JP5126482B2 - 走査方法及び走査装置 - Google Patents
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Description
部分が走査ユニットによって走査可能なよう構成及び/又は配置される、という点においてである。
12 搬送装置
14 走査ユニット、旋回式
16 走査ゾーン
18 走査ユニット、旋回式
20 走査ゾーン
22,24 旋回軸
26,30 走査ユニット
28,32 走査ゾーン
34 読み取りフィールド
36 走査ユニット
38 走査ゾーン
40 過剰露光ゾーン
42,44 電源遮断ゾーン
46,50 走査ユニット
48,52 走査ゾーン
60 物体
70 鏡
72 走査ゾーン
80,82,84,86 物体の側面
88 物体の上側面
104,108,112,116,120,124 走査ユニット
106,110,114,118,122,126 走査ゾーン
130 搬送装置の溝
134 読み取りフィールド
A 問題を生ずる過剰露光ゾーン
Claims (35)
- 物体(10,60)の少なくとも一部の表面を光学的に走査するための走査方法であって、
前記物体が、発光素子アレイを含む少なくとも1つの照明ユニットによって照明されると共に、受光センサアレイを含む少なくとも1つの受光ユニットが、前記照明ユニットと前記受光ユニットとを含む走査ユニット(14,18,26,30,36,46,50)の走査ゾーン(16,20,28,32,38,48,52,72)が、前記照明ユニット及び前記受光ユニットによって規定されるよう、前記照明ユニットによって前記物体に照射されかつ前記物体により反射される光を受信することができる走査方法において、
オーバラップゾーン(40)において少なくとも部分的にオーバラップする、それぞれ1つの走査ゾーン(28,32,38,48,52)を有する少なくとも2つの走査ユニット(26,30,36,46,50)が使用されること、及び
少なくとも前記物体(10)の表面が、少なくとも2つの走査ユニット(26,30,36,46,50)の前記走査ゾーンがオーバラップするオーバラップゾーンにある場合、前記走査ユニット(26,30,36,46,50)のうちの少なくとも1つの走査感度が、少なくとも前記オーバラップゾーン(40)について低下されること、及び
上記少なくとも1つの走査ユニットを基準とする上記物体(10)の位置及び/又は向き及び/又は幾何学的形状が決定され、かつ
上記位置及び/又は向き及び/又は幾何学的形状から、上記物体(10)の表面が少なくとも2つの走査ユニット(26,30,36,46,50)の上記オーバラップゾーンに位置する時点が決定されること、及び
上記走査ユニットのうちの少なくとも1つの走査感度の低下が、上記オーバラップゾーンを照明する上記照明ユニットの少なくとも当該部分の輝度を低下させることによって、及び/又は、上記オーバラップゾーンからの反射光が入射する上記受光ユニットの少なくとも当該部分の受信感度を低下させることによって達成されること、
を特徴とする走査方法。 - 請求項1に記載の走査方法おいて、上記物体(10)と上記少なくとも1つの走査ユニット(26,30,36,46,50)が、互いに対して移動されることを特徴とする走査方法。
- 請求項2に記載の走査方法において、上記物体の位置及び/又は向き及び/又は幾何学的形状が、上記物体(10)が少なくとも2つの走査ユニット(26,30,36,46,50)の上記オーバラップゾーンに位置する前に決定されることを特徴とする走査方法。
- 請求項1から3までのいずれか1項に記載の走査方法において、
上記物体(10)が走査される間に、走査ユニット(14,18,26,30,36,46,50)の受光ユニットに過剰露光ゾーンが存在するか否かがチェックされること、及び
過剰露光が存在する場合、該過剰露光ゾーンを照明する少なくとも1つの走査ユニット(14,18,26,30,36,46,50)の照明ユニットの少なくとも一部の輝度、又は前記ゾーンからの光を受信する少なくとも1つの走査ユニットの受光ユニットの少なくとも一部の受信感度が低下されること、
を特徴とする走査方法。 - 請求項4に記載の走査方法において、少なくとも、上記オーバラップゾーンからの光を受信する受光ユニットにて過剰露光が見つけられた場合は、上記走査ユニットのうちの少なくとも1つの走査感度が、少なくとも上記オーバラップゾーンについて低下されることを特徴とする走査方法。
- 請求項1から5までのいずれか1項に記載の走査方法において、少なくとも部分的にオーバラップする走査ゾーンを有する全ての走査ユニットの走査感度が、上記オーバラップゾーンの当該部分につき同じ量だけ低下されることを特徴とする走査方法。
- 請求項1に記載の特徴を有する走査方法において、上記物体(10,60)の表面のできるだけ広い部分が走査ユニットによって走査されるよう構成及び/又は配置された少なくとも1つの走査ユニット(14,18,26)が使用されることを特徴とする走査方法。
- 請求項7に記載の走査方法において、該走査方法が請求項1から6までの少なくとも1項に記載の特徴を含むことを特徴とする走査方法。
- 請求項7又は8のいずれか1項に記載の走査方法において、移動可能な走査ゾーン(16,20)を有する少なくとも1つの走査ユニット(14,18)が使用されることを特徴とする走査方法。
- 請求項7から9までのいずれか1項に記載の走査方法において、少なくとも1つの走査ユニット(14,18)の走査方向及び/又は位置が、上記物体(10)の表面のできるだけ広い部分が該走査ユニットによって走査されるよう、上記物体(10)の位置及び/又は向き及び/又は幾何学的形状から決定されることを特徴とする走査方法。
- 請求項1から10までのいずれか1項に記載の走査方法において、上記物体(10,60)が、上記少なくとも1つの走査ゾーンに対し移動されることを特徴とする走査方法。
- 請求項9、10及び11に記載の走査方法において、上記走査ユニット(14,18)の上記走査ゾーン(16,20)が、上記物体(10)が該走査ゾーン(16,20)に進入する前に上記走査ユニットが一定の走査方向及び/又は位置を有するように設定されることを特徴とする走査方法。
- 請求項9及び11に記載の走査方法において、移動可能な走査ゾーン(16)を有する少なくとも1つの走査ユニット(14)の上記走査ゾーンが、上記走査ゾーン(16)が上記物体(60)に追従するよう、上記物体(60)と上記走査ユニット(14)との相対移動の間、移動されることを特徴とする走査方法。
- 請求項7から13までのいずれか1項に記載の走査方法において、
上記物体(10)が、まずは第1の走査ユニット(26)の第1の走査ゾーン(28)に入り、前記第1の走査ゾーン(28)を出た後、第2の走査ユニットの第2の走査ゾーン(72)に入ること、及び
前記第2の走査ゾーンが、前記第1の走査ユニット(26)の前記照明ユニット及び前記受光ユニットとを含む上記第2の走査ユニットと、上記物体(10)が上記第1の走査ゾーンにない場合にのみ上記照明ユニットによって照明される少なくとも1つの方向転換手段(70)により、前記第1の走査ゾーン(28)によって完全には検出されなかった上記物体の表面ゾーン(82,84)の走査を許容すること、
を特徴とする走査方法。 - 請求項1から14までのいずれか1項に記載の走査方法において、方向転換手段(70)を含む少なくとも1つの走査ユニットが使用されることを特徴とする走査方法。
- 請求項15に記載の走査方法において、物体が走査されつつ導かれるべく通過するよう上記少なくとも1つの走査ユニットの上記走査ゾーンを配列するために、上記少なくとも1つの方向転換手段が使用されることを特徴とする走査方法。
- 請求項1から16までのいずれか1項に記載の走査方法において、複数の走査ユニットが使用され、そのうち少なくとも2つの走査ユニットが照明ユニットを共用し、かつ、前記照明ユニットの光が1つ又は複数のビームスプリッタによって前記走査ユニットに分配されることを特徴とする走査方法。
- 請求項1から17までのいずれか1項に記載の走査方法において、上記物体(10,60)によって反射されて上記受光ユニットに達する光が、上記照明ユニットにより上記走査ゾーン(16,20,28,32,38,48,52,72)を通って上記物体(10,60)に照射された光とはほぼ反対の経路を取るよう、走査ユニット(14,18,26,30,36,46,50)の上記受光ユニット及び上記照明ユニットが互いに隣接して配置されることを特徴とする走査方法。
- 物体(10,60)の少なくとも一部の表面を光学的に走査するための走査装置であって、
読み取りフィールド(34)の少なくとも一部を照明するための、発光素子アレイを含む少なくとも1つの照明ユニットと、
上記読み取りフィールド(34)から反射され得る光を受信し、受信信号を生成するための、受光センサアレイを含む少なくとも1つの受光ユニットであって、走査ユニット(14,18,26,30,36,46,50)の走査ゾーン(16,20,28,32,38,48,52,72)が上記照明ユニットの該受光ユニットへの光路によって規定される受光ユニットと、
上記受信信号を評価するための評価ユニットと、
を含む走査装置において、
少なくとも部分的にオーバラップする走査ゾーン(28,32,38,48,52)を有する少なくとも2つの走査ユニット(26,30,36,46,50)と、
少なくとも、物体(10)の表面が、少なくとも2つの走査ユニット(26,30,36,46,50)の上記走査ゾーン(28,32,38,48,52)がオーバラップするオーバラップゾーンにある場合、上記走査ユニット(26,30,36,46,50)のうちの少なくとも1つの走査感度が少なくとも上記オーバラップゾーン(40)について、上記オーバラップゾーンを照明する上記照明ユニットの少なくとも当該部分の輝度を低下させることによって、及び/又は、上記オーバラップゾーンからの反射光が入射する上記受光ユニットの少なくとも当該部分の受信感度を低下させることによって低下されるよう、上記走査感度を制御するための制御ユニットと、
被走査物体(10)の位置及び/又は向き及び/又は幾何学的形状を上記少なくとも1つの照明ユニット及び/又は上記少なくとも1つの受光ユニットを基準にして決定するための決定装置と、
を備えることを特徴とする走査装置。 - 請求項19に記載の走査装置において、上記読み取りフィールド(34)を通して上記物体(10,60)を搬送する搬送装置(12)を備えることを特徴とする走査装置。
- 請求項19と20のいずれか1項に記載の走査装置において、決定装置は上記読み取りフィールド(34)の上流に配置されることを特徴とする走査装置。
- 請求項19から21までのいずれか1項に記載の走査装置において、少なくとも1つの受光ユニットの少なくとも一部で上記照度を決定するための装置と、請求項4に記載の走査方法を実施すべく構成された1制御ユニットとを備えることを特徴とする走査装置。
- 請求項19に記載の特徴を有する走査装置において、少なくとも1つの走査ユニット(14,18,26)は、それによって上記物体(10,60)の表面のできるだけ広い部分が走査されるように配置及び/又は構成されていることを特徴とする走査装置。
- 請求項23に記載の走査装置において、更に加えて請求項19から22までの少なくとも1項に記載の特徴を含むことを特徴とする走査装置。
- 請求項23又は24のいずれか1項に記載の走査装置において、移動可能な走査ゾーン(16,20)を有する少なくとも1つの走査ユニット(14,18)を備えることを特徴とする走査装置。
- 請求項25に記載の走査装置において、
移動可能な走査ゾーン(16)を有する少なくとも1つの走査ユニット(14)の上記走査ゾーンを、上記物体(60)と上記走査ユニット(40)との相対運動の間、上記走査ゾーン(16)が上記物体(60)に追従するように移動させる制御装置を備えることを特徴とする走査装置。 - 請求項23から26までのいずれか1項に記載の走査装置において、被走査物体(10,60)の上記位置及び/又は上記向き及び/又は上記幾何学的形状を少なくとも1つの照明ユニット及び/又は少なくとも1つの受光ユニットを基準にして決定するための決定装置を備えることを特徴とする走査装置。
- 請求項23から27までのいずれか1項に記載の走査装置において、上記読み取りフィールドを通して上記物体(10,60)を搬送する搬送装置(12)を備えることを特徴とする走査装置。
- 請求項27と28のいずれか1項に記載の走査装置において、上記決定装置は上記読み取りフィールドの上流に配置されることを特徴とする走査装置。
- 請求項23から29までのいずれか1項に記載の走査装置において、少なくとも1つの第1の走査ユニットと1つの第2の走査ユニットとは照明ユニットと受光ユニットとを共用し、上記第2の走査ユニットの上記走査ゾーン(72)は加えて、上記第1の走査ユニット(26)の上記走査ゾーン(28)内に物体(10)が存在しない場合にのみ上記照明ユニットによって照明されるように配置された方向転換手段(70)を含んでいることを特徴とする走査装置。
- 請求項19から30までのいずれか1項に記載の走査装置において、少なくとも1つの走査ユニットは少なくとも1つの方向転換手段(70)を含んでいることを特徴とする走査装置。
- 請求項19から31までのいずれか1項に記載の走査装置において、照明ユニットの光を複数の走査ユニットに分配するための少なくとも1つのビームスプリッタを備えることを特徴とする走査装置。
- 請求項19から32までのいずれか1項に記載の走査装置において、走査ユニット(14,18,26,30,36,46,50)の上記受光ユニットと上記照明ユニットとは互いに隣接して配置され、上記物体(10,60)によって反射されて上記受光ユニットに達する光は、上記照明ユニットにより上記走査ゾーン(16,20,28,32,38,48,52,72)を通して上記物体(10,60)に照射された光とは基本的に逆の経路を取ることを特徴とする走査装置。
- 請求項19から33までのいずれか1項に記載の走査装置において、上記少なくとも1つの走査ユニット(14,18,26,30,36,46,50)の上記照明ユニットは複数の発光ダイオードを含むことを特徴とする走査装置。
- 請求項19から34までのいずれか1項に記載の走査装置において、上記少なくとも1つの走査ユニット(14,18,26,30,46,50)の上記受光ユニットは複数のCMOSセンサ又はCCDセンサを含むことを特徴とする走査装置。
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