JPS6011189A - 自動扉開閉制御方法並びに自動扉用検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動扉の開閉のために、自動扉用検出器に
より通行体の発する赤外線を検知しその存在の有無と共
に通行体の数を判断して自動扉の開度を制御する自動扉
開閉制御方法およびこの方法に使用する自動扉用検出器
に関するものである。

赤外線による自動扉の検出器は、扉の出入口付近のある
範囲内に赤外線を発する通行体が存在するかどうかを検
知するものであるが、ただ単に通行体が検知範囲内に存
在するかどうかを検知して扉を開閉するたけでなく、自
動扉を無駄に開は放つことがないように、従来特開昭５
７　２１６８２号（特に同公報第３図）に示す方法が提
案されている。この方法は扉開閉方向及び扉開閉方向と
直交する方向に４つの検知器を配設し、１つの検知器の
検知信号の入力時には通行体が１人であると判１ｌｊｒ
シて扉を全開より狭い所定の開度に開放し、複数の検知
器の検知信号の入力時には通行体が複数であると判断し
て扉を全開するようにしたものである。

しかしながら、一般に通行体が１人の場合には両扉の接
触位置つまり出入口の中央部分に通行体が進入して来る
ことが多く、この場合従来の方法では出入口の中央付近
に進入した通行体は常に複数の検知器を作動させるので
、通行体が複数であると判断して常に扉を全開する問題
があった。また従来の方法では扉開閉方向と直交する方
向に検知器を配設し扉からがなり離れた位置まで検知す
るようにしているため、例えば通路や廊下などに面した
自動扉に適用した場合に、扉より離れた位置を通行する
通行体つまり扉を通過する意志のない通行体をも検知し
て無駄な扉の開放を行う恐れがあった。さらに前述のよ
うに、４つの検知範囲を得るために４つの検出器を設置
しなければならず、自動扉の施工の際のこれら４つの検
出器の取付は調整するのに手間がかがる問題があった。

この発明は、上述のような諸問題に鑑みてなされたもの
であって、１人の通行体が出入口の中央付近に進入した
時には、通行体が１人であると判断できるように中央付
近に１つの検知範囲を位置させて検知するとともに、扉
より離れて通行する扉を通過する意志のない通行体を、
出来るだけ検知しないように扉の開閉方向に沿ってのみ
検知範囲を形成するようにすること、および前述のよう
な中央付近に１つの検知範囲を位置させ扉の開閉方向に
沿って検知範囲を形成する３つの検知範囲をもった自動
扉用検出器を得ることを技術的課題とする。この技術的
課題を達成するための技術的手段は、扉前面の扉の開閉
方向にかつ出入口の中央イリ近を中心に３つの検知範囲
を形成する自動扉用検出器を扉出入口上部に設け、前記
検知範囲のうち中央部の検知範囲のみに通行体が進入し
た時扉を全開より狭い所定の開度に開放し、前記中央部
の両側の検知範囲に通行体が進入した時扉を全開させる
ようにしたこと、および前記自動扉用検出器を、通行体
の発する赤外線を集光する２組の凹面鏡からなる反射鏡
と、前記２組の凹面鏡からほぼ等距離に配置して２つの
検知範囲を形成する第１の検出素子と、この第１の検出
素子より一方の凹面鏡側に位置をずらせて配置して前記
２つの検知範囲の中央部に検知範囲を形成する第２の検
出素子・とから構成したことである。

以下、本発明の一実施例について説明するが、この発明
の自動扉開閉制御方法の実施例を説明する前に、この発
明の自動扉用検出器の実施例を第１図に基づいて説明す
る。

この発明の自動扉用検出器１は、その内側入り。

部分にドーム状に並べて設けた２枚の凹面鏡２゜３によ
り形成した反射鏡を有する箱体４と、該箱体４下方内面
に前方傾斜（通行体の進入方向に対して）するようにそ
の両端面を固定した受光板５と、該受光板５上方の前記
２つの凹面鏡２．３の接合線下にあり且つ下方領斜方向
側に位置をずらして固定した第１検出素子６と、該第１
検出素子６から一方の凹面鏡３側に水平方向に位置をず
らして固定した第２検出素子７とから構成されており、
第１検出素子６は、２つの凹面鏡２．３の反射により（
図中一点破線で示す。）自動扉りの前方に検知範囲Ａ、
Ｃを形成し、第２検出素子７は、一方の凹面鏡２の反射
により（図中二点破線で示す。）前記検知範囲Ａ、　Ｃ
に挾まれた扉前方中央部に検知範囲Ｂを形成している。

上記検出素子６゜７は共に焦電物質を用いた赤外線セン
サーであり、通行体から発せられる赤外線を集光すると
電荷が現れる性質を持っており、この現象を利用して通
行体の検知が行われる。尚、凹面鏡２に隣接するによる
（図中二点破線で示す。）検知範囲の形成を妨げ、第２
検出素子７には中央部の検知範囲Ｂのみを有するように
しである。又、前記凹面鏡２゜３として、プラスチック
の成形凹面に真空蒸着にだものを使用すれば、経済性を
向上させることが方法の実施例を第２図を参照しつつ説
明する。

まず、第２図に示されるように、前記検出器１を自動扉
りの上方の無目Ｅに設は検知範囲Ａ、Ｂ。

Ｃを形成する。通行体が中央の検知範囲Ｂ内に入ると、
該通行体が発する赤外線を凹面鏡２の反射を介して第２
検出素子７が築光し、第３図に示されるような回路を有
する全半開熱線スイッチ変換器９の半開スイッチ１０に
オン信号を送ると、１１と１２とが導通し扉りは開く。

この際回路内のフリップフロップ１３はリセットされた
ままで、Ｑが１で半開位置に取付げられた半開リミソト
スイソチェ４がオンするとＮＡＮＤゲート１５は０とな
り扉りは半開位置で停止する。通行体が複数か又は−人
の通行体が横方向から進入する時は、左右の検知範囲Ａ
、Ｃを横切るので、フリップフロップ１３はセントされ
、ＱはＯとなり、ＮＡＮＤゲー）１５の出力はＩを保ち
半開動作はせず扉りは全開する。全開スイッチ、半開ス
イッチ１０が共にオフし扉りが閉じ始め、それまでオン
していた半開リミットスイッチ１４がオフするとその立
下りで作るパルスでフリップフロップ１３をリセットし
最初の状態に戻る。

以上の説明からも明らかなように、この発明の制御方法
は、出入口の中央付近を中心に３つの検知範囲を形成し
ているので、出入口中央付近に進入した通行体は中央の
検知範囲のみで検出するので、全開より狭い所定の開度
に開放することができ無駄な扉の開放を防くことができ
る。また扉に沿ってその開閉方向に検知範囲を形成して
いるので、扉より少し離れて通行する扉を通過する意志
のない通行体を検知することを防ぐことができ、無駄な
扉の開放を防ぐことができる。さらに、この発明の自動
扉用検出器は、２組の凹面鏡からなる反射鏡と２個の検
出素子を組み合わせて、中央の検知範囲とその両側の検
知範囲を形成し、１つの検出器で通行体が中央の検知範
囲に存在するかそれともその外部両側の検知範囲に存在
するかを判別できるものであるから、自動扉の施工の際
に行う検出器の取付は調整も一度で済むので、経済的で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の検出器の斜視図、第２図はこの発明
の制御方法を利用した自動扉の正面図、第３図は全半開
熱線スイッチ変換器の回路説明図をそれぞれ示す。 １−自動扉用検出器、２．３−凹面鏡、４−箱体、５−
受光板、６−第１検出素子、７−第２検出素子、９−全
半開熱線スイッチ変換器、Ａ、Ｂ。 ｃ　−検知範囲。 特許出願人　目本エヤーフレーキ株式会社代理人　弁理
士渡辺三彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１扉を通過しようとする通行体の数に応じて扉を所
   定の開度に開放するようにした自動扉開閉制御方法にお
   いて、扉前面の扉の開閉方向にかつ出入口の中央付近を
   中心に３つの検知範囲を形成する自動扉検出器を扉出入
   口上部に設け、前記検知範囲のうち中央部の検知範囲の
   みに通行体が進入した時扉を全開より狭い所定の開度に
   開放し、前記中央部の両側の検知範囲に通行体が進入し
   た時扉を全開させるようにしたことを特徴とする自動扉
   開閉制御方法。 （２）　通行体の発する赤外線を簗光する２組の凹面鏡
   からなる反射鏡と、前記２組の凹面鏡からほぼ等距離に
   配置して２つの検知範囲を形成する第１の検出素子と、
   この第１の検出素子より一方の凹面鏡側に位置をずらせ
   て配置して前記２つの検知範囲の中央部Ｇご検知範囲を
   形成する第２の検出素子とから構成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の方法に使用する自動扉用
   検出器。