JPH0347393B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動扉の開閉のために、自動扉用
検出器により通行体の発する赤外線を検知しその
存在の有無と共に通行体の数を判断して自動扉の
開度を制御する自動扉開閉制御方法およびこの方
法に使用する自動扉検出器に関するものである。

赤外線による自動扉用検出器は、扉の出入口付
近のある範囲内に赤外線を発する通行体が存在す
るかどうかを検知するものであるが、ただ単に通
行体が検知範囲内に存在するかどうかを検知して
扉を開閉するだけでなく、自動扉を無駄に開け放
つことがないように、従来特開昭57−21682号
（特に同公報第３図）に示す方法が提案されてい
る。この方法は扉開閉方向及び扉開閉方向と直交
する方向に４つの検知器を配設し、１つの検知器
の検知信号の入力時には通行体が１人であると判
断して扉を全開より狭い所定の開度に開放し、複
数の検知器の検知信号の入力時には通行体が複数
であると判断して扉を全開するようにしたもので
ある。

しかしながら、一般に通行体が１人の場合には
両扉の接触位置つまり出入口の中央部分に通行体
が進入して来ることが多く、この場合従来の方法
では出入口の中央付近に進入した通行体は常に複
数の検知器を作動させるので、通行体が複数であ
ると判断して常に扉を全開する問題があつた。ま
た従来の方法では扉開閉方向と直交する方向に検
知器を配設し扉からかなり離れた位置まで検知す
るようにしているため、例えば通路や廊下などに
面した自動扉に適用した場合に、扉より離れた位
置を通行する通行体つまり扉を通過する意志のな
い通行体をも検知して無駄に扉の開放を行う恐れ
があつた。さらに前述のように、４つの検知範囲
を得るために４つの検出器を設置しなければなら
ず、自動扉の施工の際のこれら４つの検出器の取
付け調整するのに手間がかかる問題があつた。

この発明は、上述のような諸問題に鑑みなされ
たものであつて、１人の通行体が出入口の中央付
近に進入した時には、通行体が１人であると判断
できるように中央付近に１つの検知範囲を位置さ
せて検知するとともに、扉より離れて通行する扉
を通過する意志のない通行体を、出来るだけ検知
しないように扉の開閉方向に沿つてのみ検知範囲
を形成するようにすること、および前述のような
中央付近に１つの検知範囲を位置させその両側に
さらに検知範囲を形成して３つの検知範囲をもつ
た自動扉用検出器を得ることを技術的課題とす
る。この技術的課題を達成するための技術的手段
は、扉を通過しようとする通行体に反応して扉を
所定の開度に開放するようにした自動扉開閉制御
方法において、扉出入口上部に中央の仕切り板に
よつて２分される複数の凹面鏡からなる凹面多面
鏡と第１、第２、第３検出素子を有する自動扉用
検出器を設け、前記第１検出素子を仕切り板の下
方に設置して扉前面の扉の開閉方向に沿う中央検
知範囲を形成し、前記第２検出素子を仕切り板の
一方の凹面多面鏡側にずらせて配置して前記中央
検知範囲の一側に検知範囲を形成し、前記第３検
出素子を仕切り板の他方の凹面多面鏡側にずらせ
て配置して前記中央検知範囲の他側に検知範囲を
形成し、通行体が中央検知範囲に進入した時扉を
全開より狭い所定の開度に開放し、通行体が両側
の検知範囲にのみ進入した時扉に対して開放作動
させないようにし、通行体が中央および両側の検
知範囲の両方に進入した時扉を全開させるように
したこと、および、通行体の発する赤外線を集光
する複数の凹面鏡からなる凹面多面鏡と、この凹
面多面鏡の中央部に設けてこの凹面多面鏡を２分
する仕切り板と、この仕切り板の下方に設置して
中央の検知範囲を形成する第１検出素子と、この
第１検出素子から一方の凹面多面鏡側にずらせて
配置して中央の検知範囲の一側に範囲を形成する
第２検出素子と、第１検出素子から他方の凹面多
面鏡側にずらせて配置して中央の検知範囲の他側
に検知範囲を形成する第３検出素子と、から構成
したところにある。

以下本発明を図面に示す一実施例に基づいて説
明するが、まずこの発明の自動扉用検出器の一実
施例を第１図乃至第３図に基づいて説明する。

自動扉用検出器１は、その内側天井部分に５枚
の凹面鏡２，３，４，５，６をドーム状に並べて
連設した凹面多面鏡の反射鏡を有する箱体７と、
該箱体７下方内面に前方傾斜（通行体の進入方向
に対して）するようにその両端面を固定した受光
板８と、前記反射鏡中央部から下方向に突設した
仕切り板９と、該仕切り板９と前記受光板８との
間の隙間１０に仕切り板９の真下にくるように設
けた第１検出素子１１と、該第１検出素子１１か
ら凹面鏡２側に水平方向に位置をずらして固定し
た第２検出素子１２と、前記第１検出素子１１か
ら凹面鏡６側に水平方向に位置をずらして固定し
た第３検出素子１３とから構成されており、前記
仕切り板９は、第３図に示すように受光板８との
間に隙間１０を有すると共に薄い板状である為、
第１検出素子１１に集光させる熱線を遮断するこ
とはない。中央に設けた第１検出素子１１は、第
４図に示されるように、５つの凹面鏡２，３，
４，５，６の反射により（図中一点破線で示す。）
扉Ａの前方にそれぞれ検知範囲P₆，P₅，P₄，P₃，
P₂を形成し、第５図に示すように、凹面鏡２側
に設けた第２検出素子１２は、凹面鏡２の反射に
より（図中一点破線で示す。）前記第１検出素子
１１が形成する検知範囲P₂の右側（図中）に検
知範囲Ｒを形成するが、本来他の凹面鏡３，４，
５，６の反射により集光する熱線は仕切り板９で
遮断されるので（図中破線で示す。）、第２検出素
子１２により形成される検知範囲はＲのみであ
る。又、凹面鏡側６に設けた第３検出素子１３
は、凹面鏡６の反射により（図中二点破線で示
す。）前記第１検出素子１１が形成する検知範囲
P₆の左側（図中）に検知範囲Ｑを形成するが、
前記第２検出素子１２と同様、仕切り板９による
熱線遮断により本来形成されるはずの検知範囲は
形成されず、検知範囲Ｑのみを形成する。従つ
て、通行体が検知範囲Ｑに存在する時には第３検
出素子１３が検知し、通行体が中央の検知範囲
P₂，P₃，P₄，P₅，P₆に存在する時には第１検出
素子１１が検知し、通行体が検知範囲Ｒに存在す
る時には第２検出素子１２が検知して、それぞれ
制御回路に信号を伝える。

次に上述した自動扉用検出器１を用いて自動扉
の開度を制御する自動扉開閉制御方法の実施例に
ついて説明する。

この発明方法は、第６図に示されるように、自
動扉用検出器１を自動扉Ａの出入口上方の天井Ｂ
に配置し、前記自動扉用検出器１の第１検出素子
１１が自動扉Ａの前方に検知範囲P₂，P₃，P₄，
P₅，P₆を形成するように、又第２検出素子１２
が前記検知範囲P₂の右方（図中）の自動扉Ａの
開口部の外側に検知範囲Ｒを形成し、且つ第３検
出素子１３が前記検知範囲の左方（図中）の自動
扉Ａの開口部の外側に検知範囲Ｑを形成するよう
に、自動扉検出器１及び第２、第３検出素子１
２，１３の位置調整を行うと共に、該検出器１を
制御回路を有する半全開熱線スイツチ変換部１４
と接続した自動扉開閉制御系において、まず、通
行体が自動扉Ａの前方から出入口の中央付近であ
る第７図に示される検知区域に進入した時に
は、通行体の発する熱線を第１検出素子１１のみ
が集光、検知し、通行体が一人中央付近に来たと
判別して、全半開熱線スイツチ変換器１４に起動
信号を発して扉Ａを半開させる。なお扉の開度は
所望の開度に自由に設定することができる。通行
体が又はの検知区域に進入した時には、第１
検出素子１１と第２検出素子１２又は第１検出素
子１１と第３検出素子１３とが共に検知し、通行
体が複数であるか又は１人の通行体が横方向から
来たと判別し、全半開熱線スイツチ変換器１４に
起動信号を送り扉Ａを全開させる。一方通行体が
検知区域、又は検知区域に存在し、扉Ａの開
口部外側に検知範囲Ｒ，Ｑをそれぞれ有する第２
検出素子１２又は第３検出素子１３のみが検知す
る時には、通行体が扉Ａに進入しないと判別し起
動信号を出さず扉Ａが開かないようにして、通行
体の数並びに進入位置に応じて扉Ａの全半開を制
御するものである。

第７図に示す検知領域説明図は、第６図に示す
各検知範囲Ｒ，P2，P3，P4，P5，P6，Ｑが化検
出素子１１，１２，１３の検知範囲を平面的に表
わしたものに対して、立体的に表わしたものであ
つて、例えばP5，P6の検知範囲に通行体Ｃが存
在すると頭や肩や検知範囲Ｑにも跨がつて検知さ
れることになり、これを第７図の区域に示した
ものである。同様に区域は、P3、P2の検知範
囲に通行体Ｃが存在したときは検知範囲Ｒにも跨
がつて検知されることを示し、検知範囲Ｑのとき
は区域、検知範囲Ｒのときは区域であること
を示す。この通行体Ｃの基準は標準体である165
cm程度の身長を有する人の肩の位置を基準とし、
これを、一点破線１で示している。これ故に、検
知範囲を１人の通行体Ｃが横切るとき、中央付近
の検知区域から進入する場合には第１検出素子
１１のみが検知し、区域，から進入する場合
には、第１検出素子１１と、第２検出素子１２又
は第３検出素子１３のいずれかとが共に検知する
ようにし、区域，から進入する場合は、第２
検出素子１２又は第３検出素子１３のみが検知す
るようにして、通行体の進入位置を判別できるよ
うにしている。

前記は全半開熱線スイツチ変換器１４として、
例えば、第８図に示すような回路から構成される
ものの使用が可能で、その動作内容を以下に説明
する。半開スイツチ１５のみオンした場合には、
１６と１７が導通し扉Ａは開くが、この時フリツ
プフロツプ１８はセツトされたままで、Ｑが１で
半開位置に取付けられたリミツトスイツチ１９が
オンするとNANDゲート２０の出力は０となり
扉Ａは半開位置で停止する。全開スイツチ２１と
半開スイツチ１５が同時にオンした場合、フリツ
プフロツプ１８はリセツトされＱは０となり、
NANDゲート２０の出力は１となり半開作動は
せず扉Ａは全開する。半開リミツトスイツチ１９
は半開位置から全開位置までずつとオン信号を出
しているが、半開スイツチ１５がオフした扉Ａが
閉じ始めると、半開リミツトスイツチ１９もオフ
し、その立上りで作るパルスでフリツプフロツプ
１８をリセツトし最初の閉位置に戻る。

以上の説明からも明らかなように、この発明の
自動扉用検出器は、通常広く使用される凹面多面
鏡からなる反射鏡と、３個の検出素子と、中央の
検出素子上にすき間を設けて固定した仕切り板と
を組み合わせることで中央の検知範囲とその両側
の２つの検知範囲とを形成し、１つの検出器で通
行体の存在並びに進入位置を判別できるものであ
るから、両側の２つの検出素子の位置をそれぞれ
水平移動させることで両側の検知範囲を任意に設
定できるという利点も付加して、自動扉の施工の
際に行う取付け調整も容易であるばかりか、現在
広く使用されている凹面多面鏡を用いた熱線スイ
ツチの反射鏡をそのままこの発明の自動扉用検出
器に流用できるので非常に実用的且つ経済的であ
る。又、前記自動扉用検出器を使用した制御方法
においても、１つの検出器で用が足るので余分な
検出器を使う必要がなく経済的で有るばかりか、
上述の利点を有し熱線を媒体として明確な検知範
囲を形成する自動扉用検出器と制御回路とを組み
合わせることで、通行体の数又は進入位置に応じ
て扉の開度制御を確実に行えるので、非常に効率
的である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図はこの発明の実施例図をそれ
ぞれ示すもので、第１図はこの発明の検出器の斜
視図、第２図は同正面図、第３図は同断面図、第
４図は第１検出素子の形成する検知範囲の説明
図、第５図は第２及び第３検出素子の形成する検
知範囲の説明図、第６図はこの発明の検出器を設
置した自動扉の正面説明図、第７図は検知領域説
明図、第８図は全半開熱線スイツチ変換器回路図
である。 １……検出器、２，３，４，５，６……凹面
鏡、７……箱体、８……受光板、９……仕切り
板、１０……隙間、１１……第１検出素子、１２
……第２検出素子、１３……第３検出素子、１４
……全半開熱線スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 扉を通過しようとする通行体に対応して扉を
   所定の開度に開放するようにした自動扉開閉制御
   方法において、扉出入口上部に中央の仕切り板に
   よつて２分される複数の凹面鏡からなる凹面多面
   鏡と第１、第２、第３検出素子を有する自動扉用
   検出器を設け、前記第１検出素子を仕切り板の下
   方に設置して扉前面の扉の開閉方向に沿う中央検
   知範囲を形成し、前記第２検出素子を仕切り板の
   一方の凹面多面鏡側にずらせて配置して前記中央
   検知範囲の一側に検知範囲を形成し、前記第３検
   出素子を仕切り板の他方の凹面多面鏡側にずらせ
   て配置して前記中央検知範囲の他側に検知範囲を
   形成し、通行体が中央検知範囲に進入した時扉を
   全開より狭い所定の開度に開放し、通行体が両側
   の検知範囲にのみ進入した時扉に対して開放作動
   させないようにし、通行体が中央および両側の検
   知範囲の両方に進入した時扉を全開させるように
   したことを特徴とする自動扉開閉制御方法。 ２ 通行体の発する赤外線を集光する複数の凹面
   鏡からなる凹面多面鏡と、この凹面多面鏡の中央
   部に設けてこの凹面多面鏡を２分する仕切り板
   と、この仕切り板の下方に設置して中央の検知範
   囲を形成する第１検出素子と、この第１検出素子
   から一方の凹面多面鏡側にずらせて配置して中央
   の検知範囲の一側に検知範囲を形成する第２検出
   素子と、第１検出素子から他方の凹面多面鏡側に
   ずらせて配置して中央の検知範囲の他側に検知範
   囲を形成する第３検出素子と、から構成したこと
   を特徴とする自動扉用検出器。