JP2014038019A - 自動ドア用センサ - Google Patents

Abstract

【課題】電気的手法にて監視エリアの幅を１スポット光単位で調整するにあたって、発光素子駆動系の構成をより簡素化し、発光素子の駆動電流値もより小さくする。
【解決手段】１つの発光素子からの発光スポットが隣同士となるように、発光素子の各素子間ピッチＷ１と、２分割レンズのレンズ中心間距離Ｗ２とをＷ１＞Ｗ２の関係としてなる自動ドア用センサにおいて、発光部１０Ｂを２つの２分割レンズ１１０にそれぞれ３つの発光素子ア〜ウ，エ〜カを配置した構成とし、受光部２０Ｂには４素子ａ〜ｄと３分割レンズ２１０の組み合わせを適用し、発光素子を（ア，イ）、（ウ，エ）、（オ，カ）の組として直列に接続し、その組単位で上記各組を所定の順序で一巡するように交代的に駆動して点灯させるとともに、消去する検出スポットに点灯順番が回ってきた際、消去する検出スポットに対応する受光素子からの受光信号を非選択とする。
【選択図】図５

Description

本発明は、自動ドアの無目部分もしくは天井部分に取り付けられて、自動ドアの出入り口近傍を監視エリアとする反射型の自動ドア用センサに関し、さらに詳しく言えば、電気的な手法にて監視エリアの幅を検出スポット単位で調整可能とする技術に関するものである。

自動ドア用センサには、超音波式，重量を検知する踏圧マット式および赤外線による反射型等があり、それぞれ一長一短であるが、監視エリアを明確に設定し得ることと、製品価格が比較的安価であることから、反射型のセンサが一般的に採用されている。

また、反射型の場合、発光素子（赤外線発光ダイオード）から照射されるスポット光の集まりにより監視エリアの広さが設定されるため、そのスポット光の数に応じてエリア幅（引き戸式ドアの場合、その開閉方向に沿った幅）を調整することができる。

その一つとして、本出願人は、特許文献１において、発光部側に設けられる投光レンズに２つの凸レンズを含む２分割レンズを用い、この２分割レンズに対して例えば２つの発光素子を割り当てるにあたって、発光素子の素子間ピッチをＷ１とし、２分割レンズのレンズ中心間距離をＷ２として、各発光素子と２分割レンズとをＷ１＞Ｗ２の関係を満たすように配置することを提案している。

２素子，２分割レンズの場合、監視エリアに４つのスポット光が照射され、通常、一方の発光素子によるスポット光と他方の発光素子によるスポット光とが交互に並べられるが、Ｗ１＞Ｗ２の関係とすることにより、１つの発光素子から照射される２つのスポット光は隣同士となる。

したがって、一方の発光素子を消灯（電気的に消去）することにより、いわゆる歯抜けになることなく、監視エリアの幅を２スポット光分狭くすることができる。ちなみに、スポット光の径は、おおよそ２０〜３０ｃｍ程度である。

また、本出願人は、特許文献２において、特許文献１の発展型として、発光素子の素子間ピッチＷ１と２分割レンズのレンズ中心間距離Ｗ２とをＷ１＞Ｗ２としたうえで、２分割レンズを各発光素子の並び方向にレンズ中心間距離Ｗ２分移動可能とすることにより、監視エリアの幅を１スポット光単位で調整可能とすることを提案している。

また、別の方法として、電気的手法のみによって監視エリアの幅を１スポット光単位で調整可能とすることも知られている。この従来技術を、検出スポットを１２個とした例について図９ないし図１２により説明する。

図９（ａ）に示すように、この従来例では、１２個の発光スポットを得るため、発光部１０に投光レンズとして２つの２分割レンズ１１ａ，１１ｂを備え、一方の２分割レンズ１１ａには３つの発光素子ア，イ，ウが割り当てられ、他方の２分割レンズ１１ｂにも同じく３つの発光素子エ，オ，カが割り当てられている。

これに対して、受光部２０側には、受光スポットを発光スポットと同数の１２個とするため、３分割レンズ２１と、４つの受光素子ａ，ｂ，ｃ，ｄの組み合わせが適用されている。通常、各発光素子ア〜カには赤外線発光ダイオードが用いられ、各受光素子にはフォトダイオードが用いられる。

なお、この例では、発光部１０側、受光部２０側ともに、素子間ピッチとレンズ中心間ピッチは通常の配置で、特許文献１のような関係ではないため、発光部１０側の発光スポットの配列は、図９（ａ）の左から右にかけて（ア，イ，ウ）（ア，イ，ウ）（エ，オ，カ）（エ，オ，カ）の並び順となり、受光部２０側の受光スポットの配列は、図９（ａ）の左から右にかけて（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の並び順となっている。

これにより、図９（ｂ）に示すように、自動ドア（この例では、引き戸式ドア）Ｄの出入り口近傍の監視エリアＳＡに、１２個の検出スポットＡ〜Ｌを一列状に含む検出スポット列ＳＬがドアの開閉方向Ｘに沿って設けられる。

検出スポットは、発光スポットと受光スポットとが１：１で重なる部分で、例えば検出スポットＡは発光スポット（ア）と受光スポット（ａ）とにより成立している。したがって、発光スポット（ア），受光スポット（ａ）の片方がない場合、検出スポットＡは成立せず消去され不感帯となる。

なお、実際には、図９（ａ）において、発光素子ア〜カおよび受光素子はａ〜ｄは紙面と直交する方向に例えば５ないし６列として配置されることから、図９（ｂ）に示すように、検出スポット列ＳＬは、自動ドアＤに対する踏み込み方向Ｙに沿って５ないし６列の多列として配置される。

図１０に、この従来例の制御装置３０を示す。制御装置３０には、ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）もしくはマイクロコンピュータ等からなる制御部３１と、制御部３１からの指示に基づいて発光素子ア〜カの駆動順序（点灯順序）を切り替える発光切替部３２と、受光素子ａ〜ｄからの受光信号を択一的に選択するマルチプレクサからなる受光切替部３４とが含まれている。

発光素子ア〜カには、それぞれドライブ回路３３が接続されており、発光切替部３２から所定の順序でドライブ回路３３に駆動信号が与えられる。また、受光切替部３４にて選択された受光素子の受光信号は、アンプ部３５にて所定に増幅されたのち、Ａ／Ｄ変換部３１ａを介して制御部３１に入力される。

制御部３１は、設定部３１ｂにより設定された所定の閾値と受光信号（受光量）とを対比し、その受光信号が閾値を超えているときに、出力部３１ｃから自動ドアＤのドアコントローラ３６にドア開信号を出す。

次に、この従来例の動作について、図１１のフローチャートおよび図１２の受光，発光，検出の各スポット対比テーブルを参照して説明する。

これによると、まず、発光素子アが点灯されるとともに、受光素子ａの受光信号が選択されるが、発光スポット（ア）と受光スポット（ａ）とがともに有効であるとするＡＮＤが成立しているのは、検出スポットＡ（アとａ）のみであるから、検出スポットＡが有効（成立）として認識される。

以後同様にして、発光素子イ〜カがサイクリック的に交代的に点灯され、これと同期して受光素子ｂ〜ｄの受光信号が択一的に選択されることにより、図１２の受光，発光，検出の各スポット対比テーブルに示されているような関係で検出スポットＢ以降が有効であるかどうかが判断される。

したがって、例えばとして、図９（ｂ）における右端の検出スポットＬ（ｄとカの組み合わせ）を消去したい場合には、発光素子カを点灯した状態で、受光素子ｄの受光信号を非選択（もしくは無効）とすることにより、電気的に検出スポットＬを消去することができる。

特許第４０１１７８５号公報 特開２０１０−２７６５１１号公報

上記従来例によると、上記特許文献２に記載された発明のように、投光レンズ（２分割レンズ）を移動させることなく、もっぱら電気的な手法により監視エリアの幅を１スポット光単位で調整することができるが、各発光素子ア〜カごとにドライブ回路３３を必要とするため、ドライブ回路３３の個数は６個となりコスト的に好ましくない。

また、検出スポット列ＳＬの検出スポットＡ〜Ｌを走査するには、発光素子ア〜カをそれぞれ２回発光させる必要があることと、有効とされる検出スポット以外の部分にも光が照射されることから発光出力を高める必要があり、その分消費電力が嵩み省エネルギーの観点からも好ましくない。

さらには、検出スポット列ＳＬの１列あたりの発光素子ア〜カおよび受光素子ａ〜ｄの切り替え回数が１２回と多く、また、設定された所定の閾値と受光信号とを対比する回数も増えることから、その処理時間が長くなると言う問題もある。

したがって、本発明の課題は、電気的な手法により監視エリアの幅を１スポット光単位で調整可能とするにあたって、発光素子駆動系の構成をより簡素化し、また、発光素子の駆動電流値もより小さくし得るようにすることにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、自動ドアの出入り口近傍に設定されている監視エリアに向けて投光レンズを介して赤外線のスポット光を照射する複数個の発光素子を有する発光部と、上記監視エリアからの反射光を受光レンズを介して受光する複数個の受光素子を有する受光部と、上記各発光素子の駆動を制御するとともに上記受光素子からの受光信号に基づいて上記自動ドアを開閉する制御部とを含み、上記各発光素子の素子間ピッチをＷ１とし、上記投光レンズが２つの凸レンズを含む２分割レンズで、そのレンズ中心間距離をＷ２として、上記各発光素子と上記投光レンズとがＷ１＞Ｗ２の関係を満たすように配置されており、上記監視エリア上に上記発光素子の発光スポットと上記受光素子の受光スポットとが１対１で重なる複数の検出スポットを含む検出スポット列が設けられる自動ドア用センサにおいて、
上記制御部は、上記検出スポット列に含まれている所定の検出スポットを消去するにあたって、上記各発光素子を所定の順序で一巡するように交代的に駆動して点灯させるとともに、上記消去する検出スポットに点灯順番が回ってきた際、上記消去する検出スポットに対応する上記受光素子からの受光信号を非選択とすることを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、上記請求項１において、発光−受光の基本単位として、上記発光部は上記投光レンズとして１つの上記２分割レンズと３つの上記発光素子を備えるのに対して、上記受光部は上記受光レンズとして１つの３分割レンズと２つの上記受光素子を備え、これにより上記監視エリア上に６つの検出スポットを含む上記検出スポット列が設けられ、上記制御部は、上記３つの発光素子を所定の順序で一巡するように交代的に駆動して点灯させるとともに、上記消去する検出スポットに点灯順番が回ってきた際、上記２つの受光素子のいずれか一方からの受光信号を非選択とすることにより、上記検出スポット列内の所定の１つ検出スポットを消去することを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、上記請求項１において、上記発光部は、上記投光レンズとして２つの上記２分割レンズを備え、上記２分割レンズの各々に３つの上記発光素子が配置され、上記受光部には、上記受光レンズとして１つの３分割レンズと４つの上記受光素子が配置され、これにより上記監視エリア上に１２個の検出スポットを含む上記検出スポット列が設けられ、上記制御部は、上記検出スポット列をそれぞれ４つの検出スポット含む第１，第２および第３チャンネルにグループ分けし、上記各チャンネルに対応する２つの上記発光素子をそれぞれ１組とし、その組単位で上記発光素子の各組を所定の順序で一巡するように交代的に駆動してその組に含まれている上記２つの発光素子を同時に点灯させるとともに、上記消去する検出スポットに点灯順番が回ってきた際、上記消去する検出スポットに対応する上記受光素子からの受光信号を非選択とすることを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、上記請求項３において、上記各組に含まれる２つの発光素子が直列に接続され、上記２つの発光素子が１つのドライブ回路により駆動されることを特徴としている。

請求項５に記載の発明は、上記請求項１ないし４のいずれか１項において、上記受光部に含まれている複数個の受光素子から出力される受光信号は、受光切替部を介して上記制御部に択一的に入力され、上記検出スポットの消去時において、上記消去する検出スポットに対応する上記受光素子の受光信号は上記受光切替部にて上記制御部への入力がオフとされることを特徴としている。

また、請求項６に記載の発明は、上記請求項１ないし４のいずれか１項において、上記制御部は、上記検出スポットの消去時において、上記消去する検出スポットに対応する上記受光素子からの受光信号を無効として扱うことを特徴としている。

本発明によれば、発光部側の投光レンズに２分割レンズを用い、各発光素子の素子間ピッチをＷ１，２分割レンズのレンズ中心間距離をＷ２として、各発光素子と投光レンズとをＷ１＞Ｗ２の関係を満たすように配置したことにより、１つの発光素子から照射される２つのスポット光は隣同士となり、各発光素子を所定の順序で一巡するように交代的に駆動して点灯させるとともに、消去する検出スポットに点灯順番が回ってきた際に、消去する検出スポットに対応する受光素子からの受光信号を非選択とすることにより、検出スポット列に含まれている所定の検出スポットを電気的に消去することができる。

特に、発光部側を（３素子×２分割レンズ）×２の構成とし、受光部側を（４素子×３分割レンズ）として、監視エリア上に１２個の検出スポットを含む検出スポット列を出現させ、その検出スポット列をそれぞれ４つの検出スポット含む第１，第２および第３チャンネルにグループ分けし、各チャンネルに対応する２つの発光素子をそれぞれ１組とし、その組単位で発光素子の各組を所定の順序で一巡するように交代的に駆動してその組に含まれている２つの発光素子を同時に点灯させるとともに、消去する検出スポットに点灯順番が回ってきた際、消去する検出スポットに対応する受光素子からの受光信号を非選択とするようにした請求項３の構成によれば、各組に含まれる２つの発光素子を直列に接続して１つのドライブ回路にて駆動することができるため、６つの発光素子に対してドライブ回路は３つでよく、発光素子駆動系の構成をより簡素化することができる。

また、１つの発光素子のスポット光は同一チャンネル内に存在し、異なるチャンネルには照射されないため、ことさら発光出力を高める必要もなく、発光素子の駆動電流値を可及的に小さくすることができる。また、検出スポット例の１列あたりのチャンネル数が３チャンネルと少なく切り替え回数は３回でよいことから、その分、制御部における処理時間を短縮することができる。

本発明の第１実施形態に係る（ａ）発光部と受光部とを示す模式図，（ｂ）その検出スポット列を示す模式図。 上記第１実施形態の制御装置の構成を示すブロック図。 上記第１実施形態の動作説明用タイミングチャート。 上記第１実施形態における受光，発光，検出の各スポットの関係を示す対比テーブル。 本発明の第２実施形態に係る（ａ）発光部と受光部とを示す模式図，（ｂ）その検出スポット列を示す模式図。 上記第２実施形態の制御装置の構成を示すブロック図。 上記第２実施形態の動作説明用タイミングチャート。 上記第２実施形態における受光，発光，検出の各スポットの関係を示す対比テーブル。 従来例の（ａ）発光部と受光部とを示す模式図，（ｂ）その検出スポット列を示す模式図。 上記従来例の制御装置の構成を示すブロック図。 上記従来例の動作説明用タイミングチャート。 上記従来例での受光，発光，検出の各スポットの関係を示す対比テーブル。

次に、図１ないし図８により、本発明の実施形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。なお、この実施形態の説明において、先に説明した従来例と変更を要しない構成要素には同じ符号を用いている。

まず、図１ないし図４を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。この第１実施形態では、図１（ａ）に示すように、発光部１０Ａには、投光レンズとして１つの２分割レンズ１１０と、３つの発光素子ア，イ，ウとの組み合わせが適用され、受光部２０Ａには、受光レンズとして１つの３分割レンズ２１０と、２つの受光素子ａ，ｂとの組み合わせが適用されている。なお、発光素子には赤外線発光ダイオードが用いられ、受光素子にはフォトダイオードが用いられてよい。

発光部１０Ａにおいて、発光素子アとイ、発光素子イとウの素子間ピッチをそれぞれＷ１とし、２分割レンズ１１０のレンズ中心間距離をＷ２として、発光素子ア，イ，ウは２分割レンズ１１０に対してＷ１＞Ｗ２の関係を満たすように配置されている。

これにより、発光素子ア，イ，ウの並び順が図１（ａ）のように左からウ，イ，アとすれば、２分割レンズ１１０を介して照射される発光素子の発光スポットの並び順は、図１（ａ）において左からア，ア，イ，イ，ウ，ウの順となる。すなわち、１つの発光素子からの発光スポットが隣同士となる。なお、説明の便宜上、発光素子と、その発光スポットには同じ符号を用いる（後述する第２実施形態も同様）。

これに対して、受光部２０Ａにおいては、受光素子ａ，ｂの素子間ピッチＷ１と、３分割レンズのレンズ中心間距離Ｗ２はＷ１＜Ｗ２なる関係であり、受光素子ａ，ｂの並び順が図１（ａ）のように左からｂ，ａとすれば、３分割レンズ２１０を介して受光素子に入射される受光スポットの並び順は、図１（ａ）において左からａ，ｂ，ａ，ｂ，ａ，ｂの交互の配置順となる。ここにおいても、説明の便宜上、受光素子と、その受光スポットには同じ符号を用いる（後述する第２実施形態も同様）。

この自動ドア用センサは、自動ドアの例えば無目部分に取り付けられ、発光部１０Ａと受光部２０Ａは、発光スポットと受光スポットとが１：１で重なるようにそれらの角度等が調整される。

これにより、図１（ｂ）に示すように、自動ドアＤ（この例では引き戸式ドア）の出入り口近傍の監視エリアＳＡ内に、６つの検出スポットＳｐを含む検出スポット列ＳＬが自動ドアＤの開閉方向に沿って設けられる。

この例において、各検出スポットＳｐは左から順に（ａ，ア）（ｂ，ア）（ａ，イ）（ｂ，イ）（ａ，ウ）（ｂ，ウ）の組み合わせからなり、説明の便宜上、発光素子アの照射領域をＡチャンネル、発光素子イの照射領域をＢチャンネル、発光素子ウの照射領域をＣチャンネルとする。

なお、図１（ｂ）には検出スポット列ＳＬが１列しか示されていないが、実際には、発光素子ア，イ，ウおよび受光素子ａ，ｂが図１（ａ）の紙面と直交する方向に５〜６列として配置され、これにより、監視エリアＳＡには、踏み込み方向（ドアに近づく方向）に沿って検出スポット列ＳＬが５〜６列の多列として設けられる。

図２に、第１実施形態に係る自動ドア用センサの制御装置３０Ａを示す。この制御装置３０Ａは、基本的な構成として、ＣＰＵもしくはマイクロコンピュータ等からなる制御部３１と、制御部３１からの指示に基づいて発光素子ア〜ウの駆動順序（点灯順序）を切り替える発光切替部３２と、受光素子ａ，ｂからの受光信号を択一的に選択する例えばマルチプレクサからなる受光切替部３４とが含まれている。

発光素子ア〜ウには、それぞれドライブ回路３３が接続されており、発光切替部３２から所定の順序でドライブ回路３３に駆動信号が与えられる。また、受光切替部３４にて選択された受光素子の受光信号は、アンプ部３５にて所定に増幅されたのち、Ａ／Ｄ変換部３１ａを介して制御部３１に入力される。

制御部３１は、設定部３１ｂにより設定された所定の閾値と受光信号（受光量）とを対比し、その受光信号が閾値を超えているときに、出力部３１ｃから自動ドアＤのドアコントローラ３６にドア開信号を出す。

次に、図３および図４を参照して、第１実施形態に係る自動ドア用センサの動作の一例と、図１（ｂ）に示されている検出スポット列ＳＬのうちの例えば右端に位置する検出スポットＺ（ｂ，ウの組み合わせからなる検出スポットＳｐ）を消去する場合について説明する。

発光素子ア，イ，ウを所定の順序（この例ではア→イ→ウの順）で一巡するように交代的に駆動して点灯させ、これを繰り返す。この点灯タイミングに合わせて、発光素子ア，イのＡ，Ｂチャンネルの各点灯時には、受光切替部３４から制御部３１に受光素子ａ，ｂの各受光信号を取り込む。なお、発光素子の点灯順序は任意で、例えばア→ウ→イ，イ→ウ→ア等であってもよい。

これに対して、発光素子ウのＣチャンネルの点灯時には、受光切替部３４から制御部３１に受光素子ａの受光信号を取り込むが、受光素子ｂの受光信号は受光切替部３４の対応するスイッチをオフとして取り込まず非選択とする。取り込んでもよいが、その場合には受光素子ｂの受光信号を無視もしくは無効とする。

これにより、検出スポットＺ（ｂ，ウの組み合わせからなる検出スポットＳｐ）が消去され不感帯となるため、検出スポット列ＳＬの幅（監視エリアＳＡの幅）を１検出スポットＺ分狭くすることができる。

なお、Ｃチャンネルの領域全体を不感帯とするには、発光素子ウの点灯時に、受光素子ａ，ｂの受光信号をともに非選択とすればよい。また、例えばＢチャンネル中の検出スポット（ａ，イ）を消去するには、発光素子イの点灯時に、受光素子ａの受光信号を非選択とすればよい。

この第１実施形態によれば、検出スポットは６スポットであるが、１つの発光素子からの発光スポットが隣同士であるため、６スポットを走査するには、発光素子ア，イ，ウをそれぞれ１回だけ点灯させればよい。

また、１つの発光素子のスポット光は同一チャンネル内に存在し、異なるチャンネルには照射されないため、ことさら発光出力を高める必要もなく、発光素子の駆動電流値を可及的に小さくすることができる。

次に、図５ないし図８を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、図５（ａ）に示すように、発光部１０Ｂは、投光レンズとして２つの２分割レンズ１１０を備え、図５（ａ）において左側の２分割レンズ１１０Ｌに３つの発光素子ア，イ，ウが割り当てられ、右側の２分割レンズ１１０Ｒに同じく３つの発光素子エ，オ，カが割り当てられている。

この第２実施形態においても、１つの発光素子からの発光スポットが隣同士となるように、各発光素子の素子間ピッチＷ１と、２分割レンズ１１０（１１０Ｌ，１１０Ｒ）のレンズ中心間距離Ｗ２はＷ１＞Ｗ２の関係になっている。

これにより、図５（ａ）に示すように、左側の２分割レンズ１１０Ｌに左からウ，イ，アの順で３つの発光素子が配置され、右側の２分割レンズ１１０Ｒに左からカ，オ，エの順で３つの発光素子が配置されている場合、各２分割レンズ１１０Ｌ，１１０Ｒを介して照射される発光素子の発光スポットの並び順は、図５（ａ）において左からア，ア，イ，イ，ウ，ウ，エ，エ，オ，オ，カ，カの順となる。

これに対して、受光部２０Ｂには、受光レンズとして１つの３分割レンズ２１０と、４つの受光素子ａ，ｂ，ｃ，ｄの組み合わせが適用されている。

この第２実施形態においても、受光素子ａ，ｂ，ｃ，ｄの各素子間ピッチＷ１と、３分割レンズのレンズ中心間距離Ｗ２はＷ１＜Ｗ２なる関係であり、受光素子ａ〜ｄの並び順が図５（ａ）のように左からｄ，ｃ，ｂ，ａとすれば、３分割レンズ２１０を介して受光素子に入射される受光スポットの並び順は、図５（ａ）において左からａ，ｂ，ｃ，ｄ，ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ａ，ｂ，ｃ，ｄの交互の配置順となる。

この第２実施形態においても、発光部１０Ｂと受光部２０Ｂは、自動ドアの例えば無目部分に取り付けられ、発光スポットと受光スポットとが１：１で重なるようにそれらの角度等が調整される。

これにより、図５（ｂ）に示すように、自動ドアＤ（この例では引き戸式ドア）の出入り口近傍の監視エリアＳＡ内に、１２個の検出スポットＳｐを含む検出スポット列ＳＬが自動ドアＤの開閉方向に沿って設けられる。

なお、上記第１実施形態と同じく、実際には、発光素子ア〜カおよび受光素子ａ〜ｄが図５（ａ）の紙面と直交する方向に５〜６列として配置され、これにより、監視エリアＳＡには、踏み込み方向（ドアに近づく方向）に沿って検出スポット列ＳＬが５〜６列の多列として設けられる。

この例において、各検出スポットＳｐは左から順に（ａ，ア）（ｂ，ア）（ｃ，イ）（ｄ，イ）（ａ，ウ）（ｂ，ウ）（ｃ，エ）（ｄ，エ）（ａ，オ）（ｂ，オ）（ｃ，カ）（ｄ，カ）の組み合わせとなる。

この第２実施形態では、１２個の検出スポットＳｐを４スポット単位でグループ分けし、発光スポットの符号で言えば、（ア，ア，イ，イ）をＡチャンネル、（ウ，ウ，エ，エ）をＢチャンネル、（オ，オ，カ，カ）をＣチャンネルとし、発光素子ア，イを１組、発光素子ウ，エを１組、発光素子オ，カを１組として、それぞれの組を所定の順序で交代的に点灯させるようにしている。

図６に、第２実施形態に係る自動ドア用センサの制御装置３０Ｂを示す。この制御装置３０Ｂにおいては、６つの発光素子のうち、発光素子アとイを直列接続、発光素子ウとエを直列接続、発光素子オとカを直列接続とし、その各々にドライブ回路３３を割り当てている。すなわち、６つの発光素子に対してドライブ回路３３を３つで済ませている。そのほかは、上記第１実施形態における制御装置３０Ａと同じである。

次に、図７および図８を参照しながら、第２実施形態に係る自動ドア用センサの動作の一例について説明する。

発光素子（ア，イ）の組，（ウ，エ）の組、（オ，カ）の組の各組を所定の順序（この例では（ア，イ：Ａチャンネル）→（ウ，エ：Ｂチャンネル）→（オ，カ：Ｃチャンネル）の順）で一巡するように交代的に駆動して点灯させ、これを繰り返す。なお、この点灯順序は任意で、例えばＡチャンネル→Ｃチャンネル→Ｂチャンネル等であってもよい。

この点灯タイミングに合わせて、Ａ〜Ｃの各チャンネルごとに受光切替部３４を介して制御部３１に受光素子ａ〜ｄより受光信号を取り込み、発光スポットとのＡＮＤ（論理積）をとる。

これにより、図８の対比テーブルに示すように、発光素子（ア，イ）の点灯時にはＡチャンネルに含まれる４つの検出スポットＳｐが有効、発光素子（ウ，エ）の点灯時にはＢチャンネルに含まれる４つの検出スポットＳｐが有効、発光素子（オ，カ）の点灯時にはＣチャンネルに含まれる４つの検出スポットＳｐが有効となる。

したがって、図５（ｂ）において、検出スポット列ＳＬ中の例えば右端に位置する検出スポットＺ（Ｃチャンネル中の（ｄ，カ）の組み合わせよりなる検出スポット）を消去する場合には、発光素子（オ，カ）の点灯時に受光素子ｄからの受光信号を非選択（無効）とすればよい。

このとき、受光素子ｄからの受光信号とともに、受光素子ｃからの受光信号をも非選択とすれば、上記検出スポットＺの隣の検出スポット（ｃ，カ）も合わせて２スポット分消去することができる。

また、別の例として、監視エリアＳＡの真ん中付近に植木鉢等の障害物があり、それが検出スポット列ＳＬの図５（ｂ）において例えば左から６番目のＢチャンネル内の検出スポット（ｂ，ウ）と位置的に対応しており、この検出スポット（ｂ，ウ）を消去したい場合には、発光素子（ウ，エ）の点灯時において、受光素子ｂからの受光信号を非選択とすればよい。

この第２実施形態によれば、各組に含まれる２つの発光素子を直列に接続して１つのドライブ回路にて駆動することができるため、６つの発光素子に対してドライブ回路は３つでよく、発光素子駆動系の構成をより簡素化することができる。

また、１つの発光素子のスポット光は同一チャンネル内に存在し、異なるチャンネルには照射されないため、ことさら発光出力を高める必要もなく、発光素子の駆動電流値を可及的に小さくすることができる。

さらには、検出スポット例ＳＬは１２個の検出スポットＳｐからなるが、その１列に含まれるチャンネル数はＡ，Ｂ，Ｃの３チャンネルであることから、１列あたりの切り替え回数は３回でよく、その分、制御部における処理時間を短縮することができる。

１０Ａ，１０Ｂ 発光部
１１０ 投光レンズ（２分割レンズ）
２０Ａ，２０Ｂ 受光部
２１０ 受光レンズ（３分割レンズ）
３０Ａ，３０Ｂ 制御装置
３１ 制御部
３１ａ Ａ／Ｄ変換器
３１ｂ 設定部
３１ｃ 出力部
３２ 発光切替部
３３ ドライブ回路
３４ 受光切替部
３６ ドアコントローラ
ア〜カ 発光素子
ａ〜ｄ 受光素子
ＳＡ 監視エリア
Ｓｐ 検出スポット
ＳＬ 検出スポット列
Ｗ１ 素子間ピッチ
Ｗ２ レンズ中心間距離

Claims (6)

1. 自動ドアの出入り口近傍に設定されている監視エリアに向けて投光レンズを介して赤外線のスポット光を照射する複数個の発光素子を有する発光部と、上記監視エリアからの反射光を受光レンズを介して受光する複数個の受光素子を有する受光部と、上記各発光素子の駆動を制御するとともに上記受光素子からの受光信号に基づいて上記自動ドアを開閉する制御部とを含み、
   上記各発光素子の素子間ピッチをＷ１とし、上記投光レンズが２つの凸レンズを含む２分割レンズで、そのレンズ中心間距離をＷ２として、上記各発光素子と上記投光レンズとがＷ１＞Ｗ２の関係を満たすように配置されており、上記監視エリア上に上記発光素子の発光スポットと上記受光素子の受光スポットとが１対１で重なる複数の検出スポットを含む検出スポット列が設けられる自動ドア用センサにおいて、
   上記制御部は、上記検出スポット列に含まれている所定の検出スポットを消去するにあたって、上記各発光素子を所定の順序で一巡するように交代的に駆動して点灯させるとともに、上記消去する検出スポットに点灯順番が回ってきた際、上記消去する検出スポットに対応する上記受光素子からの受光信号を非選択とすることを特徴とする自動ドア用センサ。
2. 発光−受光の基本単位として、上記発光部は上記投光レンズとして１つの上記２分割レンズと３つの上記発光素子を備えるのに対して、上記受光部は上記受光レンズとして１つの３分割レンズと２つの上記受光素子を備え、これにより上記監視エリア上に６つの検出スポットを含む上記検出スポット列が設けられ、
   上記制御部は、上記３つの発光素子を所定の順序で一巡するように交代的に駆動して点灯させるとともに、上記消去する検出スポットに点灯順番が回ってきた際、上記２つの受光素子のいずれか一方からの受光信号を非選択とすることにより、上記検出スポット列内の所定の１つ検出スポットを消去することを特徴とする請求項１に記載の自動ドア用センサ。
3. 上記発光部は、上記投光レンズとして２つの上記２分割レンズを備え、上記２分割レンズの各々に３つの上記発光素子が配置され、上記受光部には、上記受光レンズとして１つの３分割レンズと４つの上記受光素子が配置され、これにより上記監視エリア上に１２個の検出スポットを含む上記検出スポット列が設けられ、
   上記制御部は、上記検出スポット列をそれぞれ４つの検出スポット含む第１，第２および第３チャンネルにグループ分けし、上記各チャンネルに対応する２つの上記発光素子をそれぞれ１組とし、その組単位で上記発光素子の各組を所定の順序で一巡するように交代的に駆動してその組に含まれている上記２つの発光素子を同時に点灯させるとともに、上記消去する検出スポットに点灯順番が回ってきた際、上記消去する検出スポットに対応する上記受光素子からの受光信号を非選択とすることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア用センサ。
4. 上記各組に含まれる２つの発光素子が直列に接続され、上記２つの発光素子が１つのドライブ回路により駆動されることを特徴とする請求項３に記載の自動ドア用センサ。
5. 上記受光部に含まれている複数個の受光素子から出力される受光信号は、受光切替部を介して上記制御部に択一的に入力され、上記検出スポットの消去時において、上記消去する検出スポットに対応する上記受光素子の受光信号は上記受光切替部にて上記制御部への入力がオフとされることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の自動ドア用センサ。
6. 上記制御部は、上記検出スポットの消去時において、上記消去する検出スポットに対応する上記受光素子からの受光信号を無効として扱うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の自動ドア用センサ。

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