JPS6013185A - 自動扉開閉制御方法並びに自動扉用検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動扉の開閉のために、自動扉用検出器に
より通行体の発する赤外線を検知しその存在の有無と共
に通行体の数を判断して自動扉の開度を制御する自動扉
開閉制御方法およびこの方法に使用する自動扉用検出器
に関するものである。

赤外線による自動扉用検出器は、扉の出入口付近のある
範囲内に赤外線を発する通行体が存在するかどうかを検
知するものであるが、ただ単に通行体が検知範囲内に存
在するかどうかを検知して扉を開閉するだけでなく、自
動扉を無駄に開は放つことがないように、従来特開昭５
７−２１６８２号（特に同公報第３図）に示す方法が提
案されている。この方法は扉開閉方向及び扉開閉方向と
直交する方向に４つの検知器を配設し、１つの検知器の
検知信号の人力時には通行体が１人であると判断して扉
を全開より狭い所定の開度に開放し、複数の検知器の検
知信号の人力時には通行体が複数であると判断して扉を
全開するようにし７たものである。

しかしながら、一般に通行体が１人の場合には両扉の接
触位置つまり出入口の中央部分に通行体が進入して来る
ことが多（、この場合従来の方法では出入口の中央付近
に進入した通行体は常に複数の検知器を作動させるので
、通行体が複数であると判断して富に扉を全開する問題
があった。また従来の方法では扉開閉方向と直交する方
向に検知器を配設し扉からかなり離れた位置まで検知す
るようにしているため、例えば通路や廊下などに面した
自動扉に適用した場合に、扉より離れた位置を通行する
通行体つまり扉を通過する意志のない通行体をも検知し
て無駄で扉の開放を行う恐れがあった。さらに前述のよ
うに、４つの検知範囲を得るために４つの検出器を設置
しなければならなず、自動扉の施工の際のこれら４つの
検出器の取付は調整するのに手間がかかる問題があった
。

この発明は、上述のような諸問題に鑑みてなされたもの
であって、１人の通行体が出入口の中央イ］近に進入し
た時には、通行体が１人であると判断できるように中央
付近に１つの検知範囲を位置させて検知するとともに、
扉より離れて通行する扉を通過する意志のない通行体を
、出来るだけ検知しないように扉の開閉方向に沿っての
み検知範囲を形成するようにすること、および前述のよ
うな中央付近に１つの検知範囲を位置させその両側にさ
らに検知範囲を形成して３つの検知範囲をもった自動扉
用検出器を得ることを技術的課題とする。この技術的課
題を達成するための技術的手段は、扉前面に通行体の進
入を検知するのに必要な扉開閉方向の幅をもった中央検
知範囲を形成し、この中央検知範囲の両側にそれぞれ検
知範囲を形成し、通行体が中央検知範囲に進入した時に
扉を全開より狭い所定の開度に開放し、通行体が両側の
検知範囲にのみ進入した時は扉に対して開放作動させな
いようにし、通行体が中央および両側の検知範囲の両方
に進入した時に門を全開させるようにした自動扉開閉制
御方法であること、および通行体の発する赤外線を集光
する凹面多面鏡の中央部に仕切板を設けてこの凹面多面
鏡を第１凹面多而鏡部と第２凹面多面鏡部に２分し、前
記仕切り板の下方向に第１検出素子を設けて中央検知範
囲を形成し、前記第１凹面多面鏡部に第２検出素子を設
置すると共に前記第２凹面多面鏡部に第３検出素子を設
置して前記中央検知範囲の両側に検知範囲を形成した自
動扉用検出器である。

以下本発明を図面に示す一実施例に基づいて説明するが
、まずこの発明の自動扉用検出器の一実施例を第１図乃
至第３図に基づいて説明する。

自動扉用検出器１は、その内側天井部分にドーム状に並
べて連設した５枚の凹面多面鏡２，３゜４．５．６によ
り形成した反射鏡を有する箱体７と、該箱体７下方内面
に前方傾斜（通行体の進入方向に対して）するようにそ
の両端面を固定した受光板８と、前記反射鏡中央部から
下方向に突設した仕切り板９と、該仕切り板９と前記受
光板８との間の隙間ＩＯに仕切り板９の真下にくるよう
に設けた第１検出素子１１と、該第１検出素子１１から
凹面多面鏡２側に水平方向に位置をずらして固定した第
２検出素子１２と、前記第１検出素子１１から凹面鏡６
側に水平方向に位置をずらして固定した第３検出素子１
３とから構成されており、前記仕切り板９は、第３図に
示すよう、に受光板８との間に隙間ＩＯを有すると共に
薄い板状である為、第１検出素子１１に集光される熱線
をｍ断することはない。中央に設けた第１検出素子１１
は、第４図に示されるように、５つの凹面多面鏡２゜３
．４，５．６の反射により（図中一点数線で示す。）扉
への前方にそれぞれ検知範囲Ｐ６．Ｐ５゜Ｐ、、Ｐ３．
Ｐ２を形成し、第５図に示すように、凹面多面鏡ｚ側に
設けた第２検出素子１２は、凹面多面鏡２の反射により
（図中一点数線で示す。）前記第１検出素子１１が形成
する検知範囲Ｐ２の右側（図中）に検知範囲Ｒを形成す
るが、本来他の凹面多面鏡３，４．５．６の反射により
集光する熱線は仕切り板９で遮断されるので（図中破線
で示す。）、第２検出素子１２により形成される検知範
囲はＲのみである。又、凹面多面鏡側６に設けた第３検
出素子１３は、凹面多面鏡６の反射により（図中二点破
線で示す。）前記第１検出素子１１が形成する検知範Ｉ
ＪＪＪ　Ｐ　６の左側（図中）に検知範囲Ｑを形成する
が、前記第２検出素子１２と同様、仕切り板９による熱
線遮断により本来形成されるはずの検知範囲は形成され
ず、検知範囲Ｑのみを形成する。従って、通行体が検知
範囲Ｑに存在する時には第３検出素子１３が検知し、通
行体が中央の検知範囲Ｐ２．Ｐヨ、Ｐ、、Ｐ５゜Ｐ６に
存在する時にば第１検出素子１１が検知し、通行体が検
知範囲Ｒに存在する時には第２検出素子１２が検知して
、それぞれ制御回路に信号を伝える。

次に上述した自動扉用検出器１を用いて自動扉の開度を
制御する自動扉開閉制御方法の実施例について説明する
。

この発明方法は、第６図に示されるように、自動扉用検
出器Ｉを自動扉への出入口上方の天井Ｂに配置し、前記
自動扉用検出器１の第１検出素子１１が自動扉Ａの前方
に検知範囲ｐ２．ｐ３．ｐ＋。

Ｐ５、Ｐ６を形成するように、又第２検出素子１２が前
記検知範囲Ｐ２の右方（図中）の自動扉への開口部の外
側に検知範囲Ｒを形成し、且つ第３検出素子１３が前記
検知範囲の左方（図中）の自動扉への開口部の外側に検
知範囲Ｑを形成するように、自動扉検出器１及び第２．
第３検出素子１２゜１３の位置調整を行うと共に、該検
出器１を制御回路を有する半全開熱線スイッチ変換部１
４と接続した自動扉開閉制御系において、まず、通行体
が自動扉Ａの前方から出入口の中央付近である第７図に
示される検知区域Ｉに進入した時には、通行体の発する
熱線を第１検出素子１１のみが集光、検知し、通行体が
一人中央付近に来たと判別して、全半開熱線スイッチ変
換器１４に起動信号を発して扉Ａを半開させる。なお扉
の開度は所望の開度に自由に設定することができる。通
行体がＩＩ又は■の検知区域に進入した時には、第１検
出素子１１と第２検出素子１２とが共に検知し、通行体
が複数であるか又は１人の通行体が横方向から来たと判
別し、全半開熱線スイッチ変換器１４に起動信号を送り
扉Ａを全開させる。一方通行体が検知区域ｒｖ、又は検
知区域Ｖに存在し、扉Ａの開口部外側に検知範囲Ｒ，Ｑ
をそれぞれ有する第２検出素子１２又は第３検出素子１
３のみが検知する時には、通行体が扉Ａに進入しないと
判別し起動信号を出さず扉Ａが開かないようにして、通
行体の数並びに進入位置に応じて扉Ａの全半開を制御す
るものである。

検知区域を示す第７図において、検知範囲を水平方向に
横切る一点破線ｌは、標準体である１６５ｃｍ程度の身
長を有する通行体Ｃの肩の位置を示すもので、自動扉用
検出器１を配置調整して一人の通行体が、中央付近の検
知区域Ｉから進入する場合には第１検出素子１１のみが
検知し、それ以外の区域ｎ、ｍ、ｒｖ、ｖから進入する
場合には、第１検出素子１１と、第２検出素子１２又は
第３検出素子１３のいずれかとが共に検知するようにし
て、通行体の進入位置を判別できるようにしている。

前記全半開熱線スイッチ変換器１４として、例えば、第
８図に示すような回路から構成されるものの使用が可能
で、その動作内容を以下に説明する。半開スイッチ１５
のみオンした場合には、１６と１７が導通し扉Ａは開く
が、この時フリップフロップ１８はセントされたままで
、Ｑが１で半開位置に取付けられたリミットスイッチ１
９がオンするとＮＡＮＤゲート２０の出力は０となりｍ
Ａは半開位置で停止する。全開スイッチ２１と半開スイ
ッチ１５が同時にオンした場合、フリップフロップ１８
はリセットされＱは０となり、ＮＡＮＤゲート２０の出
力は１となり半開作動はせず扉Ａは全開する。半開リミ
ットスイッチ１９は半開位置から全開位置までずっとオ
ン信号を出しているが、半開スイッチ１５がオフし扉Ａ
が閉じ始めると、半開リミットスイッチ１９もオフし、
その立上りで作るパルスでフリップフロップ１８をリセ
ットし最初の閉位置に戻る。

以」−の説明からも明らかなように、この発明の自動扉
用検出器は、通常広く使用される凹面多面鏡４９なる反
射鏡と、３個の検出素子と、中央の検出素子上にすき間
を設けて固定した仕切り板とを組み合わせることで中央
の検知範囲とその両側の２つの検知範囲とを形成し、１
つの検出器で通行体の存在並びに進入位置を判別できる
ものであるから、両側の２つの検出素子の位置をそれぞ
れ水平移動させることで両側の検知範囲を任意に設定で
きるという利点も付加して、自動扉の施工の際に行う取
付は調整も容易であるぽかりか、現在広く使用されてい
る凹面多面鏡を用いた熱線スイッチの反射鏡をそのまま
この発明の自動扉用検出器に流用できるので非常に実用
的且つ経済的である。又、前記自動扉用検出器を使用し
た制御方法においても、１つの検出器で用が足るので余
分な検出器を使う必要がなく経済的で有るばかりが、上
述の利点を有し熱線を媒体として明確な検知範囲を形成
する自動扉用検出器と制御回路とを組み合わせることで
、通行体の数又は進入位置に応じて扉の開度制御を確実
に行えるので、非常に効率的である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図はこの発明の実施例図をそれぞれ示す
もので、第１図はこの発明の検出器の斜視図、第２図は
同正面図、第３図は同断面図、第４図は第１検出素子の
形成する検知範囲の説明図、第５図は第２及び第３検出
素子の形成する検知範囲の説明図、第６図はこの発明の
検出器を設置した自動扉の正面説明図、第７図は検知領
域説明図、第８図は全半開熱線スイッチ変換器回路図で
ある。 １−−−−一検出器、２．３，４，５，６−凹面多面鏡
、７−箱体、８−受光板、９−・−仕切り板、１０−　
隙間、１１−第１検出素子、１２−第２検出素子、１３
−第３検出素子、１４−全半開熱線スイッチ。 特許出願人　日本エヤーブレーキ株式会社代理人　弁理
士渡辺三彦 イ：ｒ：　４ｓｐ≦１ 第　５ト１

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）扉を通過しようとする通行体に対応して扉を所定
   の開度に開放するようにした自動扉開閉制御方法におい
   て、扉前面に通行体の進入を検知するのに必要な扉開閉
   方向の幅をもった中央検知範囲を形成し、この中央範囲
   の両側にそれぞれ検知範囲を形成し、通行体が中央検知
   範囲に進入した時に扉を全開より狭い所定の開度に開放
   し、通行体が両側の検知範囲にのみ進入した時は扉に対
   して開放作動させないようにし、通行体が中央および両
   側の検知範囲の両方に進入した時に扉を全開させるよう
   にしたことを特徴とする自動扉開閉制御方法。
2. （２）通行体の発する赤外線を集光する凹面多面鏡の中
   央部に仕切り板を設けてこの凹面多面鏡を第１凹面多面
   鏡部と第２凹面多面鏡部に２分し、前記仕切り板の下方
   向に第１検出素子を設けて中央検知範囲を形成し、前記
   第１凹面多面鏡部に第２検出素子を設置すると共に前記
   第２凹面多面鏡部に第３検出素子を設置して前記中央検
   知範囲の両側に検知範囲を形成したことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の方法に使用する自動扉用検出
   器。