらセンサの検知信号に基づ
いて物体を検知する物体検知装置であって、上記複数の
距離検知センサの一つが他のセンサと異なって一定時間
以上物体を検知したとき、この検知した同センサの有効
検知領域を縮小する領域縮小手段を備えたことを特徴と
する。
【０００８】請求項２記載の発明は、検知方向の異なる
複数の距離検知センサを物体の検知領域に指向させて設
置し、これらセンサの検知信号に基づいて物体を検知す
る物体検知装置であって、上記距離検知センサは一定時
間毎にパルス信号を発振し、この発振したパルス信号の
反射波を有効検知時間内に検知したとき物体の存在を認
識し、このセンサの一つが他のセンサと異なって一定時
間以上物体の存在を検知したとき、物体の存在を検知し
た同センサの有効検知時間を短縮する時間短縮手段を備
えたことを特徴とする。
複数の距離検知センサを物体の検知領域に指向させて設
置し、これらセンサの検知信号に基づいて物体を検知す
る物体検知装置であって、上記距離検知センサは一定時
間毎にパルス信号を発振し、この発振したパルス信号の
反射波を有効検知時間内に検知したとき物体の存在を認
識し、このセンサの一つが他のセンサと異なって一定時
間以上物体の存在を検知したとき、物体の存在を検知し
た同センサの有効検知時間を短縮する時間短縮手段を備
えたことを特徴とする。
【０００９】請求項３記載の発明は、物体検知装置で駐
車利用される車両を検知する駐車場装置であることを特
徴とする。
車利用される車両を検知する駐車場装置であることを特
徴とする。
【００１０】
【作用】この発明によれば、距離検知センサを用いて物
体を検知する際、検知領域に指向する各距離検知センサ
が物体を検知すれば、これらの検知データに基づいて検
知領域に物体が存在していることを認識する。これに対
し、一つの距離検知センサが他の距離センサと異なって
一定時間以上物体を検知したときは、物体の存在を検知
した同センサが検知領域外を検知していると判定して、
このセンサの有効検知領域を領域縮小手段により検知領
域内に縮小して検知する。
体を検知する際、検知領域に指向する各距離検知センサ
が物体を検知すれば、これらの検知データに基づいて検
知領域に物体が存在していることを認識する。これに対
し、一つの距離検知センサが他の距離センサと異なって
一定時間以上物体を検知したときは、物体の存在を検知
した同センサが検知領域外を検知していると判定して、
このセンサの有効検知領域を領域縮小手段により検知領
域内に縮小して検知する。
【００１１】また、距離検知センサを用いて物体を検知
する際、距離検知センサが一定時間毎にパルス信号を発
振し、この発振したパルス信号の反射波を有効検知時間
内に検知したとき検知領域に物体が存在していることを
認識する。これに対し、距離検知センサの一つが他の距
離検知センサと異なって一定時間以上物体の存在を検知
したときは、物体の存在を検知した同センサが検知領域
外を検知していると判定して、このセンサの有効検知時
間を時間短縮手段により検知領域内に短縮して検知す
る。
する際、距離検知センサが一定時間毎にパルス信号を発
振し、この発振したパルス信号の反射波を有効検知時間
内に検知したとき検知領域に物体が存在していることを
認識する。これに対し、距離検知センサの一つが他の距
離検知センサと異なって一定時間以上物体の存在を検知
したときは、物体の存在を検知した同センサが検知領域
外を検知していると判定して、このセンサの有効検知時
間を時間短縮手段により検知領域内に短縮して検知す
る。
【００１２】さらに、物体検知装置を備えた駐車場装置
により車両を一台ずつ正確に検知確認して駐車利用させ
る。
により車両を一台ずつ正確に検知確認して駐車利用させ
る。
【００１３】
【発明の効果】このため、物体を検知した距離検知セン
サは検知毎に相互のセンサデータを比較してデータ確認
し、このうち一つのセンサデータが検知領域外を検知し
ている場合は、そのセンサが誤検知していると判定し
て、そのセンサデータを検知領域内に自動的に調整して
復旧させることができる。
サは検知毎に相互のセンサデータを比較してデータ確認
し、このうち一つのセンサデータが検知領域外を検知し
ている場合は、そのセンサが誤検知していると判定し
て、そのセンサデータを検知領域内に自動的に調整して
復旧させることができる。
【００１４】このように、自動調整機能を有するため、
その後の検知環境が変化すれば、これに個々のセンサ性
能が追従して微調整し、この結果、各センサの検知性能
を常に安定して維持することができ、信頼性の高い安定
した検知性能が得られる。また、距離検知センサの取付
け時においても自動的に微調整を実行するため、難しい
調整作業や熟練者を要せず、係員による調整作業を省略
することができる。さらに、駐車場装置に適用した場合
は、車両の移動／停止状態を的確に判別して正確に入出
庫管理することができる。
その後の検知環境が変化すれば、これに個々のセンサ性
能が追従して微調整し、この結果、各センサの検知性能
を常に安定して維持することができ、信頼性の高い安定
した検知性能が得られる。また、距離検知センサの取付
け時においても自動的に微調整を実行するため、難しい
調整作業や熟練者を要せず、係員による調整作業を省略
することができる。さらに、駐車場装置に適用した場合
は、車両の移動／停止状態を的確に判別して正確に入出
庫管理することができる。
【００１５】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物体検知装置を駐車場装置に適用した実
施例を示し、図１において、この駐車場装置１１は、駐
車場入口通路１２と駐車場出口通路１３とを並列して有
し、一方の駐車場入口通路１２には駐車券発行機１４
と、カーゲート装置１５とを通路に沿って離間設置し、
他方の駐車場出口通路１３には自動料金精算機１６と、
カーゲート装置１７とを通路に沿って離間設置し、これ
らの周辺には満空車表示灯１８と、出庫警報灯１９とを
立設して車両２０の入出庫案内を施している。
述する。図面は物体検知装置を駐車場装置に適用した実
施例を示し、図１において、この駐車場装置１１は、駐
車場入口通路１２と駐車場出口通路１３とを並列して有
し、一方の駐車場入口通路１２には駐車券発行機１４
と、カーゲート装置１５とを通路に沿って離間設置し、
他方の駐車場出口通路１３には自動料金精算機１６と、
カーゲート装置１７とを通路に沿って離間設置し、これ
らの周辺には満空車表示灯１８と、出庫警報灯１９とを
立設して車両２０の入出庫案内を施している。
【００１６】また、車両２０の通過検知に際しては、図
２に示すように、駐車場入口通路１２側にあっては駐車
券発行機１４とカーゲート装置１５に配設した超音波セ
ンサＳ1 〜Ｓ5 により入庫車両を検知確認し、同様に駐
車場出口通路１３側にあっては自動料金精算機１６とカ
ーゲート装置１７に配設した超音波センサＳ1 〜Ｓ5に
より出庫車両を検知確認する。
２に示すように、駐車場入口通路１２側にあっては駐車
券発行機１４とカーゲート装置１５に配設した超音波セ
ンサＳ1 〜Ｓ5 により入庫車両を検知確認し、同様に駐
車場出口通路１３側にあっては自動料金精算機１６とカ
ーゲート装置１７に配設した超音波センサＳ1 〜Ｓ5に
より出庫車両を検知確認する。
【００１７】以下、駐車場入口通路１２側について説明
すると、車両２０の進入方向を零度とする時、その検知
方向の中心の開度が例えば５０度、９０度、１２６度の
合計３個の超音波センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３を駐車券発行
機１４に設置し、同様に検知方向の中心の開度が４０
度、９０度の合計２個の超音波センサＳ４，Ｓ５をカー
ゲート装置１５に設置して、合計５個の超音波センサＳ
１〜Ｓ５を距離検知センサとしてその検知方向が放射状
となるように設置している。
すると、車両２０の進入方向を零度とする時、その検知
方向の中心の開度が例えば５０度、９０度、１２６度の
合計３個の超音波センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３を駐車券発行
機１４に設置し、同様に検知方向の中心の開度が４０
度、９０度の合計２個の超音波センサＳ４，Ｓ５をカー
ゲート装置１５に設置して、合計５個の超音波センサＳ
１〜Ｓ５を距離検知センサとしてその検知方向が放射状
となるように設置している。
【００１８】図３は駐車場装置の制御回路ブロック図を
示し、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２に格納されたプログラム
に沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ
３３で読出し可能に記憶する。
示し、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２に格納されたプログラム
に沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ
３３で読出し可能に記憶する。
【００１９】通信処理部３４は、センタと通信対応して
入出庫データを送受信し、入庫時の車両データをセンタ
に送信して記憶管理させ、出庫時に駐車料金等の出庫デ
ータをセンタから受信する。
入出庫データを送受信し、入庫時の車両データをセンタ
に送信して記憶管理させ、出庫時に駐車料金等の出庫デ
ータをセンタから受信する。
【００２０】ところで、ＣＰＵ３１は各超音波センサＳ
１〜Ｓ５からのＯＮ，ＯＦＦ信号および遠近信号の組合
わせに基づいて、車両２０の有無、進入／停止状態を判
定し、またこれら５個の超音波センサＳ１〜Ｓ５のセン
サ性能を自動的に調整して、常に適正な検知性能を維持
させる自動調整機能を備えている。
１〜Ｓ５からのＯＮ，ＯＦＦ信号および遠近信号の組合
わせに基づいて、車両２０の有無、進入／停止状態を判
定し、またこれら５個の超音波センサＳ１〜Ｓ５のセン
サ性能を自動的に調整して、常に適正な検知性能を維持
させる自動調整機能を備えている。
【００２１】通常、この種の超音波センサＳ１〜Ｓ５
は、一定時間毎にパルス信号を発振し、この発振したパ
ルス信号の超音波を検知領域に送信し、その検知領域か
らの反射波を増幅して整流し、これを積分することで、
図４に示すように、超音波センサの受信波形４１が得ら
れ、このとき送信してから受信するまでの経過時間から
検知すべき車両までの距離を求めている。
は、一定時間毎にパルス信号を発振し、この発振したパ
ルス信号の超音波を検知領域に送信し、その検知領域か
らの反射波を増幅して整流し、これを積分することで、
図４に示すように、超音波センサの受信波形４１が得ら
れ、このとき送信してから受信するまでの経過時間から
検知すべき車両までの距離を求めている。
【００２２】この場合、受信波形レベルは検知領域内か
らの反射波ａのみを有効データとし、送信波形によるノ
イズｂや検知領域外からの反射波ｃを無効データとする
超音波センサのＯＮ・ＯＦＦ基準となる「しきい値」を
設定している。この「しきい値」を超音波センサの設置
環境の変化や検知状況によって最適な値に設定変更する
ことで、センサ性能を最適な値に調整するものである。
らの反射波ａのみを有効データとし、送信波形によるノ
イズｂや検知領域外からの反射波ｃを無効データとする
超音波センサのＯＮ・ＯＦＦ基準となる「しきい値」を
設定している。この「しきい値」を超音波センサの設置
環境の変化や検知状況によって最適な値に設定変更する
ことで、センサ性能を最適な値に調整するものである。
【００２３】例えば、図５に示す車両２０が存在した場
合の検知データと、図６に示す車両が存在しない場合の
検知データとを比較したとき、双方の第４の超音波セン
サＳ4 ，Ｓ4 は同反射距離の検知データが得られ、第４
の超音波センサＳ4 の検知データだけでは、実際の車両
検知データか、通路外側の遠い位置の物体から反射した
物体検知データかの判断がつかず、それゆえ第４超音波
センサＳ4 以外に第１〜第３超音波センサＳ1 〜Ｓ3 の
検知データを組合わせることにより車両２０の有無を明
確に判定する。これは例えば、第１〜第３超音波センサ
Ｓ1 〜Ｓ3 がＯＮし、かつその検知距離が短ければ、図
５に示すような車両存在状態と判定できる。これに対
し、第１〜第３超音波センサＳ1 〜Ｓ3 がＯＦＦし、か
つその検知距離が遠ければ、図６に示すような通路に車
両が存在せず、通路外側の遠い物体を検知した状態と判
定する。
合の検知データと、図６に示す車両が存在しない場合の
検知データとを比較したとき、双方の第４の超音波セン
サＳ4 ，Ｓ4 は同反射距離の検知データが得られ、第４
の超音波センサＳ4 の検知データだけでは、実際の車両
検知データか、通路外側の遠い位置の物体から反射した
物体検知データかの判断がつかず、それゆえ第４超音波
センサＳ4 以外に第１〜第３超音波センサＳ1 〜Ｓ3 の
検知データを組合わせることにより車両２０の有無を明
確に判定する。これは例えば、第１〜第３超音波センサ
Ｓ1 〜Ｓ3 がＯＮし、かつその検知距離が短ければ、図
５に示すような車両存在状態と判定できる。これに対
し、第１〜第３超音波センサＳ1 〜Ｓ3 がＯＦＦし、か
つその検知距離が遠ければ、図６に示すような通路に車
両が存在せず、通路外側の遠い物体を検知した状態と判
定する。
【００２４】したがって、この場合は第４超音波センサ
Ｓ4 が他の第１〜第３超音波センサＳ1 〜Ｓ3 と異なっ
て一定時間以上物体を検知しているため、同センサＳ4
が検知領域外を検知していると判定して、この第４超音
波センサＳ4 の有効検知領域を駐車場入口通路１２の検
知領域内に縮小して検知させるように自動調整する。
Ｓ4 が他の第１〜第３超音波センサＳ1 〜Ｓ3 と異なっ
て一定時間以上物体を検知しているため、同センサＳ4
が検知領域外を検知していると判定して、この第４超音
波センサＳ4 の有効検知領域を駐車場入口通路１２の検
知領域内に縮小して検知させるように自動調整する。
【００２５】図７および図８は互いに第２超音波センサ
Ｓ2 ，Ｓ2 から同反射距離の検知データが得られる場合
を示し、これらの第２超音波センサＳ2 ，Ｓ2 の検知デ
ータだけでは、実際の車両検知データか、通路外側の遠
い位置の物体から反射した物体検知データかの判断がつ
かないため、第２超音波センサＳ2 以外に第１、第３超
音波センサＳ1 ，Ｓ3 の検知データを組合わせることに
より車両２０の有無を明確に判定する。これは、図７に
示すように、第１、第３超音波センサＳ1 ，Ｓ3 がＯＮ
し、かつその検知距離が短ければ車両存在状態と判定で
きる。これに対し、図８に示すように、第１、第３超音
波センサＳ1 ，Ｓ3 がＯＦＦし、かつその検知距離が遠
ければ、通路に車両が存在せず、通路外側の遠い物体を
検知した状態と判定する。
Ｓ2 ，Ｓ2 から同反射距離の検知データが得られる場合
を示し、これらの第２超音波センサＳ2 ，Ｓ2 の検知デ
ータだけでは、実際の車両検知データか、通路外側の遠
い位置の物体から反射した物体検知データかの判断がつ
かないため、第２超音波センサＳ2 以外に第１、第３超
音波センサＳ1 ，Ｓ3 の検知データを組合わせることに
より車両２０の有無を明確に判定する。これは、図７に
示すように、第１、第３超音波センサＳ1 ，Ｓ3 がＯＮ
し、かつその検知距離が短ければ車両存在状態と判定で
きる。これに対し、図８に示すように、第１、第３超音
波センサＳ1 ，Ｓ3 がＯＦＦし、かつその検知距離が遠
ければ、通路に車両が存在せず、通路外側の遠い物体を
検知した状態と判定する。
【００２６】図９および図１０は互いに第３超音波セン
サＳ3 ，Ｓ3 から同反射距離の検知データが得られる場
合を示し、これらの第３超音波センサＳ3 ，Ｓ3 の検知
データだけでは、実際の車両検知データか、通路外側の
遠い位置の物体から反射した物体検知データかの判断が
つかないため、第３超音波センサＳ3 以外に第２、第４
超音波センサＳ2 ，Ｓ4 の検知データを組合わせること
により車両２０の有無を明確に判定する。これは、図９
に示すように、第２、第４超音波センサＳ2 ，Ｓ4 がＯ
Ｎし、かつその検知距離が短ければ車両存在状態と判定
できる。これに対し、図１０に示すように、第２、第４
超音波センサＳ2 ，Ｓ4 がＯＦＦし、かつその検知距離
が遠ければ、通路に車両が存在せず、通路外側の遠い物
体を検知した状態と判定する。
サＳ3 ，Ｓ3 から同反射距離の検知データが得られる場
合を示し、これらの第３超音波センサＳ3 ，Ｓ3 の検知
データだけでは、実際の車両検知データか、通路外側の
遠い位置の物体から反射した物体検知データかの判断が
つかないため、第３超音波センサＳ3 以外に第２、第４
超音波センサＳ2 ，Ｓ4 の検知データを組合わせること
により車両２０の有無を明確に判定する。これは、図９
に示すように、第２、第４超音波センサＳ2 ，Ｓ4 がＯ
Ｎし、かつその検知距離が短ければ車両存在状態と判定
できる。これに対し、図１０に示すように、第２、第４
超音波センサＳ2 ，Ｓ4 がＯＦＦし、かつその検知距離
が遠ければ、通路に車両が存在せず、通路外側の遠い物
体を検知した状態と判定する。
【００２７】このように構成された駐車場装置１１の入
庫処理動作を図１１のフローチャートを参照して説明す
る。今、入庫車両が駐車場入口通路１２に進入してきた
とき、この進入状態を第１〜第５超音波センサＳ1 〜Ｓ
5 が検知確認し、このとき各センサの検知データから同
検出レベルの適正な車両検知データが得られると、車両
２０の進入を認識し（ステップｎ1 ）、これらの検知デ
ータに基づいて駐車券発行機１４より駐車券を発行し、
この駐車券が入庫利用客により抜取られると、続いてカ
ーゲート装置１５を開操作して車両２０を入庫許容させ
る（ステップｎ2 〜ｎ3 ）。
庫処理動作を図１１のフローチャートを参照して説明す
る。今、入庫車両が駐車場入口通路１２に進入してきた
とき、この進入状態を第１〜第５超音波センサＳ1 〜Ｓ
5 が検知確認し、このとき各センサの検知データから同
検出レベルの適正な車両検知データが得られると、車両
２０の進入を認識し（ステップｎ1 ）、これらの検知デ
ータに基づいて駐車券発行機１４より駐車券を発行し、
この駐車券が入庫利用客により抜取られると、続いてカ
ーゲート装置１５を開操作して車両２０を入庫許容させ
る（ステップｎ2 〜ｎ3 ）。
【００２８】ところで、入庫車両の検知時に、特定の超
音波センサが他のセンサと異なって一定時間以上ＯＮし
た場合は、その特定の超音波センサが車両以外を検知し
ていると判定して、ＣＰＵ３１はその特定の超音波セン
サの検知領域を自動的に調整し、常に適正な検知性能で
検知動作させる（ステップｎ4 ）。
音波センサが他のセンサと異なって一定時間以上ＯＮし
た場合は、その特定の超音波センサが車両以外を検知し
ていると判定して、ＣＰＵ３１はその特定の超音波セン
サの検知領域を自動的に調整し、常に適正な検知性能で
検知動作させる（ステップｎ4 ）。
【００２９】次に、特定の超音波センサの検知領域の調
整動作を図１２のフローチャートを参照して説明する。
今、入庫車両の検知時に、例えば第４超音波センサＳ4
がＯＮしたとき、この第４超音波センサＳ4 が一定時間
以上ＯＮした場合は（ステップｎ11〜ｎ12）、他の第１
〜第３超音波センサＳ1 〜Ｓ3 の検知データと比較検討
し、このとき第１〜第３超音波センサＳ1 〜Ｓ3 がＯＮ
し、かつその検知距離が短ければ、第１〜第４超音波セ
ンサＳ1 〜Ｓ4 は同検知データであると判定でき、この
第４超音波センサＳ4 は他のセンサＳ1 〜Ｓ3 と同様な
検出レベルの検知性能を有して入庫車両を検知している
と判定して調整不要のため、「しきい値」をそのまま維
持する（ステップｎ13〜ｎ14）。
整動作を図１２のフローチャートを参照して説明する。
今、入庫車両の検知時に、例えば第４超音波センサＳ4
がＯＮしたとき、この第４超音波センサＳ4 が一定時間
以上ＯＮした場合は（ステップｎ11〜ｎ12）、他の第１
〜第３超音波センサＳ1 〜Ｓ3 の検知データと比較検討
し、このとき第１〜第３超音波センサＳ1 〜Ｓ3 がＯＮ
し、かつその検知距離が短ければ、第１〜第４超音波セ
ンサＳ1 〜Ｓ4 は同検知データであると判定でき、この
第４超音波センサＳ4 は他のセンサＳ1 〜Ｓ3 と同様な
検出レベルの検知性能を有して入庫車両を検知している
と判定して調整不要のため、「しきい値」をそのまま維
持する（ステップｎ13〜ｎ14）。
【００３０】これに対し、第１〜第３超音波センサＳ1
〜Ｓ3 がＯＦＦし、かつその検知距離が遠ければ、第４
超音波センサＳ4 は他の第１〜第３超音波センサＳ1 〜
Ｓ3の検知データと異なって、例えば駐車場入口通路１
２の外側の遠い物体を検知していると判定して、検知領
域内を検知するように「しきい値」を調整する（ステッ
プｎ15）。
〜Ｓ3 がＯＦＦし、かつその検知距離が遠ければ、第４
超音波センサＳ4 は他の第１〜第３超音波センサＳ1 〜
Ｓ3の検知データと異なって、例えば駐車場入口通路１
２の外側の遠い物体を検知していると判定して、検知領
域内を検知するように「しきい値」を調整する（ステッ
プｎ15）。
【００３１】上述のように、車両を検知した超音波セン
サは検知毎に相互のセンサデータを比較してデータ確認
し、このうち一つのセンサデータが検知領域外を検知し
ている場合は、そのセンサが誤検知していると判定し
て、そのセンサデータを検知領域内に自動的に調整して
復旧させることができる。このように、自動調整機能を
有しているため、その後の検知環境が変化すれば、これ
に個々のセンサ性能が追従して微調整し、この結果、各
センサの検知性能を常に安定して維持することができ、
信頼性の高い安定した検知性能が得られる。また、超音
波センサの取付け時においても自動的に微調整を実行す
るため、難しい調整作業や熟練者を要せず、係員による
調整作業を省略することができる。さらに、駐車場装置
に適用した場合は、車両の移動／停止状態を的確に判別
して正確に入出庫管理することができる。
サは検知毎に相互のセンサデータを比較してデータ確認
し、このうち一つのセンサデータが検知領域外を検知し
ている場合は、そのセンサが誤検知していると判定し
て、そのセンサデータを検知領域内に自動的に調整して
復旧させることができる。このように、自動調整機能を
有しているため、その後の検知環境が変化すれば、これ
に個々のセンサ性能が追従して微調整し、この結果、各
センサの検知性能を常に安定して維持することができ、
信頼性の高い安定した検知性能が得られる。また、超音
波センサの取付け時においても自動的に微調整を実行す
るため、難しい調整作業や熟練者を要せず、係員による
調整作業を省略することができる。さらに、駐車場装置
に適用した場合は、車両の移動／停止状態を的確に判別
して正確に入出庫管理することができる。
【００３２】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の距離検知センサは、実施例の超
音波センサＳ１〜Ｓ５に対応し、以下同様に、検知領域
は、駐車場入口通路１２および駐車場出口通路１３に対
応し、物体は、車両に対応し、領域縮小手段および時間
短縮手段は、ＣＰＵ３１に対応するも、この発明は、上
述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。例
えば駐車場装置に限らず、高速道路料金所やコンベアの
搬送物体の検出等に適用できる。
応において、この発明の距離検知センサは、実施例の超
音波センサＳ１〜Ｓ５に対応し、以下同様に、検知領域
は、駐車場入口通路１２および駐車場出口通路１３に対
応し、物体は、車両に対応し、領域縮小手段および時間
短縮手段は、ＣＰＵ３１に対応するも、この発明は、上
述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。例
えば駐車場装置に限らず、高速道路料金所やコンベアの
搬送物体の検出等に適用できる。
【図１】この発明の駐車場装置の一例を示す要部外観斜
視図。
視図。
【図２】この発明の超音波センサの検知状態を示す概略
平面図。
平面図。
【図３】この発明の駐車場装置の制御回路ブロック図。
【図４】この発明の超音波センサの受信波形図。
【図５】この発明の超音波センサの車両検知状態を示す
概略平面図。
概略平面図。
【図６】図５と同検知データが得られる場合の車両未検
知状態を示す概略平面図。
知状態を示す概略平面図。
【図７】この発明の超音波センサの車両検知状態を示す
概略平面図。
概略平面図。
【図８】図７と同検知データが得られる場合の車両未検
知状態を示す概略平面図。
知状態を示す概略平面図。
【図９】この発明の超音波センサの車両検知状態を示す
概略平面図。
概略平面図。
【図１０】図９と同検知データが得られる場合の車両未
検知状態を示す概略平面図。
検知状態を示す概略平面図。
【図１１】この発明の駐車場装置の入庫処理動作を示す
フローチャート。
フローチャート。
【図１２】この発明の駐車場装置の検知領域の調整動作
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
【図１３】従来の車両検知装置を示す平面図。
【図１４】従来の他の車両検知装置を示す平面図。
１１…駐車場装置 １２…駐車場入口通路 １３…駐車場出口通路 ２０…車 両 ３１…ＣＰＵ ４１…超音波センサの受信波形 Ｓ1 〜Ｓ5 …超音波センサ
Claims (3)
- 【請求項１】検知方向の異なる複数の距離検知センサを
物体の検知領域に指向させて設置し、これらセンサの検
知信号に基づいて物体を検知する物体検知装置であっ
て、上記複数の距離検知センサの一つが他のセンサと異
なって一定時間以上物体を検知したとき、この検知した
同センサの有効検知領域を縮小する領域縮小手段を備え
た物体検知装置。 - 【請求項２】検知方向の異なる複数の距離検知センサを
物体の検知領域に指向させて設置し、これらセンサの検
知信号に基づいて物体を検知する物体検知装置であっ
て、上記距離検知センサは一定時間毎にパルス信号を発
振し、この発振したパルス信号の反射波を有効検知時間
内に検知したとき物体の存在を認識し、このセンサの一
つが他のセンサと異なって一定時間以上物体の存在を検
知したとき、物体の存在を検知した同センサの有効検知
時間を短縮する時間短縮手段を備えた物体検知装置。 - 【請求項３】請求項１または２記載の物体検知装置を備
え、この物体検知装置で駐車利用される車両を検知する
駐車場装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19585694A JPH0843523A (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 物体検知装置および駐車場装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19585694A JPH0843523A (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 物体検知装置および駐車場装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0843523A true JPH0843523A (ja) | 1996-02-16 |
Family
ID=16348141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19585694A Pending JPH0843523A (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 物体検知装置および駐車場装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0843523A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010500590A (ja) * | 2006-08-11 | 2010-01-07 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 運動する対象物を検出する装置 |
| JP2018508011A (ja) * | 2014-12-19 | 2018-03-22 | クアルコム，インコーポレイテッド | ワイヤレス電力伝達用途における拡張された機能を有する生体保護のためのシステム、方法、および装置 |
-
1994
- 1994-07-27 JP JP19585694A patent/JPH0843523A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010500590A (ja) * | 2006-08-11 | 2010-01-07 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 運動する対象物を検出する装置 |
| US9310484B2 (en) | 2006-08-11 | 2016-04-12 | Robert Bosch Gmbh | Device for detecting a moving object |
| JP2018508011A (ja) * | 2014-12-19 | 2018-03-22 | クアルコム，インコーポレイテッド | ワイヤレス電力伝達用途における拡張された機能を有する生体保護のためのシステム、方法、および装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3141933B2 (ja) | 自動料金収受システム | |
| US5872525A (en) | Toll collection system | |
| KR100366462B1 (ko) | 요금자동징수시스템 및 요금자동징수방법 | |
| JP6748733B2 (ja) | 通信制御装置、料金収受システム、通信制御方法及びプログラム | |
| JP6185336B2 (ja) | 車線システム | |
| JPH0843523A (ja) | 物体検知装置および駐車場装置 | |
| JP3069341B1 (ja) | 有料道路料金収受システム | |
| JP2007249800A (ja) | 通信システム及び通信方法 | |
| JP4086519B2 (ja) | 自動料金収受システム | |
| JP4017976B2 (ja) | ゲート式駐車場の遮断バー異常検知機能を備えた駐車場管理機器及び遮断バー異常検知装置 | |
| JP3229854B2 (ja) | 入場退場管理装置 | |
| KR20220144727A (ko) | 차량감지시스템 및 그 동작방법 | |
| JP4064723B2 (ja) | 有料道路料金収受システムと車両管理方法 | |
| JP2003141581A (ja) | ゲート式駐車場の在車台数管理システム | |
| JP3405228B2 (ja) | 自動料金収受システム | |
| JP3289068B2 (ja) | 車両検知装置 | |
| JP3870553B2 (ja) | 自動改札機 | |
| JP7425714B2 (ja) | 料金収受システム及び料金収受方法 | |
| JP6777515B2 (ja) | 車種判別装置、車種判別方法及びプログラム | |
| JPH06118178A (ja) | 物体検出装置 | |
| JPH09288750A (ja) | 自動料金収受装置 | |
| JPH11202938A (ja) | 車両走行制御システムおよびこのシステムに用いられる車両 | |
| JP4051214B2 (ja) | 有料道路の自動料金収受システム | |
| KR20190123449A (ko) | 통합제어기 및 이를 이용한 주차관제 시스템 | |
| JP2002133458A (ja) | 人間検知装置 |