JP2012067446A

JP2012067446A - 自動ドアシステム

Info

Publication number: JP2012067446A
Application number: JP2010210654A
Authority: JP
Inventors: Motoaki Furuno; 元昭古野; Itsuki Misawa; 樹三澤; Makoto Takitani; 誠瀧谷; Tomoaki Mizushima; 倫哲水嶋
Original assignee: TERAOKA FACILITIES Inc
Current assignee: TERAOKA FACILITIES Inc
Priority date: 2010-09-21
Filing date: 2010-09-21
Publication date: 2012-04-05

Abstract

【課題】利用者に従来より大きなインパクトを与える表示を行うことができる自動ドアシステムを提供する。
【解決手段】自動ドアシステム１０は、ドアと、ドアを開閉のために移動させるドア駆動部４２と、ドア駆動部４２にドアを移動させるコントローラ４３と、表示を行う表示部２１ｆと、ドアの移動状態を示す信号である移動信号を生成するリミットスイッチ４４と、リミットスイッチ４４によって生成された移動信号に基づいて表示部２１ｆに表示を行わせる表示コントローラ４５とを備えていることを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、ドアを自動的に開閉する自動ドアシステムに関する。

従来、ドアを自動的に開閉する自動ドアシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。従来の自動ドアシステムには、広告などの装飾が施されることがある。

特許第４４８５９１８号公報

しかしながら、本願の発明者は、従来の自動ドアシステムに施された装飾が利用者に与えるインパクトに物足りなさを感じていた。

そこで、本発明は、利用者に従来より大きなインパクトを与える表示を行うことができる自動ドアシステムを提供することを目的とする。

本発明の自動ドアシステムは、ドアと、前記ドアを開閉のために移動させるドア駆動部と、前記ドア駆動部に前記ドアを移動させるドア制御部と、表示を行う表示部と、前記ドアの移動状態を示す信号である移動信号を生成する移動信号生成部と、前記移動信号生成部によって生成された前記移動信号に基づいて前記表示部に表示を行わせる表示制御部とを備えていることを特徴とする。

この構成により、本発明の自動ドアシステムは、ドアの移動に連動した表示を行うことができるので、利用者に従来より大きなインパクトを与える表示を行うことができる。

また、本発明の自動ドアシステムの前記表示部は、少なくとも前記ドアに設置されていても良い。

この構成により、本発明の自動ドアシステムは、ドアとともに移動する表示を行うことができるので、利用者に更に大きなインパクトを与える表示を行うことができる。

また、本発明の自動ドアシステムの前記表示部は、少なくとも前記ドアの戸先の表示を行っても良い。

この構成により、本発明の自動ドアシステムは、ドアが開いたことによって生じる出入口を利用者が通過するときに、利用者にドアの戸先を強く認識させることができるので、利用者がドアに衝突する可能性を下げることができる。

また、本発明の自動ドアシステムの前記ドア制御部は、前記移動信号生成部としても機能しても良い。

この構成により、本発明の自動ドアシステムは、ドアの移動と、表示部による表示とにドア制御部を兼用するので、ドア制御部をドアの移動のみに利用する構成と比較して、部品点数を削減することができる。

また、本発明の自動ドアシステムは、前記ドアの周辺の物体の存在を検知する物体センサを備えており、前記物体センサは、前記物体の存在を検知したことを示す信号である物体検知信号を生成し、前記ドア制御部は、前記物体センサからの前記物体検知信号に基づいて前記ドア駆動部に前記ドアを移動させ、前記物体センサは、前記物体検知信号が前記移動信号としても利用されることによって前記移動信号生成部としても機能しても良い。

この構成により、本発明の自動ドアシステムは、ドアの移動と、表示部による表示とに物体センサを兼用するので、物体センサをドアの移動のみに利用する構成と比較して、部品点数を削減することができる。

本発明の自動ドアシステムは、利用者に従来より大きなインパクトを与える表示を行うことができる。

（ａ）は、ドアが完全に閉まっている状態での本発明の第１の実施の形態に係る自動ドアシステムの正面図である。（ｂ）は、ドアが完全に開いている状態での図１（ａ）に示す自動ドアシステムの正面図である。図１に示す自動ドアシステムのブロック図である。（ａ）は、ドアが完全に閉まっている状態での図１に示す自動ドアシステムの一部を拡大した正面図である。（ｂ）は、ドアが完全に開いている状態での図１に示す自動ドアシステムの一部を拡大した正面図である。図２に示すコントローラの動作のフローチャートである。図２に示す表示コントローラの動作のフローチャートである。本発明の第２の実施の形態に係る自動ドアシステムのブロック図である。図６に示すコントローラの動作のフローチャートである。図６に示す表示コントローラの動作のフローチャートである。（ａ）は、ドアが完全に閉まっている状態での本発明の第３の実施の形態に係る自動ドアシステムの正面図である。（ｂ）は、ドアが完全に開いている状態での図９（ａ）に示す自動ドアシステムの正面図である。図９に示すフィックスの断面図である。図９に示す自動ドアシステムの表示コントローラの動作のフローチャートである。（ａ）は、ドアが完全に閉まっている状態での本発明の第４の実施の形態に係る自動ドアシステムの正面図である。（ｂ）は、ドアが完全に開いている状態での図１２（ａ）に示す自動ドアシステムの正面図である。図１２に示す自動ドアシステムのブロック図である。図１２に示す自動ドアシステムの表示コントローラの動作のフローチャートである。本発明の第５の実施の形態に係る自動ドアシステムの断面図である。図１５に示す自動ドアシステムのブロック図である。（ａ）は、ドアが完全に閉まっている状態での本発明の第６の実施の形態に係る自動ドアシステムの正面図であって、人物がフィックスの正面をドア側に移動している図である。（ｂ）は、ドアが完全に閉まっている状態での図１７（ａ）に示す自動ドアシステムの正面図であって、図１７（ａ）で示す状態よりも人物がドア側に移動している図である。図１７に示す自動ドアシステムのブロック図である。図１８に示す投影機に対する表示コントローラの動作のフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

（第１の実施の形態）
まず、本実施の形態に係る自動ドアシステムの構成について説明する。

図１（ａ）は、ドア２１が完全に閉まっている状態での本実施の形態に係る自動ドアシステム１０の正面図である。図１（ｂ）は、ドア２１が完全に開いている状態での自動ドアシステム１０の正面図である。

図１に示すように、自動ドアシステム１０は、２枚のドア２１と、ドア２１に隣接して建物に固定された壁部である２枚のフィックス２２と、ドア２１およびフィックス２２の上部に配置されて建物に固定された箱体である無目２３と、無目２３に固定されてドア２１の周辺の物体の存在を検知する本発明の物体センサとしての起動センサ４１とを備えている。

ドア２１は、上側のフレームである上フレーム２１ａと、下側のフレームである下フレーム２１ｂと、ドア２１が開いたときに生じる出入口１０ａ側、すなわち、戸先側で上下に延在しているフレームである戸先側縦フレーム２１ｃと、ドア２１が開いたときに生じる出入口１０ａ側とは反対側、すなわち、戸尻側で上下に延在しているフレームである戸尻側縦フレーム２１ｄと、上フレーム２１ａ、下フレーム２１ｂ、戸先側縦フレーム２１ｃおよび戸尻側縦フレーム２１ｄによって囲まれたガラス２１ｅと、戸先側で上下に延在していて表示を行う表示部２１ｆとを備えている。

表示部２１ｆは、例えば、複数のＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）の列によって構成されていても良いし、ＬＥＤの光を導光板によって面で発するように構成されていても良いし、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）シートによって構成されていても良い。

フィックス２２の構成は、ドア２１が表示部２１ｆを備えていない構成と同様である。

起動センサ４１は、物体の存在を検知したことを示す信号である物体検知信号を生成する。

図２は、自動ドアシステム１０のブロック図である。

図２に示すように、自動ドアシステム１０は、ドア２１を開閉のために移動させるドア駆動部４２と、起動センサ４１からの物体検知信号に基づいてドア駆動部４２にドア２１を移動させる本発明のドア制御部としてのコントローラ４３と、ドア２１の位置を検出する複数のリミットスイッチ４４と、表示部２１ｆに表示を行わせる本発明の表示制御部としての表示コントローラ４５とを備えている。ドア駆動部４２、コントローラ４３、リミットスイッチ４４および表示コントローラ４５は、無目２３内に収納されている。

ドア駆動部４２は、ドア２１の移動を案内する図示していないレールや、ドア２１を移動させる力を発生する図示していないモータなどを備えている。

コントローラ４３は、図示していないＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）と、各種のプログラムや各種のデータを予め記憶している図示していないＲＯＭ(ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ)と、ＣＰＵによってプログラムが実行されるときにプログラムや各種のデータを一時的に記憶する作業領域として用いられる図示していないＲＡＭ(ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ)とを備えている。

リミットスイッチ４４は、ドア２１が完全に閉じていることを検出することができる位置と、ドア２１が完全に開いていることを検出することができる位置とに少なくとも配置されており、ドア２１の位置を検出し、検出した位置を表す位置信号を生成することができる。この位置信号は、ドア２１の現在の移動状態を示す信号、すなわち、ドア２１の移動状態を直接的に示す信号であり、本発明の移動信号を構成している。すなわち、リミットスイッチ４４は、本発明の移動信号生成部を構成している。

表示コントローラ４５は、図示していないＣＰＵと、各種のプログラムや各種のデータを予め記憶している図示していないＲＯＭと、ＣＰＵによってプログラムが実行されるときにプログラムや各種のデータを一時的に記憶する作業領域として用いられる図示していないＲＡＭとを備えている。

図３（ａ）は、ドア２１が完全に閉まっている状態での本実施の形態に係る自動ドアシステム１０の一部を拡大した正面図である。図３（ｂ）は、ドア２１が完全に開いている状態での自動ドアシステム１０の一部を拡大した正面図である。

図３に示すように、表示コントローラ４５は、無目２３内に収納されている電線４０ａを介してドア２１の表示部２１ｆに電力を供給している。電線４０ａは、表示コントローラ４５が無目２３内の所定の位置に固定されているため、ドア２１の移動に伴って図３に示すように移動する。したがって、電線４０ａは、移動による接触不良や断線などの不具合を防止するために、例えば、株式会社ツーデン製のアールリボンや、株式会社ハギテック製のエナジーチェーンなどのガイド機構が備わっていることが好ましい。

次に、自動ドアシステム１０の動作について説明する。

図４は、コントローラ４３の動作のフローチャートである。

図４に示すように、コントローラ４３は、起動センサ４１が物体の存在を検知したと判断するまで、起動センサ４１が物体の存在を検知したか否かを起動センサ４１からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ６１）。

コントローラ４３は、起動センサ４１が物体の存在を検知したとＳ６１において判断すると、ドア駆動部４２がドア２１を開く動作（以下、「開動作」という。）をドア駆動部４２に開始させ（Ｓ６２）、ドア２１が完全に開いたと判断するまで、ドア２１が完全に開いたか否かを判断する（Ｓ６３）。ここで、コントローラ４３は、ドア駆動部４２に対する指示の内容と、その指示の時間とに基づいてドア２１の位置を判断することができるので、自ら判断したドア２１の位置に基づいて、ドア２１が完全に開いたか否かを判断することができる。

コントローラ４３は、ドア２１が完全に開いたとＳ６３において判断すると、ドア駆動部４２に開動作を終了させ（Ｓ６４）、ドア駆動部４２に開動作を終了させてから所定の時間が経過したと判断するまで、ドア駆動部４２に開動作を終了させてから所定の時間が経過したか否かを判断する（Ｓ６５）。

コントローラ４３は、ドア駆動部４２に開動作を開始させてから所定の時間が経過したとＳ６５において判断すると、ドア駆動部４２がドア２１を閉じる動作（以下、「閉動作」という。）をドア駆動部４２に開始させ（Ｓ６６）、起動センサ４１が物体の存在を検知したか否かを起動センサ４１からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ６７）。

コントローラ４３は、起動センサ４１が物体の存在を検知したとＳ６７において判断すると、Ｓ６２の処理に戻る。一方、コントローラ４３は、起動センサ４１が物体の存在を検知していないとＳ６７において判断すると、ドア２１が完全に閉じたか否かを判断する（Ｓ６８）。ここで、コントローラ４３は、ドア駆動部４２に対する指示の内容と、その指示の時間とに基づいてドア２１の位置を判断することができるので、自ら判断したドア２１の位置に基づいて、ドア２１が完全に閉じたか否かを判断することができる。

コントローラ４３は、ドア２１が完全に閉じていないとＳ６８において判断すると、Ｓ６７の処理に戻る。一方、コントローラ４３は、ドア２１が完全に閉じたとＳ６８において判断すると、ドア駆動部４２に閉動作を終了させて（Ｓ６９）、Ｓ６１の処理に戻る。

図５は、表示コントローラ４５の動作のフローチャートである。

図５に示すように、表示コントローラ４５は、ドア２１が完全に閉じている状態ではないと判断するまで、ドア２１が完全に閉じている状態であるか否かをリミットスイッチ４４からの位置信号に基づいて判断する（Ｓ８１）。

表示コントローラ４５は、ドア２１が完全に閉じている状態ではないとＳ８１において判断すると、表示部２１ｆの青色の発光を開始する（Ｓ８２）。

次いで、表示コントローラ４５は、ドア２１が完全に開いている状態であると判断するまで、ドア２１が完全に開いている状態であるか否かをリミットスイッチ４４からの位置信号に基づいて判断する（Ｓ８３）。

表示コントローラ４５は、ドア２１が完全に開いている状態であるとＳ８３において判断すると、表示部２１ｆの発光を終了する（Ｓ８４）。

次いで、表示コントローラ４５は、ドア２１が完全に開いている状態ではないと判断するまで、ドア２１が完全に開いている状態であるか否かをリミットスイッチ４４からの位置信号に基づいて判断する（Ｓ８５）。

表示コントローラ４５は、ドア２１が完全に開いている状態ではないとＳ８５において判断すると、表示部２１ｆの赤色の発光を開始する（Ｓ８６）。

次いで、表示コントローラ４５は、ドア２１が完全に閉じている状態であると判断するまで、ドア２１が完全に閉じている状態であるか否かをリミットスイッチ４４からの位置信号に基づいて判断する（Ｓ８７）。

表示コントローラ４５は、ドア２１が完全に閉じている状態であるとＳ８７において判断すると、表示部２１ｆの発光を終了して（Ｓ８８）、Ｓ８１の処理に戻る。

コントローラ４３および表示コントローラ４５が以上に説明したように動作するので、自動ドアシステム１０は、図１（ａ）に示すようにドア２１が完全に閉じている状態から開き始めたときから、図１（ｂ）に示すようにドア２１が完全に開くときまで、表示部２１ｆが青色に発光し、図１（ｂ）に示すようにドア２１が完全に開いている状態から閉じ始めたときから、図１（ａ）に示すようにドア２１が完全に閉じるときまで、表示部２１ｆが赤色に発光する。

以上に説明したように、自動ドアシステム１０は、ドア２１の移動に連動した表示を行うことができるので、利用者に従来より大きなインパクトを与える表示を行うことができる。

また、自動ドアシステム１０は、表示部２１ｆがドア２１に設置されており、ドア２１とともに移動する表示を行うことができるので、利用者に更に大きなインパクトを与える表示を行うことができる。

また、自動ドアシステム１０は、表示部２１ｆがドア２１の戸先の表示を行っており、ドア２１が開いたことによって生じる出入口１０ａを利用者が通過するときに、利用者にドア２１の戸先を強く認識させることができるので、利用者がドア２１に衝突する可能性を下げることができる。

また、リミットスイッチ４４は、ドア２１が完全に閉じていることを検出することができる位置や、ドア２１が完全に開いていることを検出することができる位置以外の任意の位置に配置されていても良い。表示コントローラ４５は、任意の位置に配置されたリミットスイッチ４４からの位置信号に基づいて、ドア２１の移動に更に複雑に連動した表示を行うことができる。

また、表示部２１ｆは、赤色または青色に発光するようになっているが、これらの色以外の色で発光するようになっていても良い。また、表示部２１ｆの発光方法は、点灯であっても、任意のタイミングによる点滅であっても良く、ドア２１が開くときと、ドア２１が閉じるときとで異なっていても良い。

また、自動ドアシステム１０は、ドア２１が開くときと、ドア２１が閉じるときとで異なる表示を行っているが、ドア２１が開くときと、ドア２１が閉じるときとで同じ表示を行うようになっていても良い。

また、自動ドアシステム１０は、表示部２１ｆがドア２１の戸先の表示を行うようになっているが、表示部２１ｆがドア２１の戸先の表示を行うようになっていなくても良い。

（第２の実施の形態）
まず、本実施の形態に係る自動ドアシステムの構成について説明する。

本実施の形態に係る自動ドアシステムの構成は、以下に述べる構成を除いて第１の実施の形態に係る自動ドアシステム１０（図１および図２参照。）の構成と同様である。本実施の形態に係る自動ドアシステムの構成のうち自動ドアシステム１０の構成と同様の構成については、自動ドアシステム１０の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図６は、本実施の形態に係る自動ドアシステム１１０のブロック図である。

図６に示すように、自動ドアシステム１１０の構成は、自動ドアシステム１０がリミットスイッチ４４（図２参照。）を備えておらず、表示コントローラ４５がコントローラ４３から信号を受信可能になった構成と同様である。

コントローラ４３は、ドア駆動部４２に開動作を開始させたこと、ドア駆動部４２に閉動作を開始させたこと、ドア駆動部４２に閉動作を終了させたことなど、ドア２１の移動の指示状態を表す指示状態信号を生成することができる。この指示状態信号は、ドア２１の未来の移動状態を示す信号、すなわち、ドア２１の移動状態を間接的に示す信号であり、本発明の移動信号を構成している。すなわち、コントローラ４３は、本発明の移動信号生成部を構成している。

次に、自動ドアシステム１１０の動作について説明する。

図７は、コントローラ４３の動作のフローチャートである。

図７に示すように、コントローラ４３は、図４に示すＳ６１およびＳ６２と同様なＳ１６１およびＳ１６２を実行し、ドア駆動部４２に開動作を開始させたことを指示状態信号によって表示コントローラ４５に通知する（Ｓ１６３）。

次いで、コントローラ４３は、図４に示すＳ６３およびＳ６４と同様なＳ１６４およびＳ１６５を実行し、ドア駆動部４２に開動作を終了させたことを指示状態信号によって表示コントローラ４５に通知する（Ｓ１６６）。

次いで、コントローラ４３は、図４に示すＳ６５〜Ｓ６９と同様なＳ１６７〜Ｓ１７１を実行し、ドア駆動部４２に閉動作を終了させたことを指示状態信号によって表示コントローラ４５に通知し（Ｓ１７２）、Ｓ１６１の処理に戻る。

図８は、表示コントローラ４５の動作のフローチャートである。

図８に示すように、表示コントローラ４５は、コントローラ４３がドア駆動部４２に開動作を開始させたと判断するまで、コントローラ４３がドア駆動部４２に開動作を開始させたか否かをコントローラ４３からの指示状態信号に基づいて判断する（Ｓ１８１）。

表示コントローラ４５は、コントローラ４３がドア駆動部４２に開動作を開始させたとＳ１８１において判断すると、表示部２１ｆの青色の発光を開始する（Ｓ１８２）。

次いで、表示コントローラ４５は、コントローラ４３がドア駆動部４２に開動作を終了させたと判断するまで、コントローラ４３がドア駆動部４２に開動作を終了させたか否かをコントローラ４３からの指示状態信号に基づいて判断する（Ｓ１８３）。

表示コントローラ４５は、コントローラ４３がドア駆動部４２に開動作を終了させたとＳ１８３において判断すると、表示部２１ｆの発光を終了する（Ｓ１８４）。

次いで、表示コントローラ４５は、コントローラ４３がドア駆動部４２に閉動作を開始させたと判断するまで、コントローラ４３がドア駆動部４２に閉動作を開始させたか否かを判断する（Ｓ１８５）。ここで、コントローラ４３がドア駆動部４２に開動作を終了させてから所定の時間が経過したとき（Ｓ１６７でＹＥＳ）にドア駆動部４２に閉動作を開始させる（Ｓ１６８）ので、表示コントローラ４５は、コントローラ４３がドア駆動部４２に開動作を終了させたとＳ１８３において判断してから所定の時間が経過したときに、コントローラ４３がドア駆動部４２に閉動作を開始させたと判断することができる。

表示コントローラ４５は、コントローラ４３がドア駆動部４２に閉動作を開始させたとＳ１８５において判断すると、表示部２１ｆの赤色の発光を開始する（Ｓ１８６）。

次いで、表示コントローラ４５は、コントローラ４３がドア駆動部４２に開動作を開始させたか否かをコントローラ４３からの指示状態信号に基づいて判断する（Ｓ１８７）。

表示コントローラ４５は、コントローラ４３がドア駆動部４２に開動作を開始させたとＳ１８７において判断すると、Ｓ１８２の処理に戻る。一方、表示コントローラ４５は、コントローラ４３がドア駆動部４２に開動作を開始させていないとＳ１８７において判断すると、コントローラ４３がドア駆動部４２に閉動作を終了させたか否かをコントローラ４３からの指示状態信号に基づいて判断する（Ｓ１８８）。

表示コントローラ４５は、コントローラ４３がドア駆動部４２に閉動作を終了させていないとＳ１８８において判断すると、Ｓ１８７の処理に戻る。一方、表示コントローラ４５は、コントローラ４３がドア駆動部４２に閉動作を終了させたとＳ１８８において判断すると、表示部２１ｆの発光を終了して（Ｓ１８９）、Ｓ１８１の処理に戻る。

コントローラ４３および表示コントローラ４５が以上に説明したように動作するので、自動ドアシステム１１０は、ドア２１が開くときに、表示部２１ｆが青色に発光し、ドア２１が閉じるときに、表示部２１ｆが赤色に発光する。

以上に説明したように、自動ドアシステム１１０は、ドア２１の移動に連動した表示を行うことができるので、利用者に従来より大きなインパクトを与える表示を行うことができる。

また、自動ドアシステム１１０は、表示部２１ｆがドア２１に設置されており、ドア２１とともに移動する表示を行うことができるので、利用者に更に大きなインパクトを与える表示を行うことができる。

また、自動ドアシステム１１０は、表示部２１ｆがドア２１の戸先の表示を行っており、ドア２１が開いたことによって生じる出入口１０ａを利用者が通過するときに、利用者にドア２１の戸先を強く認識させることができるので、利用者がドア２１に衝突する可能性を下げることができる。

また、自動ドアシステム１１０は、コントローラ４３が本発明の移動信号生成部としても機能しており、ドア２１の移動と、表示部２１ｆによる表示とにコントローラ４３を兼用するので、コントローラ４３をドア２１の移動のみに利用する構成と比較して、部品点数を削減することができる。

なお、自動ドアシステム１１０は、ドア２１が閉じる途中で再び開くときに、表示部２１ｆが赤色に発光している状態から青色に発光するようになっているが、第１の実施の形態に係る自動ドアシステム１０と同様に赤色に発光しているままになっていても良い。

また、自動ドアシステム１１０は、任意の位置に配置されたリミットスイッチ４４（図２参照。）を更に備えていても良い。表示コントローラ４５は、任意の位置に配置されたリミットスイッチ４４からの位置信号に基づいて、ドア２１の移動に更に複雑に連動した表示を行うことができる。

また、自動ドアシステム１１０は、ドア２１が開くときと、ドア２１が閉じるときとで、異なる表示を行っているが、ドア２１が開くときと、ドア２１が閉じるときとで同じ表示を行うようになっていても良い。

（第３の実施の形態）
まず、本実施の形態に係る自動ドアシステムの構成について説明する。

本実施の形態に係る自動ドアシステムの構成は、以下に述べる構成を除いて第２の実施の形態に係る自動ドアシステム１１０（図６参照。）の構成と同様である。本実施の形態に係る自動ドアシステムの構成のうち自動ドアシステム１１０の構成と同様の構成については、自動ドアシステム１１０の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図９（ａ）は、ドア２２１が完全に閉まっている状態での本実施の形態に係る自動ドアシステム２１０の正面図である。図９（ｂ）は、ドア２２１が完全に開いている状態での自動ドアシステム２１０の正面図である。

図９に示すように、自動ドアシステム２１０の構成は、自動ドアシステム１１０がドア２１（図１参照。）およびフィックス２２（図１参照。）に代えてドア２２１、フィックス２２２およびフィックス２２３を備えた構成と同様である。

ドア２２１の構成は、ドア２１が表示部２１ｆ（図１参照。）に代えて人型の表示部２２１ｆを備えた構成と同様である。表示部２２１ｆは、例えば、ＬＥＤの光を導光板によって面で発するように構成されていても良いし、ＥＬシートによって構成されていても良い。なお、図９においては図示していないが、表示部２２１ｆには、表示コントローラ４５に電気的に接続された電線が接続されている。

フィックス２２２の構成は、フィックス２２のガラスに帽子の図柄２２２ｆが描かれた構成と同様である。図柄２２２ｆは、例えば、帽子が描かれたシートがフィックス２２２のガラス２２２ｅに貼り付けられることによって構成されていても良いし、ガラス２２２ｅに本物の帽子が固定されることによって構成されていても良い。

フィックス２２３の構成は、フィックス２２のガラスにマフラーの図柄２２３ｆが描かれた構成と同様である。図柄２２３ｆは、例えば、マフラーが描かれたシートがフィックス２２３のガラス２２３ｅに貼り付けられることによって構成されていても良いし、ガラス２２３ｅに本物のマフラーが固定されることによって構成されていても良い。

図１０は、フィックス２２２の断面図である。

図１０に示すように、フィックス２２２は、ガラス２２２ｅがフィックス２２２の上フレーム２２２ａおよび下フレーム２２２ｂに対して前後方向の中央ではなく前側の端または後側の端に配置される構造であっても良い。フィックス２２２が図１０に示す構造である場合、上フレーム２２２ａ、下フレーム２２２ｂおよびガラス２２２ｅに囲まれた空間２２２ｇを大きく形成することができるので、本物の帽子がガラス２２２ｅに固定されるために必要な大きさに空間２２２ｇを形成することができる。以上においては、フィックス２２２について説明したが、フィックス２２３についても同様である。

次に、自動ドアシステム２１０の動作について説明する。

コントローラ４３は、図７に示す動作と同様の動作を実行する。なお、本実施の形態においては、Ｓ１６３およびＳ１７２の処理を省略しても良い。

図１１は、表示コントローラ４５の動作のフローチャートである。

図１１に示すように、表示コントローラ４５は、コントローラ４３がドア駆動部４２に開動作を終了させたと判断するまで、コントローラ４３がドア駆動部４２に開動作を終了させたか否かをコントローラ４３からの指示状態信号に基づいて判断する（Ｓ２８１）。

表示コントローラ４５は、コントローラ４３がドア駆動部４２に開動作を終了させたとＳ２８１において判断すると、表示部２２１ｆの発光を開始する（Ｓ２８２）。

次いで、表示コントローラ４５は、コントローラ４３がドア駆動部４２に閉動作を開始させたと判断するまで、コントローラ４３がドア駆動部４２に閉動作を開始させたか否かを判断する（Ｓ２８３）。ここで、コントローラ４３がドア駆動部４２に開動作を終了させてから所定の時間が経過したとき（Ｓ１６７でＹＥＳ）にドア駆動部４２に閉動作を開始させる（Ｓ１６８）ので、表示コントローラ４５は、コントローラ４３がドア駆動部４２に開動作を終了させたとＳ２８１において判断してから所定の時間が経過したときに、コントローラ４３がドア駆動部４２に閉動作を開始させたと判断することができる。

表示コントローラ４５は、コントローラ４３がドア駆動部４２に閉動作を開始させたとＳ２８３において判断すると、表示部２２１ｆの発光を終了して（Ｓ２８４）、Ｓ２８１の処理に戻る。

コントローラ４３および表示コントローラ４５が以上に説明したように動作するので、自動ドアシステム２１０は、ドア２２１が完全に開いて表示部２２１ｆと図柄２２２ｆまたは図柄２２３ｆが重なっているときに、表示部２２１ｆが発光する。

以上に説明したように、自動ドアシステム２１０は、ドア２２１の移動に連動した表示を行うことができるので、利用者に従来より大きなインパクトを与える表示を行うことができる。

また、自動ドアシステム２１０は、表示部２２１ｆと、図柄２２２ｆ、２２３ｆとが重なることによって新たな図柄が完成するので、利用者に更に大きなインパクトを与える表示を行うことができる。

また、自動ドアシステム２１０は、表示部２２１ｆがドア２２１に設置されており、ドア２２１とともに移動する表示を行うことができるので、利用者に更に大きなインパクトを与える表示を行うことができる。

また、自動ドアシステム２１０は、コントローラ４３が本発明の移動信号生成部としても機能しており、ドア２２１の移動と、表示部２２１ｆによる表示とにコントローラ４３を兼用するので、コントローラ４３をドア２２１の移動のみに利用する構成と比較して、部品点数を削減することができる。

なお、自動ドアシステム２１０は、任意の位置に配置されたリミットスイッチ４４（図２参照。）を更に備えていても良い。表示コントローラ４５は、任意の位置に配置されたリミットスイッチ４４からの位置信号に基づいて、ドア２２１の移動に更に複雑に連動した表示を行うことができる。

また、自動ドアシステム２１０は、表示コントローラ４５がコントローラ４３からの指示状態信号に基づいて表示部２２１ｆによる表示を制御するようになっているが、第１の実施の形態に係る自動ドアシステム１０（図２参照。）のように、表示コントローラ４５がリミットスイッチ４４からの位置信号に基づいて表示部２２１ｆによる表示を制御するようになっていても良い。

また、表示部２２１ｆは、任意の色で発光するようになっていても良い。また、表示部２２１ｆの発光方法は、点灯であっても、任意のタイミングによる点滅であっても良い。

また、自動ドアシステム２１０は、表示部２２１ｆが左右両側のドア２２１に設置されているが、片側のドア２２１のみに設置されていても良い。

また、自動ドアシステム２１０は、表示部２２１ｆ以外の表示部がドア２２１に更に設置されていても良い。例えば、自動ドアシステム２１０は、第１の実施の形態に係る表示部２１ｆのような上下に延在していて表示を行う表示部（以下「ライン表示部」という。）がドア２２１の戸先側および戸尻側に更に設置されていて、ドア２２１が完全に閉じている状態から開き始めてから、ドア２２１が完全に開くまでのときと、ドア２２１が完全に開いている状態から閉じ始めてから、ドア２２１が完全に閉じるまでのときとに、ライン表示部が点滅し、ドア２２１が完全に開いているときに、ライン表示部が点灯し、ドア２２１が完全に閉じているときに、ライン表示部が消灯するようになっていても良い。

また、自動ドアシステム２１０は、表示部２２１ｆがドア２２１に設置されていて、図柄２２２ｆ、２２３ｆがフィックス２２２、２２３に設置されているが、表示部がフィックス２２２やフィックス２２３に設置されていて、図柄がドア２２１に設置されるようになっていても良い。この場合、図柄は、例えば、帽子やマフラーが描かれたシートがドア２２１のガラスに貼り付けられることによって構成されていても良いし、ドア２２１のガラスに本物の帽子や本物のマフラーが固定されることによって構成されていても良い。なお、ドア２２１は、ガラスに本物の帽子や本物のマフラーが固定される場合、本物の帽子や本物のマフラーを設置するための十分に大きな空間を形成するために、図１０に示すフィックス２２２と同様な構造であると好ましい。

（第４の実施の形態）
まず、本実施の形態に係る自動ドアシステムの構成について説明する。

図１２（ａ）は、ドア３２１が完全に閉まっている状態での本実施の形態に係る自動ドアシステム３１０の正面図である。図１２（ｂ）は、ドア３２１が完全に開いている状態での自動ドアシステム３１０の正面図である。図１３は、自動ドアシステム３１０のブロック図である。

図１２および図１３に示すように、自動ドアシステム３１０の構成は、自動ドアシステム１１０がドア２１（図１参照。）およびフィックス２２（図１参照。）に代えてドア３２１およびフィックス３２２を備えており、表示コントローラ４５が起動センサ４１から信号を受信可能になった構成と同様である。

ドア３２１の構成は、ドア２１が表示部２１ｆ（図１参照。）を備えていない構成と同様である。

フィックス３２２の構成は、フィックス２２が表示部３２２ｆを備えた構成と同様である。表示部３２２ｆは、液晶ディスプレイなどの薄型のモニタである。なお、フィックス３２２は、表示部３２２ｆを設置するための十分に大きな空間を形成するために、図１０に示すフィックス２２２と同様な構造であると好ましい。

次に、自動ドアシステム３１０の動作について説明する。

図１４は、表示コントローラ４５の動作のフローチャートである。

図１４に示すように、表示コントローラ４５は、表示部３２２ｆに商品や店舗の広告を表示する（Ｓ３８１）。この広告は、動画であっても、静止画であっても良い。また、２つの表示部３２２ｆには、別々の広告が表示されても良い。

次いで、表示コントローラ４５は、起動センサ４１が物体の存在を検知したと判断するまで、起動センサ４１が物体の存在を検知したか否かを起動センサ４１からの物体検知信号に基づいて判断する（Ｓ３８２）。

表示コントローラ４５は、起動センサ４１が物体の存在を検知したとＳ３８２において判断すると、表示部３２２ｆに「いらっしゃいませ」などの歓迎の表示を行う（Ｓ３８３）。この表示は、動画であっても、静止画であっても良い。

次いで、表示コントローラ４５は、コントローラ４３がドア駆動部４２に開動作を終了させたと判断するまで、コントローラ４３がドア駆動部４２に開動作を終了させたか否かをコントローラ４３からの指示状態信号に基づいて判断する（Ｓ３８４）。

表示コントローラ４５は、コントローラ４３がドア駆動部４２に開動作を終了させたとＳ３８４において判断すると、Ｓ３８１の処理に戻る。

コントローラ４３および表示コントローラ４５が以上に説明したように動作するので、自動ドアシステム３１０は、起動センサ４１が物体の存在を検知してからドア３２１が完全に開くまで、表示部３２２ｆが歓迎の表示を行い、それ以外のときに、表示部３２２ｆが広告を表示する。

以上に説明したように、自動ドアシステム３１０は、ドア３２１の移動に連動した表示を行うことができるので、利用者に従来より大きなインパクトを与える表示を行うことができる。

また、自動ドアシステム３１０は、コントローラ４３が本発明の移動信号生成部としても機能しており、ドア３２１の移動と、表示部３２２ｆによる表示とにコントローラ４３を兼用するので、コントローラ４３をドア３２１の移動のみに利用する構成と比較して、部品点数を削減することができる。

また、起動センサ４１が生成する物体検知信号は、ドア３２１の未来の移動状態を示す信号、すなわち、ドア３２１の移動状態を間接的に示す信号であり、本発明の移動信号を構成している。自動ドアシステム３１０は、起動センサ４１が生成する物体検知信号が本発明の移動信号としても利用されることによって、起動センサ４１が本発明の移動信号生成部としても機能するようになっている。したがって、自動ドアシステム３１０は、ドア３２１の移動と、表示部３２２ｆによる表示とに起動センサ４１を兼用するので、起動センサ４１をドア３２１の移動のみに利用する構成と比較して、部品点数を削減することができる。

なお、自動ドアシステム３１０は、起動センサ４１からの物体検知信号に基づいて歓迎の表示を行うようになっているが、起動センサ４１以外のセンサからの信号に基づいて歓迎の表示を行うようになっていても良い。例えば、自動ドアシステム３１０は、起動センサ４１より広い範囲など、起動センサ４１とは異なる範囲の物体の存在を検知するセンサを設け、このセンサからの信号に基づいて歓迎の表示を行うようになっていても良い。これによって、自動ドアシステム３１０は、利用者に更に大きなインパクトを与える表示を行うことができる。

また、自動ドアシステム３１０は、ドア３２１が完全に開いたときに歓迎の表示を広告の表示に戻すようになっているが、例えばドア３２１が開いてから完全に閉じたときなど、ドア３２１が完全に開いたとき以外のタイミングで歓迎の表示を広告の表示に戻すようになっていても良い。表示コントローラ４５は、ドア３２１が開いてから完全に閉じたときに、歓迎の表示を広告の表示に戻す場合、図７に示すＳ１７２においてコントローラ４３から通知された指示状態信号を利用すれば良い。

また、自動ドアシステム３１０は、任意の位置に配置されたリミットスイッチ４４（図２参照。）を更に備えていても良い。表示コントローラ４５は、任意の位置に配置されたリミットスイッチ４４からの位置信号に基づいて、ドア３２１の移動に更に複雑に連動した表示を行うことができる。

また、自動ドアシステム３１０は、表示コントローラ４５がコントローラ４３からの指示状態信号に基づいて表示部３２２ｆによる表示を制御するようになっているが、第１の実施の形態に係る自動ドアシステム１０（図２参照。）のように、表示コントローラ４５がリミットスイッチ４４からの位置信号に基づいて表示部３２２ｆによる表示を制御するようになっていても良い。

また、自動ドアシステム３１０は、第３の実施の形態と同様に、ドア３２１が開いたときにフィックス３２２の表示部３２２ｆと重なる図柄が、ドア３２１に設けられていても良い。

また、自動ドアシステム３１０は、表示部３２２ｆが左右両側のフィックス３２２に設置されているが、片側のフィックス３２２のみに設置されていても良い。

また、自動ドアシステム３１０は、ドア３２１の周辺を撮影するカメラと、このカメラによって撮影された画像を分析する画像分析装置とを備えることによって、ドア３２１に向って来る人物をカメラで撮影し、カメラによって撮影された画像中の人物の性別や年齢などの属性を画像分析装置による画像の分析によって取得し、画像分析装置によって取得された人物の属性に応じた表示を表示コントローラ４５に行わせることができる。例えば、自動ドアシステム３１０は、ドア３２１に向って来る人物に子供が含まれている場合、「子供服フェア実施中」などの広告を表示部３２２ｆに表示することができる。

また、自動ドアシステム３１０は、ドア３２１の周辺の物体がドア３２１に近付く速度を検知する速度センサを備えることによって、物体がドア３２１に近付く速度に応じた表示を表示コントローラ４５に行わせることができる。例えば、自動ドアシステム３１０は、自動ドアシステム３１０は、物体がドア３２１に近付く速度が所定の速度以上である場合に、「速度を落としてください。」などの注意表示を表示部３２２ｆに行うことができる。速度センサは、例えば、ドア３２１の周辺を撮影するカメラと、このカメラによって撮影された画像を分析して画像中の人物がドア３２１に近付く速度を検知する画像分析装置とによって構成されていても良い。

また、自動ドアシステム３１０は、表示部３２２ｆがフィックス３２２に設置されているが、表示部がドア３２１に設置されるようになっていても良い。自動ドアシステム３１０は、表示部がドア３２１に設置されている場合、ドア３２１とともに移動する表示を行うことができるので、利用者に更に大きなインパクトを与える表示を行うことができる。

（第５の実施の形態）
本実施の形態に係る自動ドアシステムの構成について説明する。

本実施の形態に係る自動ドアシステムの構成は、以下に述べる構成を除いて第４の実施の形態に係る自動ドアシステム３１０（図１２参照。）の構成と同様である。本実施の形態に係る自動ドアシステムの構成のうち自動ドアシステム３１０の構成と同様の構成については、自動ドアシステム３１０の構成と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図１５は、本実施の形態に係る自動ドアシステム４１０の断面図である。図１６は、自動ドアシステム４１０のブロック図である。

図１５および図１６に示すように、自動ドアシステム４１０の構成は、自動ドアシステム３１０がフィックス３２２（図１２参照。）に代えてフィックス４２２を備えており、新たに投影機４２３を備えている構成と同様である。

フィックス４２２の構成は、フィックス３２２が表示部３２２ｆ（図１２参照。）に代えて表示部４２２ｆを備えた構成と同様である。

表示部４２２ｆは、投影機４２３によって投影される画像を表示するスクリーンである。表示部４２２ｆは、例えば、フィックス４２２のガラス４２２ｅに貼り付けられたシートによって構成されるスクリーンであっても良いし、投影機４２３によって投影される画像を表示することができればフィックス４２２のガラス４２２ｅ自体によって構成されるスクリーンであっても良い。表示部４２２ｆがフィックス４２２のガラス４２２ｅに貼り付けられたシートによって構成されるスクリーンである場合、表示部４２２ｆは、例えば、九州ナノテック光学株式会社製の機能性フィルムシートのように、通電の有無によって、透明状態と、不透明状態とが切り替わるものであっても良い。

投影機４２３は、例えば建物の天井など、表示部４２２ｆから離れた場所に設置されていて、表示コントローラ４５からの指示に応じて表示部４２２ｆに画像を投影する装置である。

自動ドアシステム４１０の作用効果は、表示部がドア３２１に設置されるようになっていても良い点など、自動ドアシステム３１０と同様である。

（第６の実施の形態）
本実施の形態に係る自動ドアシステムの構成について説明する。

図１７（ａ）は、ドア３２１が完全に閉まっている状態での本実施の形態に係る自動ドアシステム５１０の正面図であって、人物９００がフィックス５２２の正面をドア５２１側に移動している図である。図１７（ｂ）は、ドア３２１が完全に閉まっている状態での自動ドアシステム５１０の正面図であって、図１７（ａ）で示す状態よりも人物９００がドア５２１側に移動している図である。図１８は、自動ドアシステム５１０のブロック図である。

図１７および図１８に示すように、自動ドアシステム５１０の構成は、自動ドアシステム３１０がドア３２１（図１２参照。）およびフィックス３２２（図１２参照。）に代えてドア５２１およびフィックス５２２を備えており、投影機５２３と、ドア５２１の周辺の物体の位置を検知する位置センサ５２４とを新たに備えている構成と同様である。

ドア５２１の構成は、ドア３２１が表示部５２１ｆを備えた構成と同様である。表示部５２１ｆは、液晶ディスプレイなどの薄型のモニタである。なお、ドア５２１は、表示部５２１ｆを設置するための十分に大きな空間を形成するために、図１０に示すフィックス２２２と同様な構造であると好ましい。

フィックス５２２の構成は、フィックス３２２が表示部３２２ｆ（図１２参照。）に代えて表示部５２２ｆを備えた構成と同様である。表示部５２２ｆは、第５の実施の形態に係る表示部４２２ｆ（図１５参照。）と同様に、投影機５２３によって投影される画像を表示するスクリーンである。

投影機５２３は、第５の実施の形態に係る投影機４２３と同様に、例えば建物の天井など、表示部５２２ｆから離れた場所に設置されていて、表示コントローラ４５からの指示に応じて表示部５２２ｆに画像を投影する装置である。

位置センサ５２４は、例えば、ドア５２１の周辺を撮影するカメラと、このカメラによって撮影された画像を分析する画像分析装置とによって構成され、カメラによって撮影された画像中の人物の位置を画像分析装置による画像の分析によって取得するようになっていても良い。また、起動センサ４１が例えば格子状に区切られた複数の領域上の物体の存在を検知することができる場合、位置センサ５２４は、起動センサ４１によって構成され、起動センサ４１によって物体の存在が検知された領域によって物体の位置を取得するようになっていても良い。位置センサ５２４は、他の方法によって、ドア５２１の周辺の物体の位置を検知するようになっていても良い。

次に、自動ドアシステム５１０の動作について説明する。

表示コントローラ４５は、表示部５２１ｆに対して図１４に示す動作と同様の動作を実行する。

図１９は、投影機５２３に対する表示コントローラ４５の動作のフローチャートである。

図１９に示すように、表示コントローラ４５は、物体の位置を検知したと判断するまで、物体の位置を検知したか否かを位置センサ５２４からの信号に基づいて判断する（Ｓ５８１）。

次いで、表示コントローラ４５は、物体の位置を検知したとＳ５８１において判断すると、物体の位置に応じた表示を投影機５２３によって表示部５２２ｆに行って（Ｓ５８２）、Ｓ５８１の処理に戻る。

例えば、表示コントローラ４５は、図１７に示すように、ドア５２１の周辺の物体である人物９００の動きに付いて動く星型の画像を表示部５２２ｆに表示することによって、人物９００の興味を表示部５２２ｆ上の画像に集めることができる。したがって、自動ドアシステム５１０は、フィックス５２２の周辺からドア５２１の周辺に移動する人物９００に対して、人物９００の移動方向において表示部５２２ｆの隣に存在する表示部５２１ｆの表示を注目させることができる。

なお、表示コントローラ４５は、位置センサ５２４からの信号に基づいて人物９００の移動に合わせて変更する表示部５２２ｆの表示を、起動センサ４１からの物体検知信号や、コントローラ４３からの指示状態信号に基づいてドア５２１の移動にも合わせて変更するようになっていても良い。

また、自動ドアシステム５１０は、表示部５２１ｆ、表示部５２２ｆが左右両側のドア５２１、フィックス５２２に設置されているが、片側のドア５２１、フィックス５２２のみに設置されていても良い。

以上の実施の形態においては、ドアの移動状態を直接的に示す信号として、リミットスイッチからの位置信号について説明しており、ドアの移動状態を間接的に示す信号として、起動センサからの物体検知信号と、コントローラからの指示状態信号とについて説明しているが、これらの信号以外の信号であっても、ドアの移動状態を示す信号であれば、本発明の移動信号として利用されることができる。

また、以上の実施の形態においては、引分け（両引き）タイプの自動ドアシステムについて説明しているが、本発明は、引分け（両引き）タイプ以外のタイプの自動ドアシステムに対しても適用されることができる。例えば、本発明は、片引きタイプの自動ドアシステムに対しても適用されることができる。

１０自動ドアシステム
２１ドア
２１ｆ表示部
４１起動センサ（移動信号生成部、物体センサ）
４２ドア駆動部
４３コントローラ（ドア制御部、移動信号生成部）
４４リミットスイッチ（移動信号生成部）
４５表示コントローラ（表示制御部）
１１０自動ドアシステム
２１０自動ドアシステム
２２１ドア
２２１ｆ表示部
３１０自動ドアシステム
３２１ドア
３２２ｆ表示部
４１０自動ドアシステム
４２２ｆ表示部
５１０自動ドアシステム
５２１ドア
５２１ｆ表示部
５２２ｆ表示部
９００人物（物体）

Claims

ドアと、前記ドアを開閉のために移動させるドア駆動部と、前記ドア駆動部に前記ドアを移動させるドア制御部と、表示を行う表示部と、前記ドアの移動状態を示す信号である移動信号を生成する移動信号生成部と、前記移動信号生成部によって生成された前記移動信号に基づいて前記表示部に表示を行わせる表示制御部とを備えていることを特徴とする自動ドアシステム。
前記表示部は、少なくとも前記ドアに設置されていることを特徴とする請求項１に記載の自動ドアシステム。
前記表示部は、少なくとも前記ドアの戸先の表示を行うことを特徴とする請求項２に記載の自動ドアシステム。
前記ドア制御部は、前記移動信号生成部としても機能することを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載の自動ドアシステム。
前記ドアの周辺の物体の存在を検知する物体センサを備えており、
前記物体センサは、前記物体の存在を検知したことを示す信号である物体検知信号を生成し、
前記ドア制御部は、前記物体センサからの前記物体検知信号に基づいて前記ドア駆動部に前記ドアを移動させ、
前記物体センサは、前記物体検知信号が前記移動信号としても利用されることによって前記移動信号生成部としても機能することを特徴とする請求項１から請求項４までの何れかに記載の自動ドアシステム。