JP2010066136A - 自動ドア用反射型センサ - Google Patents

Abstract

【課題】薄型化が可能でドア枠（無目）と一体感を有し、床面に照射されるスポット光の位置をも調整できるようにした、特に家庭用自動ドアに好適な反射型センサを提供する。
【解決手段】発光素子４１および受光素子５１をそれらの光軸Ｘを中心として仮想的に第１発光面４１ａ，第２発光面４１ｂ、第１受光面５１ａ，第２受光面５１ｂに区分けし、第１発光面４１ａと第１対物レンズ４２との間，第２発光面４１ｂと第１対物レンズ４２との間の各発光路４０ａ，４０ｂ内に、発光素子４１から出射される光を平行光として第１対物レンズ４２に向かわせる第１レンズ素子４３，第２レンズ素子４４を選択的に配置可能にするとともに、第１受光面５１ａと第２対物レンズ５２との間，第２受光面５１ｂと第２対物レンズ５２との間の各受光路５０ａ，５０ｂ内に、第２対物レンズ５２より平行光として入射される反射光を各受光面５１ａ，５１ｂに向けて集光する第３レンズ素子５３，第４レンズ素子５４を選択的に配置可能にする。
【選択図】図３

Description

本発明は、自動ドア用反射型センサに関し、さらに詳しく言えば、薄型化が可能で自動ドアのドア枠（無目）と一体感を有し、ドア枠周りの美観を損なうことなく設置し得る、特に家庭用自動ドアに好適な反射型センサに関するものである。

自動ドア用反射型センサは、発光素子および第１対物レンズを有する発光部と、受光素子および第２対物レンズを有するを有する受光部とを対として備える。通常、発光素子には赤外線発光ダイオードが用いられ、受光素子にはフォトダイオードが用いられる。また、第１対物レンズ，第２対物レンズには、例えば焦点距離が同一である凸レンズが用いられる。

通常、自動ドア用反射型センサは、自動ドアの無目に取り付けられ、自動ドアの出入り口近傍の床面を監視領域とし、その監視領域に向けて発光部側の発光素子より第１対物レンズを介して光を照射し、監視領域からの反射光を受光部側の第２対物レンズを介して受光素子で受光する。

監視領域内に人などの物体がいる場合といない場合とでは、反射光量（受光素子の受光量）が変動するため、その変動を捉えて自動ドアの駆動エンジンに対して開閉信号を出力する。

発光素子から出射された光は、第１対物レンズを介してスポット光として監視領域の床面に照射される。スポット光単位での検知を可能とするため、例えば第１対物レンズと第２対物レンズがともに単眼レンズである場合、発光部側にｎ×ｍ個の発光素子が配置されるとすれば、受光部側にも同じくｎ×ｍ個の受光素子が配置される。

施工現場において、監視領域に対するスポット光群の調整を行う場合、例えば特許文献１に記載されているように、自動ドアの踏み込み方向の位置調整は、第１対物レンズと第２対物レンズの角度を変えることにより行うようにしている。

そのため、従来の自動ドア用反射型センサは、上記レンズ系を角度調整可能とする分、筐体が厚くなるため、無目に取り付けた場合、その存在が目立つことになる。

オフィスビルや共同集合住宅などの公共性の高い大型建物の場合には、自動ドア用反射型センサが大きく目立つ存在であったとしても、さほど問題はない。

一方、近年では、一般家庭（特に要介護者がいる一般家庭）にも、例えばトイレや浴室等のドアに自動ドアが普及されつつあるが、その自動ドアセンサに上記のような主に大型建物用として開発された自動ドア用反射型センサを用いることは、一般家庭ではともすると圧迫感を覚えることがあり、また、室内環境との調和をはかることが難しいことから、好ましくない。

そこで、一般家庭用の自動ドアセンサを薄型として無目に違和感なく取り付けられるようにする場合には、次のような問題が生ずる。これについて、図９（ａ），（ｂ）により説明する。図９（ａ）は発光素子とそのレンズ系とを示す模式図、図９（ｂ）はセンサの筐体を薄型にしたときを示す模式的な断面図である。

図９（ａ）に示すように、発光素子１から出射された光は広がりをもって対物レンズ２に至り、対物レンズ２を通ることによりスポット光とされて図示しない監視領域の床面に向けて照射される。

上記したように、そのスポット光の自動ドアの踏み込み方向の位置調整は、対物レンズ２の角度を図９（ａ）の矢印Ｄ方向に振って行うようにしている。そのため、従来では、筐体に対物レンズ２を移動させるに見合うだけの厚さが必要となる。

ところで、図９（ｂ）に示すように、センサの筐体３を薄くし、対物レンズ２も筐体３内に収まるようにレンズ幅を狭くする場合、発光素子１から出射される光のうち、主として中央部分の光束Ａのみが対物レンズ２を通過し、左右の光束Ｂ，Ｃは有効に使用することができない。

したがって、監視領域の床面には中央部分の光束Ａによるスポット光が照射されるが、そのスポット光は径が小さいばかりでなく、その径の大きさは固定で、自動ドアに対する進入方向にスポット光を延ばすこともできない、という問題が生ずる。

特開２００４−３１７２０２号公報（図１５，１６等参照）

したがって、本発明の課題は、薄型化が可能で自動ドア装置のドア枠（無目）と一体感を有し、ドア枠周りの美観を損なうことなく設置し得るとともに、監視領域の床面に照射されるスポット光の位置をも調整できるようにした、特に家庭用自動ドアに好適な反射型センサを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載されているように、自動ドア近傍の床面を監視領域として、上記監視領域に向けて第１対物レンズを介して光を照射する発光素子を有する発光部と、上記監視領域からの反射光を第２対物レンズを介して受光する受光素子を有する受光部と、内部に上記発光部と上記受光部とが並置された状態で収納され上記自動ドアの無目に配置される外装筐体とを含む自動ドア用反射型センサにおいて、上記発光素子の発光面および上記受光素子の受光面を、それらの光軸を中心として仮想的に第１発光面，第２発光面、第１受光面，第２受光面に区分けして、上記第１発光面と上記第１対物レンズとの間および上記第２発光面と上記第１対物レンズとの間の各発光路には、それぞれ可動手段により上記各発光路内に選択的に配置され、上記発光素子から出射される光を平行光として上記第１対物レンズに向かわせる第１レンズ素子，第２レンズ素子が設けられ、上記第１受光面と上記第２対物レンズとの間および上記第２受光面と上記第２対物レンズとの間の各受光路には、それぞれ可動手段により上記各受光路内に選択的に配置され、上記第２対物レンズより平行光として入射される上記反射光を上記各受光面に向けて集光する第３レンズ素子，第４レンズ素子が設けられていることを特徴としている。

本発明では、請求項２に記載されているように、光の授受関係で、上記第１発光面と上記第１受光面とが対応し、上記第２発光面と上記第２受光面とが対応しているとして、上記第１発光面側の上記第１レンズ素子と上記第１受光面側の上記第３レンズ素子とが同期して同じ位置に動かされ、上記第２発光面側の上記第２レンズ素子と上記第２受光面側の上記第４レンズ素子とが同期して同じ位置に動かされる。

本発明では、請求項３に記載されているように、上記第１ないし第４の各レンズ素子には、それぞれシリンドリカルレンズを軸方向に２分割した半割シリンドリカルレンズが好ましく採用される。

また、請求項４に記載されているように、上記各レンズ素子に用いられる半割シリンドリカルレンズは、その一端側が回転支軸を介して上記発光部と上記受光部とに支持され、上記光路に対してほぼ直角として上記光路内に配置される使用位置と、上記光路から外れた不使用位置との間で回転可能である。

本発明は、請求項５に記載されているように、上記外装筐体が、上記無目の底壁面のほぼ全体を目隠しできる厚さの薄い扁平な箱体からなり、上記箱体に上記発光部と上記受光部とが並置された状態で収納されていることを特徴としている。

また、本発明は、請求項６に記載されているように、上記箱体には、上記発光部と上記受光部との間で光の授受を行うための開口部として、上記発光部および上記受光部の各光軸と対向する端面に形成された第１開口部と、上記端面に隣接する少なくとも一方の側面に形成された第２開口部とが形成されており、上記箱体内には、上記発光部および上記受光部の各光軸を上記第１開口部もしくは上記第２開口部のいずれか一方に選択的に向かわせるための光軸変更手段が設けられ、当該自動ドア用反射型センサが上記無目の底壁面もしくは側壁面のいずれか一方に配置可能としたことを特徴としている。

請求項７に記載されているように、請求項６における上記光軸変更手段は、上記箱体に設けられた角度可変の反射ミラーであることが好ましい。

本発明によれば、発光素子の発光面および受光素子の受光面を、それらの光軸を中心として仮想的に第１発光面，第２発光面、第１受光面，第２受光面に区分けして、第１発光面と第１対物レンズとの間および第２発光面と第１対物レンズとの間の各発光路には、それぞれ可動手段により各発光路内に選択的に配置され、発光素子から出射される光を平行光として第１対物レンズに向かわせる第１レンズ素子，第２レンズ素子が設けられ、第１受光面と第２対物レンズとの間および第２受光面と第２対物レンズとの間の各受光路には、それぞれ可動手段により各受光路内に選択的に配置され、第２対物レンズより平行光として入射される反射光を各受光面に向けて集光する第３レンズ素子，第４レンズ素子が設けられていることにより、外装筐体を薄型にしても、発光素子の第１発光面，第２発光面から出射される光を有効として監視領域の床面に向けて照射することができる。

光の授受関係で、第１発光面と第１受光面とが対応し、第２発光面と第２受光面とが対応しているとして、第１発光面側の第１レンズ素子と第１受光面側の第３レンズ素子とを発光路，受光路内に位置させることにより、スポット光の幅を自動ドアに対する進入方向に沿っていずれか一方の側に延ばすことができ、また、第２発光面側の第２レンズ素子と第２受光面側の第４レンズ素子とを発光路，受光路内に位置させることにより、スポット光の幅を自動ドアに対する進入方向に沿っていずれか他方の側に延ばすことができる。また、第１ないし第４のレンズ素子をともに発光路，受光路内に位置させることにより、スポット光の幅を自動ドアに対する進入方向に沿って一方の側と他方の側とに延ばすことができる。

また、第１ないし第４の各レンズ素子に、それぞれシリンドリカルレンズを軸方向に２分割した半割シリンドリカルレンズを用いることにより、シリンドリカルレンズ自体入手が容易でかつ安価であるため、部品コストを安価に抑えることができる。

また、各半割シリンドリカルレンズについては、その一端側を回転支軸を介して発光部と受光部とに支持させ、光路に対してほぼ直角として光路内に配置される使用位置と、光路から外れた不使用位置との間で回転可能とすることにより、各レンズ素子の可動手段の構成を簡素化することができる。

また、外装筐体を薄型にするにしても、外装筐体を無目の底壁面のほぼ全体を目隠しできる厚さの薄い扁平な箱体として、その内部に発光部と受光部とを並置して状態で収納することにより、自動ドアのドア枠（無目）と一体感を有し、ドア枠周りの美観を損なうことなく設置し得る、特に家庭用自動ドアに好適な反射型センサを提供することができる。

また、外装筐体の薄型化された箱体に、発光部と受光部との間で光の授受を行うための開口部として、発光部および受光部の各光軸と対向する端面に形成された第１開口部と、その端面に隣接する少なくとも一方の側面に形成された第２開口部とを形成し、箱体内に、発光部および上記受光部の各光軸を第１開口部もしくは第２開口部のいずれか一方に選択的に向かわせるための光軸変更手段を設けることにより、この自動ドア用反射型センサを無目の底壁面もしくは側壁面のいずれか一方に配置することができる。

また、外装筐体内に設けられる光軸変更手段として、角度可変の反射ミラーを用いることにより、構成のより一層の簡素化と低コスト化をはかることができる。

次に、図１ないし図８により、本発明の実施形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

まず、図１の外観斜視図を参照して、本発明の自動ドア用反射型センサ１０は、内部に後述するセンサ本体３０（例えば、図３参照）が収納される扁平な箱体からなる外装筐体１１を備える。なお、以下の説明において、自動ドア用反射型センサを単に「自動ドアセンサ」と言うことがある。

図２（ａ），（ｂ）を併せて参照して、この実施形態に係る外装筐体１１は、図２（ａ）に示すように、自動ドア装置の無目２２の側壁面２２ａに取り付けることもできるし、図２（ｂ）に示すように、無目２２の底壁面２２ｂにも取り付けることもできる。

そのため、外装筐体１１には、内蔵されているセンサ本体３０から下方の図示しない自動ドア装置の床面（監視領域）に向けて光を照射する第１，第２のスリット状に形成された２つの開口部１２，１３を有している。

第１開口部１２は外装筐体１１の所定の端面１１ａに配置され、第１開口部１３は外装筐体１１の端面１１ａに隣接する側面１１ｂに配置されている。

外装筐体１１は、自動ドア装置の無目２２と一体感を有し、ドア枠周りの美観を損なうことなく設置し得るようにするため、無目２２の底壁面２２ａのほぼ全体を目隠しできる間口（横寸法Ｗ）および奥行き（縦寸法Ｌ）を備えることが好ましい。厚さ（高さＨ）については可能なかぎり薄くすることが好ましい。

例えば、図３（ｃ）に示されている片開きの引き戸式ドア用途の場合の実寸法例として、外装筐体１１の大きさは、例えば間口７５ｃｍ，奥行き６．５ｃｍ，厚さ１．６ｃｍ程度が好ましく選択される。

次に、図３（ａ）〜（ｃ）を参照して、外装筐体１１内に収納されるセンサ本体３０の構成を説明する。図３（ａ）はセンサ本体３０の模式的な正面図，図３（ｂ）はセンサ本体３０の模式的な左側面図，図３（ｃ）は自動ドアセンサ１０を片開き引き戸式の自動ドア２１を有する自動ドア装置２０に取り付けた状態を示す斜視図である。

図３（ａ）に示すように、センサ本体３０は、上辺に基板３２を有するセンサ筐体３１を備える。センサ筐体３１の内部は、仕切り壁３１ｃにより２つの部屋３１ａ，３１ｂに分割されており、一方の部屋３１ａに発光部４０が設けられ、他方の部屋３１ｂに受光部５０が設けられる。

発光部４０は、発光素子４１と第１対物レンズ４２とを備える。この実施形態において、発光素子４１には赤外線発光ダイオードが用いられ、この例では３つの発光素子４１が基板３２に実装されている。第１対物レンズ４２は、単眼凸レンズからなる対物レンズで部屋３１ａの光出射用開口部に嵌着されている。

受光部５０は、受光素子５１と第２対物レンズ５２とを備える。この実施形態において、受光素子にはフォトダイオードが用いられ、この例では発光素子４１と同数の３つの受光素子５１が基板３２に実装されている。第２対物レンズ５２は、単眼凸レンズからなる対物レンズで部屋３２ａの受光用開口部に嵌着されている。

図３（ｃ）を参照して、自動ドア２１の入口側（踏み込み方向側）近傍の床面Ｆが監視領域に設定され、発光部４０の各発光素子４１から第１対物レンズ４２を介して監視領域の床面Ｆに赤外線のスポット光Ｓｐ１が照射され、その反射光が第２対物レンズ５２を介して各受光素子５１に入射される。

ところで、上記したように外装筐体１１の厚さＨを薄くすることに伴い、図３（ｂ）に示すように、センサ筐体３１の厚さを薄くし、第１対物レンズ４２，第２対物レンズ５２もセンサ筐体３１内に収まるようにレンズ幅を狭くすると、先の図９（ｂ）で説明したように、発光素子４１から出射される光のうち、主として中央部分の光束Ａのみが第１対物レンズ４２を通過し、左右の光束Ｂ，Ｃは有効に使用することができない。

そのため、監視領域の床面Ｆには中央部分の光束Ａによるスポット光ＳＰ１が照射されるが、そのスポット光ＳＰ１は径が小さいばかりでなく、その径の大きさは固定で、自動ドア２１に対する進入方向に沿ってスポット光の幅を延ばすこともできない、という問題が生ずる。

この点を解決するため、本発明では、発光部４０に第１，第２の２つのレンズ素子４３，４４を設け、また、受光部５０にも第３，第４の２つのレンズ素子５３，５４を設ける。

この実施形態によると、発光部４０側の第１レンズ素子４３と受光部５０側の第３レンズ素子５３には、図７に示すように、シリンドリカルレンズ６０を軸方向に２分割した一方の半割シリンドリカルレンズ６１が用いられ、また、発光部４０側の第２レンズ素子４４と受光部５０側の第４レンズ素子５４には、他方の半割シリンドリカルレンズ６２が用いられる。

図３（ｂ）において、各発光素子４１および各受光素子５１の光軸をＸ−Ｘとして、各発光素子４１の発光面を光軸Ｘ−Ｘを中心として仮想的に右側の第１発光面４１ａと左側の第２発光面４１ｂとに区分けする。

同様に、各受光素子５１の受光面を光軸Ｘ−Ｘを中心として仮想的に右側の第１受光面５１ａと左側の第２受光面５１ｂとに区分けする。

また、図３（ｂ）において、発光部４０側における第１発光面４１ａから第１対物レンズ４２に至る光経路を第１発光路４０ａとし、第２発光面４１ｂから第１対物レンズ４２に至る光経路を第２発光路４０ｂとする。

同様に、受光部５０側における第１受光面５１ａと第２対物レンズ５２との間の光経路を第１受光路５０ａとし、第２受光面５１ｂと第２対物レンズ５２との間の光経路を第２受光路５０ｂとする。

第１レンズ素子４３は、第１発光路４０ａ内に選択的に配置され、第２レンズ素子４４は、第２発光路４０ｂ内に選択的に配置される。また、第３レンズ素子５３は、第１受光路５０ａ内に選択的に配置され、第４レンズ素子５４は、第２受光路５０ｂ内に選択的に配置される。

なお、図３（ｂ）では、各発光素子４１と各受光素子５１，第１レンズ素子４３と第３レンズ素子５３，第２レンズ素子４４と第４レンズ素子５４，第１発光路４０ａと第１受光路５０ａ，第２発光路４０ｂと第２受光路５０ｂは、それぞれは重なった位置にあり、図３（ｂ）の右側は図３（ａ）における紙面の裏側に対応し、図３（ｂ）の左側は図３（ａ）における紙面の表側に対応する。

この実施形態において、各レンズ素子４３，４４，５３，５４は、それらの各一端（図３（ａ）における上端）が回転支軸３３，３４，３５，３６を介してセンサ筐体３１に回動可能に支持される。図３（ａ）（ｂ）には、各レンズ素子４３，４４，５３，５４が各光路から外れた位置（不使用位置）にある状態が図示されている。

この状態から、床面Ｆ上に照射されるスポット光ＳＰの幅を広げるには、例えば図４（ａ），（ｂ）に示すように、第１レンズ素子４３と第３レンズ素子５３とを回動させて第１発光路４０ａ内，第１受光路５０ａ内にそれらの光路に対してほぼ直角として使用位置に配置する。なお、図４（ｂ）において、第２レンズ素子４４，第４レンズ素子５４は作図の都合上省略されている。

これにより、発光素子４１の右側の第１発光面４１ａから出射される光は、第１レンズ素子４３にて平行光となり第１対物レンズ４２を介して監視領域の床面Ｆに向けて照射され、図４（ｃ）に示すように、自動ドア２１に対する進入方向（踏み込み方向）Ｅに沿って、発光素子４１の中央部分から出射される光によるスポット光ＳＰ１の手前側にスポット光ＳＰ２が照射される。

このスポット光ＳＰ２の床面Ｆでの反射光は、第２対物レンズ５２を介して平行光として受光部５０に入射され、第３レンズ素子５３により受光素子５１の第１受光面５１ａに向けて集光される。このようにして、第１対物レンズ４２，第２対物レンズ５２の角度等を調整することなく、床面Ｆに形成されるスポット光ＳＰ１の幅を自動ドア２１に対する進入方向Ｅに沿ってＳＰ１＋ＳＰ２のように広げることができる。

これに対して、図５（ａ），（ｂ）に示すように、第２レンズ素子４４と第４レンズ素子５４とを回動させて第２発光路４０ｂ内，第２受光路５０ｂ内にそれらの光路に対してほぼ直角として使用位置に配置すると、発光素子４１の左側の第２発光面４１ｂから出射される光は、第２レンズ素子４４にて平行光となり第１対物レンズ４２を介して監視領域の床面Ｆに向けて照射される。なお、図５（ｂ）において、第１レンズ素子４３，第３レンズ素子５３は作図の都合上省略されている。

これにより、図５（ｃ）に示すように、自動ドア２１に対する進入方向Ｅに沿って、発光素子４１の中央部分から出射される光によるスポット光ＳＰ１の後ろ側（ドア側）にスポット光ＳＰ３が照射される。

このスポット光ＳＰ３の床面Ｆでの反射光は、第２対物レンズ５２を介して平行光として受光部５０に入射され、第４レンズ素子５４により受光素子５１の第２受光面５０ｂに向けて集光される。このようにして、第１対物レンズ４２，第２対物レンズ５２の角度等を調整することなく、床面Ｆに形成されるスポット光ＳＰ１の幅を自動ドア２１に対する進入方向Ｅに沿ってＳＰ１＋ＳＰ３のように広げることができる。

また、別の例として、図６（ａ），（ｂ）に示すように、第１レンズ素子４３を第１発光路４０ａ内に配置するとともに、第２レンズ素子４４を第２発光路４０ｂ内に配置し、同様に、第３レンズ素子５３を第１受光路５０ａ内に配置するとともに、第３レンズ素子５４を第２受光路５０ｂ内に配置すると、上記した図４の例と図５の例とが合わさった状態となる。

すなわち、図６（ｃ）に示すように、スポット光ＳＰ１の手前側と後ろ側とにスポット光ＳＰ２，ＳＰが照射され、これによっても、第１対物レンズ４２，第２対物レンズ５２の角度等を調整することなく、床面Ｆに形成されるスポット光ＳＰ１の幅を自動ドア２１に対する進入方向Ｅに沿ってＳＰ２＋ＳＰ１＋ＳＰ３のように広げることができる。

なお、上記実施形態では、各レンズ素子４３，４４，５３，５４をセンサ筐体３１に対して回動可能としているが、例えば各レンズ素子４３，４４，５３，５４をセンサ筐体３１の側方からセンサ筐体３１内に向けて出没可能（差し込み可能）としてもよい。

次に、図８（ａ），（ｂ）に示すように、上記センサ本体３０は、第１対物レンズ４２，第２対物レンズ５２側を外装筐体１１の端面に形成されている第１開口部１２と対向させた状態で外装筐体１１内に収納されるが、外装筐体１１内には、センサ本体３０の光軸（光路）を第１開口部１２から外装筐体１１の側面に形成されている第２開口部１３に切り替える反射ミラー１４が回動可能に設けられている。

これによれば、図８（ａ）に示すように、反射ミラー１４を第２開口部１３側に回動して第１開口部１２を開放することにより、この自動ドアセンサ１０を図２（ａ）に示すように無目２２の側壁面２２ａに取り付けて使用することができる。

これに対して、図８（ｂ）に示すように、反射ミラー１４を第１開口部１２側に向けてほぼ４５度回動させてセンサ本体３０の光路を遮る位置とすることにより、センサ本体３０の光軸が第２開口部１３側に向けられるため、この自動ドアセンサ１０を図２（ｂ）に示すように無目２２の底壁面２２ｂに取り付けて使用することができる。

なお、図８（ａ），（ｂ）において、センサ本体３０には、各レンズ素子４３，４４，５３，５４が省略されている。また、第１開口部１２，第１開口部１３には、防塵用の適当なフィルムが設けられてよい。

また、外装筐体１１の第１開口部１２と第２開口部１３について、上記実施形態では、第１開口部１２と第２開口部１３とを個別的に形成しているが、第１開口部１２と第２開口部１３とをつなげて外装筐体１１の端面と側面との角部に配置してもよい。

また、上記実施形態では、各レンズ素子４３，４４，５３，５４にシリンドリカルレンズを用いて平行光としているが、発光素子から出射される光を平行光とし、また、対物レンズから入射される床面からの反射光を平行光とし得るレンズであれば、シリンドリカルレンズに代えてそのレンズを使用することができる。

本発明の自動ドア用反射型センサを示す外観斜視図。 （ａ）上記自動ドア用反射型センサを無目の側壁面に取り付けた状態を示す外観斜視図，（ｂ）上記自動ドア用反射型センサを無目の底壁面に取り付けた状態を示す外観斜視図。 （ａ）上記自動ドア用反射型センサのセンサ本体を示す模式的な正面図，（ｂ）その模式的な側面図，（ｃ）各レンズ素子を使用しない場合に上記センサ本体によって形成されるスポット光を含む自動ドア装置の外観斜視図。 （ａ）上記センサ本体の第１使用状態を示す模式的な正面図，（ｂ）その模式的な側面図，（ｃ）上記第１使用状態におけるスポット光を含む自動ドア装置の外観斜視図。 （ａ）上記センサ本体の第２使用状態を示す模式的な正面図，（ｂ）その模式的な側面図，（ｃ）上記第２使用状態におけるスポット光を含む自動ドア装置の外観斜視図。 （ａ）上記センサ本体の第３使用状態を示す模式的な正面図，（ｂ）その模式的な側面図，（ｃ）上記第３使用状態におけるスポット光を含む自動ドア装置の外観斜視図。 各レンズ素子に用いられるシリンドリカルレンズを示す斜視図。 （ａ）上記自動ドア用反射型センサを図２（ａ）の状態で用いる際の反射ミラーの切り替え状態を示す模式的な断面図，（ｂ）上記自動ドア用反射型センサを図２（ｂ）の状態で用いる際の反射ミラーの切り替え状態を示す模式的な断面図。 （ａ）自動ドア用反射型センサに用いられる発光素子と対物レンズを示す模式図，（ｂ）従来の自動ドア用反射型センサでセンサ筐体を薄型化した場合を示す模式的な断面図。

符号の説明

１０ 自動ドア用反射型センサ
１１ 外装筐体
１２ 第１開口部
１３ 第２開口部
１４ 反射ミラー
２０ 自動ドア装置
２１ 自動ドア
２２ 無目
３０ センサ本体
３１ センサ筐体
４０ 発光部
４０ａ 第１発光路
４０ｂ 第２発光路
４１ 発光素子
４１ａ 第１発光面
４１ｂ 第２発光面
４２ 第１対物レンズ
４３ 第１レンズ素子
４４ 第２レンズ素子
５０ 受光部
５０ａ 第１受光路
５０ｂ 第２受光路
５１ 受光素子
５１ａ 第１受光面
５１ｂ 第２受光面
５２ 第２対物レンズ
５３ 第３レンズ素子
５４ 第４レンズ素子
ＳＰ１〜ＳＰ３ スポット光
Ｘ 光軸

Claims (7)

1. 自動ドア近傍の床面を監視領域として、上記監視領域に向けて第１対物レンズを介して光を照射する発光素子を有する発光部と、上記監視領域からの反射光を第２対物レンズを介して受光する受光素子を有する受光部と、内部に上記発光部と上記受光部とが並置された状態で収納され上記自動ドアの無目に配置される外装筐体とを含む自動ドア用反射型センサにおいて、
   上記発光素子の発光面および上記受光素子の受光面を、それらの光軸を中心として仮想的に第１発光面，第２発光面、第１受光面，第２受光面に区分けして、
   上記第１発光面と上記第１対物レンズとの間および上記第２発光面と上記第１対物レンズとの間の各発光路には、それぞれ可動手段により上記各発光路内に選択的に配置され、上記発光素子から出射される光を平行光として上記第１対物レンズに向かわせる第１レンズ素子，第２レンズ素子が設けられ、
   上記第１受光面と上記第２対物レンズとの間および上記第２受光面と上記第２対物レンズとの間の各受光路には、それぞれ可動手段により上記各受光路内に選択的に配置され、上記第２対物レンズより平行光として入射される上記反射光を上記各受光面に向けて集光する第３レンズ素子，第４レンズ素子が設けられていることを特徴とする自動ドア用反射型センサ。
2. 光の授受関係で、上記第１発光面と上記第１受光面とが対応し、上記第２発光面と上記第２受光面とが対応しているとして、上記第１発光面側の上記第１レンズ素子と上記第１受光面側の上記第３レンズ素子とが同期して同じ位置に動かされ、上記第２発光面側の上記第２レンズ素子と上記第２受光面側の上記第４レンズ素子とが同期して同じ位置に動かされることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア用反射型センサ。
3. 上記第１ないし第４の各レンズ素子には、それぞれシリンドリカルレンズを軸方向に２分割した半割シリンドリカルレンズが用いられることを特徴とする請求項１または２に記載の自動ドア用反射型センサ。
4. 上記各レンズ素子に用いられる半割シリンドリカルレンズは、その一端側が回転支軸を介して上記発光部と上記受光部とに支持され、上記光路に対してほぼ直角として上記光路内に配置される使用位置と、上記光路から外れた不使用位置との間で回転可能であることを特徴とする請求項３に記載の自動ドア用反射型センサ。
5. 上記外装筐体が、上記無目の底壁面のほぼ全体を目隠しできる厚さの薄い扁平な箱体からなり、上記箱体に上記発光部と上記受光部とが並置された状態で収納されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の自動ドア用反射型センサ。
6. 上記箱体には、上記発光部と上記受光部との間で光の授受を行うための開口部として、上記発光部および上記受光部の各光軸と対向する端面に形成された第１開口部と、上記端面に隣接する少なくとも一方の側面に形成された第２開口部とが形成されており、上記箱体内には、上記発光部および上記受光部の各光軸を上記第１開口部もしくは上記第２開口部のいずれか一方に選択的に向かわせるための光軸変更手段が設けられ、当該自動ドア用反射型センサが上記無目の底壁面もしくは側壁面のいずれか一方に配置可能としたことを特徴とする請求項５に記載の自動ドア用反射型センサ。
7. 上記光軸変更手段が、上記箱体に設けられた角度可変の反射ミラーからなることを特徴とする請求項６に記載の自動ドア用反射型センサ。

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