JP2013036239A - 自動ドアシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 ドアを全開動作時より小さく開く部分開動作の実行中であることを従来より確実に通行者に認識させることができる自動ドアシステムを提供する。
【解決手段】 自動ドアシステムは、ドアと、ドアを全部開く全開動作、および、ドアを全開動作時より小さく開く半開動作を実行するドアコントローラーと、ドアコントローラーが半開動作を実行している場合に（Ｓ１２１でＹＥＳ）、ドアが開いて生じる出入口を通行する通行者に対して、半開動作が実行されていることの通知を実行する（Ｓ１２２）ドア警告灯、可動柵警告灯、床警告灯、スピーカーおよび通知コントローラーとを備えていることを特徴とする。
【選択図】 図１０

Description

本発明は、ドアを全部開く全開動作と、ドアを全開動作時より小さく開く部分開動作とを実行する自動ドアシステムに関する。

自動ドアシステムにおいてドアが開いて開口が生じている場合、開口を介して建物の内部の空気が建物の外部に流出したり、開口を介して建物の外部の空気が建物の内部に流入したりする。建物の内部の空気が建物の外部に流出したり、建物の外部の空気が建物の内部に流入したりすることは、冷暖房などの空調の効率を下げることになる。したがって、ドアを全開動作時より小さく開くことによって空調の効率を向上して省エネルギーを図った自動ドアシステムが開発されている。

従来、ドアを全部開く全開動作と、ドアを全開動作時より小さく開く部分開動作とを実行する自動ドアシステムとして、自動ドアの監視システムが知られている（特許文献１参照。）。この監視システムは、複数台の自動ドアユニットと、複数台の自動ドアユニットにネットワークを介して接続された拠点コンピュータとを備えている。拠点コンピュータは、自動ドアユニットのドアに半開位置で開閉動作（半開動作）をさせる信号を出力する「半開」入力部を含む監視画面を表示する。半開動作の設定作業を行う者は、拠点コンピュータに表示された監視画面の「半開」入力部のチェックマークの状態を確認することによって、自動ドアユニットが半開動作をしているか否かを認識することができる。

特開２００４−３１６２８３号公報

しかしながら、特許文献１に記載された監視システムにおいては、半開動作をしているか否かを、半開動作の設定作業を行う者には認識させることができるが、ドアが開いて生じる開口を通行する通行者には認識させることができない。

通行者は、通常、ドアが全部開くことを予め想定して、ドアが開いて生じる開口を通行する。したがって、自動ドアシステムがドアを全開動作時より小さく開く部分開動作を実行している場合、ドアが完全に開いて生じた開口は、通行者が予め想定していた開口より小さい。そのため、自動ドアシステムが部分開動作を実行している場合、通行者は、完全に開いたドアのうち、全開動作においてドアが完全に開いた時にドアが存在しない位置に存在する部分に衝突する可能性がある。

したがって、従来の自動ドアシステムの中には、部分開動作を実行する場合に、完全に開いたドアのうち、全開動作においてドアが完全に開いた時にドアが存在しない位置に存在する部分に通行者が衝突することを防止するために、部分開動作の実行中であることの掲示などの通知を管理者に行わせるように運用されている自動ドアシステムも存在している。しかしながら、この通知の作業は、管理者によって忘れられることがある。

そこで、本発明は、ドアを全開動作時より小さく開く部分開動作の実行中であることを従来より確実に通行者に認識させることができる自動ドアシステムを提供することを目的とする。

本発明の自動ドアシステムは、ドアと、前記ドアを全部開く全開動作、および、前記ドアを前記全開動作時より小さく開く部分開動作を実行するドア制御部と、前記ドア制御部が前記部分開動作を実行している場合に、前記ドアが開いて生じる開口を通行する通行者に対して、前記部分開動作の実行中であることの通知を実行する部分開動作通知部とを備えていることを特徴とする。

この構成により、本発明の自動ドアシステムは、ドアを全開動作時より小さく開く部分開動作を実行している場合に、部分開動作の実行中であることの通知を通行者に対して自動的に実行するので、部分開動作の実行中であることを従来より確実に通行者に認識させることができる。

また、本発明の自動ドアシステムの前記部分開動作通知部は、光の出力によって前記通知を実行する部分開動作光通知部を備えていても良い。

この構成により、本発明の自動ドアシステムは、例えばドアの周辺が騒がしい場合など、音の出力による通知が通行者に認識され難い場合であっても、部分開動作の実行中であることを通行者に認識させることができる。

また、本発明の自動ドアシステムの前記部分開動作光通知部は、前記ドアの前記開口側の端に配置されて前記端を光の出力によって示すことによって前記通知を実行するドア開口端光出力部を備えていても良い。

この構成により、本発明の自動ドアシステムは、ドア開口端光出力部の光の出力によってドアの存在を強調するので、部分開動作を実行する場合に、ドアに通行者が衝突することを更に確実に防止することができる。

また、本発明の自動ドアシステムの前記部分開動作光通知部は、前記ドアが配置されている床に配置されて前記部分開動作時の前記開口の最大の幅を光の出力によって示すことによって前記通知を実行する床光出力部を備えていても良い。

この構成により、本発明の自動ドアシステムは、床光出力部の光の出力によって部分開動作時の開口の最大の幅を示すので、部分開動作を実行する場合に、ドアに通行者が衝突することを更に確実に防止することができる。

また、本発明の自動ドアシステムの前記部分開動作通知部は、音の出力によって前記通知を実行する部分開動作音通知部を備えていても良い。

この構成により、本発明の自動ドアシステムは、例えばドアの周辺が眩しい場合など、光の出力による通知が通行者に認識され難い場合であっても、部分開動作の実行中であることを通行者に認識させることができる。

また、本発明の自動ドアシステムの前記ドア制御部は、前記全開動作および前記部分開動作を自動的に切り替えても良い。

この構成の場合、本発明の自動ドアシステムは、全開動作および部分開動作を利用者に切り替えさせる手間を省くことができるが、利用者の指示に応じて全開動作および部分開動作を切り替える構成と異なり、全開動作および部分開動作の切り替えのタイミングを利用者に予め認識させることが困難である。しかしながら、本発明の自動ドアシステムは、部分開動作を実行している場合に部分開動作の実行中であることの通知を通行者に対して自動的に実行するので、全開動作および部分開動作の切り替えのタイミングを利用者に認識させる必要がそもそもない。すなわち、本発明の自動ドアシステムは、利用者の指示に応じて全開動作および部分開動作を切り替える構成と比較して、部分開動作を実行している場合に部分開動作の実行中であることの通知を通行者に対して自動的に実行することの有用性が高い。

本発明の自動ドアシステムは、ドアを全開動作時より小さく開く部分開動作の実行中であることを従来より確実に通行者に認識させることができる。

ドアが完全に閉まっている状態での本発明の一実施の形態に係る自動ドアシステムの外観斜視図である。 ドアが全部開いている状態での図１に示す自動ドアシステムの外観斜視図である。 ドアが半分開いている状態での図１に示す自動ドアシステムの外観斜視図である。 図１に示す自動ドアシステムのブロック図である。 図１に示す自動ドアシステムの上面断面図である。 （ａ）は、ドアが完全に閉まっている状態での図１に示す自動ドアシステムの一部を拡大した正面図である。（ｂ）は、ドアが全部開いている状態での図１に示す自動ドアシステムの一部を拡大した正面図である。 全開動作および半開動作を自動的に切り替える場合の図４に示すドアコントローラーの動作のフローチャートである。 図７に示すフローチャートの続きのフローチャートである。 図７および図８に示すフローチャートの続きのフローチャートである。 図４に示す通知コントローラーの動作のフローチャートである。 図４に示す可動柵コントローラーの動作のフローチャートである。 ＬＣＤが設けられる場合の図１に示すドアの断面図である。 全開動作および半開動作のうち全開動作のみを実行する場合の図４に示すドアコントローラーの動作のフローチャートである。 全開動作および半開動作のうち半開動作のみを実行する場合の図４に示すドアコントローラーの動作のフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。

まず、本実施の形態に係る自動ドアシステムの構成について説明する。

図１は、ドア２１が完全に閉まっている状態での本実施の形態に係る自動ドアシステム１０の外観斜視図である。図２は、ドア２１が全部開いている状態、すなわち、全開状態での自動ドアシステム１０の外観斜視図である。図３は、ドア２１が半分開いている状態、すなわち、半開状態での自動ドアシステム１０の外観斜視図である。

図１〜図３に示すように、自動ドアシステム１０は、２枚のドア２１と、ドア２１に隣接して建物に固定された壁部である２枚のフィックス２２と、ドア２１およびフィックス２２の上部に配置されて建物に固定された箱体である無目２３と、利用者がドア２１に衝突することを防止する固定防護柵２４と、ドア２１が開いたときに生じる開口である出入口１０ａを通行する通行者がドア２１に衝突することを防止する可動防護柵２５と、ドア２１が配置されている床９０に固定されていて可動防護柵２５を支持する柵支持部材２６と、ドア２１に配置されたドア警告灯２７と、可動防護柵２５に配置された可動柵警告灯２８と、床９０に配置された床警告灯２９と、無目２３に配置されたスピーカー３０とを備えている。自動ドアシステム１０は、図２に示すようにドア２１を全部開く全開動作と、図３に示すようにドア２１を全開動作時より小さく開く部分開動作としてドア２１を全開動作時の半分程度開く半開動作とを実行する。

ドア２１は、上側のフレームである上フレーム２１ａと、下側のフレームである下フレーム２１ｂと、ドア２１が開いたときに生じる出入口１０ａ側、すなわち、戸先側で上下に延在しているフレームである戸先側縦フレーム２１ｃと、ドア２１が開いたときに生じる出入口１０ａ側とは反対側、すなわち、戸尻側で上下に延在しているフレームである戸尻側縦フレーム２１ｄと、上フレーム２１ａ、下フレーム２１ｂ、戸先側縦フレーム２１ｃおよび戸尻側縦フレーム２１ｄによって囲まれたガラス２１ｅとを備えている。

フィックス２２の構成は、ドア２１の構成と同様である。

固定防護柵２４は、床９０に固定されている。固定防護柵２４は、ドア２１が移動しているときにドア２１の戸尻側の部分に利用者が衝突することを防止するものである。

可動防護柵２５は、柵支持部材２６の軸を中心として回転することができるように柵支持部材２６に支持されている。可動防護柵２５は、回転することによって、図１に示す状態と、図２に示す状態との何れかの状態に切り替わることができる。可動防護柵２５は、自動ドアシステム１０の正面側および背面側にそれぞれ配置されている。

ドア警告灯２７は、ドア２１の戸先側の端に配置されていて、ドア２１の戸先側の端を光の出力によって示すようになっており、本発明のドア開口端光出力部を構成している。ドア警告灯２７は、例えば、複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）の列によって構成されていても良いし、ＬＥＤの光を導光板によって面で発するように構成されていても良いし、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）シートによって構成されていても良い。

可動柵警告灯２８は、半開動作が実行されている場合の可動防護柵２５の出入口１０ａ側の端に配置されていて、可動防護柵２５の出入口１０ａ側の端を光の出力によって示すようになっている。可動柵警告灯２８は、例えば、複数のＬＥＤの列によって構成されていても良いし、ＬＥＤの光を導光板によって面で発するように構成されていても良いし、ＥＬシートによって構成されていても良い。

床警告灯２９は、半開動作時の出入口１０ａの最大の幅を光の出力によって示すようになっており、本発明の床光出力部を構成している。床警告灯２９は、例えば、複数のＬＥＤの列によって構成されていても良いし、ＬＥＤの光を導光板によって面で発するように構成されていても良いし、ＥＬシートによって構成されていても良い。

スピーカー３０は、自動ドアシステム１０の正面側および背面側にそれぞれ配置されている。

図４は、自動ドアシステム１０のブロック図である。

図４に示すように、自動ドアシステム１０は、ドア２１の位置を制御するドア制御部としてのドアコントローラー４１と、ドアコントローラー４１からの指令に応じてドア２１を開閉のために移動させるドア駆動部４２と、ドアコントローラー４１に対する利用者からの指示を受け付けるボタンなどの操作部４３と、ドア２１の周辺の物体の存在を検知する起動センサー４４と、時間を計測する時計４５と、半開動作の実行中であることの通知（以下「半開動作通知」という。）をドア警告灯２７、可動柵警告灯２８、床警告灯２９およびスピーカー３０によって実行させる通知コントローラー４６と、可動防護柵２５の位置を制御する可動柵コントローラー４７と、可動柵コントローラー４７からの指令に応じて可動防護柵２５を移動させる可動柵駆動部４８とを備えている。

ドアコントローラー４１は、図示していないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、各種のプログラムや各種のデータを予め記憶している図示していないＲＯＭ(Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)と、ＣＰＵによってプログラムが実行されるときにプログラムや各種のデータを一時的に記憶する作業領域として用いられる図示していないＲＡＭ(Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ)とを備えている。ドアコントローラー４１は、例えば無目２３に収納されている。

ドア駆動部４２は、ドア２１の移動を案内する図示していないレールや、ドア２１を移動させる力を発生する図示していないモータなどを備えている。ドア駆動部４２は、無目２３に収納されている。

操作部４３は、例えば無目２３に収納されている。

起動センサー４４は、物体の存在を検知した場合に、物体の存在を検知したことを示す信号である物体検知信号を生成し、生成した物体検知信号をドアコントローラー４１に入力する。起動センサー４４は、例えば無目２３に固定されている。

時計４５は、例えば無目２３に収納されている。

通知コントローラー４６は、図示していないＣＰＵと、各種のプログラムや各種のデータを予め記憶している図示していないＲＯＭと、ＣＰＵによってプログラムが実行されるときにプログラムや各種のデータを一時的に記憶する作業領域として用いられる図示していないＲＡＭとを備えている。通知コントローラー４６は、例えば無目２３に収納されている。

通知コントローラー４６は、ドアコントローラー４１が半開動作を実行している場合に、ドア警告灯２７、可動柵警告灯２８、床警告灯２９およびスピーカー３０によって半開動作通知を通行者に対して実行するようになっている。すなわち、ドア警告灯２７、可動柵警告灯２８、床警告灯２９、スピーカー３０および通知コントローラー４６は、本発明の部分開動作通知部を構成している。

また、通知コントローラー４６は、ドア警告灯２７、可動柵警告灯２８および床警告灯２９による光の出力によって半開動作通知を実行するようになっている。すなわち、ドア警告灯２７、可動柵警告灯２８、床警告灯２９および通知コントローラー４６は、本発明の部分開動作光通知部を構成している。

また、通知コントローラー４６は、スピーカー３０による音の出力によって半開動作通知を実行するようになっている。すなわち、スピーカー３０および通知コントローラー４６は、本発明の部分開動作音通知部を構成している。

可動柵コントローラー４７は、図示していないＣＰＵと、各種のプログラムや各種のデータを予め記憶している図示していないＲＯＭと、ＣＰＵによってプログラムが実行されるときにプログラムや各種のデータを一時的に記憶する作業領域として用いられる図示していないＲＡＭとを備えている。可動柵コントローラー４７は、例えば無目２３に収納されている。

可動柵駆動部４８は、可動防護柵２５を移動させる力を発生する図示していないモータなどを備えている。可動柵駆動部４８は、柵支持部材２６に収納されている。

図５は、自動ドアシステム１０の上面断面図である。

図５に示すように、起動センサー４４が物体の存在を検知する範囲は、ドア２１が半開状態である場合の出入口１０ａ（図３参照。）を通行する物体の存在を検知する範囲である中央範囲４４ａと、ドア２１が全開状態である場合の出入口１０ａ（図２参照。）を通行する物体の存在を検知する範囲のうち中央範囲４４ａ以外の範囲である端範囲４４ｂとに分かれている。起動センサー４４は、中央範囲４４ａにおける物体の検知と、端範囲４４ｂにおける物体の検知とを区別することができる。

起動センサー４４は、中央範囲４４ａにおける物体の検知と、端範囲４４ｂにおける物体の検知とを区別する構成として、様々な構成を採用することができる。例えば、起動センサー４４は、中央範囲４４ａにおける物体の検知するセンサーと、端範囲４４ｂにおける物体の検知するセンサーとを別々に備えることによって、中央範囲４４ａにおける物体の検知と、端範囲４４ｂにおける物体の検知とを区別することができる。また、起動センサー４４は、中央範囲４４ａおよび端範囲４４ｂを含む範囲を撮影するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）などの画像センサーと、画像センサーによって撮影された画像を解析する解析装置とを備えることによって、中央範囲４４ａにおける物体の検知と、端範囲４４ｂにおける物体の検知とを区別することができる。

図６（ａ）は、ドア２１が完全に閉まっている状態での本実施の形態に係る自動ドアシステム１０の一部を拡大した正面図である。図６（ｂ）は、ドア２１が全部開いている状態での自動ドアシステム１０の一部を拡大した正面図である。

図６に示すように、通知コントローラー４６は、無目２３内に収納されている電線４０ａを介してドア警告灯２７に電力を供給している。電線４０ａは、通知コントローラー４６が無目２３内の所定の位置に固定されているため、ドア２１の移動に伴って図６に示すように移動する。したがって、電線４０ａは、移動による接触不良や断線などの不具合を防止するために、例えば、株式会社ツーデン製のアールリボンや、株式会社ハギテック製のエナジーチェーンなどのガイド機構が備わっていることが好ましい。

次に、自動ドアシステム１０の動作について説明する。

図７は、全開動作および半開動作を自動的に切り替える場合のドアコントローラー４１の動作のフローチャートである。図８は、図７に示すフローチャートの続きのフローチャートである。図９は、図７および図８に示すフローチャートの続きのフローチャートである。

図７〜図９に示すように、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知していると判断するまで、起動センサー４４が物体の存在を検知しているか否かを起動センサー４４からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ６１）。

ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているとＳ６１において判断すると、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したか否かをＳ６１において判断に使用した物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ６２）。

ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したとＳ６２において判断すると、ドア２１の半開動作をドア駆動部４２に開始させる（Ｓ６３）。ここで、ドアコントローラー４１は、ドア２１の半開動作を開始したことを示す信号を通知コントローラー４６に送信する。

次いで、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているか否かを起動センサー４４からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ６４）。

ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているとＳ６４において判断すると、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したか否かをＳ６４において判断に使用した物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ６５）。

ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が中央範囲４４ａ以外の範囲、すなわち、端範囲４４ｂにおける物体の存在を検知したとＳ６５において判断すると、ドア駆動部４２に半開動作を終了させる（Ｓ６６）。

ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知していないとＳ６４において判断するか、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したとＳ６５において判断すると、ドア２１が半開状態であるか否かを判断する（Ｓ６７）。ここで、ドアコントローラー４１は、ドア駆動部４２に対する指示の内容と、その指示の時間とに基づいてドア２１の位置を判断することができるので、自ら判断したドア２１の位置に基づいて、ドア２１が半開状態であるか否かを判断することができる。

ドアコントローラー４１は、ドア２１が半開状態ではないとＳ６７において判断すると、再びＳ６４の処理に戻る。

一方、ドアコントローラー４１は、ドア２１が半開状態であるとＳ６７において判断すると、ドア駆動部４２に半開動作を終了させる（Ｓ６８）。

次いで、ドアコントローラー４１は、時計４５を利用した時間の計測を開始する（Ｓ８１）。

次いで、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているか否かを起動センサー４４からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ８２）。

ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているとＳ８２において判断すると、時計４５を利用した時間の計測を終了する（Ｓ８３）。

次いで、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したか否かをＳ８２において判断に使用した物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ８４）。

ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したとＳ８４において判断すると、再びＳ８１の処理に戻る。

ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知していないとＳ８２において判断すると、Ｓ８１において計測を開始した時間が所定の時間に達したか否かを判断する（Ｓ８５）。

ドアコントローラー４１は、Ｓ８１において計測を開始した時間が所定の時間に達していないとＳ８５において判断すると、再びＳ８２の処理に戻る。

一方、ドアコントローラー４１は、Ｓ８１において計測を開始した時間が所定の時間に達したとＳ８５において判断すると、時計４５を利用した時間の計測を終了する（Ｓ８６）。

次いで、ドアコントローラー４１は、ドア２１を閉じる動作（以下、「閉動作」という。）を半開状態からドア駆動部４２に開始させる（Ｓ８７）。ここで、ドアコントローラー４１は、半開状態からのドア２１の閉動作を開始したことを示す信号を通知コントローラー４６に送信する。

次いで、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているか否かを起動センサー４４からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ８８）。

ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知していないとＳ８８において判断すると、ドア２１が完全に閉じたか否かを判断する（Ｓ８９）。ここで、ドアコントローラー４１は、ドア駆動部４２に対する指示の内容と、その指示の時間とに基づいてドア２１の位置を判断することができるので、自ら判断したドア２１の位置に基づいて、ドア２１が完全に閉じたか否かを判断することができる。

ドアコントローラー４１は、ドア２１が完全に閉じていないとＳ８９において判断すると、再びＳ８８の処理に戻る。

一方、ドアコントローラー４１は、ドア２１が完全に閉じたとＳ８９において判断すると、ドア駆動部４２に閉動作を終了させて（Ｓ９０）、再びＳ６１の処理に戻る。

ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているとＳ８８において判断すると、ドア駆動部４２に閉動作を終了させる（Ｓ９１）。

次いで、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したか否かをＳ８８において判断に使用した物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ９２）。

ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知したとＳ９２において判断すると、再びＳ６３の処理に戻る。

ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が中央範囲４４ａ以外の範囲、すなわち、端範囲４４ｂにおける物体の存在を検知したとＳ６２、Ｓ８４またはＳ９２において判断するか、Ｓ６６の処理を終了すると、ドア２１の全開動作をドア駆動部４２に開始させる（Ｓ１０１）。ここで、ドアコントローラー４１は、ドア２１の全開動作を開始したことを示す信号を通知コントローラー４６および可動柵コントローラー４７に送信する。

次いで、ドアコントローラー４１は、ドア２１が全開状態であると判断するまで、ドア２１が全開状態であるか否かを判断する（Ｓ１０２）。ここで、ドアコントローラー４１は、ドア駆動部４２に対する指示の内容と、その指示の時間とに基づいてドア２１の位置を判断することができるので、自ら判断したドア２１の位置に基づいて、ドア２１が全開状態であるか否かを判断することができる。

ドアコントローラー４１は、ドア２１が全開状態であるとＳ１０２において判断すると、ドア駆動部４２に全開動作を終了させる（Ｓ１０３）。

次いで、ドアコントローラー４１は、時計４５を利用した時間の計測を開始する（Ｓ１０４）。

次いで、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているか否かを起動センサー４４からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ１０５）。

ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているとＳ１０５において判断すると、時計４５を利用した時間の計測を終了して（Ｓ１０６）、再びＳ１０４の処理に戻る。

ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知していないとＳ１０５において判断すると、Ｓ１０４において計測を開始した時間が所定の時間に達したか否かを判断する（Ｓ１０７）。

ドアコントローラー４１は、Ｓ１０４において計測を開始した時間が所定の時間に達していないとＳ１０７において判断すると、再びＳ１０５の処理に戻る。

一方、ドアコントローラー４１は、Ｓ１０４において計測を開始した時間が所定の時間に達したとＳ１０７において判断すると、時計４５を利用した時間の計測を終了する（Ｓ１０８）。

次いで、ドアコントローラー４１は、全開状態からのドア２１の閉動作をドア駆動部４２に開始させる（Ｓ１０９）。ここで、ドアコントローラー４１は、全開状態からのドア２１の閉動作を開始したことを示す信号を可動柵コントローラー４７に送信する。

次いで、ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているか否かを起動センサー４４からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ１１０）。

ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知していないとＳ１１０において判断すると、ドア２１が完全に閉じたか否かを判断する（Ｓ１１１）。ここで、ドアコントローラー４１は、ドア駆動部４２に対する指示の内容と、その指示の時間とに基づいてドア２１の位置を判断することができるので、自ら判断したドア２１の位置に基づいて、ドア２１が完全に閉じたか否かを判断することができる。

ドアコントローラー４１は、ドア２１が完全に閉じていないとＳ１１１において判断すると、再びＳ１１０の処理に戻る。

一方、ドアコントローラー４１は、ドア２１が完全に閉じたとＳ１１１において判断すると、ドア駆動部４２に閉動作を終了させて（Ｓ１１２）、再びＳ６１の処理に戻る。

ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているとＳ１１０において判断すると、ドア駆動部４２に閉動作を終了させる（Ｓ１１３）。ここで、ドアコントローラー４１は、ドア２１の閉動作が途中で終了したことを示す信号を可動柵コントローラー４７に送信する。

ドアコントローラー４１は、Ｓ１１３の処理の後、再びＳ１０１の処理に戻る。

以上に説明したように、ドアコントローラー４１は、ドア２１が完全に閉じている状態から起動センサー４４によって中央範囲４４ａにおける物体の存在のみを検知した場合、半開動作を実行し、起動センサー４４によって一度でも端範囲４４ｂにおける物体の存在を検知した場合、全開動作を実行する。

図１０は、通知コントローラー４６の動作のフローチャートである。

図１０に示すように、通知コントローラー４６は、ドア２１の半開動作が開始したと判断するまで、ドア２１の半開動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１２１）。ここで、通知コントローラー４６は、Ｓ６３においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信した場合に、ドア２１の半開動作が開始したと判断する。一方、通知コントローラー４６は、Ｓ６３においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信しなかった場合に、ドア２１の半開動作が開始していないと判断する。

通知コントローラー４６は、ドア２１の半開動作が開始したとＳ１２１において判断すると、ドア警告灯２７、可動柵警告灯２８、床警告灯２９およびスピーカー３０による半開動作通知を開始する（Ｓ１２２）。具体的には、通知コントローラー４６は、ドア警告灯２７、可動柵警告灯２８および床警告灯２９を点灯または点滅させることによって、半開動作通知を実行する。また、通知コントローラー４６は、予めＲＯＭなどの記憶部に記憶されている音をスピーカー３０から出力させることによって、半開動作通知を実行する。ここで、スピーカー３０から出力させる音は、例えば、「開口幅が小さくなっていますので、ご注意ください。」などの音声によるメッセージである。

次いで、通知コントローラー４６は、半開状態からのドア２１の閉動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１２３）。ここで、通知コントローラー４６は、Ｓ８７においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信した場合に、半開状態からのドア２１の閉動作が開始したと判断する。一方、通知コントローラー４６は、Ｓ８７においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信しなかった場合に、半開状態からのドア２１の閉動作が開始していないと判断する。

通知コントローラー４６は、半開状態からのドア２１の閉動作が開始していないとＳ１２３において判断すると、ドア２１の全開動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１２４）。ここで、通知コントローラー４６は、Ｓ１０１においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信した場合に、ドア２１の全開動作が開始したと判断する。一方、通知コントローラー４６は、Ｓ１０１においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信しなかった場合に、ドア２１の全開動作が開始していないと判断する。

通知コントローラー４６は、ドア２１の全開動作が開始していないとＳ１２４において判断すると、再びＳ１２３の処理に戻る。

通知コントローラー４６は、半開状態からのドア２１の閉動作が開始したとＳ１２３において判断するか、ドア２１の全開動作が開始したとＳ１２４において判断すると、ドア警告灯２７、可動柵警告灯２８、床警告灯２９およびスピーカー３０による半開動作通知を終了して（Ｓ１２５）、再びＳ１２１の処理に戻る。

以上に説明したように、通知コントローラー４６は、ドアコントローラー４１がドア２１の半開動作中である場合と、ドア２１が半開状態である場合とに、ドア警告灯２７、可動柵警告灯２８、床警告灯２９およびスピーカー３０による半開動作通知を実行する。

図１１は、可動柵コントローラー４７の動作のフローチャートである。

図１１に示すように、可動柵コントローラー４７は、ドア２１の全開動作が開始したと判断するまで、ドア２１の全開動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１４１）。ここで、可動柵コントローラー４７は、Ｓ１０１においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信した場合に、ドア２１の全開動作が開始したと判断する。一方、可動柵コントローラー４７は、Ｓ１０１においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信しなかった場合に、ドア２１の全開動作が開始していないと判断する。

可動柵コントローラー４７は、ドア２１の全開動作が開始したとＳ１４１において判断すると、可動防護柵２５を図２に示す全開動作用の位置に移動させる動作を可動柵駆動部４８に開始させる（Ｓ１４２）。なお、可動防護柵２５の移動の速度は、ドア２１が全開状態になる前に可動防護柵２５の位置が全開動作用の位置になるように設定されている。

次いで、可動柵コントローラー４７は、可動防護柵２５の位置が全開動作用の位置に達したと判断するまで、可動防護柵２５の位置が全開動作用の位置に達したか否かを判断する（Ｓ１４３）。

可動柵コントローラー４７は、可動防護柵２５の位置が全開動作用の位置に達したとＳ１４３において判断すると、可動防護柵２５を全開動作用の位置に移動させる動作を可動柵駆動部４８に終了させる（Ｓ１４４）。

次いで、可動柵コントローラー４７は、全開状態からのドア２１の閉動作が開始したと判断するまで、全開状態からのドア２１の閉動作が開始したか否かを判断する（Ｓ１４５）。ここで、可動柵コントローラー４７は、Ｓ１０９においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信した場合に、全開状態からのドア２１の閉動作が開始したと判断する。一方、可動柵コントローラー４７は、Ｓ１０９においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信しなかった場合に、全開状態からのドア２１の閉動作が開始していないと判断する。

可動柵コントローラー４７は、全開状態からのドア２１の閉動作が開始したとＳ１４５において判断すると、可動防護柵２５を図３に示す半開動作用の位置に移動させる動作を可動柵駆動部４８に開始させる（Ｓ１４６）。なお、可動防護柵２５の移動の速度は、ドア２１が完全に閉じている状態になる前に可動防護柵２５の位置が半開開動作用の位置になるように設定されている。

次いで、可動柵コントローラー４７は、可動防護柵２５の位置が半開動作用の位置に達したか否かを判断する（Ｓ１４７）。

可動柵コントローラー４７は、可動防護柵２５の位置が半開動作用の位置に達していないとＳ１４７において判断すると、ドア２１の閉動作が途中で終了したか否かを判断する（Ｓ１４８）。ここで、可動柵コントローラー４７は、Ｓ１１３においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信した場合に、ドア２１の閉動作が途中で終了したと判断する。一方、可動柵コントローラー４７は、Ｓ１１３においてドアコントローラー４１から送信される信号を受信しなかった場合に、ドア２１の閉動作が途中で終了していないと判断する。

可動柵コントローラー４７は、ドア２１の閉動作が途中で終了していないとＳ１４８において判断すると、再びＳ１４７の処理に戻る。

可動柵コントローラー４７は、可動防護柵２５の位置が半開動作用の位置に達したとＳ１４７において判断するか、ドア２１の閉動作が途中で終了したとＳ１４８において判断すると、可動防護柵２５を半開動作用の位置に移動させる動作を可動柵駆動部４８に終了させる（Ｓ１４９）。

可動柵コントローラー４７は、Ｓ１４９の処理が終了すると、再びＳ１４１の処理を実行する。

以上に説明したように、可動柵コントローラー４７は、ドア２１が完全に閉じている場合と、ドアコントローラー４１がドア２１の半開動作中である場合と、ドア２１が半開状態である場合と、半開状態であったドア２１に対してドアコントローラー４１が閉動作を実行している場合とに限って、可動防護柵２５の位置を半開動作用の位置に維持する。

以上に説明したように、自動ドアシステム１０は、ドア２１を全開動作時より小さく開く半開動作を実行している場合に（Ｓ１２１でＹＥＳ）、半開動作通知を通行者に対して自動的に実行する（Ｓ１２２）ので、半開動作の実行中であることを従来より確実に通行者に認識させることができる。したがって、自動ドアシステム１０は、従来より安全性を向上することができる。

また、自動ドアシステム１０は、ドア２１を全開動作時より小さく開く半開動作を実行している場合に（Ｓ１２１でＹＥＳ）、半開動作通知を通行者に対して自動的に実行する（Ｓ１２２）ので、半開動作の実行中であることの掲示などの管理者の作業負担を軽減することができる。

また、自動ドアシステム１０は、光の出力によって半開動作通知を実行するドア警告灯２７、可動柵警告灯２８、床警告灯２９および通知コントローラー４６を備えているので、例えばドア２１の周辺が騒がしい場合など、音の出力による半開動作通知が通行者に認識され難い場合であっても、半開動作を実行していることを通行者に認識させることができる。

また、自動ドアシステム１０は、ドア２１の出入口１０ａ側の端を光の出力によって示すことによって半開動作通知を実行するドア警告灯２７を備えているので、ドア警告灯２７の光の出力によってドア２１の存在を強調することができる。したがって、自動ドアシステム１０は、半開動作を実行する場合に、ドア２１に通行者が衝突することを更に確実に防止することができる。

また、自動ドアシステム１０は、ドア２１が配置されている床９０に配置されて半開動作時の出入口１０ａの最大の幅を光の出力によって示すことによって半開動作通知を実行する床警告灯２９を備えているので、床警告灯２９の光の出力によって半開動作時の出入口１０ａの最大の幅を示すことができる。したがって、自動ドアシステム１０は、半開動作を実行する場合に、ドア２１に通行者が衝突することを更に確実に防止することができる。

また、自動ドアシステム１０は、音の出力によって半開動作通知を実行するスピーカー３０および通知コントローラー４６を備えているので、例えばドア２１の周辺が眩しい場合など、光の出力による半開動作通知が通行者に認識され難い場合であっても、半開動作を実行していることを通行者に認識させることができる。

また、自動ドアシステム１０は、全開動作および半開動作を自動的に切り替えるので、全開動作および半開動作を利用者に切り替えさせる手間を省くことができるが、利用者の指示に応じて全開動作および半開動作を切り替える構成と異なり、全開動作および半開動作の切り替えのタイミングを利用者に予め認識させることが困難である。しかしながら、自動ドアシステム１０は、半開動作を実行している場合に半開動作通知を通行者に対して自動的に実行するので、全開動作および半開動作の切り替えのタイミングを利用者に認識させる必要がそもそもない。すなわち、自動ドアシステム１０は、利用者の指示に応じて全開動作および半開動作を切り替える構成と比較して、半開動作を実行している場合に半開動作通知を通行者に対して自動的に実行することの有用性が高い。

自動ドアシステム１０は、本実施の形態において自身が光を出力するドア警告灯２７、可動柵警告灯２８および床警告灯２９を備えているが、ドア警告灯２７、可動柵警告灯２８および床警告灯２９に代えて、外部から投影された光を反射することによって光を出力する構成を備えていても良い。例えば、自動ドアシステム１０は、床９０に光を投影することによって床警告灯２９と同様の機能を実行する投影機を、床警告灯２９に代えて備えていても良い。

自動ドアシステム１０は、本実施の形態においてドア警告灯２７、可動柵警告灯２８および床警告灯２９による光の出力によって半開動作通知を実行するようになっているが、ドア警告灯２７、可動柵警告灯２８および床警告灯２９以外の構成による光の出力によって半開動作通知を実行するようになっていても良い。例えば、自動ドアシステム１０は、半開動作通知を実行する表示装置をドア２１およびフィックス２２の少なくとも一方に備えていても良い。このような表示装置としては、例えば、「開口幅が小さくなっていますので、ご注意ください。」などのメッセージが記載された板をＬＥＤなどの発光装置によって光らせる表示装置、「開口幅が小さくなっていますので、ご注意ください。」などのメッセージを表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などが採用されることが可能である。ドア２１またはフィックス２２は、例えば図１２に示す構造によってＬＣＤを設けることができる。

図１２は、ＬＣＤが設けられる場合のドア２１の断面図である。

図１２に示すように、ドア２１は、ガラス２１ｅがドア２１の上フレーム２１ａおよび下フレーム２１ｂに対して前後方向の中央ではなく前側の端または後側の端に配置される構造であっても良い。ドア２１が図１２に示す構造である場合、上フレーム２１ａ、下フレーム２１ｂおよびガラス２１ｅに囲まれた空間２１ｇを大きく形成することができるので、ＬＣＤがガラス２１ｅに固定されるために必要な大きさに空間２１ｇを形成することができる。以上においては、ドア２１について説明したが、フィックス２２についても同様である。

自動ドアシステム１０は、ドアコントローラー４１、通知コントローラー４６および可動柵コントローラー４７という３つのコントローラーを備えているが、３つ以外の数のコントローラーを備えるようになっていても良い。例えば、自動ドアシステム１０は、ドアコントローラー４１、通知コントローラー４６および可動柵コントローラー４７の機能を全て備えている１つのコントローラーのみを備えるようになっていても良い。

自動ドアシステム１０は、本実施の形態において部分開動作として半開動作を実行するようになっているが、部分開動作として半開動作以外の動作を実行するようになっていても良い。すなわち、自動ドアシステム１０は、部分開動作時のドア２１の開き具合が全開動作時の半分以外の開き具合であっても良い。

また、自動ドアシステム１０は、操作部４３を介した利用者による指示に応じて部分開動作時のドア２１の開き具合が変更されることができるようになっていても良い。

自動ドアシステム１０は、本実施の形態において常に全開動作および半開動作を自動的に切り替えるようになっているが、操作部４３を介した利用者からの指示に応じて全開動作および半開動作を自動的に切り替えるようになっていても良い。例えば、自動ドアシステム１０は、全開動作および半開動作を自動的に切り替える図７〜図９に示す動作と、全開動作および半開動作のうち全開動作のみを実行する図１３に示す動作とを、操作部４３を介した利用者からの指示に応じて切り替えるようになっていても良い。図１３は、全開動作および半開動作のうち全開動作のみを実行する場合のドアコントローラー４１の動作のフローチャートである。図１３に示す動作において、ドアコントローラー４１は、Ｓ６１（図７参照。）と同様のＳ１６１を実行する。ドアコントローラー４１は、起動センサー４４が物体の存在を検知しているとＳ１６１において判断すると、Ｓ１０１〜Ｓ１１３（図９参照。）と同様のＳ１６２〜Ｓ１７４を実行する。

自動ドアシステム１０は、本実施の形態において全開動作および半開動作を自動的に切り替えるようになっているが、操作部４３を介した利用者からの指示に応じて全開動作および半開動作を切り替えるようになっていても良い。例えば、自動ドアシステム１０は、全開動作および半開動作のうち全開動作のみを実行する図１３に示す動作と、全開動作および半開動作のうち半開動作のみを実行する図１４に示す動作とを、操作部４３を介した利用者からの指示に応じて切り替えるようになっていても良い。図１４は、全開動作および半開動作のうち半開動作のみを実行する場合のドアコントローラー４１の動作のフローチャートである。図１４に示す動作において、ドアコントローラー４１は、全開が半開であることを除いてＳ１６１〜Ｓ１７４（図１３参照。）と同様のＳ１８１〜Ｓ１９４を実行する。

自動ドアシステム１０は、本実施の形態において起動センサー４４によって検知された物体の位置に応じて半開動作から全開動作に切り替えるようになっている（Ｓ６２でＮＯ、Ｓ６５でＮＯ、Ｓ８４でＮＯ、Ｓ９２でＮＯ）が、通行量、スケジュールなど、起動センサー４４によって検知された物体の位置以外の条件に応じて半開動作および全開動作を切り替えるようになっていても良い。なお、自動ドアシステム１０は、通行量に応じた半開動作および全開動作の切り替え方法として、例えば、起動センサー４４による物体の検知の時間間隔が所定の時間間隔未満である場合に全開動作を実行し、所定の時間間隔以上である場合に半開動作を実行するという方法を採用することができる。また、自動ドアシステム１０は、通行量に応じた半開動作および全開動作の切り替え方法として、例えば、過去の所定の時間における起動センサー４４による物体の検知の回数が所定の回数以上である場合に全開動作を実行し、所定の回数未満である場合に半開動作を実行するという方法を採用することができる。

自動ドアシステム１０は、本実施の形態において全開動作を一度でも実行するとドア２１が完全に閉じるまで（Ｓ１１１でＹＥＳ）半開動作に戻らないようになっているが、ドア２１が完全に閉じる前に所定の条件で全開動作から半開動作に切り替わるようになっていても良い。ただし、通行者が存在している最中に全開状態から半開状態に変更することは、通行者を驚かせてしまうという点で好ましくない。

自動ドアシステム１０は、本実施の形態においてドア２１が開いている場合であっても半開動作から全開動作に切り替わるようになっている（Ｓ６５でＮＯ、Ｓ８４でＮＯ、Ｓ９２でＮＯ）が、ドア２１が閉じている場合のみ半開動作から全開動作に切り替わる（Ｓ６２でＮＯ）ようになっていても良い。

以上の実施の形態においては、引分け（両引き）タイプの自動ドアシステムについて説明しているが、本発明は、引分け（両引き）タイプ以外のタイプの自動ドアシステムに対しても適用されることができる。例えば、本発明は、片引きタイプの自動ドアシステムに対しても適用されることができる。

１０ 自動ドアシステム
１０ａ 出入口（開口）
２１ ドア
２７ ドア警告灯（部分開動作通知部、部分開動作光通知部、ドア開口端光出力部）
２８ 可動柵警告灯（部分開動作通知部、部分開動作光通知部）
２９ 床警告灯（部分開動作通知部、部分開動作光通知部、床光出力部）
３０ スピーカー（部分開動作通知部、部分開動作音通知部）
４１ ドアコントローラー（ドア制御部）
４６ 通知コントローラー（部分開動作通知部、部分開動作光通知部、部分開動作音通知部）
９０ 床

Claims (6)

1. ドアと、前記ドアを全部開く全開動作、および、前記ドアを前記全開動作時より小さく開く部分開動作を実行するドア制御部と、前記ドア制御部が前記部分開動作を実行している場合に、前記ドアが開いて生じる開口を通行する通行者に対して、前記部分開動作の実行中であることの通知を実行する部分開動作通知部とを備えていることを特徴とする自動ドアシステム。
2. 前記部分開動作通知部は、光の出力によって前記通知を実行する部分開動作光通知部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の自動ドアシステム。
3. 前記部分開動作光通知部は、前記ドアの前記開口側の端に配置されて前記端を光の出力によって示すことによって前記通知を実行するドア開口端光出力部を備えていることを特徴とする請求項２に記載の自動ドアシステム。
4. 前記部分開動作光通知部は、前記ドアが配置されている床に配置されて前記部分開動作時の前記開口の最大の幅を光の出力によって示すことによって前記通知を実行する床光出力部を備えていることを特徴とする請求項２に記載の自動ドアシステム。
5. 前記部分開動作通知部は、音の出力によって前記通知を実行する部分開動作音通知部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の自動ドアシステム。
6. 前記ドア制御部は、前記全開動作および前記部分開動作を自動的に切り替えることを特徴とする請求項１から請求項５までの何れかに記載の自動ドアシステム。

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