JP2000304869A - 自動ドア開閉制御用センサ - Google Patents
自動ドア開閉制御用センサInfo
- Publication number
- JP2000304869A JP2000304869A JP11113399A JP11339999A JP2000304869A JP 2000304869 A JP2000304869 A JP 2000304869A JP 11113399 A JP11113399 A JP 11113399A JP 11339999 A JP11339999 A JP 11339999A JP 2000304869 A JP2000304869 A JP 2000304869A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light emitting
- light
- monitoring area
- infrared light
- convex lenses
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 発光素子を電気的にオンオフするだけのきわ
めて簡単な操作で、監視エリア幅を１→１／２もしくは
１／２→１に調整する。 【解決手段】 ２つの発光素子１１Ｌ，１１Ｒからの光
を２つの凸レンズ１４Ｌ，１４Ｒを含むレンズ系１４を
通してそれぞれ２つのスポット光として監視エリアＡに
向けて照射する場合において、２つの発光素子１１Ｌ，
１１Ｒの素子間ピッチＷ１を２つの凸レンズ１４Ｌ，１
４Ｒのレンズ中心ＣＬ，ＣＲ間の距離Ｗ２よりも大きく
する。
めて簡単な操作で、監視エリア幅を１→１／２もしくは
１／２→１に調整する。 【解決手段】 ２つの発光素子１１Ｌ，１１Ｒからの光
を２つの凸レンズ１４Ｌ，１４Ｒを含むレンズ系１４を
通してそれぞれ２つのスポット光として監視エリアＡに
向けて照射する場合において、２つの発光素子１１Ｌ，
１１Ｒの素子間ピッチＷ１を２つの凸レンズ１４Ｌ，１
４Ｒのレンズ中心ＣＬ，ＣＲ間の距離Ｗ２よりも大きく
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動ドアの無目もし
くは天井部分に取り付けられて、その出入り口近傍を監
視エリアとする光学式の自動ドア開閉制御用センサに関
し、さらに詳しく言えば、設置場所に応じてその監視エ
リア幅を簡単に調整することができる自動ドア開閉制御
用センサに関するものである。
くは天井部分に取り付けられて、その出入り口近傍を監
視エリアとする光学式の自動ドア開閉制御用センサに関
し、さらに詳しく言えば、設置場所に応じてその監視エ
リア幅を簡単に調整することができる自動ドア開閉制御
用センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動ドアの開閉制御用センサには、超音
波式、重量を検知する踏圧マット式および赤外線の照射
による光学式（反射式）などがあり、それぞれ一長一短
ではあるが、監視エリアを明確に設定し得ることと、製
品価格が比較的安価であるなどの理由により、光学式の
ものが一般的に採用されている。
波式、重量を検知する踏圧マット式および赤外線の照射
による光学式（反射式）などがあり、それぞれ一長一短
ではあるが、監視エリアを明確に設定し得ることと、製
品価格が比較的安価であるなどの理由により、光学式の
ものが一般的に採用されている。
【０００３】図３に示されているように、通常、この種
の光学式センサ１は自動ドア２の上部に構築されている
無目部分３に取り付けられている。なお、天井に取り付
けられることもある。
の光学式センサ１は自動ドア２の上部に構築されている
無目部分３に取り付けられている。なお、天井に取り付
けられることもある。
【０００４】いずれにしても、光学式センサ１は図４に
示されているように、送信側としての赤外線発光部１１
と受信側としての赤外線受光部１２とを備え、発光部１
１より自動ドア２の出入り口近傍の床面Ｆに向けて光
（赤外線）を照射するとともに、受光部１２でその反射
光を受光し、同受光部１２から出力される受光信号のレ
ベルに基づいて自動ドア２の開閉が制御される。
示されているように、送信側としての赤外線発光部１１
と受信側としての赤外線受光部１２とを備え、発光部１
１より自動ドア２の出入り口近傍の床面Ｆに向けて光
（赤外線）を照射するとともに、受光部１２でその反射
光を受光し、同受光部１２から出力される受光信号のレ
ベルに基づいて自動ドア２の開閉が制御される。
【０００５】したがって、この光学式センサ１において
は、床面Ｆに対する光照射範囲が監視エリアＡとなる。
実際の製品形態としては、発光部１１および受光部１２
は、レンズボックス１３内に収納され、同レンズボック
ス１３には、その発光面側と受光面側とにそれぞれレン
ズ系１４，１５が設けられており、床面Ｆに対する光照
射角θはそのレンズ設計により所定の角度に固定されて
いる。
は、床面Ｆに対する光照射範囲が監視エリアＡとなる。
実際の製品形態としては、発光部１１および受光部１２
は、レンズボックス１３内に収納され、同レンズボック
ス１３には、その発光面側と受光面側とにそれぞれレン
ズ系１４，１５が設けられており、床面Ｆに対する光照
射角θはそのレンズ設計により所定の角度に固定されて
いる。
【０００６】監視エリアＡの全般にわたって対コスト的
に効率よく光を照射するため、従来では、素子数を少な
くし、その分、レンズ系で光の照射範囲を広げるように
している。これについて図５および図６により説明する
が、図５は上記光学式センサ１の赤外線発光部１１側を
摘示した模式図であり、また、図６は赤外線発光部１１
による監視エリアＡに対する光の照射状態を模式的に示
した平面図である。
に効率よく光を照射するため、従来では、素子数を少な
くし、その分、レンズ系で光の照射範囲を広げるように
している。これについて図５および図６により説明する
が、図５は上記光学式センサ１の赤外線発光部１１側を
摘示した模式図であり、また、図６は赤外線発光部１１
による監視エリアＡに対する光の照射状態を模式的に示
した平面図である。
【０００７】この従来例においては、赤外線発光部１１
に例えば発光ダイオードからなる２つの赤外線発光素子
１１Ｌ，１１Ｒが用いられており、また、レンズ系１４
として２つの凸レンズ１４Ｌ，１４Ｒが用いられてい
る。この場合、凸レンズ１４Ｌ，１４Ｒは、もっぱらレ
ンズボックス１３内の配置スペースの関係から、それら
の接合端面が平面的にカットされた状態で一体的に接合
されている。
に例えば発光ダイオードからなる２つの赤外線発光素子
１１Ｌ，１１Ｒが用いられており、また、レンズ系１４
として２つの凸レンズ１４Ｌ，１４Ｒが用いられてい
る。この場合、凸レンズ１４Ｌ，１４Ｒは、もっぱらレ
ンズボックス１３内の配置スペースの関係から、それら
の接合端面が平面的にカットされた状態で一体的に接合
されている。
【０００８】赤外線発光素子１１Ｌ，１１Ｒおよび凸レ
ンズ１４Ｌ，１４Ｒはともに、監視エリアＡを二等分す
る仮想中心線Ｘに対して左右対称的に配置される。ま
た、赤外線発光素子１１Ｌ，１１Ｒの素子間ピッチをＷ
１とし、凸レンズ１４Ｌ，１４Ｒの各レンズ中心ＣＬ，
ＣＲ間の距離をＷ２とすると、赤外線発光素子１１Ｌ，
１１ＲはＷ１＜Ｗ２となるように配置されている。
ンズ１４Ｌ，１４Ｒはともに、監視エリアＡを二等分す
る仮想中心線Ｘに対して左右対称的に配置される。ま
た、赤外線発光素子１１Ｌ，１１Ｒの素子間ピッチをＷ
１とし、凸レンズ１４Ｌ，１４Ｒの各レンズ中心ＣＬ，
ＣＲ間の距離をＷ２とすると、赤外線発光素子１１Ｌ，
１１ＲはＷ１＜Ｗ２となるように配置されている。
【０００９】赤外線発光素子１１Ｌ，１１Ｒから照射さ
れる光は、凸レンズ１４Ｌ，１４Ｒによりそれぞれ２つ
のスポット光とされるが、この場合、左側赤外線発光素
子１１Ｌの一方のスポット光は監視エリアＡの左半分側
ＡＬに照射され、他方のスポット光は監視エリアＡの右
半分側ＡＲに照射される。同様に、右側赤外線発光素子
１１Ｒの一方のスポット光は監視エリアＡの左半分側Ａ
Ｌに照射され、他方のスポット光は監視エリアＡの右半
分側ＡＲに照射される。
れる光は、凸レンズ１４Ｌ，１４Ｒによりそれぞれ２つ
のスポット光とされるが、この場合、左側赤外線発光素
子１１Ｌの一方のスポット光は監視エリアＡの左半分側
ＡＬに照射され、他方のスポット光は監視エリアＡの右
半分側ＡＲに照射される。同様に、右側赤外線発光素子
１１Ｒの一方のスポット光は監視エリアＡの左半分側Ａ
Ｌに照射され、他方のスポット光は監視エリアＡの右半
分側ＡＲに照射される。
【００１０】便宜的に、左側赤外線発光素子１１Ｌによ
るスポット光を白丸、右側赤外線発光素子１１Ｒによる
スポット光を黒丸で示すと、図６に示されているよう
に、監視エリアＡには４つのスポット光が交互として横
並び状に照射される。すなわち、２つの赤外線発光素子
１１Ｌ，１１Ｒにより、監視エリアＡ内の単位エリアＳ
が監視されることになるが、実際には、図５においてそ
の紙面と直交する方向に２つの赤外線発光素子が対とし
て、その複数対が配置されることにより、複数の単位エ
リアＳが設定される。
るスポット光を白丸、右側赤外線発光素子１１Ｒによる
スポット光を黒丸で示すと、図６に示されているよう
に、監視エリアＡには４つのスポット光が交互として横
並び状に照射される。すなわち、２つの赤外線発光素子
１１Ｌ，１１Ｒにより、監視エリアＡ内の単位エリアＳ
が監視されることになるが、実際には、図５においてそ
の紙面と直交する方向に２つの赤外線発光素子が対とし
て、その複数対が配置されることにより、複数の単位エ
リアＳが設定される。
【００１１】なお、赤外線受光部１２側には、例えばホ
トダイオードからなる２つの赤外線受光素子１２Ｌ，１
２Ｒが配置され、また、そのレンズ系１５にも上記レン
ズ系１４と同様に２つの凸レンズ１５Ｌ，１５Ｒが用い
られる。これらの素子およびレンズの配置は赤外線発光
部１１側と同一である。
トダイオードからなる２つの赤外線受光素子１２Ｌ，１
２Ｒが配置され、また、そのレンズ系１５にも上記レン
ズ系１４と同様に２つの凸レンズ１５Ｌ，１５Ｒが用い
られる。これらの素子およびレンズの配置は赤外線発光
部１１側と同一である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動ドアは
その開き方によって、スライド式（引き戸式）とスイン
グ式（開き戸式）とに大別されるが、いずれの場合でも
両開き式と、片開き式とがある。両開き式と片開き式と
では、自ずと監視エリアの広さも異なる。
その開き方によって、スライド式（引き戸式）とスイン
グ式（開き戸式）とに大別されるが、いずれの場合でも
両開き式と、片開き式とがある。両開き式と片開き式と
では、自ずと監視エリアの広さも異なる。
【００１３】これに対応するには、各監視エリアの広さ
に合った光学式センサを用意すればよいのであるが、ア
イテム数が増えるためコスト的にも、また、在庫管理な
どの面でも好ましくない。
に合った光学式センサを用意すればよいのであるが、ア
イテム数が増えるためコスト的にも、また、在庫管理な
どの面でも好ましくない。
【００１４】そこで、従来では、両開き式用の光学式セ
ンサを片開き式用としても使えるように次のような工夫
を行なっている。すなわち、先に説明した図５の光学式
センサ１が両開き式用であるとして、片開き式用とする
には、凸レンズ１４Ｌ，１４Ｒの内のいずれか一方にシ
ールなどを貼り付けて遮光するようにしている。
ンサを片開き式用としても使えるように次のような工夫
を行なっている。すなわち、先に説明した図５の光学式
センサ１が両開き式用であるとして、片開き式用とする
には、凸レンズ１４Ｌ，１４Ｒの内のいずれか一方にシ
ールなどを貼り付けて遮光するようにしている。
【００１５】しかしながら、光が漏れないように正確に
シールを貼着して遮光するには、かなりの労力を要する
ため、却ってコスト的に高くついてしまう。そればかり
でなく、製品外観上も好ましくない。
シールを貼着して遮光するには、かなりの労力を要する
ため、却ってコスト的に高くついてしまう。そればかり
でなく、製品外観上も好ましくない。
【００１６】なお、一方の赤外線発光素子を電気的にオ
フとした場合には、図６において、単位エリアＳ内の４
つのスポット光の奇数番もしくは偶数番のものが消失
し、いわゆる歯抜け状態になるだけで片開き式用として
のエリア調整はできない。
フとした場合には、図６において、単位エリアＳ内の４
つのスポット光の奇数番もしくは偶数番のものが消失
し、いわゆる歯抜け状態になるだけで片開き式用として
のエリア調整はできない。
【００１７】また、片開き式用センサのみを用意してお
き、両開き式の場合には２個使用することも考えられる
が、当然にコスト高になるとともに、その取り付け作業
量も倍になるため、好ましい対処法とは言えない。
き、両開き式の場合には２個使用することも考えられる
が、当然にコスト高になるとともに、その取り付け作業
量も倍になるため、好ましい対処法とは言えない。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を解決するためになされたもので、その目的は、きわ
めて簡単な方法により、監視エリア幅を１→１／２もし
くは１／２→１に調整することができるようにした自動
ドア開閉制御用センサを提供することにある。
題を解決するためになされたもので、その目的は、きわ
めて簡単な方法により、監視エリア幅を１→１／２もし
くは１／２→１に調整することができるようにした自動
ドア開閉制御用センサを提供することにある。
【００１９】上記目的を達成するため、本発明は、自動
ドアの出入り口付近を監視エリアとし、同監視エリアに
向けて光を照射する一対として配置された少なくとも２
つの発光素子と、同発光素子側と同一の配置とされ、上
記監視エリア側からの反射光を受光する少なくとも一対
の受光素子と、内部に上記発光素子および上記受光素子
が収納され、その発光部側と受光部側とに２つの凸レン
ズを含むレンズ系がそれぞれ設けられたレンズボックス
とを備え、上記２つの発光素子からの照射光が上記発光
部側の２つの凸レンズによりそれぞれ２つのスポット光
とされ、これにより上記監視エリア内の単位エリア部分
に４つのスポット光がほぼ一列並びに照射されるように
した自動ドア開閉制御用センサにおいて、上記２つの発
光素子の素子間ピッチをＷ１とし、上記２つの凸レンズ
のレンズ中心間の距離をＷ２として、Ｗ１＞Ｗ２とされ
ていることを特徴としている。
ドアの出入り口付近を監視エリアとし、同監視エリアに
向けて光を照射する一対として配置された少なくとも２
つの発光素子と、同発光素子側と同一の配置とされ、上
記監視エリア側からの反射光を受光する少なくとも一対
の受光素子と、内部に上記発光素子および上記受光素子
が収納され、その発光部側と受光部側とに２つの凸レン
ズを含むレンズ系がそれぞれ設けられたレンズボックス
とを備え、上記２つの発光素子からの照射光が上記発光
部側の２つの凸レンズによりそれぞれ２つのスポット光
とされ、これにより上記監視エリア内の単位エリア部分
に４つのスポット光がほぼ一列並びに照射されるように
した自動ドア開閉制御用センサにおいて、上記２つの発
光素子の素子間ピッチをＷ１とし、上記２つの凸レンズ
のレンズ中心間の距離をＷ２として、Ｗ１＞Ｗ２とされ
ていることを特徴としている。
【００２０】この構成によれば、２つの発光素子の内、
左側発光素子からの光は２つの凸レンズを含むレンズ系
により２つのスポット光としてともに監視エリアの右側
部分に照射され、同様に右側発光素子からの光は２つの
凸レンズを含むレンズ系により２つのスポット光として
ともに監視エリアの左側部分に照射される。したがっ
て、２つの発光素子の内の一方を電気的にオフとするこ
とにより、監視エリアを半分にすることができる。
左側発光素子からの光は２つの凸レンズを含むレンズ系
により２つのスポット光としてともに監視エリアの右側
部分に照射され、同様に右側発光素子からの光は２つの
凸レンズを含むレンズ系により２つのスポット光として
ともに監視エリアの左側部分に照射される。したがっ
て、２つの発光素子の内の一方を電気的にオフとするこ
とにより、監視エリアを半分にすることができる。
【００２１】なお、この種の光学式センサでは、基本的
に発光部側と受光部側は同一の配置とされることから、
本発明において、受光部側も発光部側と同じく、その２
つの受光素子の素子間ピッチをＷ１とし、受光部側の２
つの凸レンズのレンズ中心間の距離をＷ２として、Ｗ１
＞Ｗ２とされる。
に発光部側と受光部側は同一の配置とされることから、
本発明において、受光部側も発光部側と同じく、その２
つの受光素子の素子間ピッチをＷ１とし、受光部側の２
つの凸レンズのレンズ中心間の距離をＷ２として、Ｗ１
＞Ｗ２とされる。
【００２２】
【発明の実施の形態】次に、図１および図２により、本
発明の実施例について説明する。なお、図１は先に説明
した図５と同じく赤外線発光部側を示した模式図であ
る。図２は図６と同様に監視エリアに対する光の照射状
態を模式的に示した平面図である。この実施例では、特
に赤外線受光部側は図示しないが、赤外線発光部側と同
一配置であると理解されたい。
発明の実施例について説明する。なお、図１は先に説明
した図５と同じく赤外線発光部側を示した模式図であ
る。図２は図６と同様に監視エリアに対する光の照射状
態を模式的に示した平面図である。この実施例では、特
に赤外線受光部側は図示しないが、赤外線発光部側と同
一配置であると理解されたい。
【００２３】この実施例においても、先に説明した従来
例と同じく、赤外線発光部１１には２つの赤外線発光素
子１１Ｌ，１１Ｒが用いられ、また、そのレンズ系１４
にも２つの凸レンズ１４Ｌ，１４Ｒが用いられており、
その各々は、監視エリアＡを二等分する仮想中心線Ｘに
対して左右対称的に配置される。
例と同じく、赤外線発光部１１には２つの赤外線発光素
子１１Ｌ，１１Ｒが用いられ、また、そのレンズ系１４
にも２つの凸レンズ１４Ｌ，１４Ｒが用いられており、
その各々は、監視エリアＡを二等分する仮想中心線Ｘに
対して左右対称的に配置される。
【００２４】ここでも、赤外線発光素子１１Ｌ，１１Ｒ
の素子間ピッチをＷ１とし、凸レンズ１４Ｌ，１４Ｒの
各レンズ中心ＣＬ，ＣＲ間の距離をＷ２とすると、本発
明では従来例とは逆に、赤外線発光素子１１Ｌ，１１Ｒ
はＷ１＞Ｗ２となるように配置されている。
の素子間ピッチをＷ１とし、凸レンズ１４Ｌ，１４Ｒの
各レンズ中心ＣＬ，ＣＲ間の距離をＷ２とすると、本発
明では従来例とは逆に、赤外線発光素子１１Ｌ，１１Ｒ
はＷ１＞Ｗ２となるように配置されている。
【００２５】すなわち、左側赤外線発光素子１１Ｌは、
仮想中心線Ｘ側から見て左側凸レンズ１４Ｌのレンズ中
心ＣＬよりも外側に位置するように配置されている。同
様に、右側赤外線発光素子１１Ｒは仮想中心線Ｘ側から
見て右側凸レンズ１４Ｒの外側に位置するように配置さ
れている。
仮想中心線Ｘ側から見て左側凸レンズ１４Ｌのレンズ中
心ＣＬよりも外側に位置するように配置されている。同
様に、右側赤外線発光素子１１Ｒは仮想中心線Ｘ側から
見て右側凸レンズ１４Ｒの外側に位置するように配置さ
れている。
【００２６】左側赤外線発光素子１１Ｌから照射された
光はレンズ系１４の凸レンズ１４Ｌ，１４Ｒにて図示白
丸の２つのスポット光とされるが、この実施例による
と、その２つともが監視エリアＡの右側半分ＡＲに向け
て照射される。
光はレンズ系１４の凸レンズ１４Ｌ，１４Ｒにて図示白
丸の２つのスポット光とされるが、この実施例による
と、その２つともが監視エリアＡの右側半分ＡＲに向け
て照射される。
【００２７】同様に、右側赤外線発光素子１１Ｒから照
射された光もレンズ系１４の凸レンズ１４Ｌ，１４Ｒに
て図示黒丸の２つのスポット光とされるが、この実施例
によると、その２つともが監視エリアＡの左側半分ＡＬ
に向けて照射される。
射された光もレンズ系１４の凸レンズ１４Ｌ，１４Ｒに
て図示黒丸の２つのスポット光とされるが、この実施例
によると、その２つともが監視エリアＡの左側半分ＡＬ
に向けて照射される。
【００２８】これにより、図２に示されているように、
単位エリアＳ内には４つのスポット光が横並び状に照射
されるが、その配列は従来のように交互ではなく、左側
半分の２つのスポット光は右側赤外線発光素子１１Ｒか
らのものであり、右側半分の２つのスポット光は左側赤
外線発光素子１１Ｌからのものである。
単位エリアＳ内には４つのスポット光が横並び状に照射
されるが、その配列は従来のように交互ではなく、左側
半分の２つのスポット光は右側赤外線発光素子１１Ｒか
らのものであり、右側半分の２つのスポット光は左側赤
外線発光素子１１Ｌからのものである。
【００２９】したがって、いずれか一方の赤外線発光素
子を電気的にオフとすることにより、監視エリアを半分
にすることができる。例えば、この光学式センサが両開
き式用のものであるとすると、いずれか一方の赤外線発
光素子を電気的にオフとすることにより、片開き式用の
センサとして用いることができる。
子を電気的にオフとすることにより、監視エリアを半分
にすることができる。例えば、この光学式センサが両開
き式用のものであるとすると、いずれか一方の赤外線発
光素子を電気的にオフとすることにより、片開き式用の
センサとして用いることができる。
【００３０】なお、この実施例では、各赤外線発光素子
１１Ｌ，１１Ｒを仮想中心線Ｘに対して左右対称として
いるが、その配置は非対象であってもよい。すなわち、
Ｗ１＞Ｗ２なる条件を満足していれば、例えば右側赤外
線発光素子１１Ｒを仮想中心線Ｘ側から見て右側凸レン
ズ１４Ｒのレンズ中心ＣＲよりも内側に配置してもよ
い。このようにしても、各赤外線発光素子１１Ｌ，１１
Ｒの各スポット光が交互に配列されることはない。
１１Ｌ，１１Ｒを仮想中心線Ｘに対して左右対称として
いるが、その配置は非対象であってもよい。すなわち、
Ｗ１＞Ｗ２なる条件を満足していれば、例えば右側赤外
線発光素子１１Ｒを仮想中心線Ｘ側から見て右側凸レン
ズ１４Ｒのレンズ中心ＣＲよりも内側に配置してもよ
い。このようにしても、各赤外線発光素子１１Ｌ，１１
Ｒの各スポット光が交互に配列されることはない。
【００３１】また、この実施例の冒頭で述べたように、
赤外線受光部１２側（図４参照）においても、その赤外
線受光素子１２Ｌ，１２Ｒは、上記赤外線発光部１１側
と同じく、それらの素子間ピッチは、凸レンズ１５Ｌ，
１５Ｒの各レンズ中心間の距離よりも大きくされてい
る。
赤外線受光部１２側（図４参照）においても、その赤外
線受光素子１２Ｌ，１２Ｒは、上記赤外線発光部１１側
と同じく、それらの素子間ピッチは、凸レンズ１５Ｌ，
１５Ｒの各レンズ中心間の距離よりも大きくされてい
る。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
２つの発光素子からの光を２つの凸レンズを含むレンズ
系を通してそれぞれ２つのスポット光として監視エリア
に向けて照射する場合において、２つの発光素子の素子
間ピッチを２つの凸レンズのレンズ中心間の距離よりも
大きくしたことにより、いずれか一方の発光素子を電気
的にオンオフするだけのきわめて簡単な操作で、監視エ
リア幅を１→１／２もしくは１／２→１に調整すること
ができる。
２つの発光素子からの光を２つの凸レンズを含むレンズ
系を通してそれぞれ２つのスポット光として監視エリア
に向けて照射する場合において、２つの発光素子の素子
間ピッチを２つの凸レンズのレンズ中心間の距離よりも
大きくしたことにより、いずれか一方の発光素子を電気
的にオンオフするだけのきわめて簡単な操作で、監視エ
リア幅を１→１／２もしくは１／２→１に調整すること
ができる。
【図１】本発明の光学式センサに設けられている赤外線
発光部側の構成を例示した模式図。
発光部側の構成を例示した模式図。
【図２】上記実施例の赤外線発光部より監視エリアに対
して照射された光の状態を説明するための模式的な平面
図。
して照射された光の状態を説明するための模式的な平面
図。
【図３】自動ドアとその開閉制御用センサの一般的な配
置関係を示した説明図。
置関係を示した説明図。
【図４】従来例の構成を示した模式図。
【図５】上記従来例に設けられている赤外線発光部側の
構成を示した模式図。
構成を示した模式図。
【図６】上記従来例の赤外線発光部より監視エリアに対
して照射された光の状態を説明するための模式的な平面
図。
して照射された光の状態を説明するための模式的な平面
図。
１ 自動ドア開閉制御用センサ（光学式センサ） １１Ｌ，１１Ｒ 赤外線発光素子 １２Ｌ，１２Ｒ 赤外線受光素子 １３ レンズボックス １４，１５ レンズ系 １４Ｌ，１４Ｒ 凸レンズ Ａ 監視エリア Ｆ 床面
Claims (1)
- 【請求項１】 自動ドアの出入り口付近を監視エリアと
し、同監視エリアに向けて光を照射する一対として配置
された少なくとも２つの発光素子と、同発光素子側と同
一の配置とされ、上記監視エリア側からの反射光を受光
する少なくとも一対の受光素子と、内部に上記発光素子
および上記受光素子が収納され、その発光部側と受光部
側とに２つの凸レンズを含むレンズ系がそれぞれ設けら
れたレンズボックスとを備え、上記２つの発光素子から
の照射光が上記発光部側の２つの凸レンズによりそれぞ
れ２つのスポット光とされ、これにより上記監視エリア
内の単位エリア部分に４つのスポット光がほぼ一列並び
に照射されるようにした自動ドア開閉制御用センサにお
いて、 上記２つの発光素子の素子間ピッチをＷ１とし、上記２
つの凸レンズのレンズ中心間の距離をＷ２として、Ｗ１
＞Ｗ２とされていることを特徴とする自動ドア開閉制御
用センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11339999A JP4011785B2 (ja) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | 自動ドア開閉制御用センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11339999A JP4011785B2 (ja) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | 自動ドア開閉制御用センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000304869A true JP2000304869A (ja) | 2000-11-02 |
| JP4011785B2 JP4011785B2 (ja) | 2007-11-21 |
Family
ID=14611324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11339999A Expired - Lifetime JP4011785B2 (ja) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | 自動ドア開閉制御用センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4011785B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009116515A1 (ja) | 2008-03-19 | 2009-09-24 | ナブテスコ株式会社 | 自動ドア用センサ |
| JP2009229079A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Nabtesco Corp | 自動ドア用センサ |
| JP2009264775A (ja) * | 2008-04-22 | 2009-11-12 | Nabtesco Corp | 自動ドア用センサ |
| JP2009265017A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Nabtesco Corp | 自動ドア用センサ |
| JP2009264824A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Nabtesco Corp | 自動ドア用センサ |
| JP2010276511A (ja) * | 2009-05-29 | 2010-12-09 | Honda Denshi Giken:Kk | 自動ドア用センサおよびその監視エリアの調整方法 |
| JP2012053059A (ja) * | 2011-10-31 | 2012-03-15 | Keyence Corp | 光電センサ及びその設定方法 |
| JP2013050368A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Honda Denshi Giken:Kk | 自動ドア開閉制御用センサ |
| JP2013072863A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Optex Co Ltd | 能動型物体検出装置 |
| JP2014038019A (ja) * | 2012-08-14 | 2014-02-27 | Honda Denshi Giken:Kk | 自動ドア用センサ |
-
1999
- 1999-04-21 JP JP11339999A patent/JP4011785B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2471208C2 (ru) * | 2008-03-19 | 2012-12-27 | Набтеско Корпорейшн | Датчик для использования с автоматической дверью |
| JP2009229079A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Nabtesco Corp | 自動ドア用センサ |
| WO2009116515A1 (ja) | 2008-03-19 | 2009-09-24 | ナブテスコ株式会社 | 自動ドア用センサ |
| US8450678B2 (en) | 2008-03-19 | 2013-05-28 | Nabtesco Corporation | Sensor for use with automatic door having a setting unit for setting whether or not each light emiter should emit light |
| CN101965526A (zh) * | 2008-03-19 | 2011-02-02 | 纳博特斯克株式会社 | 自动门用传感器 |
| JP2009264775A (ja) * | 2008-04-22 | 2009-11-12 | Nabtesco Corp | 自動ドア用センサ |
| JP2009264824A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Nabtesco Corp | 自動ドア用センサ |
| JP2009265017A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Nabtesco Corp | 自動ドア用センサ |
| JP2010276511A (ja) * | 2009-05-29 | 2010-12-09 | Honda Denshi Giken:Kk | 自動ドア用センサおよびその監視エリアの調整方法 |
| JP2013050368A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Honda Denshi Giken:Kk | 自動ドア開閉制御用センサ |
| JP2013072863A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Optex Co Ltd | 能動型物体検出装置 |
| JP2012053059A (ja) * | 2011-10-31 | 2012-03-15 | Keyence Corp | 光電センサ及びその設定方法 |
| JP2014038019A (ja) * | 2012-08-14 | 2014-02-27 | Honda Denshi Giken:Kk | 自動ドア用センサ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4011785B2 (ja) | 2007-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4091131B2 (ja) | スライドドアの安全検出システムのアセンブリ | |
| JP4041544B2 (ja) | スライドドアの安全検出システムの制御 | |
| US11097656B2 (en) | Lighting apparatus of autonomous vehicle | |
| JP3129439B2 (ja) | 検出システム | |
| JP2000304869A (ja) | 自動ドア開閉制御用センサ | |
| TWI760253B (zh) | 可調變光場範圍和具備高效能發射的通行感測器 | |
| US5424717A (en) | Laser light transmitter and proximity detector | |
| AU2002321087B2 (en) | Sensor arrangement for monitoring a spatial area | |
| KR20170006505A (ko) | 장애물 감지 장치와 이를 이용한 스크린도어용 장애물감지 시스템 | |
| CA2162214C (en) | Door sensor system | |
| JPH0452698Y2 (ja) | ||
| JP5267039B2 (ja) | 能動型物体検出装置 | |
| JP2010197334A (ja) | 自動ドア用反射型センサ | |
| JPS61283887A (ja) | 車両用レ−ザレ−ダ装置 | |
| JP2001295547A (ja) | ドア用センサ | |
| JP2000160938A (ja) | 自動ドア開閉制御スイッチ | |
| KR200425954Y1 (ko) | 레이저 방호벽 형성장치 | |
| JP2000329860A (ja) | 赤外線式人体検知器 | |
| JP2002349138A (ja) | 自動ドアの開閉制御方法 | |
| WO2023060582A1 (zh) | 可调制光场范围和具备高效能发射的通行传感器 | |
| JP2005164261A (ja) | 同軸反射型光電センサ | |
| JP2009222386A (ja) | 反射型センサ | |
| JP3421699B2 (ja) | 自動ドア用障害物検出装置 | |
| KR20190069743A (ko) | 장애물 감지 및 모니터링 시스템 | |
| JPH08136654A (ja) | 扉用センサー |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060417 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070719 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070808 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070906 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100914 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110914 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120914 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130914 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |