JPS6013184A - 自動扉開閉制御方法 - Google Patents
自動扉開閉制御方法Info
- Publication number
- JPS6013184A JPS6013184A JP58119965A JP11996583A JPS6013184A JP S6013184 A JPS6013184 A JP S6013184A JP 58119965 A JP58119965 A JP 58119965A JP 11996583 A JP11996583 A JP 11996583A JP S6013184 A JPS6013184 A JP S6013184A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- detector
- detection range
- door opening
- open
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、２個の検出器を使って通行体の発する熱線
を検知し、その存在の有無と共に進入位置を制御回路に
伝えることで自動扉の開度を制御する自動扉開閉制御方
法に関する。
を検知し、その存在の有無と共に進入位置を制御回路に
伝えることで自動扉の開度を制御する自動扉開閉制御方
法に関する。
熱線による自動扉用検出器を使用しての扉開閉制御は、
ただ単に通行体が存在するかどうかを検知して扉を開閉
するだけでなく、自動扉を無駄に開は放つことがないよ
うに、検知範囲を細分化し、中央の検知範囲を形成する
検出器が通行体の存在を検知した時には、制御回路に半
開信号を伝えて扉を半開させ、中央の検知範囲の外部両
側に検知範囲を有する検出器が通行体を検知した時には
、制御回路に全開信号を伝えて扉を全開させるようにし
ている。
ただ単に通行体が存在するかどうかを検知して扉を開閉
するだけでなく、自動扉を無駄に開は放つことがないよ
うに、検知範囲を細分化し、中央の検知範囲を形成する
検出器が通行体の存在を検知した時には、制御回路に半
開信号を伝えて扉を半開させ、中央の検知範囲の外部両
側に検知範囲を有する検出器が通行体を検知した時には
、制御回路に全開信号を伝えて扉を全開させるようにし
ている。
この制御を行うために、第１図に示すように、通常の検
知範囲を有する熱線又はレーダースイッチＣを数個それ
ぞれ扉Ａの出入口上方等間隔に設置し、必要検知領域１
を細分化して、中央のスイッチＣが通行体を検知した時
には半開信号を送って扉Ａを半開させ、中央のスイッチ
Ｃとその両側にあるスイッチＣの一方又は両者とが共に
通行体を検知した時には、全開信号を送って扉Ａを全開
させる自動扉開閉制御方法が考えられるが、この方法で
はスイッチＣが数個以上必要である上に数例工事もその
個数分必要である為、非常に価格の高いものとなる。
知範囲を有する熱線又はレーダースイッチＣを数個それ
ぞれ扉Ａの出入口上方等間隔に設置し、必要検知領域１
を細分化して、中央のスイッチＣが通行体を検知した時
には半開信号を送って扉Ａを半開させ、中央のスイッチ
Ｃとその両側にあるスイッチＣの一方又は両者とが共に
通行体を検知した時には、全開信号を送って扉Ａを全開
させる自動扉開閉制御方法が考えられるが、この方法で
はスイッチＣが数個以上必要である上に数例工事もその
個数分必要である為、非常に価格の高いものとなる。
又、第２図に示すように、通當の検知範囲を形成する熱
線又はレーダースイッチＣと、複数の凹面鏡又はフレネ
ルレンズを組み合わせて集光する検知範囲の明確なスイ
ッチＤとを、扉への出入口上方に位置を通行体進入方向
にずらして設置して、前者に中央の検知範囲Ｃ１を、そ
して後者にその外部両側の検知範囲ＤＬ、Ｄ２を形成す
ることで必要検知範囲領域Ｉを細分化し、スイ・ノチＣ
が通行体を検知した時には、通行体Ｂが扉への前方中央
に一人いると判別して半開起動信号を送って扉Ａを半開
させる一方、スイッチＣとスイ・ノチＤとが同時に通行
体Ｂを検知した時には、通行体Ｂが扉への前方片＋Ｉ１
．’３もしくは両側にいると判別して全開起動信号を送
って扉Ａを全開させる自動扉開閉制御方法も考えられる
が、第３図からも判るように、この方法では通行体の進
入方向から見ると一点から放射状に検知範囲を形成して
いるので、中どの場合には、２個のスイッチＣ，Ｄが共
に通行体Ｂを検知し扉Ａを全開させるという不都合を生
じる上に、中央の半開領域■を拡げようとすれば、それ
に伴って全体の検知範囲が必要以上に広くなって不必要
な検知を行うという欠点が生しる。
線又はレーダースイッチＣと、複数の凹面鏡又はフレネ
ルレンズを組み合わせて集光する検知範囲の明確なスイ
ッチＤとを、扉への出入口上方に位置を通行体進入方向
にずらして設置して、前者に中央の検知範囲Ｃ１を、そ
して後者にその外部両側の検知範囲ＤＬ、Ｄ２を形成す
ることで必要検知範囲領域Ｉを細分化し、スイ・ノチＣ
が通行体を検知した時には、通行体Ｂが扉への前方中央
に一人いると判別して半開起動信号を送って扉Ａを半開
させる一方、スイッチＣとスイ・ノチＤとが同時に通行
体Ｂを検知した時には、通行体Ｂが扉への前方片＋Ｉ１
．’３もしくは両側にいると判別して全開起動信号を送
って扉Ａを全開させる自動扉開閉制御方法も考えられる
が、第３図からも判るように、この方法では通行体の進
入方向から見ると一点から放射状に検知範囲を形成して
いるので、中どの場合には、２個のスイッチＣ，Ｄが共
に通行体Ｂを検知し扉Ａを全開させるという不都合を生
じる上に、中央の半開領域■を拡げようとすれば、それ
に伴って全体の検知範囲が必要以上に広くなって不必要
な検知を行うという欠点が生しる。
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、２つ
の検出器を、互いに位置をずらせて扉出入口上方に設け
ることによって、通行体を検知するのに必要な検知範囲
とこの必要な検知範囲の扉開閉方向の両端部に重複する
検知範囲を形成して、中央検知範囲を広くとっても〜有
効な全体の検知範囲が拡がることがないようにして、自
動扉の無駄な全開動作をなくすことができる自動扉開閉
制御方法を提供することを目的とする。
の検出器を、互いに位置をずらせて扉出入口上方に設け
ることによって、通行体を検知するのに必要な検知範囲
とこの必要な検知範囲の扉開閉方向の両端部に重複する
検知範囲を形成して、中央検知範囲を広くとっても〜有
効な全体の検知範囲が拡がることがないようにして、自
動扉の無駄な全開動作をなくすことができる自動扉開閉
制御方法を提供することを目的とする。
この目的を達成するための技術的手段は、扉前面に進入
する通行体を検知するのに必要な扉開閉方向の幅をもっ
た検知範囲を形成する第１検出器と、この第１検出器の
検知範囲の扉開閉方向の両端部にそれぞれ重複する検知
範囲を形成する第２検出器とを扉出入口上方に設置し、
前記第１検出器と第２検出器とが共に通行体を検知した
時には扉を全開し、第１検知器のみが通行体を検知した
時には全開よりも狭い所定の開度に扉を開放するようし
たことである。
する通行体を検知するのに必要な扉開閉方向の幅をもっ
た検知範囲を形成する第１検出器と、この第１検出器の
検知範囲の扉開閉方向の両端部にそれぞれ重複する検知
範囲を形成する第２検出器とを扉出入口上方に設置し、
前記第１検出器と第２検出器とが共に通行体を検知した
時には扉を全開し、第１検知器のみが通行体を検知した
時には全開よりも狭い所定の開度に扉を開放するようし
たことである。
この発明の実施例を図面の記載に基づいて以下詳細に説
明する。
明する。
この発明方法は、第４図に示すような検知範囲１）１．
Ｒ２，Ｒ３を形成する第１検出器１と、第５図に示すよ
うな検知範囲ＱＬ、Ｑ２を形成する第２検出器２とを、
扉への出入口上方に通行体Ｂの進入方向に位置をずらし
て設置して、第６図に示されるように、必要検知領域Ｉ
の扉開閉方向の両端部に重複する検知範囲Ｒ１ｒ Ｒ２
を設け、中央部に重複のない半開領域■を形成する。通
行体Ｂが扉Ａの前方中央付近から重複する検知範囲Ｒ１
，Ｒ２を横切ることなく半開領域■に進入した時には第
１検出器１のみが検知して、通行体Ｂが一人中央付近に
来たと判別して、図外の制御回路に半開起動信号を送り
扉Ａを半開させ、それ以外の方向より通行体が必要検知
領域■に進入する時には２つの検出器１，２が共に検知
し、通行体Ｂが複数であるか又は−人の通行体ＢＩＪ＜
横方向からやって来たものと判別して、図外の制御回路
に全開起動信号を送り、扉Ａを全開させる。第２検出器
２のみが検知した時ずなわぢ、必要検知領域■の外部両
側の不感領域■に進入した時には、通行体Ｂが罪人に進
入しないと判別して、起動信号を出さずに罪人を閉状態
に維持させることで、通行体Ｂの数並びに進入位置に応
じて扉Ａの全半開を制御するものである。
Ｒ２，Ｒ３を形成する第１検出器１と、第５図に示すよ
うな検知範囲ＱＬ、Ｑ２を形成する第２検出器２とを、
扉への出入口上方に通行体Ｂの進入方向に位置をずらし
て設置して、第６図に示されるように、必要検知領域Ｉ
の扉開閉方向の両端部に重複する検知範囲Ｒ１ｒ Ｒ２
を設け、中央部に重複のない半開領域■を形成する。通
行体Ｂが扉Ａの前方中央付近から重複する検知範囲Ｒ１
，Ｒ２を横切ることなく半開領域■に進入した時には第
１検出器１のみが検知して、通行体Ｂが一人中央付近に
来たと判別して、図外の制御回路に半開起動信号を送り
扉Ａを半開させ、それ以外の方向より通行体が必要検知
領域■に進入する時には２つの検出器１，２が共に検知
し、通行体Ｂが複数であるか又は−人の通行体ＢＩＪ＜
横方向からやって来たものと判別して、図外の制御回路
に全開起動信号を送り、扉Ａを全開させる。第２検出器
２のみが検知した時ずなわぢ、必要検知領域■の外部両
側の不感領域■に進入した時には、通行体Ｂが罪人に進
入しないと判別して、起動信号を出さずに罪人を閉状態
に維持させることで、通行体Ｂの数並びに進入位置に応
じて扉Ａの全半開を制御するものである。
第１検出器１は、第７図に示されるように、箱体３の内
側天井部分にドーム状に配した３個の凹面鏡４．５．６
からなる反射鏡７と、該反射鏡７の下方の受光板８上の
中央部に配置した熱電物質からなる検出素子９との組み
合わせから構成されており、通行体Ｂの発する熱線を前
記３個の凹面鏡４，５．’６で集光及び反射することで
（図中一点破線で示す。）、それぞれ検知範囲Ｐ１．Ｐ
２゜Ｐ：Ｉを形成するものである。又、第２８！出器２
は、第８図に示されるように、反射鏡７として２個の凹
面鏡１０．１１を使っている以外は、前記第１検出器１
と同様の構成からなり、前記２個の凹面鏡ｔｏ、ｉｉの
集光、反射により（図中一点数線で示す。）、それぞれ
検知範囲Ｑｉ、Ｑ２を形成するものである。
側天井部分にドーム状に配した３個の凹面鏡４．５．６
からなる反射鏡７と、該反射鏡７の下方の受光板８上の
中央部に配置した熱電物質からなる検出素子９との組み
合わせから構成されており、通行体Ｂの発する熱線を前
記３個の凹面鏡４，５．’６で集光及び反射することで
（図中一点破線で示す。）、それぞれ検知範囲Ｐ１．Ｐ
２゜Ｐ：Ｉを形成するものである。又、第２８！出器２
は、第８図に示されるように、反射鏡７として２個の凹
面鏡１０．１１を使っている以外は、前記第１検出器１
と同様の構成からなり、前記２個の凹面鏡ｔｏ、ｉｉの
集光、反射により（図中一点数線で示す。）、それぞれ
検知範囲Ｑｉ、Ｑ２を形成するものである。
尚、この実施例においては、第１検出器１の出力接点を
半開閉出方接点とし、２個の検出器ｌ。
半開閉出方接点とし、２個の検出器ｌ。
２の再出力接点を直列に背した合成の接点信号を全開閉
出力接点としている。
出力接点としている。
第１図乃至第２図に示すように、複数の熱線スイッチを
用いて必要検知領域■を細分化したものけ、中央の半開
領域■を広くとることが困難であるが、第４図に示すよ
うに、必要検知領域Ｉ全体を検知範囲とする第１検出器
１と、該検知範囲の外部両側に検知範囲Ｑ１．Ｑ２を有
する第２検出器２とを適当に組み合わせることで、適度
の広さの半開領域■と全開領域■とをうまく形成するこ
とができる。例えば、第９図のような半開領域■と全ｌ
５ｉｊ領１ｆｉｌＶとを形成するために設置した２個の
扉開閉方向に拡げることにより、第１Ｏ図に示されるよ
うに、両者の形成する検知範囲の重複部Ｒ１，Ｒ２が狭
くなる一方、中央の半開領域■が拡大される。この際同
時に不感領域■も拡大されるが、ここに通行体Ｂが入っ
ても出力信号は出ないので、結果として、必要検知領域
Ｉ内において中央の半開領域■が拡大されたということ
になる。
用いて必要検知領域■を細分化したものけ、中央の半開
領域■を広くとることが困難であるが、第４図に示すよ
うに、必要検知領域Ｉ全体を検知範囲とする第１検出器
１と、該検知範囲の外部両側に検知範囲Ｑ１．Ｑ２を有
する第２検出器２とを適当に組み合わせることで、適度
の広さの半開領域■と全開領域■とをうまく形成するこ
とができる。例えば、第９図のような半開領域■と全ｌ
５ｉｊ領１ｆｉｌＶとを形成するために設置した２個の
扉開閉方向に拡げることにより、第１Ｏ図に示されるよ
うに、両者の形成する検知範囲の重複部Ｒ１，Ｒ２が狭
くなる一方、中央の半開領域■が拡大される。この際同
時に不感領域■も拡大されるが、ここに通行体Ｂが入っ
ても出力信号は出ないので、結果として、必要検知領域
Ｉ内において中央の半開領域■が拡大されたということ
になる。
又、第１１図に示されるように第１検出器１として、加
入前方に必要検知領域Ｉ全体に検知範囲を形成するマン
トスイッチ１２を設置する一方、検知範囲Ｑ１．Ｑ２を
有する第２検出器２を扉への出入口上方に設置しても、
上述の実施例同様に、適当に重複部Ｒ１，Ｒ２の幅（扉
の開閉方向）を調整して、中央の半開領域■を適度に拡
大したり縮小したりすることが可能である。
入前方に必要検知領域Ｉ全体に検知範囲を形成するマン
トスイッチ１２を設置する一方、検知範囲Ｑ１．Ｑ２を
有する第２検出器２を扉への出入口上方に設置しても、
上述の実施例同様に、適当に重複部Ｒ１，Ｒ２の幅（扉
の開閉方向）を調整して、中央の半開領域■を適度に拡
大したり縮小したりすることが可能である。
以上の説明からも明らかなように、この発明の自動扉開
閉制御方法は、検出器で必要検知領域に検知範囲を形成
しつつ、他の検出器で前記検知範囲の扉開閉方向の両端
部に重複部をもつ検知範囲の位置を扉開閉方向に拡げた
り狭ばめたりすることにより、扉中央に形成される所定
の開度領域の扉開閉方向の幅を自在に調整でき最適な全
開および所定開度領域を形成でき全体の有すノな検知範
囲も必要以」二に広くなることもないので、不必要な通
行体を検知して扉を開放させることがなく、無駄な扉の
開閉作動をなくすことができる。
閉制御方法は、検出器で必要検知領域に検知範囲を形成
しつつ、他の検出器で前記検知範囲の扉開閉方向の両端
部に重複部をもつ検知範囲の位置を扉開閉方向に拡げた
り狭ばめたりすることにより、扉中央に形成される所定
の開度領域の扉開閉方向の幅を自在に調整でき最適な全
開および所定開度領域を形成でき全体の有すノな検知範
囲も必要以」二に広くなることもないので、不必要な通
行体を検知して扉を開放させることがなく、無駄な扉の
開閉作動をなくすことができる。
第１図は３個のスイッチを用いた従来方法の説明図、第
２図は２個のスイッチを用いた従来方法の説明図、第４
図乃至第１１図この発明方法の実施例図を示すもので、
第４図は１個の使用検出器の形成する検知範囲の説明図
、第５図はもう１個の使用検出器の形成する検知範囲の
説明図、第６図は両者を組み合わせた時に形成される検
知範囲の説明図、第７図は前者の正面図、第８図は後者
の正面図、第９図と第１０図は可変の検知領域説明図、
第１１図はマッドスイッチを使用したこの発明方法の説
明図をそれぞれ示す。 １−第１検出器、２− 第２検出器。 第１図 第２図 第３因 第４図 第５図 第７図 第８図 手続補正Ｍ（方式） 昭和５８年１０月２８日 特許庁長官 若杉和夫殿 ２、発明の名称 自動扉開閉制御方法 ３、？ｉｌｉ正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 神戸市中央区脇浜海岸通１番４６号名称 （４０
１）日本エヤーブレーキ株式会社代表者 齋藤 賢四部 ４、代理人 〒５３０電話大阪０６ （３６１） ３８
３１住所 大阪市北区太融寺町２番２１号 昭和５８年１０月２５日（発送日） ６．７ｉｌｉ正の対象 ７、？ｉｌｉ正の内容 明細書第９頁第１１行目、「の説明図、」の次に「第３
図は第２図に示される従来法により形成される検知範囲
の説明図、」を挿入する。 以上
２図は２個のスイッチを用いた従来方法の説明図、第４
図乃至第１１図この発明方法の実施例図を示すもので、
第４図は１個の使用検出器の形成する検知範囲の説明図
、第５図はもう１個の使用検出器の形成する検知範囲の
説明図、第６図は両者を組み合わせた時に形成される検
知範囲の説明図、第７図は前者の正面図、第８図は後者
の正面図、第９図と第１０図は可変の検知領域説明図、
第１１図はマッドスイッチを使用したこの発明方法の説
明図をそれぞれ示す。 １−第１検出器、２− 第２検出器。 第１図 第２図 第３因 第４図 第５図 第７図 第８図 手続補正Ｍ（方式） 昭和５８年１０月２８日 特許庁長官 若杉和夫殿 ２、発明の名称 自動扉開閉制御方法 ３、？ｉｌｉ正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 神戸市中央区脇浜海岸通１番４６号名称 （４０
１）日本エヤーブレーキ株式会社代表者 齋藤 賢四部 ４、代理人 〒５３０電話大阪０６ （３６１） ３８
３１住所 大阪市北区太融寺町２番２１号 昭和５８年１０月２５日（発送日） ６．７ｉｌｉ正の対象 ７、？ｉｌｉ正の内容 明細書第９頁第１１行目、「の説明図、」の次に「第３
図は第２図に示される従来法により形成される検知範囲
の説明図、」を挿入する。 以上
Claims (1)
- １、扉を通過しようとする通行体の進入位置に応じて扉
の開度を制御する自動扉開閉制御方法において、扉前面
に進入する通行体を検知するのに必要な扉開閉方向の幅
をもった検知範囲を形成する第１検出器と、この第１検
出器の検知範囲の扉開閉方向の両端部にそれぞれ重複す
る検知範囲を形成する第２検出器とを産出入口上方に設
置し、前記第１検出器と第２検出器とが共に通行体を検
知した時には扉を全開し、第１検知器のみが通行体を検
知した時には全開よりも狭い所定の開度に扉を開放する
ようにしたことを特徴とする自動扉開閉制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58119965A JPS6013184A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 自動扉開閉制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58119965A JPS6013184A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 自動扉開閉制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6013184A true JPS6013184A (ja) | 1985-01-23 |
| JPH0317996B2 JPH0317996B2 (ja) | 1991-03-11 |
Family
ID=14774577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58119965A Granted JPS6013184A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 自動扉開閉制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6013184A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0262084U (ja) * | 1988-10-28 | 1990-05-09 | ||
| JPH0376984A (ja) * | 1989-08-21 | 1991-04-02 | Nippon Air Brake Co Ltd | 自動扉開閉装置の調整装置 |
| JPH03235890A (ja) * | 1990-02-14 | 1991-10-21 | Yajimasumikiyo Seisakusho:Kk | 簡易自動ドア装置 |
| WO2009104380A1 (ja) * | 2008-02-22 | 2009-08-27 | グローリー株式会社 | ゲート装置 |
| JP2013036239A (ja) * | 2011-08-08 | 2013-02-21 | Teraoka Facilities Inc | 自動ドアシステム |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP58119965A patent/JPS6013184A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0262084U (ja) * | 1988-10-28 | 1990-05-09 | ||
| JPH0376984A (ja) * | 1989-08-21 | 1991-04-02 | Nippon Air Brake Co Ltd | 自動扉開閉装置の調整装置 |
| JPH03235890A (ja) * | 1990-02-14 | 1991-10-21 | Yajimasumikiyo Seisakusho:Kk | 簡易自動ドア装置 |
| WO2009104380A1 (ja) * | 2008-02-22 | 2009-08-27 | グローリー株式会社 | ゲート装置 |
| JP2013036239A (ja) * | 2011-08-08 | 2013-02-21 | Teraoka Facilities Inc | 自動ドアシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0317996B2 (ja) | 1991-03-11 |
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