JPH0317996B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、２個の検出器を使つて通行体の発
する熱線を検知し、その存在の有無と共に進入位
置を制御回路に伝えることで自動扉を開度を制御
する自動扉開閉制御方法に関する。

熱線による自動扉用検出器を使用しての扉開閉
制御は、ただ単に通行体が存在するかどうかを検
知して扉を開閉するだけでなく、自動扉を無駄に
開け放つことがないように、検知範囲を細分化
し、中央の検知範囲を形成する検知器が通行体の
存在を検知した時には、制御回路に半開信号を伝
えて扉を半開させ、中央の検知範囲の外部両側に
検知範囲を有する検出器が通行体を検知した時に
は、制御回路に全開信号を伝えて扉を全開させる
ようにしている。

この制御を行うために、第１図に示すように、
通常の検知範囲を有する熱線又はレーダースイツ
チＣを数個それぞれ扉Ａの出入口上方等間隔に設
置し、必要検知領域を細分化して、中央のスイ
ツチＣが通行体を検知した時には半開信号を送つ
て扉Ａを半開させ、中央のスイツチＣとその両側
にあるスイツチＣの一方又は両者とが共に通行体
を検知した時には、全開信号を送つて扉Ａを全開
させる自動扉開閉制御方法が考えられるが、この
方法ではスイツチＣが数個以上必要である上に取
付工事もその個数分必要である為、非常に価格の
高いものとなる。

又、第２図に示すように、通常の検知範囲を形
成する熱線又はレーダースイツチＣと、複数の凹
面鏡又はフレネルレンズを組み合わせて集光する
検知範囲の明確なスイツチＤとを、扉Ａの出入口
上方に位置を通行体進入方向にずらして設置し
て、前者に中央の検知範囲C₁を、そして後者に
その外部両側の検知範囲D₁，D₂を形成すること
で必要検知範囲領域を細分化し、スイツチＣが
通行体を検知した時には、通行体Ｂが扉Ａの前方
中央に一人いると判別して半開起動信号を送つて
扉Ａを半開させる一方、スイツチＣとスイツチＤ
とが同時に通行体Ｂを検知した時には、通行体Ｂ
が扉Ａの前方片側もしくは両側にいると判別して
全開起動信号を送つて扉Ａを全開させる自動扉開
閉制御方法も考えられるが、第３図からも判るよ
うに、この方法では通行体の進入方向から見ると
一点から放射状に検知範囲を形成しているので、
中央の半開領域が非常に狭いものとなり、ほと
んどの場合には、２個のスイツチＣ，Ｄが共に通
行体Ｂを検知し扉Ａを全開させるという不都合を
生じる上に、中央の半開領域を拡げようとすれ
ば、それに伴つて全体の検知範囲が必要以上に広
くなつて不必要な検知を行うという欠点が生じ
る。

この発明は、上記に鑑みてなされたものであつ
て、２つの検知器を、互いに位置をずらせて扉出
入口上方に設けることによつて、通行体を検知す
るのに必要な検知範囲とこの必要な検知範囲の扉
開閉方向の両端部に重複する検知範囲を形成し
て、中央検知範囲を広くとつても、有効な全体の
検知範囲が広がることがないようにして、自動扉
の無駄な全開動作をなくすことができる自動扉開
閉制御方法を提供することを目的とする。

この目的を達成するための技術的手段は、扉前
面に進入する通行体を検知するのに必要な扉開閉
方向の幅をもつた検知範囲を形成する第１検出器
と、この第１検出器の検知範囲の扉開閉方向の両
端部にそれぞれ重複する検知範囲を形成する第２
検出器とを扉出入口上方に設置し、前記第１検出
器と第２検出器とが共に通行体を検知した時には
扉を全開し、第１検知器のみが通行体を検知した
時には全開よりも狭い所定の開度に扉を開放する
ようにしたことである。

この発明の実施例を図面の記載に基づいて以下
詳細に説明する。

この発明方法は、第４図に示すような検知範囲
P₁，P₂，P₃を形成する第１検出器１と、第５図
に示すような検知範囲Q₁，Q₂を形成する第２検
出器２とを、扉Ａの出入口上方に通行体Ｂの進入
方向に位置をずらして設置して、第６図に示され
るように、必要検知領域の扉開閉方向の両端部
に重複する検知範囲R₁，R₂を設け、中央部に重
複のない半開領域を形成する。通行体Ｂが扉Ａ
の前方中央付近から重複する検知範囲R₁，R₂を
横切ることなく半開領域に進入した時には第１
検出器１のみが検出して、通行体Ｂが一人中央付
近に来たと判別して、図外の制御回路に半開起動
信号を送り扉Ａを半開させ、それ以外の方向より
進行体が必要検知領域に進入する時には２つの
検出器１，２が共に検知し、通行体Ｂが複数であ
るか又は一人の通行体Ｂが横方向からやつて来た
ものと判別して、図外の制御回路に全開起動信号
を送り、扉Ａを全開させる。第２検出器２のみが
検知した時すなわち、必要検知領域の外部両側
の不感領域に進入した時には、通行体Ｂが扉Ａ
に進入しないと判別して、起動信号を出さずに扉
Ａを閉状態に維持させることで、通行体Ｂの数並
びに進入位置に応じて扉Ａの全半開を制御するも
のである。

第１検出器１は、第７図に示されるように、箱
体３の内側天井部分にドーム状に配した３個の凹
面積４，５，６からなる反射鏡７と、該反射鏡７
の下方の受光板８上の中央部に配置した熱電物質
からなる検出素子９との組み合わせから構成され
ており、通行体Ｂの発する熱線を前記３個の凹面
鏡４，５，６で集光及び反射することで（図中一
点破線で示す。）、それぞれ検知範囲P₁，P₂，P₃
を形成するものである。又、第２検出器２は、第
８図に示されるように、反射鏡７として２個の凹
面鏡１０，１１を使つている以外は、前記第１検
出器１と同様の構成からなり、前記２個の凹面鏡
１０，１１の集光、反射により（図中一点破線で
示す。）、それぞれ検知範囲Q₁，Q₂を形成するの
もである。

尚、この実施例においては、第１検出器１の出
力接点を半開閉出力接点とし、２個の検出器１，
２の両出力接点を直列に背した合成の接点信号を
全開閉出力接点としている。

第１図乃至第２図に示すように、複数の熱線ス
イツチを用いて必要検知領域を細分化したもの
は、中央の半開領域を広くとることが困難であ
るが、第４図に示すように、必要検知領域全体
を検知範囲とする第１検出器１と、該検知範囲の
外部両側に検知範囲Q₁，Q₂を有する第２検出器
２とを適当に組み合わせることで、適度の広さの
半開領域と全開領域とをうまく形成すること
ができる。例えば、第９図のような半開領域と
全開領域とを形成するために設置した２個の検
出器１，２のうち検出器２の検知範囲の位置を扉
開閉方向に拡げることにより、第１０図に示され
るように、両者の形成する検知範囲の重複部R₁，
R₂が狭くなる一方、中央の半開領域が拡大さ
れる。この際同時に不感領域も拡大されるが、
ここに通行体Ｂが入つても出力信号は出ないの
で、結果として、必要検知領域内において中央
の半開領域が拡大されたということになる。
又、第１１図に示されるように第１検出器１とし
て、扉Ａ前方に必要検知領域全体に検知範囲を
形成するマツトスイツチ１２を設置する一方、検
知範囲Q₁，Q₂を有する第２検出器２を扉Ａの出
入口上方に設置しても、上述の実施例同様に、適
当に重複部R₁，R₂の幅（扉の開閉方向）を調整
して、中央の半開領域を適度に拡大したり縮小
したりすることが可能である。

以上の説明からも明らかなように、この発明の
自動扉開閉制御方法は、検出器で必要検知領域に
検知範囲を形成しつつ、他の検出器で前記検知範
囲の扉開閉方向の両端部に重複部をもつ検知範囲
の位置を扉開閉方向に拡げたり狭ばめたりするこ
とにより、扉中央に形成される所定の開度領域の
扉開閉方向の幅を自在に調整でき最適な全開およ
び所定開度領域を形成でき全体の有効な検知範囲
も必要以上に広くなることもないので、不必要な
通行体を検知して扉を開放させることがなく、無
駄な扉の開閉作動をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は３個のスイツチを用いた従来方法の説
明図、第２図は２個のスイツチを用いた従来方法
の説明図、第３図は第２図に示される従来法によ
り形成される検知範囲の説明図、第４図乃至第１
１図この発明方法の実施例図を示すもので、第４
図は１個の使用検出器の形成する検知範囲の説明
図、第５図はもう１個の使用検出器の形成する検
知範囲の説明図、第６図は両者を組み合わせた時
に形成される検知範囲の説明図、第７図は前者の
正面図、第８図は後者の正面図、第９図と第１０
図は可変の検知領域説明図、第１１図はマツトス
イツチを使用したこの発明方法の説明図をそれぞ
れ示す。 １……第１検出器、２……第２検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 扉を通過しようとする通行体の進入位置に応
   じて扉の開度を制御する自動扉開閉制御方法にお
   いて、扉前面に進入する通行体を検知するのに必
   要な扉開閉方向の幅をもつた検知範囲を形成する
   第１検出器と、この第１検出器の検知範囲の扉開
   閉方向の両端部にそれぞれ重複する検知範囲を形
   成する第２検出器とを扉出入口上方に設置し、前
   記第１検出器と第２検出器とが共に通行体を検知
   した時には扉を全開し、第１検知器のみが通行体
   を検知した時には全開よりも狭い所定の開度に扉
   を開放するようにしたことを特徴とする自動扉開
   閉制御方法。