JP2001295547A - ドア用センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動ドアの快適性と安全性を確保する。 【解決手段】 ドア開口面の近傍の床面における所定の
領域を含む物体存在検知エリアを第１の光学素子列の第
１投光器列26が形成する。ドア開口面にほぼ垂直な方向
に沿って第１の投光器列26と接近して第２の光学素子列
の第２の投光器列28が配置されている。第２の投光器列
28と共同してドア開口面近傍の床面における前記所定の
領域とは異なる領域を含む複数の起動検知エリアを物体
存在検知エリアとは実質的に非重複に固定反射鏡30と回
転反射鏡32が形成する。 第１の投光器列26と、第２の
投光器列28及び固定反射鏡30、回転反射鏡32との間の光
路を遮光板54が遮断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドアの上方の天井
や無目に設置して、自動ドア付近の人を検出するドア用
センサに関し、特に、ドアを通過しようとする人を検出
すると共に、ドア付近に立ち止まっている人も検知する
ものに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動ドアでは、人が存在しないときドア
パネルによってドア開口が閉じられており、人が自動ド
アに近づいたとき、ドアパネルを開いて、人を通過させ
る。そのため、人が自動ドアに近づいたことを検出する
必要がある。一方、自動ドアの近傍に人が立ち止まって
いるとき、ドアパネルを閉じると、ドアパネルに人が衝
突する可能性がある。そこで、自動ドアに接近して物体
存在検知エリアと、物体存在検知エリアよりも自動ドア
から離れた位置に起動検知エリアとを形成する。物体存
在検知エリアは、自動ドア近傍に人が立ち止まっている
ことを検出し、そのときにはドアパネルを閉じないよう
にするためのものである。起動エリアは、人が自動ドア
に向かって近づいていることを検知し、ドアパネルを開
くためのものである。これら起動用のセンサと、物体存
在検出用のセンサとを、個別に設けることはコスト増に
なるし、美観上も望ましくない。

【０００３】１台のドア用センサであって、複数の検知
エリアを持つものが、例えば特開平８−１３６６５６４
号公報に開示されている。この技術では、１つの投光器
からの投光光線のうち、ドアパネルに沿ってドアパネル
の近傍の床面に向けて照射され、床面から反射されて１
つの受光器に入射する光線によって１つの検知エリアを
形成する。投光器からの残りの光線が反射手段によって
反射されて、ドアパネルよりも離れた床面に向けて照射
され、床面から反射され、上記受光器に入射することに
よって、別のエリアを形成する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このドアセンサでは、
１つのセンサによって、ドアに接近した検知エリアと、
ドアから離れた検知エリアとを形成しているので、ドア
に接近した検知エリアを物体存在検知エリアとして、ド
アから離れた検知エリアを起動検知用エリアとして使用
可能である。しかし、このドアセンサでは、１組の投光
器と受光器しか使用していないので、２つの検知エリア
のいずれで人が検出されたかを区別することができな
い。従って、ドア付近に静止している人を検知し、人が
ドアパネルに衝突することを防止するための静止体検知
と、ドアに接近しつつある人を検知し、ドアパネルを開
くための動体検知とを、分離制御することができない。
自動ドアでは、不要なときにはドア開口を閉じておき、
人が自動ドアに向かってきたとき、速やかにドア開口を
開放し、人がドア開口を通過した後には、速やかにドア
開口を閉じることによって自動ドアの快適性が保たれて
いる。また、ドアパネルに人が近づいたまま、立ち止ま
っている場合に、ドアパネルを移動させないことによっ
て安全性が保たれている。従って、静止体検知と動体検
知とを分離制御することが、自動ドアの快適性と安全性
を確保する上で、必須である。

【０００５】本発明は、１つのセンサでありながら、自
動ドアの快適性と安全性を確保することができるドア用
センサを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の一態様のドア用
センサは、ドア開口面の近傍の床面における所定の領域
を含む物体存在検知エリアを形成する第１の光学素子
と、前記ドア開口面にほぼ垂直な方向に沿って第１の光
学素子と接近して配置された第２の光学素子とを、有し
ている。第１の光学素子としては、投光器と受光器とを
用いることもできるし、焦電センサを使用することもで
きる。第２の光学素子も同様である。第１及び第２の光
学素子は、１つの筐体内に設けることができる。この筐
体は、例えばドア近傍の天井または無目に取り付けら
れ、その内面は遮光性とすることが望ましい。第１の光
学素子は複数設けることができるし、第２の光学素子も
同様である。第２の光学素子と共同して、複数検知エリ
ア形成手段が、前記ドア開口面近傍の床面における前記
所定の領域とは異なる領域を含む複数の起動検知エリア
を前記物体存在検知エリアとは非重複に形成する。複数
検知エリア形成手段としては、例えば第２の光学素子の
一部として投光器が使用される場合、投光器から放射さ
れる光線を異なる光路に反射させる反射手段またはフレ
ネルレンズを使用することができる。フレネルレンズを
使用する場合、第１の光学素子に対して通常のレンズ、
例えば凸レンズや片凸レンズ等を使用することがある。
また、第２の光学素子の残りの部分として受光器が使用
される場合、床面からの異なる光路を通る複数の反射光
線を受光器に収束させる反射手段またはフレネルレンズ
を使用することができる。第１の光学素子と、第２の光
学素子及び前記複数検知エリア形成手段との間の光路を
光路遮断手段が遮断する。

【０００７】このドア用センサによれば、第１の光学素
子によってドア開口の近傍に物体存在検知エリアが形成
され、この物体存在検知エリアに物体、例えば人が存在
する場合、検出信号を発生する。この検出信号は、物体
検知エリアに物体が存在するか否かとは独立して発生す
る。第２の光学素子及び複数検知エリア形成手段によっ
て、物体存在検知エリアとは重複せずに複数の検知エリ
アが形成される。複数の検知エリアの何れかにおいて物
体、例えば人が検知されると、検知エリア検出信号が発
生する。この検知エリア検出信号は、物体存在検知エリ
アに物体が存在するか否かとは独立して発生する。従っ
て、静止体検知と動体検知とを独立して行え、自動ドア
の快適性と安全性を確保することができる。しかも、光
路遮断手段が設けられているので、例えば第１の光学素
子に含まれている投光器からの光線が誤って複数検知エ
リア形成手段に入射して、不要な検知エリアを形成する
こともなく、また例えば第１の光学素子に含まれる受光
器に、複数検知エリア形成手段によって反射された光線
が入射して、不要な検知エリアを形成することもない。

【０００８】前記複数エリア形成手段は、レンズを有す
るものとできる。このレンズとしては、例えば凸レン
ズ、片凸レンズのような拡散・収束用レンズを使用する
ことができる。このレンズと第２の光学素子との間に複
数の光路を形成する反射手段が設けられる。反射手段
は、１つだけ設けることもできるし、複数設けることも
できる。この場合、第１の光学素子の光も上記レンズを
通過するようにできる。

【０００９】反射手段を設けているので、レンズとして
は、複数エリア形成手段用にフレネルレンズのような特
殊なレンズを使用する必要がなく、レンズの設計が容易
になる。

【００１０】第１の光学素子の指向性を、第２の光学素
子の指向性よりも鋭くすることもできる。この場合、第
１及び第２の光学素子が同じ発光量の投光器を含んでい
る場合、指向性が鋭い第１の光学素子の方が、物体存在
検知エリアの単位面積当たりの光量を多くすることがで
き、物体存在検知エリアを起動検知エリアよりも明確に
することができ、物体存在検知エリアに立ち止まった人
を明確に検出することができ、このような人の安全性を
確保することができる。

【００１１】第１及び第２の光学素子それぞれが、光を
投光する投光器と、光を受光する受光器とを具備するも
のとできる。この場合、前記光路遮断手段は、前記投光
器側または受光器側の一方に設置されている。このよう
に構成した場合、光路遮断手段は、投光器側若しくは受
光器側のみに設ければよいので、光学系全体が簡単な構
造となり、その製造が容易になる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の１実施形態のドア用セン
サ２は、図３に示すように、自動ドア４の近傍の天井６
に床面８を向いて取り付けられている。自動ドア４は、
人が通行可能なドア開口９（図４参照）をドアパネル１
０によって閉鎖しておき、通行者がドアパネル１０に近
づいてきたとき、ドアパネル１０をスライドさせて、ド
ア開口９を開き、ドア開口９を通行者が通行し終わった
後に、ドアパネル１０をスライドさせて、再びドア開口
９を閉じるものである。この通行者の検出のためにドア
用センサ２が設けられている。図３では、ドア開口９の
一方の面側のみにドア用センサ２を示しているが、実際
には、ドア開口９の他方の面側にもドア用センサ２は、
設けられている。なお、天井６に設ける以外に、ドアパ
ネル１０の上方に設けられている無目１２にドア用セン
サ２を設けることもある。

【００１３】ドア用センサ２は、図３に示すように、ド
ア開口９に非常に接近した位置に物体存在検知エリア１
４を形成している。この存在検知エリア１４は、図４に
示すようにドアパネル１０に沿ってほぼ一直線状にほぼ
接して形成された複数の例えば７つの物体存在副検知エ
リア１４ａ乃至１４ｇから構成されている。各物体存在
副検知エリア１４ａ乃至１４ｇは、床面８上に最大面積
を有し、床面８からドア用センサ２に向かうに従って、
床面８に平行な面の面積が徐々に縮小される錐体に形成
されている。

【００１４】ドア用センサ２は、図３に示すように、物
体存在検知エリア１４からドアパネル１０と反対側に若
干離れて３つの起動検知エリア１６、１８及び１９も形
成している。これら起動検知エリア１６、１８及び１９
も、図４（ａ）乃至（ｃ）に示すようにドアパネル１０
に沿って一直線状に形成された複数の例えばそれぞれ７
つの起動副検知エリア１６ａ乃至１６ｇ、１８ａ乃至１
８ｇ及び１９ａ乃至１９ｇを有している。これら起動副
検知エリア１６ａ乃至１６ｇ、１８ａ乃至１８ｇ及び１
９ａ乃至１９ｇも、物体存在副検知エリア１４ａ乃至１
４ｇと同様な錐体に形成されている。起動検知エリア１
６の位置及び奥行き（床面８に沿ってドア開口８から離
れる方向）寸法は固定である。起動検知エリア１８、１
９では、それの位置は固定であるが、奥行き寸法が変化
する。起動検知エリア１９の位置及び奥行き寸法は、図
４（ａ）乃至（ｃ）に示すように、奥行き方向に移動さ
せることができる。

【００１５】ドア用センサ２は、図２に示すように、１
つの筐体２０を有し、その内部を仕切壁２２によってド
ア開口９に沿って隣接配置された投光部２４と受光部２
５とに分割されている。投光部２４及び受光部２５との
内面は、外部から余分な光が侵入しないように、遮光処
理が施されている。

【００１６】図１に示すように、投光部２４内には、第
１の投光器列２６と第２の投光器列２８とが配置されて
いる。第１の投光器列２６は、図４に示すように、７つ
の投光器２６ａ乃至２６ｇから構成され、各投光器２６
ａ乃至２６ｇによって物体存在副検知エリア１４ａ乃至
１４ｇの往路が形成される。第２の投光器列２８も、７
つの投光器２８ａ乃至２８ｇから構成され、各投光器２
８ａ乃至２８ｇと後述する反射手段によって、各起動副
検知エリア１６ａ乃至１６ｇ、１８ａ乃至１８ｇ及び１
９ａ乃至１９ｇの往路が形成される。各投光器２６ａ乃
至２６ｇ、２８ａ乃至２８ｇには、例えば赤外線発光ダ
イオードが使用される。なお、各投光器２６ａ乃至２６
ｇ、２８ａ乃至２８ｇには、投光量が同じものが使用さ
れているが、投光器２６ａ乃至２６ｇには、投光器２８
ａ乃至２８ｇよりも指向性の鋭いものが使用されてい
る。

【００１７】第１及び第２の投光器列２６、２８は、ド
ア開口９に対して垂直な面に沿って配置され、第２の投
光器列２８の方がドア開口９に接近して配置され、第１
の投光器列２６がドア開口９から離れた位置に配置され
ている。

【００１８】第１の投光器列２６の各投光器２６ａ乃至
２６ｇは、図２に示すように、床面８に平行な１つの面
内における同一点で、各投光器２６ａ乃至２６ｇの光軸
（放射強度が最大の部分）が互いに交差するように、下
方に向けてドア開口９に平行な面内に円弧状に配置され
ている。

【００１９】第２の投光器列２８の各投光器２８ａ乃至
２８ｇも、第１の投光器列と同様にドア開口９に平行な
面内に円弧状に配置されている。但し、図１に示すよう
に、各投光器２８ａ乃至２８ｇの光軸は、ドア開口９側
に向かってそれぞれ同一角度だけ傾けて、床面８に平行
な１つの面内における同一点で、各投光器２８ａ乃至２
８ｇの光軸が互いに交差するように配置されている。

【００２０】これら各投光器２８ａ乃至２８ｇに接し
て、複数エリア形成手段の一部をなす固定反射手段、例
えば固定反射鏡３０がドア開口９に平行に配置されてい
る。この固定反射鏡３０は、板状に形成され、その反射
面が各投光器２８ａ乃至２８ｇ側を向いている。

【００２１】固定反射鏡３０の下方には、複数エリア形
成手段の残りの部分を構成する回転反射手段、例えば回
転反射鏡３２が配置されている。この回転反射鏡３２
も、板状に形成され、その反射面が第２の投光器２８ａ
乃至２８ｇ側を向いている。この回転反射鏡３２は、そ
の下端部にドア開口９に平行に直線状に伸びる回転軸３
４を有している。この回転軸３４が図２に示すように筐
体２０の外部に設けられたレバー３６に結合されてい
る。レバー３６を回転させることによって、回転反射鏡
３２が回転軸３４の回りを回転する。回転反射鏡３２の
上縁部は、固定反射鏡３０の下端部に接近して配置さ
れ、図７及び図８に示すように固定反射鏡３０の下端部
よりも若干上端部が前方（ドア開口９とは反対側）に位
置している第１の位置と、図９及び図１０に示すように
固定反射鏡３０の下端部に上端部が一致している第２の
位置と、図１１に示すように固定反射鏡３０の下端部よ
りも上端部がドア開口９側に傾いている第３の位置と
を、レバー３６の操作によって取れるように構成されて
いる。

【００２２】これら第１及び第２の投光器列２６及び２
８の下方には、第１の投光器列２６の各投光器２６ａ乃
至２６ｇからの投光光線を拡散させるように拡散手段、
例えば片凸レンズ３８が配置されている。同様に、第２
の投光器列２８の各投光器２８ａ乃至２８ｇからの光線
の一部並びに残りの光線を固定反射鏡３０及び回転反射
鏡３２によって反射させた光線も片凸レンズ３８によっ
て拡散させられている。

【００２３】従って、図５に示すように、第１の投光器
２６ａ乃至２６ｄからの光線は、そのまま下方に向か
い、レンズ３８によって拡散され（図５ではレンズ３８
による拡散効果は無視して記載している。以下、図６乃
至図１１において同じ。）、物体存在副検知エリア１４
ａ乃至１４ｇの往路を形成する。この物体存在副検知エ
リア１４ａ乃至１４ｇの往路は、図４（ａ）乃至（ｃ）
から明らかなようにレバー３６の操作による回転反射鏡
３２の位置に拘わらず、常に同じ位置に形成される。

【００２４】また、図６に示すように、回転反射鏡３２
の上端が若干固定反射鏡３０の下端よりも前方に位置し
ていると、第２の投光器列２８ａ乃至２８ｇからの光線
のうち下方に直接に向かうものは、レンズ３８によって
拡散され、起動副検知エリア１６ａ乃至１６ｇの往路を
形成する。なお、起動副検知エリア１６ａ乃至１６ｇの
往路は、図４（ａ）乃至（ｃ）から明らかなように回転
反射鏡３２が第１乃至第３の位置のいずれにあっても、
形成される位置は変化しない。

【００２５】回転反射鏡３２が第１の位置にあると、図
７に示すように、投光器２８ａ乃至２８ｇからの光線の
うち固定反射鏡３０によって反射され、かつ回転反射鏡
３２によって阻止されなかったものが、レンズ３８を通
過して、図４（ａ）に示すように起動副検知エリア１８
ａ乃至１８ｇの往路を形成する。

【００２６】このとき、図８に示すように、投光器２８
ａ乃至２８ｇからの光線のうち回転反射鏡３２の全面に
よって反射された光線によって、図４（ａ）に示すよう
に起動副検知エリア１９ａ乃至１９ｇの往路が形成され
る。

【００２７】また、図９に示すように、回転反射鏡３２
の上端部が、固定反射鏡３０の下端とほぼ一致する状態
に回転反射鏡３２が回転させられている第２の位置で
は、図９に示すように、固定反射鏡３０で反射された光
線は、回転反射鏡３２によって全く阻止されず、レンズ
３８に向かい、拡散されて、起動副検知エリア１８ａ乃
至１８ｇの往路を形成する。この起動副検知エリア１８
ａ乃至１８ｇの往路は、図４（ｂ）に示すように、回転
反射鏡３２の上端部が固定反射鏡３２の下端部よりも前
側に位置したときよりも奥行き方向に広がっている。

【００２８】このとき、図１０に示すように回転反射鏡
３２によって反射された投光器２８ａ乃至２８ｇの光線
によって起動副検知エリア１９ａ乃至１９ｇの往路が形
成される。この起動副検知エリア１９ａ乃至１９ｇの往
路の位置は、図４（ｂ）に示すように回転反射鏡３２の
上端部が固定反射鏡３２の下端部よりも前側に位置した
ときの起動副検知エリア１９ａ乃至１９ｇの往路の位置
よりもドア開口９から離れた位置に、奥行き寸法が広が
って、かつ起動副検知エリア１８ａ乃至１８ｇと隣接し
て、形成される。

【００２９】この場合でも、回転反射鏡３２の上端部が
固定反射鏡３２の下端部よりも前側に位置したときと物
体副検知エリア１４ａ乃至１４ｇ、起動副検知エリア１
６ａ乃至１６ｇの位置に変化はない。

【００３０】図１１に示すように、回転反射鏡３２の上
端部が、固定反射鏡３０の下端部よりもドア開口９側に
傾いた第３の位置では、投光器２８ａ乃至２８ｇからの
光線のうち固定反射鏡３０の下端部を通過して回転反射
鏡３２に向かったものと回転反射鏡３２の下端に向か
い、ここで反射されたものとの間に含まれている光線が
レンズ３８に向かい、拡散されて、起動副検知エリア１
９ａ乃至１９ｇの往路を形成する。従って、起動副検知
エリア１９ａ乃至１９ｇの往路の位置は、図４（ｃ）に
示すように、回転反射鏡３２の上端部が、固定反射鏡３
０の下端部に一致しているときよりもさらにドア開口９
から離れる方向に移動している。このとき、起動副検知
エリア１６ａ乃至１６ｇ及び１８ａ乃至１８ｇは、図４
（ｃ）に示すように、回転反射鏡３２の上端部が、固定
反射鏡３０の下端部に一致している第２の位置と同じに
形成されている。

【００３１】なお、第１の投光器列２６の各投光器２６
ａ乃至２６ｇの各光軸の交点は、図２に示すように片凸
レンズ３８の平面上にある。なお、片凸レンズ３８の全
面には、赤外線は透過するが他の光線は透過しないカバ
ー４０が図１に示すように形成されている。

【００３２】物体存在副検知エリア１４ａ乃至１４ｇの
往路、起動副検知エリア１６ａ乃至１６ｇの往路及び１
８ａ乃至１８ｇの往路は、その中に人等の物体が存在し
ないと、床面８で反射され、物体存在副検知エリア１４
ａ乃至１４ｇの復路、起動副検知エリア１６ａ乃至１６
ｇの復路、１８ａ乃至１８ｇの復路、１９ａ乃至１９ｇ
の復路を形成して、受光部２５に入射する。

【００３３】受光部２５も、図２に示すように、投光部
２４と同様に、集束手段、例えば片凸レンズ４２、回転
反射鏡４４、固定反射鏡４６を有している。そして、第
１の投光器列２６に代えて、第１の受光器列４８が、第
２の投光器列２８に代えて、第２の受光器列（図示せ
ず）が配置されている。第１の受光器列４８は、第１の
投光器列２６の各投光器２６ａ乃至２６ｇに対応して受
光器４８ａ乃至４８ｇを有し、第２の受光器列も、第２
の投光器列２８の各投光器２８ａ乃至２８ｇに対応して
７つの受光器を有している。これら片凸レンズ４２、回
転反射鏡４４、固定反射鏡４６、第１の受光器列４８、
第２の受光器列の配置は、全く投光部２４の片凸レンズ
３８、回転反射鏡３２、固定反射鏡３０、第１の投光器
列２６、第２の投光器列２８と、光の可逆性により同一
に構成されているので、その詳細な説明は省略する。な
お、回転反射鏡４４の回転軸５０は、投光部２４の回転
反射鏡３２の回転軸３４と結合されており、レバー３６
の回転によって回転反射鏡３２及び４４が同一平面上に
常に位置するように、回転反射鏡３２及び４４は同期し
て同一角度回転する。

【００３４】このような第１の投光器列２６と第１の受
光器列４８とによって第１の光学素子列が形成され、第
２の投光器列２８と第２の受光器列とによって第２の光
学素子列が形成されている。そして、第１の投光器列２
６と第１の受光器列４８との互いに対応する投光器と受
光器とによって第１の光学素子列が形成され、同じく第
２の投光器列２８と第２の受光器列との互いに対応する
投光器と受光器とによって第２の光学素子列が形成され
ている。

【００３５】第１の光学素子列によって、物体存在検知
エリア１４が形成されており、この中に物体、例えば人
が存在すると、第１の受光器列４８のいずれかの受光器
が検出信号を発生する。第２の光学素子列と固定反射鏡
３０、４６、回転反射鏡３２、４４とによって、起動検
知エリア１６、１８、１９が形成され、これらのいずれ
かに物体、例えば人が存在すると、第２の受光器列の何
れかの受光器が検出信号を発生する。また、物体存在検
知エリア１４に人が存在しても、第２の受光器列のいず
れの受光器も検出信号を発生しない。同様に、起動検知
エリア１６、１８、１９のいずれに人が存在していて
も、第１の受光器列のいずれの受光器も検出信号を発生
しない。従って、ドア付近に静止している人を検知する
静止体検知と、ドアに接近しつつある人を検知する動体
検知とを、分離制御することができる。

【００３６】ところで、図１及び図２に示すように、第
１の投光器列２６と第２の投光器列２８との間に、光路
遮断手段として、円弧状の遮光板５４が各投光器に沿っ
て配置されている。この遮光板５４は、第１の投光器列
２８の第１の投光器２８ａ乃至２８ｇから投光される光
線のうち特にドア開口９側に向かう光線が、図５の右側
に実線で示すものに限定されるように設けられている。
これによって第１の投光器２８ａ乃至２８ｇからの光線
が、固定反射鏡３０や回転反射鏡３２に向かうことが阻
止され、誤って物体副検知エリアが形成されることを防
止できる。また、第２の投光器２８ａ乃至２８ｇからの
投光光線が、遮光板５４を超えて図５における左側にま
で拡散して、起動副検知エリア１６ａ乃至１６ｇを不要
に拡大することも防止している。

【００３７】この遮光板５４は、第１の投光器２６ａ乃
至２６ｇと第２の投光器列２８ａ乃至２８ｇとを比較的
接近させて配置している関係上、必要である。遮光板５
４を設けずに、物体存在副検知エリア１４ａ乃至１４ｇ
が誤って形成されたり、起動副検知エリア１６ａ乃至１
６が不要に拡大されることを防止しようとすると、第１
の投光器２６ａ乃至２６ｇと第２の投光器２８ａ乃至２
８ｇとを離して配置する必要がある。しかし、この場
合、物体存在副検知エリア１４ａ乃至１４ｇを所望の位
置、即ちドア開口９に接近した位置に配置することがで
きないし、更にこのドア用センサ２の厚さ寸法が大きく
なり、美観上好ましくない。

【００３８】この遮光板５４の下端部には、ドア開口９
とは反対側に、即ち第１の投光器列２６側に突出した突
起５６が形成されている。もし、この突起５６を設けず
に、図５に示すのと同様にドア開口９側に向かう第１の
投光器列２６からの光線を制限しようとしたなら、図５
に点線で示すように遮光板５４を下方にまで延長する必
要がある。しかし、このように延長すると、第２の投光
器列２８から投光され、固定反射鏡３０によって反射さ
れた光線を、この延長された遮光板が阻止し、起動副検
知エリア１８ａ乃至１８ｇが正しく形成できなくなる。
そこで、遮光板５４を延長せずに、突起５６を形成する
ことによって、遮光板５４を下方に長く形成する必要を
除去し、起動副検知エリア１８ａ乃至１８ｇを形成でき
る上に、上述したような起動検知エリアの不要な拡大及
び物体存在副検知エリアの誤った形成を防止することが
できる。

【００３９】なお、遮光板５４は、投光部２４のみに設
けている。従って、光学系全体を簡単な構成とすること
ができる。無論、構成が複雑になることを厭わなけれ
ば、受光部２５にも同様に遮光板を設けることもでき
る。

【００４０】また、第１の投光器列２６の投光器２６ａ
乃至２６ｇの指向性が、第２の投光器列２８の投光器２
８ａ乃至２８ｇの指向性よりも鋭くされている。従っ
て、投光器２６ａ乃至２６ｇと２８ａ乃至２８ｇとが同
じ光量を発する場合、第１の投光器列２６の投光器２６
ａ乃至２６ｇによって形成された物体存在副検知エリア
１４ａ乃至１４ｇのおける単位面積当たりの光量は、第
２の投光器２８の投光器２８ａ乃至２８ｇによって形成
された起動副検知エリア１６ａ乃至１６ｇ、１８ａ乃至
１８ｇ、１９ａ乃至１９ｇにおける単位面積当たりの光
量よりも多くなり、物体存在副検知エリア１４ａ乃至１
４ｇを明瞭なものとすることができる。

【００４１】また、複数エリア形成手段として、固定反
射鏡３０、４６と回転反射鏡３２、４４とを使用してい
るので、複数エリア形成手段の構成が簡単になるし、レ
ンズとしても、設計が容易な片凸レンズを使用すること
ができる。例えば、固定反射鏡や回転反射鏡を使用しな
ければ、第２の投光器列２８からの光線をフレネルレン
ズに通過させ、また受光部のフレネルレンズによって集
束させた光線を第２の受光器列に入射させることによっ
て複数の起動検知エリアを形成することが考えられる。
しかし、このフレネルレンズの設計は比較的難しく、そ
の上に、第１の投光器列及び第１の受光器列用に片凸レ
ンズや凸レンズを別途設けなければならず、益々光学系
が複雑になる。しかし、反射鏡を使用した場合には、第
１及び第２の投光器列受光器列に共通に片凸レンズや凸
レンズを使用することができ、光学系が簡易になる。な
お、フレネルレンズを用いる場合、フレネルレンズと片
凸レンズとの間に第１の投光器列からの光線がフレネル
レンズに入射することを阻止するように、光路遮断手段
を設ければよい。

【００４２】上記の実施の形態では、投光器と受光器と
を用いて、光学素子を形成したが、上記の実施の形態に
おける受光部の第１及び第２の受光器列を第１及び第２
の焦電センサ列に置換し、これらの間に遮光板５４と同
様な遮光板を設けることもできる。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、１つの
ドア用センサでありながら、第１及び第２の光学素子を
用いているので、静止体検知と動体検知との分離制御を
可能とし、しかも、光路遮蔽手段を設けているので、第
１及び第２の光学素子の光路の干渉を防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態のドア用センサの投光部の
縦断面図である。

【図２】図１のドア用センサの縦断正面図である。

【図３】図１のドア用センサを取り付け状態を示す側面
図である。

【図４】図３の取り付け状態において形成される検知エ
リアが変化する状態を示す平面図である。

【図５】図１のドア用センサにおける第１の投光器の光
路図である。

【図６】図１のドア用センサにおける第２の投光器の直
接光の光路図である。

【図７】図１のドア用センサにおける回転反射鏡が第１
の位置での第２の投光器から固定反射鏡で反射した光の
光路図である。

【図８】図１のドア用センサにおける回転反射鏡が第１
の状態での第２の投光器から回転反射鏡で反射した光の
光路図である。

【図９】図１のドア用センサにおける回転反射鏡が第２
の状態での第２の投光器から固定反射鏡で反射した光の
光路図である。

【図１０】図１のドア用センサにおける回転反射鏡が第
２の状態での第２の投光器から回転反射鏡で反射した光
の光路図である。

【図１１】図１のドア用センサにおける回転反射鏡が第
３の状態での第２の投光器から回転反射鏡で反射した光
の光路図である。

【符号の説明】

２ ドア用センサ ２６ａ乃至２６ｇ 第１の投光器列の投光器 ２８ａ乃至２８ｇ 第２の投光器列の投光器 ３０ 固定反射鏡 ３２ 回転反射鏡 ５４ 遮光板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドア開口面の近傍の床面における所定の
   領域を含む物体存在検知エリアを形成する第１の光学素
   子と、 前記ドア開口面にほぼ垂直な方向に沿って第１の光学素
   子と接近して配置された第２の光学素子と、 第２の光学素子と共同して前記ドア開口面近傍の床面に
   おける前記所定の領域とは異なる領域を含む複数の起動
   検知エリアを前記物体存在検知エリアとは実質的に非重
   複に形成する複数検知エリア形成手段と、 第１の光学素子と、第２の光学素子及び前記複数検知エ
   リア形成手段との間の光路を遮断する光路遮断手段と
   を、具備するドア用センサ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のドア用センサにおいて、
   前記複数エリア形成手段は、レンズと、このレンズと第
   ２の光学素子との間に複数の光路を形成する反射手段と
   を、具備するドア用センサ。
3. 【請求項３】 請求項１記載のドア用センサにおいて、
   前記第１の光学素子の指向性を、第２の光学素子の指向
   性よりも鋭くしたドア用センサ。
4. 【請求項４】 請求項１記載のドア用センサにおいて、
   第１及び第２の光学素子それぞれが、光を投光する投光
   器と、光を受光する受光器とからなり、前記光路遮断手
   段は、前記投光器側または受光器側の一方に設置されて
   いるドア用センサ。