JP2832685B2

JP2832685B2 - 扉用センサー

Info

Publication number: JP2832685B2
Application number: JP6298943A
Authority: JP
Inventors: 幸司堤; 貴志和田
Original assignee: NABUKO KK
Current assignee: NABUKO KK
Priority date: 1994-11-07
Filing date: 1994-11-07
Publication date: 1998-12-09
Anticipated expiration: 2013-12-09
Also published as: JPH08136654A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動扉を通行す
る通行体を検知して扉を開閉するセンサーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の扉用センサーの一例として、例え
ば特開平３−５５３８１号公報に開示されているような
ものがある。この扉用センサーでは、扉の上方に設けた
投光器からの投光光線を反射させる反射鏡を２面鏡とし
て、投光光線を２つの光線に分割して、床面に投光する
ことによって、扉の近傍の第１エリアと、これとは離れ
た第２エリアとを設定し、上記反射鏡の回転角度を調整
することによって、第１エリアと第２エリアとの位置を
同時に移動させるものである。無論、これら第１エリア
及び第２エリアからの反射光を受光する受光器にも、２
面鏡の反射鏡が設けられており、この反射鏡の回転角度
を調整することによって、第１及び第２のエリアからの
反射光が、受光器で受光されるように構成されている。

【０００３】また、従来の扉用センサーの他の例とし
て、例えば実公平３−４２２３０号公報に開示されてい
るようなものもある。この扉用センサーでは、扉の近傍
に設定した第１のエリア内に通行体が存在しているか否
かを検知するように、投光器と受光器とを設けた存在感
知器と、第１のエリアよりも扉から離れた第２のエリア
を通行体が通行したか否かを検知するように、投光器と
受光器とを設けた接近感知器とを設けたもので、第１の
エリアよりも離れた第２のエリアを設定するために、扉
にほぼ垂直な方向に沿って扉側に存在感知器が設けら
れ、この存在感知器よりも扉側から離れて接近感知器が
設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平３−５
５３８１号公報の技術では、反射鏡を回転させると、２
つのエリアが同時に動くので、例えば第１のエリアの位
置を固定して、第２のエリアの位置だけを変更すること
ができなかった。一般に、第１のエリアは、扉の近傍に
通行体が存在している場合に、扉に人体が挟まれるのを
防止するために設けるので、その位置は固定されている
のが望ましく、第２のエリアの位置を所望の位置に設定
した際に、第１のエリアの位置も移動するのは好ましく
ない。

【０００５】実公平３−４２２３０号公報の技術によれ
ば、存在感知器を固定し、接近感知器の取付状態を変更
することによって、第１のエリアの位置を固定して、第
２のエリアの位置を所望の位置に設定することは容易で
ある。しかし、これでは、存在感知器と接近感知器との
２つの感知器が必要で、しかも、これらは扉に垂直な方
向に配置されているので、扉用センサーの厚さが厚くな
り、大型になる。一般に扉用センサーは、美観上厚さの
薄いものが好まれるし、また扉の前にシャッターが設け
られるような場合、扉用センサーが厚いと、シャッター
が閉まらないという問題が生じるので、扉用センサー
は、厚さが薄いことが望ましい。

【０００６】本発明は、少なくとも２つのエリアを含む
複数のエリアにおいて、少なくとも１つのエリアを他の
エリアと無関係に移動させることができる上に、厚さを
薄くすることができる扉用センサーを提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本第１の発明は、投光光線を発光する投光器と、こ
の投光器の投光光線の反射光線により作動する受光器と
を備え、前記投光器を、扉に沿った位置の第１の領域に
第１光線を投光すると共に、この第１光線より前記扉の
前方方向に離れた位置の第２の領域に少なくとも第２光
線を投光する構成とし、前記受光器を、前記第１及び第
２光線のいずれかの反射光線を少なくとも受光したとき
作動する構成とした扉用センサーにおいて、前記投光器
が、その投光器からの投光光線を、第１及び第２の投光
光線を含む複数の光線に分割する分割手段と、この分割
された投光光線の各々を、他の分割された投光光線と無
関係に前記扉の前後方向へ移動させる移動手段とを備え
たものである。

【０００８】本第２の発明は、第１の発明と同様に、投
光器と、受光器とを備え、該受光器が、第１の発明と同
様に、分割手段と、移動手段とを備えたものである。

【０００９】本第３の発明は、第１の発明と同様な投光
器と、受光器を備え、投光器及び受光器は、共に分割手
段と、移動手段とを備えている。そして、投光器及び受
光器の移動手段が、同時または別々に調整可能とされて
いる。

【００１０】本第４の発明は、扉に沿った位置に配置し
てあり、前記扉に接近する通行体が発する熱線を受光し
て作動する焦電素子を備える扉用センサーであって、第
２の発明と同様に、分割手段と、移動手段とを備えてい
る。

【００１１】本第５の発明は、上述した第１乃至第４の
発明の扉用センサーのいずれかにおいて、第１の領域を
固定とし、第２の領域を移動としたものである。

【００１２】本第６の発明は、第１乃至第５の発明の扉
用センサーのいずれにおいて、分割手段を、投光器また
は分割受光領域からの光線を反射する反射部とし、移動
手段を、前記反射部を揺動させる揺動部としたものであ
る。

【００１３】本第７の発明は、第１乃至第６の発明の扉
用センサーのいずれかにおいて、分割手段が、投光器ま
たは分割受光領域からの光線を反射する複数の反射部を
有し、これら反射部のうち少なくとも１つを、移動手段
によって移動させるものである。

【００１４】本第８の発明は、第７の発明の扉用センサ
ーにおいて、各反射部への光量が均等になるように、光
軸を設定したものである。

【００１５】

【作用】本第１の発明によれば、投光器から投光される
光線は、分割手段によって、第１及び第２の投光光線を
含む複数の光線に分割される。移動手段は、この分割さ
れた投光光線の各々を、他の分割された投光光線と無関
係に、扉の前後方向へ移動させる。従って、例えば第１
の投光光線によって設定される検知エリアを固定し、第
２の投光光線によって設定される検知エリアを移動させ
ることができる。逆に、第２の投光光線によって設定さ
れる検知エリアを固定し、第１の投光光線によって設定
される検知エリアを移動させることができる。

【００１６】本第２の発明によれば、投光器が、扉に沿
った第１の領域に第１光線を投光し、この第１光線より
扉の前方方向へ離れた第２の領域に第２光線を少なくと
も投光し、受光器は、第１及び第２光線のいずれかの反
射光線を少なくとも受光したとき作動するが、受光器で
は、分割手段が、第１及び第２の光線の反射光線を含む
反射光線を受光する領域を、扉に沿った位置の第１の領
域と、この位置よりも扉の前方方向に離れた位置の第２
の領域とを含む複数の分割受光領域に分割する。この分
割された領域を、移動手段が、分割された他の受光領域
と無関係に移動させる。従って、例えば、第１の領域を
固定とし、第２の領域を移動させることができるし、逆
に第２の領域を固定とし、第１の領域を移動させること
もできる。

【００１７】第３の発明によれば、投光器及び受光器が
共に、分割手段と、移動手段とを備えており、投光器及
び受光器の移動手段を同時に移動させると、少なくとも
第１及び第２の投光光線が投光される２つの領域と、受
光器に反射光線が受光される少なくとも２つの領域と
を、それぞれ一致させることができる。また、投光器及
び受光器の移動手段を別々に移動させると、少なくとも
第１及び第２の投光光線が投光される２つの領域と、受
光器に反射光線が受光される少なくとも２つの領域と
を、それぞれ別の領域とすることができ、例えば投光器
からの第１の領域と受光器への第１の領域とを空中で交
差させると、その交差領域を検知領域とすることができ
る。

【００１８】第４の発明によれば、受光器では、分割手
段が、通行体が発する熱線受光領域を、扉に沿った第１
の領域と、この位置よりも扉の前方方向に離れた第２の
領域とを含む複数の分割受光領域に分割する。この分割
された領域を、移動手段が、分割された他の受光領域と
無関係に移動させる。従って、例えば、第１の領域を固
定とし、第２の領域を移動させることができるし、逆に
第２の領域を固定とし、第１の領域を移動させることも
できる。

【００１９】第５の発明によれば、扉に接近した第１の
領域が固定されているので、これを扉近傍に存在してい
る通行体を扉に挟むことを防止するための領域として使
用することができ、第２の領域を任意の位置に移動させ
ているので、通行体が接近していること検知するための
領域として任意の位置に設定することができる。

【００２０】第６の発明によれば、分割手段が光線を反
射する反射部であり、移動手段が、この反射部を揺動さ
せる揺動部であるので、揺動部が反射部を揺動させる
と、第１及び第２の領域のいずれかが移動する。

【００２１】第７の発明によれば、分割手段が複数の反
射部で構成されているので、２以上の領域を設定するこ
とができ、しかも反射部のうち少なくとも１つを、移動
手段によって移動させるので、例えば２つの領域を固定
し、１つの領域を移動させることができる。

【００２２】第８の発明によれば、複数の反射部への光
量が均等になるように、光軸を設定してあるので、複数
の領域における感度を等しくすることができる。

【００２３】

【実施例】図１乃至図３の第１の実施例を示す。第１の
実施例の扉用センサー２は、図３（ａ）乃至（ｅ）に示
すように、自動扉の扉４の上方に設けられている。この
扉４は、図１に仮想線で示すように２つの扉体４ａ、４
ｂを有し、これら扉体４ａ、４ｂは、通行体の通過開口
を閉じた状態に配置され、この扉用センサー２が、例え
ば人体等の通行体を検知したとき、矢印方向にそれぞれ
移動して、通過開口を開き、所定時間後に矢印と逆方向
に各扉体４ａが移動して、通過開口を閉じる。このよう
な扉体４ａ、４ｂの境界付近の上方に、扉用センサー２
が設けられている。

【００２４】この扉用センサー２は、図３（ａ）に示す
ように、扉４に接近して、扉４の扉体４ａ、４ｂの面に
沿って、床面に第１の領域、例えば安全エリアＳ１を設
定する。この安全エリアＳ１は、この安全エリアＳ１内
に通行体が存在する場合に、扉４を開いて、扉４に接近
した通行体、あるいは扉の走行路上で立ち止まっている
通行体が扉に挟まれるのを防止するために設けられてい
る。

【００２５】図３（ａ）に示すように、安全エリアＳ１
だけを設定することも可能であるが、さらに、この安全
エリアＳ１よりも扉４から離れた床面に、扉４の扉体４
ａ、４ｂの開閉方向に沿って、第２の領域、例えば検知
エリアＳ２を設定することもできる。この検知エリアＳ
２は、扉４に向かって進行してくる通行体を検知して、
扉４を開くためのものである。

【００２６】この検知エリアＳ２は、図３（ｂ）に示す
ように安全エリアＳ１と接して設定することもできる
し、同図（ｃ）乃至（ｅ）に示すように、安全エリアＳ
１との距離がそれぞれ異なった検知エリアＳ３、Ｓ４、
Ｓ５に設定することもできる。即ち、安全エリアＳ１の
位置は、扉４の近傍に固定されているにもかかわらず、
検知エリアの位置は、安全エリアＳ１よりも扉４から遠
ざかる方向に、任意の位置に移動させることができる。
このように、検知エリアの位置を変更するのは、例えば
扉前方の通路が狭い場合、ビルの玄関口のように扉前方
の広い場合等、自動扉を設置する建物のレイアウト、条
件によって検知エリアが異なる場合があり、そのような
場合でも現場毎に対応した検知エリアを設定するように
するためである。安全エリアＳ１と検知エリアとの２つ
のエリアを設定しているにもかかわらず、使用されてい
るのは、扉用センサー２のみである。

【００２７】上記のように安全エリアＳ１と、検知エリ
アとを設定するために、扉用センサー２は、図１に示す
ように、例えば赤外線発光ダイオードで構成された投光
器６と、例えばフォトダイオードまたはフォトトランジ
スタで構成された受光器８とを有している。

【００２８】投光器６は、図２（ａ）乃至（ｅ）に示す
ように、その光軸６ａを、扉体４ａ、４ｂの扉面、即ち
鉛直面より安全エリアＳ１等を設定する側と反対側に幾
分傾けた状態で配置されている。受光器８も同様にその
光軸を傾けている。

【００２９】これら投光器６、受光器８のほぼ真下の位
置には、分割手段、例えば反射部として、平板状の反射
鏡１０、１２が、それぞれ設けられている。これら反射
鏡１０、１２は、その反射面が扉４の扉面側を向いた状
態に配置され、その下端部を移動手段、例えば揺動部１
４に取り付けられている。この揺動部１４は、図１に示
すように扉４の開閉方向に沿って平行に配置され、図示
しない軸受によって、その長手方向の周りに回転自在に
支持されている。

【００３０】さらに、この揺動部１４から延びる支持体
１６によって、両反射鏡１０、１２は支持されている。
両反射鏡１０、１２は、両者がなす角度が０となるよう
に、即ち両者が同一面上に位置するように揺動部１４に
取り付けられている。従って、両反射鏡１０、１２が、
鉛直面に対してなす角度は、常に同一である。

【００３１】また、この揺動部１４の一端部には、この
揺動部１４を揺動させるためのレバー１８が設けられて
いる。このレバー１８の操作によって反射鏡１０、１２
の角度が、同時に鉛直面に対して同一角度をなすように
変更される。この揺動部１４は、任意の角度に回転させ
て、その角度で回転を停止させるように係止具を設ける
こともできるし、或いは、予め定めた幾つかの角度のう
ち選択された角度で回転を停止させるように係止具を設
けることもできる。

【００３２】この揺動部１４の下方には、投光器６から
投光された光線及び反射鏡１０で反射された光線を、床
面側に投光するための投光レンズ２０が設けられてい
る。同様に床面から反射した光線を直接に、或いは反射
鏡１２でさらに反射させて、受光器８に受光するための
受光レンズ２２が設けられている。

【００３３】これら投光レンズ２０、受光レンズ２２
は、片凸レンズに構成されており、投光レンズ２０は、
その中心軸２０ａが、図２に示すように投光器６の光軸
６ａを含む扉４の前後方向に沿う面に位置すると共に、
図２（ａ）に示すように、その中心軸２０ａが、鉛直面
上に位置するように配置されている。受光レンズ２２
も、同様に、その中心軸２２ａが図１に示すように受光
器８の光軸８ａを含む扉４の前後方向に沿う面に位置す
ると共に、その中心軸２０ａが、鉛直面上に位置するよ
うに配置されている。

【００３４】図３（ａ）乃至（ｅ）に示すような安全エ
リアＳ１のみの設定から、安全エリアＳ１と検知エリア
Ｓ２との設定、安全エリアＳ１と検知エリアＳ３との設
定、安全エリアＳ１と検知エリアＳ４との設定、安全エ
リアＳ１と検知エリアＳ５との設定は、揺動部１４のレ
バー１８を操作して、反射鏡１０、１２が鉛直面に対し
てなす角度を変更することによって行われる。

【００３５】なお、図１では、投光器６による安全エリ
アＳ１と、受光器８による安全エリアＳ１とを別個に描
いてあるが、これは図面の大きさの制限によるものであ
り、実際には投光器６、受光器８から床面までには、か
なりの高さがあり、投光器６から投光される光の角度範
囲も、受光器８が受光する光の角度範囲も、図示する程
には大きくないので、幾何光学上、投光器６による安全
エリアＳ１と、受光器８による安全エリアＳ１とは、同
一箇所に設定されていると見なすことができる。他の検
知エリアＳ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５も同様である。

【００３６】各エリアの設定について図２（ａ）乃至
（ｅ）を参照して説明する。なお、投光器６は、その光
軸６ａの周囲に予め定めた照射角度で赤外線を投光する
ものとする。図２（ａ）に示すように反射鏡１０、１２
が鉛直面内に位置する角度１の場合、投光器６から投光
された光線のうち最も外側にある光線が反射鏡１０の上
端をかすめて直進し、投光レンズ２０を介して床面に投
光される。これによって安全エリアＳ１の外縁部Ｐ１が
画定される。

【００３７】なお、投光器１０は現実には上記角度で一
律に投光せず、或る程度は、鉛直面に平行な光線も含ま
れるので、これによって安全領域Ｓ１の外縁部Ｐ２が画
定される。また、投光器６が投光する角度が、図２
（ａ）に符号Ｐ１１で示すように広いと、この符号Ｐ１
１で示す光線によって外縁部Ｐ１が画定され、符号Ｐ１
で示す光線によって外縁部Ｐ２が画定される。

【００３８】このようにして安全エリアＳ１が画定さ
れ、これから反射された光が、人体等の通行体によって
遮断されないと、図１（ａ）と同様にして受光レンズ２
２を介して直接に受光器８で受光される。即ち、光線Ｐ
１、Ｐ２は、受光レンズ２２を直進し、受光器８で受光
される。

【００３９】図２（ｂ）に示すように、反射鏡１０、１
２が鉛直面に対して時計方向に一定の角度をなす角度２
の場合、図１（ａ）の場合と同様にして、投光器６から
の光線Ｐ１によって安全エリアＳ１の外縁部Ｐ１が画定
される。また、投光器６から鉛直面に平行に直進し、反
射鏡１０の下端をかすめて直進した光線Ｐ２によって安
全エリアＳ１の外縁部Ｐ２が画定される。

【００４０】また、投光器６から投光され、反射鏡１０
の上端で反射された光線Ｐ３によって検知エリアＳ１の
外縁部Ｐ３が画定される。同様に投光器６から投光さ
れ、反射鏡１０の下端で反射された光線Ｐ４によって検
知エリアＳ２の外縁部Ｐ４が画定される。なお、光線Ｐ
４と光線Ｐ１とは図２（ｂ）から明らかなように床面の
近傍で交差するので、図１に示すように安全エリアＳ１
の外縁部Ｐ１と検知エリアＳ２の外縁部Ｐ４とが交差す
る。このようにして、安全エリアＳ１の他に、検知エリ
アＳ２が設定される。なお、これら安全エリアＳ１及び
検知エリアＳ２から反射した光線は、図２（ｂ）におい
て、投光器６を受光器８と置き換えて、図２（ｂ）とは
逆コースをたどって受光器８で受光される。以下の角度
３、４、５の場合も同様であるので、以下、受光につい
ての説明は省略する。

【００４１】図２（ｃ）に示すように反射鏡１０、１２
が、角度２よりも鉛直面に対して大きな角度をなす角度
３の場合、角度２の場合と同様にして、安全エリアＳ１
の外縁部Ｐ１、Ｐ２が画定される。即ち、安全エリアＳ
１の位置は移動しない。これは、後述する角度４、角度
５の場合も同様である。

【００４２】また、投光器６から投光され、反射鏡１０
の上端部の近傍で反射された光線Ｐ３が投光レンズ２０
を介して床面に投光され、検知エリアＳ３の外縁部Ｐ３
を画定する。このとき、反射鏡１０の上端部で反射され
た光線Ｐ３１は、図３（ｃ）から明らかなように光線Ｐ
３よりも扉４に近い位置で床面に投光される。即ち検知
エリアＳ３の外縁部Ｐ３よりも内側を画定する。また、
投光器６から投光され、反射鏡１０の下端で反射され、
投光レンズ２０を介して床面に投光された光線Ｐ４によ
って検知エリアＳ３の外縁部Ｐ４が画定される。

【００４３】図２（ｂ）、（ｃ）に示す光線Ｐ３、Ｐ４
が鉛直面となす角度は、いずれも図２（ｃ）の場合の方
が大きいので、図３（ｂ）、（ｃ）に示すように、検知
エリアＳ３は、検知エリアＳ２よりも扉４から離れた位
置に設定されている。

【００４４】図２（ｄ）に示すように反射鏡１０、１２
が、角度３よりも鉛直面に対して大きな角度をなす角度
４の場合、角度２、３の場合と同様にして、安全エリア
Ｓ１の外縁部Ｐ１、Ｐ２が画定される。

【００４５】また、投光器６から投光され、反射鏡１０
の上端部の近傍で反射された光線Ｐ３が投光レンズ２０
の最外周部を介して床面に投光され、検知エリアＳ３の
外縁部Ｐ３を画定する。このとき、反射鏡１０の上端部
で反射された光線Ｐ３２は、図３（ｄ）から明らかなよ
うに投光レンズ２０よりも外側に反射されるので、扉用
センサーの本体ケース等で吸収され、検知エリアＳ４の
画定には寄与しない。また、投光器６から投光され、反
射鏡１０の下端で反射され、投光レンズ２０を介して床
面に投光された光線Ｐ４によって検知エリアＳ３の外縁
部Ｐ４が画定される。

【００４６】図２（ｃ）、（ｄ）に示す光線Ｐ３、Ｐ４
が鉛直面となす角度は、いずれも図２（ｄ）の場合の方
が大きいので、図３（ｂ）、（ｃ）に示すように、検知
エリアＳ４は、検知エリアＳ３よりも扉４から離れた位
置に設定されている。

【００４７】図２（ｅ）に示すように反射鏡１０、１２
が、角度４よりも鉛直面に対して大きな角度をなす角度
５の場合、角度２、３、４の場合と同様にして、安全エ
リアＳ１の外縁部Ｐ１、Ｐ２が画定される。

【００４８】また、投光器６から投光され、反射鏡１０
の上端部の近傍で反射された光線Ｐ３が投光レンズ２０
を介して床面に投光され、検知エリアＳ３の外縁部Ｐ３
を画定する。このとき、反射鏡１０の上端部で反射され
た光線Ｐ３３は、図３（ｅ）から明らかなように、投光
レンズ２０よりも外側に反射されるので、扉用センサー
の本体ケース等で吸収され、検知エリアＳ５の画定には
寄与しない。また、検知エリアＳ５の外縁部Ｐ４の画定
は、角度２、３、４の場合と同様に行われる。

【００４９】図２（ｄ）、（ｅ）に示す光線Ｐ３、Ｐ４
が鉛直面となす角度は、いずれも図２（ｅ）の場合の方
が大きいので、図３（ｄ）、（ｅ）に示すように、検知
エリアＳ５は、検知エリアＳ４よりも扉４から離れた位
置に設定されている。

【００５０】従って、揺動部１４のレバー１８を揺動さ
せることによって、安全エリアＳ１を固定したまま、検
知エリアの位置を、例えばＳ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５のよ
うに任意の位置に設定することができる。

【００５１】この実施例では、投光器６、受光器８の光
軸を鉛直面から傾けているが、これは、上記のように安
全エリアＳ１を固定して、検知エリアを移動させるのに
は関与していないので、例えば投光器６、受光器８の光
軸を鉛直面に一致させても、同様に安全エリアＳ１を固
定し、検知エリアを移動させることができる。

【００５２】投光器６、受光器８の光軸を傾けているの
は、次の理由による。一般に投光器６から投光される光
線の強度は、光軸６ａ付近で最も大きく、周囲に行くほ
ど小さくなる。また、投光器６と受光器８との距離が変
化すると、同じ強度で投光していても、受光光量は両者
の距離が大きい程、小さくなる。

【００５３】この実施例では、検知エリアで反射して受
光器８で受光される光の方が、安全エリアＳ１で反射さ
れ、受光器８で受光される光よりも、光路が長い。ま
た、上記の説明から明らかなように、安全エリアＳ１に
対しては反射鏡１０で反射されていない光が投光され、
検知エリアに対しては反射鏡で反射された光が投光され
ている。従って、光路が長くなる検知エリアに向かう光
線の強度を強くし、長い光路を通って受光されても、短
い光路を通って受光される安全エリアＳ１からの光線と
同じ受光光量となるように、反射鏡１０側を向くように
光軸６ａを傾けている。このように投光器６の光軸を傾
けてあるので、同様に受光器８の光軸も傾けてある。な
お、この実施例では、角度４の場合において、安全エリ
アＳ１と、検知エリアＳ４とでの感度が等しくなるよう
に、傾きを調整してある。

【００５４】第２の実施例を図４乃至図６に示す。この
実施例の扉用センサー２ａは、図６（ａ）乃至（ｅ）に
示すように、扉面に接近して安全エリアＳ１と、これに
隣接した検知エリアＳ２とを、固定して設定し、さらに
符号Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５で示すように移動可能な検知エリ
アをもう１つ設定してある。このように複数の検知エリ
アを設定してあるので、扉に向かって進行している通行
体を検知する領域を広く、しかも、抜けのない検知領域
とすることができる。

【００５５】このため、第２の実施例では、図４に示す
ように、第１の実施例と同様に投光器６、受光器８、反
射鏡１０、１２、揺動部１４、投光レンズ２０、受光レ
ンズ２２を設けた上に、分割手段、例えば反射部として
平板状の反射鏡２４、２６が、別途に固定して設けられ
ている。即ち、この実施例では、複数の分割手段が設け
られ、そのうちの１つである反射鏡１０、１２が、揺動
部１４によって揺動させられるように構成されている。

【００５６】反射鏡２４は、図５（ａ）乃至（ｅ）に示
すように、光軸６ａを傾けた投光器６にほぼ接するよう
に、安全エリアＳ１等を設定する側とは反対側に鉛直に
配置されている。

【００５７】次に、図６（ａ）乃至（ｅ）に示すよう
に、安全エリアＳ１、検知エリアＳ２とを固定的に設定
し、別の検知エリアをＳ３、Ｓ４、Ｓ５と移動できる点
を、図５を参照して説明するが、図２に示したように安
全エリアＳ１、２つの検知エリアの外縁部を設定するた
めの光線を示すと、図が錯綜するので、図５では、各安
全エリアＳ１の中心をなす光線Ｓ１ｃ、検知エリアＳ２
の中心をなす光線Ｓ２ｃ、検知エリアＳ３、Ｓ4 、Ｓ５
の中心をそれぞれなす光線Ｓ３ｃ、Ｓ４ｃ、Ｓ５ｃのみ
を示して、説明する。

【００５８】反射鏡１０、１２が鉛直面内に位置する角
度１の場合、安全エリアＳ１の光線Ｓ１ｃが、反射鏡１
０の上端部付近を直進し、投光レンズ２０を介して床面
に投光され、安全エリアＳ１を画定する。この安全エリ
アＳ１からの反射光線のうち光線Ｓ１ｃに対応する光線
は、受光レンズ２２に向かい、反射鏡１２の上端付近を
通過して、受光器８で受光される。

【００５９】このとき、検知エリアＳ２等を画定する光
線は、図５（ａ）において反射鏡１０よりも右側に存在
しているので、固定の反射鏡２４で反射されても、さら
に反射鏡１０の裏面（図５（ａ）における右側面）で反
射されるか、固定の反射鏡で反射されなかったものは、
そのまま直進し、扉用センサー２ａの本体ケース等で吸
収等されるので、検知エリアの画定には関与しない。従
って、図６（ａ）のように安全エリアＳ１のみが設定さ
れる。

【００６０】反射鏡１０が、角度１の場合よりも時計方
向に回転した角度２の場合、光線Ｓ１Ｃが直進し、投光
レンズ２０を介して床面に投光される。これによって安
全エリアＳ１が角度１の場合と同様に画定される。ま
た、光線Ｓ２Ｃが固定の反射鏡２４によって反射され、
投光レンズ２０を介して床面に投光される。また、光線
Ｓ３Ｃが反射鏡１０の上端付近で反射され、投光レンズ
２０を介して床面に投光される。この光線Ｓ３Ｃは、光
線Ｓ２Ｃと非常に接近しており、しかもほぼ平行であ
る。従って、これら両光線Ｓ２Ｃ、Ｓ３Ｃによって、図
６（ｂ）に示すように検知エリアＳ２が画定される。し
かも光線Ｓ２Ｃ、Ｓ３Ｃが鉛直面となす角度は、光線Ｓ
１Ｃが鉛直面となす角度よりも大きいので、安全エリア
Ｓ１よりも扉４から離れた位置に検知エリアＳ２が画定
される。

【００６１】これら安全エリアＳ１、検知エリアＳ２か
ら反射した光線のうち、Ｓ１Ｃに対応する光線は、上記
と同様に受光レンズ２２を介して直進し、光線Ｓ２Ｃに
対応する光線は反射鏡１２の上端で反射され、光線Ｓ３
Ｃに対応する光線は、反射鏡２６で反射されて、受光器
８で受光される。以下の角度３乃至５の場合も同様であ
るので、以下、受光の場合の説明は省略する。

【００６２】反射鏡１０が、角度２のよりも時計方向に
回転した角度３の場合、角度２の場合と同様にして、安
全エリアＳ１、検知エリアＳ２が光線Ｓ１Ｃ、Ｓ２Ｃに
よって画定される。これら両光線Ｓ１Ｃ、Ｓ２Ｃは、揺
動する反射鏡１０によっては反射されないので、その位
置は、角度２の場合と同じである。これは、角度４、５
の場合も同様である。

【００６３】光線Ｓ３Ｃが反射鏡１０の上端よりやや下
方で反射され、投光レンズ２０を介して床面に投光され
る。この光線Ｓ３Ｃが、鉛直面となす角度は、光線Ｓ２
Ｃが鉛直面となす角度よりも大きいので、図６（ｃ）に
示すように検知エリアＳ２よりも扉４から離れた位置に
検知エリアＳ３が画定される。

【００６４】反射鏡１０が、角度３よりも時計方向に回
転した角度４の場合、角度３の場合と同様にして、安全
エリアＳ１、検知エリアＳ２が画定される。光線Ｓ４Ｃ
が反射鏡１０の上端より下方（図５（ｃ）での光線Ｓ３
Ｃの反射位置よりもさらに下方）で反射され、投光レン
ズ２０を介して床面に投光される。この光線Ｓ４Ｃが、
鉛直面となす角度は、光線Ｓ３Ｃが鉛直面となす角度よ
りも大きいので、図６（ｄ）に示すように検知エリアＳ
３よりも扉４から離れた位置に検知エリアＳ４が画定さ
れる。

【００６５】反射鏡１０が、角度４よりも時計方向に回
転した角度５の場合、角度４の場合と同様にして、安全
エリアＳ１、検知エリアＳ２が画定される。光線Ｓ５Ｃ
が反射鏡１０のほぼ中央（図５（ｄ）での光線Ｓ４Ｃの
反射位置よりもさらに下方）で反射され、投光レンズ２
０を介して床面に投光される。この光線Ｓ５Ｃが、鉛直
面となす角度は、光線Ｓ４Ｃが鉛直面となす角度よりも
大きいので、図６（ｅ）に示すように検知エリアＳ３よ
りも扉４から離れた位置に検知エリアＳ５が画定され
る。

【００６６】この実施例においても、投光器６、受光器
８の光軸は、鉛直面より固定の反射鏡２４、２６側を向
いて傾斜しているが、この理由は第１の実施例の場合と
同様である。従って、受光感度がエリアによって異なっ
てよいなら、投光器６、受光器８の光軸を鉛直面に位置
させてもよい。

【００６７】図７に第３の実施例を示す。第１の実施例
では、１つの揺動部１４に対して反射鏡１０、１２を、
両者が常に鉛直面に対して同一角度をなすように設け、
両反射鏡が同時に鉛直面に対して同じ角度をなすように
構成していたのに対し、この実施例の扉用センサー２ｂ
は、反射鏡１０に対して揺動部１４ａを、反射鏡１２に
対して揺動部１４ｂをそれぞれ設け、これら揺動部１４
ａ、１４ｂを互いに独立に揺動させるようにしたもので
ある。

【００６８】このように構成することによって、安全エ
リアＳ１は、反射鏡１０、１２で反射された光線によっ
て形成されていないので、第１の実施例と同様に扉４に
接近した床面に形成することができる。そして、反射鏡
１０が鉛直面に対してなす角度θと、反射鏡１２鉛直面
となす角度φとを、異ならせると、図７に示すように投
光器８から投光され、反射鏡１０で反射され、投光レン
ズ２０を介して投光された光線の光路と、受光レンズ２
２を介して反射鏡１２で反射され、受光器８で受光され
る光線の光路が、空中で交差することになるので、安全
エリアＳ１よりも扉４から離れた空中に検知エリアＳ６
を設定することができる。

【００６９】上記の各実施例は、投光器６と受光器８と
を設け、投光器６から投光した赤外線が遮断されるか否
かによって人体等を検知するものであるが、人体等が発
生する赤外線を検出する焦電素子を用いて、人体等を検
知することもできる。この場合、第１の実施例では、投
光器６、反射鏡１０、投光レンズ２０を除去し、第２の
実施例では、これに加えて反射鏡２４を除去し、受光器
８に代えて焦電素子を用いればよい。

【００７０】上記の第２の実施例では、反射鏡２４、２
６を固定としたが、これら反射鏡２４、２６も、反射鏡
１０、１２と同様に揺動させるようにしてもよい。ま
た、第２の実施例では、投光器６に対して反射鏡１０、
２４と２つの反射鏡を、受光器８に対して反射鏡１２、
２６と２つの反射鏡を、それぞれ設けたが、投光器６に
対して３つ以上の、受光器８に対しても３つ以上の反射
鏡を設けるようにしてもよい。その場合、３つ以上の反
射鏡の全てを揺動可能としてもよいし、最低限度１つだ
けを揺動可能としてもよい。また、上記の実施例では、
揺動部１４、１４ａ、１４ｂは、反射鏡１０、１２の下
端に設けたが、上端または中間に設けてもよい。

【００７１】上記の各実施例では、説明を簡略化するた
めに、投光器６、受光器８をそれぞれ１個ずつ設けたも
のをしめしたが、安全エリア、検知エリアを、扉４の開
閉方向に長く設定したい場合には、投光器６、受光器８
の個数をそれぞれ増加させればよい。

【００７２】

【発明の効果】以上のように、請求項１、２または４記
載の発明によれば、１つの扉用センサーを使用している
にもかかわらず、複数の検知領域を設定することがで
き、しかもそれらのうち少なくとも１つを他の検知領域
とは無関係に移動させることができるので、扉用センサ
ーの厚さを薄くできる上に、検知領域を他の検知領域と
の関係を考慮せずに所望の位置に設定することができ
る。

【００７３】また、請求項３記載の発明によれば、投光
器用及び受光器用の移動手段を同時に移動させた場合に
は、請求項１、２または４記載の発明と同様な効果を奏
し、投光器用及び受光器用の移動手段を、別々に移動さ
せた場合、１つの検知領域を投光器及び受光器の光路が
交差する位置、例えば空中に設定することもできる。

【００７４】請求項５記載の発明によれば、扉の前方に
設定した第１の領域を固定し、第１の領域よりも扉２か
ら離れた第２の領域を移動できるようにしているので、
第１の領域によって通行体が扉に挟まれるのを防止する
ことができる上に、扉の開閉速度等に応じた位置に第２
の領域を設定することができる。

【００７５】請求項６記載の発明によれば、分割手段が
反射部によって構成され、移動手段が反射部を揺動させ
る揺動部によって構成されているので、その構成が簡単
となり、製造が容易である。

【００７６】請求項７記載の発明によれば、分割手段が
複数設けられているので、請求項１乃至６記載の発明よ
りも多くの検知用の領域を設定することができ、抜けの
ない検知領域を設定して扉に接近する通行体を確実に検
知することができる。

【００７７】請求項８記載の発明によれば、受光器での
受光感度を等しくすることができるので、各検知領域の
検出精度のバラツキがなく、より安全を確保することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による扉用センサーの第１の実施例の正
面図である。

【図２】同第１の実施例の要部の動作説明図である。

【図３】同第１の実施例の概略的な検知エリアと安全エ
リアとの関係を示す説明図である。

【図４】同第２の実施例の正面図である。

【図５】同第２５実施例の要部の動作説明図である。

【図６】同第２の実施例の概略的な検知エリアと安全エ
リアの関係を示す説明図である。

【図７】同第３の実施例の概略斜視図である。

【符号の説明】

２２ａ２ｂ扉用センサー４扉６投光器８受光器１０１２反射鏡（分割手段）１４１４ａ１４ｂ揺動部（移動手段）Ｓ１安全エリア（第１の領域）Ｓ２乃至Ｓ６検知エリア（第２の領域）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平３−55381（ＪＰ，Ａ) 特開平４−174184（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−204113（ＪＰ，Ａ) 特開平２−43195（ＪＰ，Ａ) 実開平６−82508（ＪＰ，Ｕ) 実公平３−42230（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01S 7/48 - 7/50 G01S 17/00 - 17/95 E05F 15/20

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】投光光線を発光する投光器と、この投光
器の投光光線の反射光線により作動する受光器とを備
え、前記投光器を、扉に沿った位置の第１の領域に第１
光線を投光すると共に、この第１光線より前記扉の前方
方向に離れた位置の第２の領域に第２光線を少なくとも
投光する構成とし、前記受光器を、前記第１及び第２光
線のいずれかの反射光線を少なくとも受光したとき作動
する構成とした扉用センサーにおいて、前記投光器は、その投光器からの投光光線を、第１及び
第２の投光光線を含む複数の光線に分割する分割手段
と、この分割された投光光線を、他の分割された投光光
線と無関係に前記扉の前後方向へ移動させる移動手段と
を備えたことを特徴とする扉用センサー。
【請求項２】投光光線を発光する投光器と、この投光
器の投光光線の反射光線により作動する受光器とを備
え、前記投光器を、扉に沿った位置の第１の領域に第１
光線を投光すると共に、この第１光線より扉の前方方向
へ離れた位置の第２の領域に第２光線を少なくとも投光
する構成とし、前記受光器を、前記第１及び第２光線の
いずれかの反射光線を少なくとも受光したとき作動する
構成とした扉用センサーにおいて、前記受光器は、前記投光器の投光光線の反射光線を受光
する領域を、前記扉に沿った位置の第１の領域と、この
位置よりも前記扉の前方方向に離れた位置の第２の領域
とを含む複数の分割受光領域に分割する分割手段と、こ
の分割された領域を、分割された他の受光領域と無関係
に移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする扉用
センサー。
【請求項３】投光光線を発光する投光器と、この投光
器の投光光線の反射光線により作動する受光器とを備
え、前記投光器を、扉に沿った位置の第１の領域に第１
光線を投光すると共に、この第１光線より扉の前方方向
へ離れた位置の第２の領域に第２光線を少なくとも投光
する構成とし、前記受光器を、前記第１及び第２光線の
いずれかの反射光線を受光したとき作動する構成とした
扉用センサーにおいて、前記投光器は、その投光器からの投光光線を複数の光線
に分割する分割手段と、この分割された投光光線の各々
を、他の分割された投光光線と無関係に前記扉の前後方
向へ移動させる移動手段を備え、前記受光器は、前記投光器の投光光線の反射光線を受光
する領域を、前記扉に沿った位置の第１の領域と、この
位置よりも前記扉の前方方向に離れた位置の第２の領域
とを含む複数の分割受光領域に分割する分割手段と、こ
の分割された分割受光領域を、分割された他の分割受光
領域と無関係に移動させる移動手段とを備え、前記投光器及び受光器の移動手段を、同時にまたは別々
に調整可能としたことを特徴とする扉用センサー。
【請求項４】扉に沿った位置に配置してあり、前記扉
に接近する通行体が発する熱線を受光して作動する焦電
素子を備える扉用センサーであって、前記熱線の受光領域を、前記扉に沿った位置の第１の受
光領域と、この位置よりも前記扉の前方方向に離れた位
置の第２の受光領域とを含む複数の分割受光領域に分割
する分割手段と、この分割された受光領域を、分割され
た他の分割受光領域と無関係に移動させる移動手段とを
備えたことを特徴とする扉用センサー。
【請求項５】請求項１、２、３または４記載の扉用セ
ンサーにおいて、第１の領域を固定とし、第２の領域を
移動としたことを特徴とする扉用センサー。
【請求項６】請求項１、２、３、４または５記載の扉
用センサーにおいて、前記分割手段を、上記投光器また
は上記分割受光領域からの光線を反射する反射部とし、
前記移動手段を、前記反射部を揺動させる揺動部とした
ことを特徴とする扉用センサー。
【請求項７】請求項１、２、３、４、５または６記載
の扉用センサーにおいて、前記分割手段は、上記投光器
または上記分割受光領域からの光線を反射する複数の反
射部を有し、これら反射部のうち少なくとも１つを、前
記移動手段によって移動させることを特徴とする扉用セ
ンサー。
【請求項８】請求項７記載の扉用センサーにおいて、
上記各反射部への光量が均等になるように、光軸を設定
したことを特徴とする扉用センサー。