KR20190123449A - 통합제어기 및 이를 이용한 주차관제 시스템 - Google Patents

통합제어기 및 이를 이용한 주차관제 시스템 Download PDF

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KR20190123449A
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Abstract

본 발명은 통합제어기가 하이패스 및 주차요금 정산을 통합적으로 수행하도록 구성됨으로써 설치가 간단함과 동시에 공간소모를 절감시킬 수 있으며, 통신경로가 최소화되어 장애 및 에러를 최소화시킬 수 있고, 진출로의 진입구간 이전에 통행차량이 하이패스 단말기를 부착한 하이패스 차량인지 또는 하이패스 단말기를 부착하지 않은 일반차량인지를 판별하고, 만약 일반차량이라고 판별되는 경우, 해당 진출로는 하이패스를 기반으로 주차요금 징수가 이루어짐을 나타내는 경보정보를 외부로 출력함으로써 차량의 진입오류를 사전에 방지하여 진입오류로 인한 시간지체 및 차량정체를 획기적으로 절감시킬 수 있는 통합제어기 및 이를 이용한 주차관제 시스템에 관한 것이다.

Description

통합제어기 및 이를 이용한 주차관제 시스템{Integrated controller and parking management system therewith}
본 발명은 통합제어기 및 이를 이용한 주차관제 시스템에 관한 것으로서, 상세하게로는 하이패스 제어 및 주차요금 산출 기능을 통합적으로 수행할 수 있는 통합제어기를 이용하여 주차요금 징수가 신속하고 간편하게 이루어지도록 함과 동시에 하이패스를 부착하지 않은 차량의 진입을 사전에 인지하여 진입을 차단하도록 하여 진입오류로 인한 정체현상을 최소화시킬 수 있는 통합제어기 및 이를 이용한 주차관제 시스템에 관한 것이다.
주차장은 지면, 지하, 지상 등에 주차공간을 제공하는 장소로서, 제한된 공간에 이용차량의 주차공간을 제공할 수 있는 장점을 갖는다.
특히 최근 들어 통신 인프라가 확장되고, 전지 디바이스 산업이 발달함에 따라 다양한 무인주차 관제시스템이 연구되어 널리 사용되고 있다.
통상적으로, 무인주차 관제시스템은 진입/진출 차량을 단속하기 위한 주차차단기와, 주차차단기로 이동하는 차량을 감지하는 감지기와, 진입/진출 차량을 촬영하는 카메라와, 이들을 관리 및 제어하며 진입/진출 차량의 차량번호를 인식하며 인식된 차량번호 및 진입/진출 시간을 이용하여 진출차량의 주차요금을 정산하는 주차요금 정산기로 이루어진다.
이때 주차요금 정산기의 결제방식으로는 카드결제 방식이 주로 적용되고 있다.
그러나 이러한 카드결제 방식은 차량운전자가 카드단말기와 인접한 위치에 차량을 정차하는 과정, 지갑 등으로부터 카드를 직접 인출하는 과정 및 카드단말기를 통해 결제가 수행되는 과정 등으로 이루어지기 때문에 그 과정이 번거롭고, 시간이 과도하게 소요되어 차량정체를 유발하는 단점을 갖는다.
한편, 최근 들어 톨-게이트(Toll-gate) 등과 같이 통행요금을 징수하는 구간에는 단거리 전용 통신(DSRC, Dedicated Short Range Communication)에 접속하는 하이패스 단말기 및 하이패스 중계기를 이용한 통행료 전자 지불시스템인 하이패스(Hi-pass)가 널리 사용되고 있다.
이러한 하이패스는 차량이 정차하지 않아도 통행료 징수가 가능하기 때문에 징수 과정이 간단하여 납부의 편의성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 차량정체를 획기적으로 절감시킬 수 있는 장점을 갖고, 이러한 장점으로 인해 그 사용분야 및 보급률이 증가하고 있는 추세이다.
도 1은 국내등록특허 제10-0920746호(발명의 명칭 : 하이패스 카드를 이용한 주차요금 징수시스템)에 개시된 주차요금 징수시스템을 나타내는 구성도이다.
도 1의 주차요금 징수시스템(이하 종래기술이라고 함)(100)은 하이패스 관리시스템(120)과, 하이패스카드 등록처리 단말기(110), 금융기관서버(130), 주차요금 정산장치(150), 차량용 요금정산 단말기(OBU)(140)로 구성된다.
하이패스 관리시스템(120)은 하이패스 가입자의 정보와 도로 통행료결제용 지능형 IC칩이 탑재된 스마트카드의 정보 및 차량용 요금정산 단말기 정보를 저장 및 관리한다.
또한 하이패스 관리시스템(120)은 주차요금 정산장치(150)로부터 주차요금 결제정보를 수신 받아 해당 하이패스 카드의 정보를 갱신 처리한다.
차량용 요금정산 단말기(OBU)(140)는 차량에 탑재되는 단말기이며, 하이패스 카드와의 접촉 또는 비접촉식 통신이 가능하도록 구성된다.
또한 차량용 요금정산 단말기(OBU)(140)는 주차요금 정산장치(150)와의 근거리 무선통신을 수행하여 주차요금 정산장치(150)의 주차요금 정산에 따른 주차요금 결제요구에 따라 결제를 수행한다.
주차요금 정산장치(150)는 차량용 요금정산 단말기(OBU)(140)와 통신하여 차량의 입차 또는 출차 대기 여부를 감지하고, 함으로써 차량의 입차 또는 출차 대기여부를 감지하고, 하이패스 카드를 인증하며 차단기를 개폐하여 차량을 입차 또는 출차시키며, 출차 시도 시 해당 차량의 주차요금을 정산하여 차량용 요금정산 단말기와 통신하여 주차요금에 대한 하이패스 카드의 결제가 이루어지도록 한다.
컴퓨터 단말기(110)는 하이패스 가입자 정보 및 OBU 정보 등을 등록한다.
금융기관 서버(130)는 가입자에 의하여 하이패스 카드를 충전하고, 미리 결제된 주차요금에 대한 이체처리를 수행한다.
이와 같이 구성되는 종래기술(100)은 무인 주차장에 하이패스 카드를 통해 주차요금의 자동 징수가 이루어져 무인 주차장의 초기 시설비를 감소시킴과 동시에 차주의 주차요금 정산시간을 대폭 축소시킬 수 있는 장점을 갖는다.
그러나 종래기술(100)은 차량용 요금정산 단말기(OBU)(140)와 접속하여 주차요금을 징수하는 하이패스 관리시스템(120)과, 진입/진출 차량을 식별한 후 식별정보 및 시간을 이용하여 진출차량의 주차요금을 정산하는 주차요금 정산장치(150)가 독립적으로 이루어지기 때문에 설치가 복잡할 뿐만 아니라 데이터 이동경로가 분산되어 장애 및 오류가 빈번하게 발생하는 단점을 갖는다. 특히 주차장의 진입/진출로의 경우, 장소가 협소할 뿐만 아니라 차량 이동이 활발하게 이루어지기 때문에 각 제어기(컨트롤러)가 분리되게 설치되는 경우, 차량과의 접촉 및 충돌 사고가 비일비재하게 발생하고 있다.
즉 장소가 협소하고, 차량이동이 많은 주차장 진입/진출로의 특성에 따라 하이패스 및 주차요금 정산을 통합적으로 수행할 수 있는 컨트롤러에 대한 연구가 시급한 실정이다.
일반적으로 주차장의 진입/진출로는 차량을 단속하기 위하여 한 대의 차량만이 통행할 수 있도록 협소하게 형성됨과 동시에 후방으로 후속차량이 이동을 하고 있기 때문에 진입/진출로로 이미 진입한 차량은 주차차단기를 통과하여야만 다른 장소로 이동할 수 있는 특성을 갖는다.
그러나 종래기술(100)은 이러한 주차장의 진입/진출로의 특성을 전혀 감안하지 않은 것으로서, 차량용 요금정산 단말기(OBU)(140)를 탑재한 차량에 한해서는 즉각적인 징수가 가능하나, 차량용 요금정산 단말기(OBU)(140)를 탑재하지 않은 차량(일반차량)이 진입/진출로로 진입하는 경우, 일반차량의 주차요금 징수로 인해 오히려 시간이 지체되고 차량정체가 심해지는 문제점이 발생하게 된다.
이때 만약 다른 장소에 유인정산소를 설치한다고 하더라도, 운전자의 착오 및 실수로 인한 진입오류가 발생하는 경우, 이를 사전에 인지 및 방지하지 못하는 구조적 한계를 갖는다.
본 발명은 이러 한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 통합제어기가 하이패스 및 주차요금 정산을 통합적으로 수행하도록 구성됨으로써 설치가 간단함과 동시에 공간소모를 절감시킬 수 있으며, 통신경로가 최소화되어 장애 및 에러를 최소화시킬 수 있는 통합제어기 및 이를 이용한 주차관제 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 다른 해결과제는 진출로의 진입구간 이전에 통행차량이 하이패스 단말기를 부착한 하이패스 차량인지 또는 하이패스 단말기를 부착하지 않은 일반차량인지를 판별하고, 만약 일반차량이라고 판별되는 경우, 해당 진출로는 하이패스를 기반으로 주차요금 징수가 이루어짐을 나타내는 경보정보를 외부로 출력함으로써 차량의 진입오류를 사전에 방지하여 진입오류로 인한 시간지체 및 차량정체를 획기적으로 절감시킬 수 있는 통합제어기 및 이를 이용한 주차관제 시스템을 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 주차장을 진입 또는 진출하는 차량을 관리하기 위한 주차관제 시스템에 있어서: 주차장의 진입로 또는 진출로에 설치되어 진입차량 또는 진출차량의 하이패스 단말기와 접속하는 메인 하이패스 중계기를 포함하는 부속장비들; 상기 부속장비들을 관리 및 제어하는 통합제어기를 포함하고, 상기 통합제어기는 통신 인터페이스부; 진출차량의 주차요금을 산출하는 주차요금 관리부; 상기 메인 하이패스 중계기를 제어하여 상기 주차요금 관리부에 의해 산출된 주차요금이 징수되도록 하는 하이패스 관리부를 더 포함하는 것이다.
또한 본 발명에서 상기 주차관제 시스템은 상기 진출로에 연결되는 연결차로에 설치되며, 해당 감지구간을 통과하는 차량을 감지하며, 시간정보를 포함하는 감지데이터를 상기 통합제어기로 전송하는 감지부; 상기 연결차로에 설치되어 해당 감지구간을 통과하는 차량의 하이패스 단말기와 접속하며, 접속 시 시간정보를 포함하는 정속정보를 상기 통합제어기로 전송하는 보조 하이패스 중계기를 더 포함하고, 상기 통합제어기는 상기 감지부로부터 전송받은 감지데이터 및 상기 보조 하이패스 중계기로부터 전송받은 접속정보를 분석하여 하이패스 단말기를 탑재하지 않은 차량인 일반차량이 상기 진출로로 진입하는 경우를 나타내는 진입오류를 판별하는 진입오류 판별부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 진입오류 판별부는 상기 감지부로부터 전송받은 감지데이터를 분석하여 차량통과 여부를 분석하는 감지데이터 분석모듈; 상기 감지데이터 분석모듈에 의해 차량이 감지될 때 구동되며, 해당 감지데이터의 시간정보 및 상기 보조 하이패스 중계기로부터 전송받은 접속정보의 시간정보를 비교하는 비교모듈; 상기 비교모듈에 의해 해당 감지데이터로부터 임계범위(시간) 이내의 접속정보가 존재하지 않는 경우, 해당 감지차량을 일반차량이라고 판단하여 진입오류가 발생하였다고 판단하는 진입오류 판별모듈을 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 주차관제시스템은 상기 진출로의 진입구간에 설치되는 디스플레이 장치를 더 포함하고, 상기 통합제어기는 상기 진입오류 판별모듈에 의해 진입오류가 발생하였다고 판단되면, 진입오류가 발생하였음을 나타내는 진입오류 데이터를 상기 디스플레이 장치로 전송하고, 상기 디스플레이 장치는 상기 통합제어기로부터 진입오류 데이터를 전송받으면, 기 설정된 경고문구를 디스플레이 하는 것이 바람직하다.
상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 통합제어기가 하이패스 및 주차요금 정산을 통합적으로 수행하도록 구성됨으로써 설치가 간단함과 동시에 공간소모를 절감시킬 수 있으며, 통신경로가 최소화되어 장애 및 에러를 최소화시킬 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 진출로의 진입구간 이전에 통행차량이 하이패스 단말기를 부착한 하이패스 차량인지 또는 하이패스 단말기를 부착하지 않은 일반차량인지를 판별하고, 만약 일반차량이라고 판별되는 경우, 해당 진출로는 하이패스를 기반으로 주차요금 징수가 이루어짐을 나타내는 경보정보를 외부로 출력함으로써 차량의 진입오류를 사전에 방지하여 진입오류로 인한 시간지체 및 차량정체를 획기적으로 절감시킬 수 있다.
도 1은 국내등록특허 제10-0920746호(발명의 명칭 : 하이패스 카드를 이용한 주차요금 징수시스템)에 개시된 주차요금 징수시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 주차관제 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2의 예시도이다.
도 4는 도 2의 통합제어기를 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 4의 진입오류 판단부를 나타내는 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 주차관제 시스템을 나타내는 구성도이고, 도 3은 도 2의 예시도이다.
본 발명의 일실시예인 주차관제 시스템(1)은 도 2와 3에 도시된 바와 같이, 통합제어기(3)와, 보조 하이패스 중계기(5), 감지부(7), 디스플레이 장치(8), 부속장비(9)들, 통신망(10)으로 이루어진다.
이때 도 2의 보조 하이패스 중계기(5), 감지부(7) 및 디스플레이 장치(8)는 주차장 진출로(S2) 또는 주차장 진출로(S2)에 연결되는 연결차로(S3)에 설치된다.
부속장치(9)들은 주차관제 시스템에 통상적으로 사용되는 장비들로 정의되며, 상세하게로는 카메라, 감지센서, 차단기(93), 메인 하이패스 중계기(91) 등으로 이루어질 수 있고, 이러한 부속장비(9)들은 주차관제 시스템에서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다. 이때 메인 하이패스 중계기(91)는 통합제어기(3)의 제어에 따라 해당 위치를 통과하는 통과차량의 하이패스 단말기와 접속하여 통합제어기(3)에 의해 산출된 주차요금을 징수하는 기능을 수행한다.
통신망(10)은 통합제어기(3), 보조 하이패스 중계기(5), 감지부(7) 및 디스플레이 장치(8) 사이의 데이터 이동경로를 제공하며, 상세하게로는 광역통신망(WAN) 등의 유무선 네트워크망, 이동통신망, 근거리 통신망 등으로 구성될 수 있다.
감지부(7)는 주차장 진출로(S2)의 진입구간(P1)과 연결되는 연결차로(S3)에 설치되며, 진입구간(P1)으로부터 소정 간격을 두고 설치된다. 이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 연결차로(S3)가 한 개인 것으로 예를 들어 설명하였으나, 연결차로(S3)의 수량은 이에 한정되지 않으며, 두 개 이상으로 구성될 수 있음은 당연하다.
또한 감지부(7)는 감지구간을 통과하는 차량을 감지하며, 상세하게로는 루프검지기, 레이저센서, 레이더센서 등과 같이 차량을 감지할 수 있는 공지된 다양한 센서들이 적용될 수 있다.
또한 감지부(7)는 차량이 감지되면 시간정보를 포함하는 감지데이터를 통합제어기(3)로 전송한다.
보조 하이패스 중계기(5)는 연결차로(S3)에 설치되며, 해당 구간을 통과하는 통과차량의 하이패스 단말기와 접속한다.
또한 보조 하이패스 중계기(5)는 통과차량의 하이패스 단말기와 접속이 이루어지면, 시간정보를 포함하는 접속정보를 통합제어기(3)로 전송한다.
또한 보조 하이패스 중계기(5)는 통과차량의 하이패스 단말기와 접속이 이루어지면, 접속정보를 통합제어기(3)로 전송한다.
디스플레이 장치(8)는 주차장 진출로(S2)의 진입구간(P1)에 설치되며, 통합제어기(3)로부터 진입오류 데이터를 전송받으면, 기 설정된 경고문구를 디스플레이 한다.
통합제어기(3)는 제어대상(5), (7), (8), (9)들을 관리 및 제어한다.
또한 통합제어기(3)는 주차장 진출로(S2)를 통과하는 진출차량의 주차요금을 산출하는 기능과, 메인 하이패스 중계기(91)들을 제어하여 주차장 진출로(S2)를 통과하는 진출차량의 하이패스 단말기에 접속하여 산출된 주차요금 징수가 이루어지도록 하는 기능과, 감지부(7) 및 보조 하이패스 중계기(5)로부터 전송받은 데이터들을 분석하여 진입오류가 발생하였는지를 판별하는 기능을 통합적으로 수행한다.
이때 진입오류라고 함은, 하이패스 방식으로 주차요금 징수가 이루어지는 진출로(S2)로 하이패스 단말기를 탑재하지 않은 일반차량이 이동하는 상황을 의미한다.
즉 본 발명의 통합제어기(3)는 종래에 주차요금을 산출하기 위한 컨트롤러 및 하이패스를 제어하기 위한 컨트롤러가 별도로 독립적으로 설치됨에 따라 1)데이터 이동경로가 증가 및 분산되어 장애 및 오류가 빈번하게 발생됨과 동시에 2)장소가 협소하면서 차량이동이 많은 주차장 진입/진출로의 특성에 따라 차량충돌 및 접촉사고가 빈번하게 발생하는 종래의 문제점을 획기적으로 해결할 수 있게 된다.
도 4는 도 2의 통합제어기를 나타내는 블록도이다.
통합제어기(3)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(30)와, 메모리(31), 통신 인터페이스부(32), 부속장비 관리부(33), 주차요금 관리부(34), 하이패스 관리부(35), 진입오류 판단부(36)로 이루어진다.
제어부(30)는 통합제어기(3)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(31), (32), (33), (34), (35), (36)들을 관리 및 제어한다.
또한 제어부(30)는 주차장 진출로(S2)로 차량이 진입하면, 주차요금 관리부(34)를 구동시킨다.
또한 제어부(30)는 주차요금 관리부(34)에 의해 주차요금이 산출되면, 산출된 주차요금 데이터를 하이패스 관리부(35)로 입력하여 하이패스 관리부(35)를 구동시킨다.
또한 제어부(30)는 통신 인터페이스부(32)를 통해 감지부(7)로부터 감지데이터를 전송받으면, 전송받은 감지데이터를 진입오류 판단부(36)로 입력한다.
또한 제어부(30)는 통신 인터페이스부(32)를 통해 보조 하이패스 중계기(5)로부터 접속정보를 전송받으면, 전송받은 접속정보를 진입오류 판단부(36)로 입력한다.
또한 제어부(30)는 진입오류 판단부(36)로부터 진입오류가 발생하였다고 판단되면, 통신 인터페이스부(32)를 제어하여 디스플레이 장치(8)에 기 설정된 경고문구가 디스플레이 되도록 한다.
메모리(31)에는 데이터들이 저장된다.
통신 인터페이스부(32)는 보조 하이패스 중계기(5), 감지부(7), 디스플레이 장치(8) 및 부속장비(9)들과 데이터를 송수신한다.
부속장비 관리부(33)는 감지센서, 카메라, 차단기(93), 메인 하이패스 중계기(91) 등과 같이 주차단속 및 주차요금 징수를 위해 통상적으로 사용되는 부속장비(9)들을 관리 및 제어한다.
주차요금 관리부(34)는 주차장 진출로(S2)를 통과하는 진출차량의 주차요금을 산출한다.
이때 주차요금 산출은 해당 진출차량의 주차시간 및 기 설정된 시간당 주차요금을 이용하여 산출될 수 있고, 이러한 주차요금 산출 방식은 주차관제 시스템에서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
하이패스 관리부(35)는 주차요금 관리부(34)에 의해 산출된 주차요금 데이터를 입력받으면, 해당 진출차량의 하이패스 단말기와 접속하여 입력된 주차요금의 정산이 이루어지도록 메인 하이패스 중계기(91)를 제어한다.
즉 본 발명의 통합제어기(3)는 주차요금 산출 및 하이패스 제어의 두 가지 기능을 통합적으로 수행함으로써 운전자의 주차요금 정산이 신속하고 간단하게 이루어지도록 함과 동시에 데이터 이동경로를 최소화시켜 장애 및 에러를 절감시킬 수 있으며, 설치 및 운영이 효율적으로 이루어질 수 있는 장점을 갖는다.
도 5는 도 4의 진입오류 판단부를 나타내는 블록도이다.
진입오류 판단부(36)는 도 5에 도시된 바와 같이, 감지데이터 분석모듈(361)과, 접속정보 분석모듈(362), 비교모듈(363), 진입오류 판별모듈(364), 진입오류 데이터 생성모듈(365)로 이루어진다.
감지데이터 분석모듈(361)은 감지부(7)에 의해 검출된 감지데이터를 분석하여 감지구간의 차량통과 여부를 검출한다.
접속정보 분석모듈(362)은 보조 하이패스 중계기(5)로부터 전송받은 접속정보를 분석하여 감지구간의 통과차량의 하이패스 단말기 부착여부를 검출한다.
비교모듈(363)은 차량이 감지된 감지데이터의 시간정보 및 접속정보의 시간정보를 비교한다.
진입오류 판별모듈(364)은 비교모듈(363)에 의해 감지데이터로부터 임계범위 이내에 접속정보가 존재하는 경우, 두 데이터를 동일차량에서 발생한 것으로 판단하여 진입오류가 발생하지 않았다고 판단한다.
또한 진입오류 판별모듈(364)은 비교모듈(363)에 의해 감지데이터로부터 임계범위 이내에 접속정보가 존재하지 않는 경우, 해당 감지차량을 일반차량이라고 판단하여 진입오류가 발생하였다고 판단한다.
이때 제어부(30)는 진입오류 판별모듈(364)에 의해 진입오류가 발생하였다고 판단되는 경우, 진입오류 데이터 생성모듈(365)을 구동시킨다.
진입오류 데이터 생성모듈(365)은 진입오류 판별모듈(364)에 의해 진입오류가 발생하였다고 판단될 때 구동되며, 주차장 진출로(S2)로 일반차량이 이동하고 있다는 내용을 포함하는 진입오류 데이터를 생성한다.
이때 진입오류 데이터 생성모듈(365)에 의해 생성된 진입오류 데이터는 제어부(30)의 제어에 따라 통신 인터페이스부(32)를 통해 디스플레이 장치(8)로 전송되고, 디스플레이 장치(8)는 통합제어기(3)로부터 진입오류 데이터를 전송받으면, 기 설정된 경고문구를 디스플레이 함으로써 일반차량 운전자가 주차장 진출로(S2)로 진입하기 이전에 이를 인지하여 무인정산소가 설치된 위치로 이동할 수 있도록 한다.
1:주차관제 시스템 3:통합제어기 5:보조 하이패스 중계기
7:감지부 8:디스플레이 장치 9:부속장비들
10:통신망 30:제어부 31:메모리
32:통신 인터페이스부 33:부속장비 관리부 34:주차요금 관리부
35:하이패스 관리부 36:진입오류 판단부 361:감지데이터 분석모듈
362:접속정보 분석모듈 363:비교모듈 364:진입오류 판별모듈
365:진입오류 데이터 생성모듈 91:메인 하이패스 중계기
93:차단기

Claims (4)

  1. 주차장을 진입 또는 진출하는 차량을 관리하기 위한 주차관제 시스템에 있어서:
    주차장의 진입로 또는 진출로에 설치되어 진입차량 또는 진출차량의 하이패스 단말기와 접속하는 메인 하이패스 중계기를 포함하는 부속장비들;
    상기 부속장비들을 관리 및 제어하는 통합제어기를 포함하고,
    상기 통합제어기는
    통신 인터페이스부;
    진출차량의 주차요금을 산출하는 주차요금 관리부;
    상기 메인 하이패스 중계기를 제어하여 상기 주차요금 관리부에 의해 산출된 주차요금이 징수되도록 하는 하이패스 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차관제 시스템.
  2. 청구항 제1항에 있어서, 상기 주차관제 시스템은
    상기 진출로에 연결되는 연결차로에 설치되며, 해당 감지구간을 통과하는 차량을 감지하며, 시간정보를 포함하는 감지데이터를 상기 통합제어기로 전송하는 감지부;
    상기 연결차로에 설치되어 해당 감지구간을 통과하는 차량의 하이패스 단말기와 접속하며, 접속 시 시간정보를 포함하는 정속정보를 상기 통합제어기로 전송하는 보조 하이패스 중계기를 더 포함하고,
    상기 통합제어기는
    상기 감지부로부터 전송받은 감지데이터 및 상기 보조 하이패스 중계기로부터 전송받은 접속정보를 분석하여 하이패스 단말기를 탑재하지 않은 차량인 일반차량이 상기 진출로로 진입하는 경우를 나타내는 진입오류를 판별하는 진입오류 판별부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차관제 시스템.
  3. 청구항 제2항에 있어서, 상기 진입오류 판별부는
    상기 감지부로부터 전송받은 감지데이터를 분석하여 차량통과 여부를 분석하는 감지데이터 분석모듈;
    상기 감지데이터 분석모듈에 의해 차량이 감지될 때 구동되며, 해당 감지데이터의 시간정보 및 상기 보조 하이패스 중계기로부터 전송받은 접속정보의 시간정보를 비교하는 비교모듈;
    상기 비교모듈에 의해 해당 감지데이터로부터 임계범위(시간) 이내의 접속정보가 존재하지 않는 경우, 해당 감지차량을 일반차량이라고 판단하여 진입오류가 발생하였다고 판단하는 진입오류 판별모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차관제 시스템.
  4. 청구항 제3항에 있어서, 상기 주차관제시스템은
    상기 진출로의 진입구간에 설치되는 디스플레이 장치를 더 포함하고,
    상기 통합제어기는
    상기 진입오류 판별모듈에 의해 진입오류가 발생하였다고 판단되면, 진입오류가 발생하였음을 나타내는 진입오류 데이터를 상기 디스플레이 장치로 전송하고,
    상기 디스플레이 장치는
    상기 통합제어기로부터 진입오류 데이터를 전송받으면, 기 설정된 경고문구를 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 주차관제 시스템.
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