JP2000160938A - 自動ドア開閉制御スイッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コストアップを伴なうことなく、監視エリア
幅を簡単に調整することができるようにする。 【解決手段】 自動ドア２の監視エリアＡに向けて光を
照射する発光部２０ａと、同監視エリアＡからの反射光
を受光する受光部２０ｂとを、監視エリアＡと対向する
面にレンズ２２，２４が設けられたレンズボックス２０
内に収納してなる光学ユニットを備えている自動ドア開
閉制御スイッチ１０において、自動ドア２の上方に構築
されている無目部分３（もしくは天井）に取り付けられ
る外装ケース１１を有し、同外装ケース１１内に光学ユ
ニットの一対１２ａ，１２ｂを、それぞれ監視エリアＡ
の床面Ｆに対してほぼ平行とされる回転軸１４，１４を
介して回転可能に並置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動ドアの無目もし
くは天井部分に取り付けられて、その出入り口近傍を監
視エリアとする光学式の自動ドア開閉制御スイッチに関
し、さらに詳しく言えば、設置場所に応じてその監視エ
リア幅を簡単に調整することができる自動ドア開閉制御
スイッチに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動ドアの開閉制御スイッチには、超音
波式、重量を検知する踏圧マット式および赤外線の照射
による光学式（反射式）などがあり、それぞれ一長一短
ではあるが、監視エリアを明確に設定し得ることと、製
品価格が比較的安価であるなどの理由により、光学式の
開閉制御スイッチが一般的に採用されている。

【０００３】図５に示されているように、通常、光学式
の開閉制御スイッチ１は自動ドア２の上部に構築されて
いる無目部分３に取り付けられている。なお、天井に取
り付けられることもあるが、ここでは無目部分３に取り
付けられているとして説明を進めると、光学式開閉制御
スイッチ１は発光部と受光部（ともに図示省略）とを備
え、発光部より自動ドア２の出入り口近傍の床面Ｆに向
けて光を照射し、受光部でその反射光を受光し、同受光
部から出力される受光信号レベルに基づいて自動ドア２
の開閉が制御される。

【０００４】したがって、この開閉制御スイッチ１にお
いては、床面Ｆに対する光照射範囲が監視エリアＡとな
る。図示されていないが、発光部の発光面側および受光
部の受光面側にはレンズが設けられており、床面に対す
る光照射角θはそのレンズ設計により所定の角度に固定
されている。

【０００５】ところで、自動ドア２の高さＨは一般的に
は２２００ｍｍとされているが、建物によって様々であ
り、低いもので２０００ｍｍ、高いもので３０００ｍｍ
というように幅がある。同様に、自動ドア２の一枚あた
りの幅Ｗにしても一様ではなく、例えば７６０〜１３０
０ｍｍまでのものがある。

【０００６】また、自動ドアの開き方には大別して、ス
ライド式（引き戸式）とスイング式（開き戸式）とがあ
るが、図６に示されているように、自動ドア２がスイン
グ式の場合、特に米国においては安全性の見地から、自
動ドア２への進入路に沿ってその両側に安全柵３，３を
設けることが義務付けられている。したがって、この場
合には、誤検知を防止するため、開閉制御スイッチ１の
監視エリアＡを安全柵３，３にて囲まれた範囲内に正確
に設定する必要がある。

【０００７】このように、自動ドア２の高さや幅、それ
に開き方もまちまちであるため、それに応じて開閉制御
スイッチ１の監視エリアＡの幅を調整する必要が生ず
る。そのため、次のような第１従来例と第２従来例とが
実際に行なわれている。

【０００８】まず、図７の第１従来例において、１ａ，
１ｂは開閉制御スイッチのレンズボックスであり、一方
のレンズボックス１ａ内には発光素子４ａが収納され、
他方のレンズボックス１ｂ内には受光素子４ｂが収納さ
れているとともに、その発光面側および受光面側にはそ
れぞれレンズ５が設けられている。なお、実際には各レ
ンズボックス１ａ，１ｂ内には、発光素子４ａおよび受
光素子４ｂが複数対となるように設けられている。

【０００９】この第１従来例では、レンズボックス１
ａ，１ｂに対するオプション部品として監視エリア幅調
整用の例えばプリズムが形成されたレンズプレート６を
数種類用意し、その中から現場の監視エリア幅に合うレ
ンズプレート６を選択してレンズボックス１ａの前面に
取り付けるようにしている。

【００１０】次に、図８の第２従来例では、レンズボッ
クス１ａ内の各発光素子４ａ（もしくは各受光素子４
ｂ）ごとに電源スイッチ７を接続し、これらの電源スイ
ッチ７をオンオフすることにより、その光照射範囲（も
しくは受光範囲）を監視エリア幅に合せるようにしてい
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、いずれ
の従来例においても、次のような課題がある。すなわ
ち、第１従来例では、監視エリア幅調整用として数種類
のレンズプレート４を揃えておく必要があるため、コス
トアップは避けられない。そればかりでなく、レンズプ
レート４を数種類揃えたとしても、監視エリア幅は現場
ごとに異なるため、すべての現場に対応しきれるもので
はない。

【００１２】これに対して、第２従来例によれば、電源
スイッチ７のオンオフにより監視エリア幅の細かな調整
は可能であるが、各発光素子４ａに電源スイッチ７を接
続することは、コスト面でも組立作業面でも大きな負担
になる。また、現場で電源スイッチ７を切り替えるにし
ても、そのスイッチは小型でありしかも数が多いため、
その調整作業にかなりの労力と時間が費やされることに
なる。

【００１３】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、その目的は、コストアップを伴なう
ことなく、監視エリア幅を簡単に調整することができる
ようにした自動ドア開閉制御スイッチを提供することに
ある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的は、自動ドアの出入り口近傍を監視エリアとして、そ
の監視エリアに向けて光を照射する発光部と、同監視エ
リアからの反射光を受光する受光部とを、上記監視エリ
アと対向する面にレンズが設けられたレンズボックス内
に収納してなる光学ユニットを備え、上記受光部の受光
信号に基づいて、上記自動ドアに対して開閉信号を出力
する自動ドア開閉制御スイッチにおいて、上記自動ドア
の上方に構築されている無目部分に取り付けられる外装
ケースを有し、同外装ケース内に上記光学ユニットの一
対を、それぞれ上記監視エリアの床面に対してほぼ平行
とされる回転軸を介して回転可能に並置することにより
達成される。

【００１５】この構成によれば、各光学ユニットをそれ
らの回転軸を中心として回転されることにより、監視エ
リア幅を調整することができる。すなわち、監視エリア
幅を狭くするには、各光学ユニットをそれらの光軸が互
いに近づく方向に回転させ、これに対して、監視エリア
幅を広げるには、各光学ユニットをそれらの光軸が互い
に離れる方向に回転させればよい。

【００１６】本発明において、上記一対の光学ユニット
の内、その一方の光学ユニットと他方の光学ユニットと
では、その発光部の位置と受光部の位置とが入れ替わっ
ていることが好ましく、これによれば、発光部同士もし
くは受光部同士を隣り合わせとすることにより、相互干
渉（クロストーク）の発生をより少なくすることができ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明を図面に示されてい
る実施例に基づいてより詳しく説明する。なお、図１
（ａ）はこの実施例に係る自動ドア開閉制御スイッチ１
０の内部を透視した模式的正面図であり、同図（ｂ）に
はその右側面図が示されている。

【００１８】これによると、この自動ドア開閉制御スイ
ッチ１０は横長の箱形に形成された外装ケース１１を有
し、この外装ケース１１は、先の図５で説明したように
自動ドア２の上方に構築されている無目部分３に取り付
けられる。

【００１９】外装ケース１１内には、一対の光学ユニッ
ト１２ａ，１２ｂが回転可能として横並びに並置されて
いる。この実施例において、外装ケース１１の背板部に
は各種の電子部品および回路パターンが設けられた制御
基板１３が取り付けられており、光学ユニット１２ａ，
１２ｂはこの制御基板１３に対して長尺のプラスネジか
らなる回転軸１４，１４を介して回転可能に装着されて
いる。

【００２０】このプラスネジからなる回転軸１４，１４
は制御基板１３に対してほぼ垂直であり、したがって、
この開閉制御スイッチ１０の外装ケース１１を無目部分
３に取り付けた場合、回転軸１４，１４は床面Ｆに対し
てほぼ平行となる。

【００２１】また、外装ケース１１内には電源部１５
と、自動ドアの図示しない駆動制御部などと接続するた
めのコネクタ１６とが設けられている。なお、詳しくは
図示されていないが、外装ケース１１の下面の光学ユニ
ット１２ａ，１２ｂと対向する部位には光送受用の窓が
形成されている。

【００２２】光学ユニット１２ａ，１２ｂは、発光部と
受光部の配置が入れ替わっている点を除けば同一構成で
あるため、その一方（右用）の光学ユニット１２ａにつ
いて、図２（ａ）の内部を透視した模式的正面図および
同図（ｂ）の同様な側面図により、その内部構造を説明
する。

【００２３】光学ユニット１２ａは、図２（ａ）におい
て回転軸１４を通る仮想の垂直線Ｙを境にして内部が発
光部２０ａ側と受光部２０ｂ側とに分割されたレンズボ
ックス２０を備えている。なお図示されていないが、実
際には発光部２０ａと受光部２０ｂとの間には遮光壁が
設けられている。この右側の光学ユニット１２ａにおい
て、発光部２０ａはレンズボックス２０の右側に配置さ
れ、受光部２０ｂはレンズボックス２０の左側配置とさ
れている。

【００２４】発光部２０ａは内には発光ダイオードなど
からなる発光素子２１が収納されている。この実施例で
は、図２（ａ）（ｂ）に示されているように、横方向２
列×奥行き方向４列の配列をもって計８個の発光素子２
１が設けられている。また、発光部２０ａの発光面側に
は拡散レンズ２２が設けられている。なお、各発光素子
２１は拡散レンズ２２の焦点位置に配置されている。

【００２５】受光部２０ｂ内にはフォトダイオードなど
からなる受光素子２３が収納されている。この受光素子
２３も、発光素子２１と同様に横方向２列×奥行き方向
４列の配列をもって計８個が設けられている。また、受
光部２０ｂの受光面側には集光レンズ２４が配置され、
各受光素子２３はその焦点位置に配置されている。

【００２６】他方（左用）の光学ユニット１２ｂも同様
な構成の発光部２０ａと受光部２０ｂとを備えている
が、この左用光学ユニット１２ｂ側においては、右用光
学ユニット１２ａとは反対に、発光部２０ａはレンズボ
ックス２０の左側に配置され、受光部２０ｂはレンズボ
ックス２０の右側配置とされている（例えば図３参
照）。

【００２７】このように、光学ユニット１２ａと光学ユ
ニット１２ｂとで、発光部２０ａと受光部２０ｂとをそ
の位置を入れ替えているのは次の理由による。すなわ
ち、光学ユニット内での光の回り込みおよび他の光学ユ
ニットからの光を受光するのを防止する目的で、各光学
ユニット１２ａ，１２ｂ内には発光部２０ａと受光部２
０ｂとの間を遮光する遮光壁が設けられており、また、
各光学ユニット１２ａ，１２ｂの間にも遮光壁が設けら
れているが、上記のように受光部２０ｂ同士（もしくは
発光部２０ａ同士）を隣接させることにより、さらに遮
光能力を高めることができるからである。

【００２８】この自動ドア開閉制御スイッチ１０によれ
ば、各光学ユニット１２ａ，１２ｂが回転軸１４，１４
を中心として回転可能であるため、それらの傾き角を調
整することにより、任意にその監視エリア幅を設定する
ことができ、図３には自動ドア２が１枚ドアよりなる片
開きのスイング式で比較的監視エリア幅が狭い場合の調
整例が示されている。

【００２９】図３（ａ）はその調整時の各光学ユニット
１２ａ，１２ｂの相対関係を示した模式的正面図で、同
図（ｂ）はそれにより床面Ｆに設定された監視エリアＡ
の模式図であるが、説明の便宜上、右用光学ユニット１
２ａから床面Ｆへの照射光を黒丸、左用光学ユニット１
２ｂから床面Ｆへの照射光を白丸としている。

【００３０】すなわち、監視エリアＡの幅が狭い場合に
は、各光学ユニット１２ａ，１２ｂの発光光軸が互いに
交差し、図３（ｂ）に例示されているように、横一列の
監視列において白丸と黒丸とが交互に並ぶように、各光
学ユニット１２ａ，１２ｂをそれらの回転軸１４，１４
を中心として回転させればよい。

【００３１】これに対して、図４には自動ドア２が両開
きのスイング式で、その監視エリア幅が広い場合の調整
例が示されている。この例においても、右用光学ユニッ
ト１２ａから床面Ｆへの照射光を黒丸、左用光学ユニッ
ト１２ｂから床面Ｆへの照射光を白丸としている。

【００３２】この場合には、図４（ａ）に示されている
ように、各光学ユニット１２ａ，１２ｂを上記片開きの
スイング式のときよりも互いに離れる方向に回転させ、
その向きを左右に広げ、図４（ｂ）に示されているよう
に、右用光学ユニット１２ａに監視エリアＡの右側半分
を受け持たせ、左用光学ユニット１２ｂに監視エリアＡ
の左側半分を受け持たせるようにすればよい。

【００３３】上記の監視エリア幅の調整例は自動ドアが
スイング式の場合のものであるが、スライド式であって
もよいことは勿論である。また、上記各調整例の図３
（ｂ）および図４（ｂ）では、各光学ユニット１２ａ，
１２ｂの照射光がスポット状として整然と配列されてい
るが、これはあくまで説明用のものであって、監視エリ
アの幅によっては各光学ユニット１２ａ，１２ｂの照射
光が部分的に重なる場合も当然にあり得る。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
監視エリア幅調整用としてのレンズプレートや、各発光
素子にその電源スイッチを設けることなく、各光学ユニ
ットを回転させるという簡単な操作のみで、監視エリア
幅を任意に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動ドア開閉制御スイッ
チの内部を透視した模式的正面図およびその右側面図。

【図２】上記実施例中の光学ユニットの内部を透視した
模式的正面図およびその側面図。

【図３】上記実施例で、監視エリア幅が狭い場合の調整
例を説明するための説明図。

【図４】上記実施例で、監視エリア幅が広い場合の調整
例を説明するための説明図。

【図５】自動ドアとその開閉制御スイッチの一般的な配
置関係を示した説明図。

【図６】スイング式自動ドアの監視エリアとその課題を
説明するための説明図。

【図７】第１従来例を示した模式図。

【図８】第２従来例を示した模式図。

【符号の説明】

１０ 自動ドア開閉制御スイッチ １１ 外装ケース １２ａ，１２ｂ 光学ユニット １４ 回転軸 ２０ レンズボックス ２０ａ 発光部 ２０ｂ 受光部 ２１ 発光素子 ２２ 拡散レンズ ２３ 受光素子 ２４ 集光レンズ Ａ 監視エリア Ｆ 床面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動ドアの出入り口近傍を監視エリアと
   して、その監視エリアに向けて光を照射する発光部と、
   同監視エリアからの反射光を受光する受光部とを、上記
   監視エリアと対向する面にレンズが設けられたレンズボ
   ックス内に収納してなる光学ユニットを備え、上記受光
   部の受光信号に基づいて、上記自動ドアに対して開閉信
   号を出力する自動ドア開閉制御スイッチにおいて、 上記自動ドアの上方に構築されている無目もしくは天井
   部分に取り付けられる外装ケースを有し、同外装ケース
   内に上記光学ユニットの一対を、それぞれ上記監視エリ
   アの床面に対してほぼ平行とされる回転軸を介して回転
   可能に並置したことを特徴とする自動ドア開閉制御スイ
   ッチ。
2. 【請求項２】 上記一対の光学ユニットにおいて、その
   一方の光学ユニットと他方の光学ユニットとでは、その
   発光部の位置と受光部の位置とが入れ替わっていること
   を特徴とする請求項１に記載の自動ドア開閉制御スイッ
   チ。