JP4912083B2 - 青果物検査装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えばリンゴ、梨等、略球形状の青果物を外観検査する際に用いられる青果物検査装置に関する。

従来、コンベヤ上を搬送される青果物を所定の検査位置で撮影して、撮影結果に基づいて検査する青果物検査装置としては、特許文献１の物品処理装置が知られている。これによれば、検査位置の直上に撮影手段を配置するとともに、コンベヤの両側から検査位置の青果物に照明光を照射する照明ユニットを配置している。そして、各コンベヤを近接させて配置するために、検査位置を搬送方向へずらして互い違いに配置している。しかし、コンベヤの搬送方向にはスペースが拡大しており、検査位置を覆うハウジングは各検査位置毎に設けられている。

これに対して特許文献２の選果装置では、青果物の搬送路を複数条並列して、搬送路間にその長軸方向を該搬送路の前後方向に沿わせて蛍光管を配置し、青果物の上面を撮影するカメラを設け、１つの蛍光管でその左右の青果物を同時に照明することで、光源装置の設置に要する搬送路間の間隔を小さくさせている。しかしながら、蛍光管による照明は通常は白色の拡散光からなり、撮影範囲の全体を均一に照明することができず、略球形状の青果物の場合では、照明に近い側面部分の反射光に白色の成分が多く含まれてしまい、青果物の色を高精度に検査する場合には不向きであった。また、常時点灯させておかなければならないことで劣化も早く、劣化の進行に伴い照度が低下するため、照明の点灯時間によって検査結果が異なるおそれがあった。加えて、蛍光管は周囲の温度によって光量にばらつきが生じるため、検査作業を実施する時間帯によっても検査結果が異なるおそれがあった。

特開５９−７３０８９号公報 特許第２９４６７６５号公報

この発明は上記問題に鑑み、省スペース化の実現が図れるとともに、略球形状の青果物を斑なく均一に照光することができる青果物検査装置の提供を目的とする。

請求項１に記載した発明の青果物検査装置は、コンベヤ上を搬送される青果物を所定の検査位置で撮影して、撮影結果に基づいて検査する青果物検査装置において、検査位置の直上に配置した撮影手段と、コンベヤの両側から検査位置の青果物に照明光を照射する照明ユニットと、撮影手段と照明ユニットの動作を制御する制御手段とを備え、上記検査位置を設定したコンベヤを複数列平行に配置し、かつ、各々の検査位置を隣接させて設け、上記コンベヤ間の上方に照明ユニットを配置して隣り合う検査位置を対象に照明ユニットを共用し、上記各照明ユニットは、照射方向が直下となるように照射面を直下に向けた状態で、上記撮影手段を中心として該撮影手段の周囲に所定等間隔に隔てて配列され、さらに、上記照明ユニットの照射方向前方側に、該照明ユニットから投光される照明光を偏光する偏光フィルタを装着するとともに、上記撮影手段には、青果物が反射する反射光を偏光する偏光フィルタを装着し、上記制御手段により各検査位置毎に青果物の到達タイミングに合わせて照明ユニットを点灯させて撮影することを特徴とする。

この発明によると、コンベヤ上を搬送される青果物を所定の検査位置で撮影する際に、制御手段により検査位置へ搬送される青果物の到達タイミングに合わせて、隣り合う検査位置においては照明ユニットを共用させて、各コンベヤの両側上方に配置した照明ユニットを点灯する。コンベヤ両側の照明ユニットから投光される照明光を、該照明ユニットの照射方向前方側に装着した偏光フィルタで偏光して、検査位置に搬送された青果物を、コンベヤの両側から照光するとともに、その照光された青果物を、検査位置直上に配置した撮影手段により撮影する際、青果物が反射する反射光を、撮影手段に装着した偏光フィルタで偏光して撮影し、その撮影結果に基づいて、青果物の品質を検査する。

照明ユニットから投光される照明光を偏光フィルタにより偏光して青果物外面に照射し、青果物が反射する反射光を偏光フィルタにより偏光して撮影手段で撮影するので、特定波長の強調、ハレーション、照明の写り込み等が防止され、青果物本来の色を正確に捉えることができる。

上記青果物は、例えばリンゴ、梨等、略球形状の青果物で構成することができる。また、コンベヤは、例えばトレー、バケットを有するコンベヤ、フリーのトレーを載置するベルトコンベヤ、ローラコンベヤ等で構成することができる。また、照明ユニットは、例えばＬＥＤ素子等のパルス点灯が可能であり、高輝度が得られるもので構成することができる。また、撮影手段は、例えばＣＣＤカメラ、ディジタルカメラ等の撮影カメラで構成することができる。また、制御手段は、例えばパーソナルコンピューター、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた装置等の制御装置で構成することができる。

請求項２に記載した発明の青果物検査装置は、上記請求項１に記載の構成と併せて、上記青果物は、上記コンベヤ上に固定されないフリーのトレーに収容されて搬送されており、上記各コンベヤ毎に検査位置へ搬送される上記フリーのトレーに収容された青果物の存在を検出する検出手段を備え、上記制御手段は、上記検出手段が上記フリーのトレーに収容された青果物の存在を検出した際に、該検出に基づいて各コンベヤの検査位置毎に照明ユニットを点灯させることを特徴とする。

この発明によると、青果物を、コンベヤ上に固定されないフリーのトレーに収容して搬送する際、検出手段により各コンベヤ毎に検査位置へ搬送されるフリーのトレーに収容された青果物の存在を検出し、その検出信号を制御手段へ出力する。制御手段により検出手段から出力される検出信号に基づいて、各コンベヤの検査位置毎に照明ユニットを点灯する。

上記検出手段は、例えば投受光部を有する光電センサ、近接スイッチ、リミットスイッチ、機械的にＯＮ・ＯＦＦ動作されるスイッチ機構等で構成することができる。

請求項３に記載した発明の青果物検査装置は、上記請求項１又は２に記載の構成と併せて、上記照明ユニットが同一平面に多数のＬＥＤ素子を配列してなるＬＥＤ照明であることを特徴とする。

この発明によると、ＬＥＤ照明から投光される照明光を青果物外面に対して略均等に照射し、略球形状の青果物を斑なく均一に照光する。

この発明によれば、各コンベヤ上を搬送される青果物を所定の検査位置で撮影する際に、検査位置へ搬送される青果物の到達タイミングに合わせて、各コンベヤ間の上方に配置した照明ユニットを共用して点灯するので、照明装置を各検査位置毎に配置する必要がなく、照明装置の設置台数を少なくすることができる。

また、コンベヤ間のスペースが小さくて済むので、コンベヤを互いに近接して配置することができる。また、各検査位置を搬送方向へずらす必要がなく、搬送方向での占有幅も抑えることができ、高密集型のライン構成により、省スペース化の実現が図れるとともに、略球形状の青果物を斑なく均一に照光することができる。

この発明は、省スペース化の実現が図れるとともに、略球形状の青果物を斑なく均一に照光することができるという目的を、検査位置へ搬送される青果物の到達タイミングに合わせて、各コンベヤ間の上方に配置した照明ユニットを共用して点灯することで達成した。

この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は、青果物の品質を検査する際に用いられる青果物検査装置を示し、図１及び図２に於いて、この青果物検査装置１は、各コンベヤ２ａ〜２ｃ上の各トレー３ａ〜３ｃに収容された各青果物Ａ…を所定の各検査位置ａ〜ｃに搬送し、各検査位置ａ〜ｃ直上に配置した各撮影カメラ４ａ〜４ｃにより個々に撮影して、その撮影結果に基づいて検査するものである。また、各検査位置ａ〜ｃに搬送される各青果物Ａ…に対して照明光を照射する各照明ユニット６ａ〜６ｈと、各撮影カメラ４ａ〜４ｃのシャッタ動作及び各照明ユニット６ａ〜６ｈの点灯動作を制御するための制御装置８を備えている。

上記コンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃは、搬送方向と平行して３本並列に可能な限り近接させて配置され、コンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃ上に設定した検査位置ａ，ｂ，ｃを幅方向一列に隣接させて配列している。

また、コンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃは、不定形で様々な大きさの略球形状をした、１個の青果物Ａが収容される大きさ及び形状に形成したトレー３ａ，３ｂ，３ｃを搬送面上にそれぞれ固定するとともに、トレー３ａ，３ｂ，３ｃを搬送方向に対して所定等間隔に隔てて多数配列している。

また、コンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃは、モータ等により搬送方向へ非同期で回転されるので、トレー３ａ，３ｂ，３ｃが検査位置ａ，ｂ，ｃに到達するタイミングは殆ど一致することはない。

検査位置ａ，ｂ，ｃの上流側搬送経路には、コンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃのトレー３ａ，３ｂ，３ｃに収容された青果物Ａの存在を検出する検出センサＳａ，Ｓｂ，Ｓｃをそれぞれ配置している。

検出センサＳａ，Ｓｂ，Ｓｃは、コンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃのトレー３ａ，３ｂ，３ｃを検出せず、トレー３ａ，３ｂ，３ｃに収容された青果物Ａの存在のみを検出して、その検出信号を後述する制御装置８へ出力する。また、トレー３ａ，３ｂ，３ｃに青果物Ａが収容されていなければ、検出センサＳａ，Ｓｂ，Ｓｃから検出信号が出力されることはない。

前記撮影カメラ４ａ，４ｂ，４ｃは、コンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃ上の検査位置ａ，ｂ，ｃに搬送される青果物Ａ直上に位置するように、それぞれ支持部材５に取り付けられて配置され、後述する制御装置８から出力されるトリガ信号に基づいて、検査位置ａ，ｂ，ｃに青果物Ａが到達するタイミングに合わせて真上から個々に撮影し、その撮影した画像情報を制御装置８へ出力する。また、撮影カメラ４ａ，４ｂ，４ｃのレンズ前部には、青果物Ａが反射する反射光を偏光するＰＬフィルタ等の偏光フィルタ４ｄをそれぞれ装着している。

前記照明ユニット６ａ〜６ｈは、同一平面に多数のＬＥＤ素子を配列してなるＬＥＤ照明で構成され、照明ユニット６ａ〜６ｈの照射方向前方側には、ＬＥＤ照明から投光される照明光を偏光するＰＬフィルタ等の偏光フィルタ６ｉをそれぞれ装着している。

照明ユニット６ａ，６ｂは、コンベヤ２ａに設定した検査位置ａに位置する青果物Ａ直上から外れた、コンベヤ２ａの一方側（図２では搬送方向左側）上方となる検査位置ａの斜め上方に配置され、照射方向が直下となるように照射面を直下に向けた状態で、ブラケット５ａにより支持部材５に取り付けられている。

また、照明ユニット６ｃ，６ｄは、検査位置ａに位置する青果物Ａ直上から外れたコンベヤ２ａの他方側（図２では搬送方向右側）上方となる検査位置ａの斜め上方に配置、つまり、隣接するコンベヤ２ｂとの間の上方に配置され、照明ユニット６ａ，６ｂと同様に照射方向が直下となるように照射面を直下に向けた状態で、ブラケット５ｂにより支持部材５に取り付けられている。これら照明ユニット６ａ〜６ｄは、検査位置ａ直上に配置した撮影カメラ４ａを中心として、撮影カメラ４ａの周囲に所定等間隔に隔てて配列されている。

隣接するコンベヤ２ａとコンベヤ２ｂの間となる照明ユニット６ｃ，６ｄの取り付け位置は、コンベヤ２ｂに設定した検査位置ｂに対しては、検査位置ｂに位置する青果物Ａ直上から外れたコンベヤ２ｂの一方側（図３では搬送方向左側）上方となる検査位置ｂの斜め上方であって、照明ユニット６ｃ，６ｄは隣り合う検査位置ａと検査位置ｂを対象に共用するようになっている。

さらに、照明ユニット６ｅ，６ｆは、検査位置ｂに位置する青果物Ａ直上から外れたコンベヤ２ｂの他方側（図３では搬送方向右側）上方となる検査位置ｂの斜め上方に配置、つまり、隣接するコンベヤ２ｃとの間の上方に配置され、照明ユニット６ａ，６ｂおよび６ｃ，６ｄと同様に、照射方向が直下となるように照射面を直下に向けた状態で、ブラケット５ｃにより支持部材５に取り付けられている。これら照明ユニット６ｃ〜６ｆは、検査位置ｂ直上に配置した撮影カメラ４ｂを中心として、撮影カメラ４ｂの周囲に所定等間隔に隔てて配列されている。

この隣接するコンベヤ２ｂとコンベヤ２ｃの間となる照明ユニット６ｅ，６ｆの取り付け位置は、コンベヤ２ｃに設定した検査位置ｃに対しては、検査位置ｃに位置する青果物Ａ直上から外れたコンベヤ２ｃの一方側（図４では搬送方向左側）上方となる検査位置ｃの斜め上方であって、照明ユニット６ｅ，６ｆは隣り合う検査位置ｂと検査位置ｃを対象に共用するようになっている。

また、照明ユニット６ｇ，６ｈは、検査位置ｃに位置する青果物Ａ直上から外れたコンベヤ２ｃの他方側（図４では搬送方向右側）上方となる検査位置ｃの斜め上方に配置され、照明ユニット６ａ，６ｂおよび６ｃ，６ｄならびに６ｅ，６ｆと同様に、照射方向が直下となるように照射面を直下に向けた状態で、ブラケット５ｄにより支持部材５に取り付けられている。これら照明ユニット６ｅ〜６ｈは、検査位置ｃ直上に配置した撮影カメラ４ｃを中心として、撮影カメラ４ｃの周囲に所定等間隔に隔てて配列されている。

照明ユニット６ａ〜６ｈの左右、前後の位置は、検査する最大級の青果物Ａ全体が、検査位置ａでは照明ユニット６ａ〜６ｄのいずれかの照射範囲（図２の点線で示す範囲）によって、検査位置ｂでは照明ユニット６ｃ〜６ｆのいずれかの照射範囲（図３の点線で示す範囲）によって、検査位置ｃでは照明ユニット６ｅ〜６ｈのいずれかの照明範囲（図４の点線で示す範囲）によってカバーされるように設定している。

また、上下位置は、図１のトレー３ａに収容した青果物Ａのように、検査する最大級の青果物Ａの頂部が照射範囲に入る同一高さ位置に設定している。

つまり、略球形状の青果物Ａを一つの照明装置により真上から照光した場合、小さい青果物Ａは全体が照光されるが、照明装置からの距離が遠くなるので、青果物Ａ全体が暗くなり、必要な輝度が得られない。また、大きい青果物Ａを照光した場合、照光装置からの距離が短くなるが、青果物Ａの中心部がもっとも明るく、外周部に向うほど暗くなるため輝度斑が発生する。また、中心部の明るい部分にはハレーションが発生する。

しかしながら、本発明の装置では、コンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃの両側となる上方から直下に向けて投光される照明光を青果物Ａ外面に対して上方周囲より略均等に照射するので、不定形で大きさも様々な略球形状の青果物Ａを斑なく均一に照光することができる。

コンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃの検査位置ａ，ｂ，ｃは、撮影カメラ４ａ，４ｂ，４ｃ及び照明ユニット６ａ〜６ｈの略全体が覆われる大きさ及び形状に形成した遮光ボックス７によって覆われて、照明ユニット６ａ〜６ｈから投光される照明光以外の外光を遮光ボックス７により遮光する。

また、検査位置ａ，ｂ，ｃの上流側及び下流側と対応する遮光ボックス７の前後壁部には、青果物Ａが収容されたトレー３ａ，３ｂ，３ｃの通過が許容される図示しない出入口を設けている。

前記制御装置８は、トレー３ａ，３ｂ，３ｃに収容された青果物Ａを検出センサＳａ，Ｓｂ，Ｓｃが検出した際に、検出センサＳａ，Ｓｂ，Ｓｃから出力される検出信号に基づいて、コンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃに備えたエンコーダの出力パルスによって、検査位置ａ，ｂ，ｃに青果物Ａが到達するタイミングを計測する。

検査位置ａ，ｂ，ｃに青果物Ａが到達するタイミングに合わせて、撮影カメラ４ａ，４ｂ，４ｃのシャッタを動作するためのトリガ信号を該撮影カメラ４ａ，４ｂ，４ｃにそれぞれ出力する。制御装置８からシャッタ動作用のトリガ信号が入力された撮影カメラ４ａ，４ｂ，４ｃは、検査位置ａ，ｂ，ｃに青果物Ａが到達したタイミングで撮影する。

また、シャッタを動作するためのトリガ信号を撮影カメラ４ａ，４ｂ，４ｃへ出力する前に、照明ユニット６ａ〜６ｈの点灯を動作するためのトリガ信号を該照明ユニット６ａ〜６ｈにそれぞれ出力する。

点灯動作用のトリガ信号が入力された照明ユニット６ａ〜６ｈは、撮影カメラ４ａ，４ｂ，４ｃによる撮影タイミングと一致して、撮影カメラ４ａ，４ｂ，４ｃ直下に青果物Ａが到達するタイミングに合わせて瞬間的（数ミリ秒間）に点灯される。つまり、撮影カメラ４ａ，４ｂ，４ｃにより青果物Ａを撮影する直前において、青果物Ａを撮影する露光時間の間（撮影の直前から直後までの間）だけ点灯され、青果物Ａの撮影が終了した直後に消灯される。

照明ユニット６ａ〜６ｈの点灯時間は極めて短く、撮影カメラ４ａ，４ｂ，４ｃにより撮影する際に瞬間的に点灯するだけであるため、高電流にて電力を供給して高輝度に点灯させることが可能である。その瞬間的な照射タイミングが、隣接する検査位置ａ〜ｃの間で一致することは殆どない。

一方、トレー３ａ，３ｂ，３ｃに青果物Ａが収容されていなければ、検出センサＳａ，Ｓｂ，Ｓｃから検出信号が出力されないため、検出センサＳａ，Ｓｂ，Ｓｃから検出信号が出力されるまで、撮影カメラ４ａ，４ｂ，４ｃを撮影可能状態に待機させ、照明ユニット６ａ〜６ｈを消灯状態に待機させる。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、青果物検査装置１により青果物Ａを検査する方法を説明する。

先ず、図１、図２に示すように、略球形状の青果物Ａ…を、コンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃのトレー３ａ，３ｂ，３ｃに１個ずつ収容して検査位置ａ，ｂ，ｃへ搬送する。

コンベヤ２ａにより搬送される青果物Ａを検査位置ａ上流の検出センサＳａで検出した場合、制御装置８は、検出センサＳａから出力される検出信号に基づいて、コンベヤ２ａに備えたエンコーダの出力パルスによって、検査位置ａに青果物Ａが到達するタイミングを計測する。

制御装置８は、シャッタ動作用のトリガ信号を撮影カメラ４ａへ出力する直前に、点灯動作用のトリガ信号をコンベヤ２ａ側部の上方に配置した照明ユニット６ａ，６ｂと、コンベヤ２ａ，２ｂ間の上方に配置した共用の照明ユニット６ｃ，６ｄへ出力して、照明ユニット６ａ〜６ｄを、撮影カメラ４ａ直下に青果物Ａが到達するタイミングに合わせて瞬間的に点灯させ、照明光により青果物Ａの外面全体を斑なく均一に照光する。

また、制御装置８は、検査位置ａに青果物Ａが到達するタイミングに合わせて、シャッタ動作用のトリガ信号を撮影カメラ４ａへ出力して、撮影カメラ４ａにより検査位置ａに青果物Ａが到達したタイミングで撮影し、その撮影した画像情報を制御装置８へ出力する。

次に、図３に示すように、コンベヤ２ｂにより搬送される青果物Ａを検査位置ｂ上流の検出センサＳｂが検出した場合、上述と同様に、制御装置８は、検査位置ｂに青果物Ａが到達するタイミングを計測する。

制御装置８は、シャッタ動作用のトリガ信号を撮影カメラ４ｂへ出力する直前に、点灯動作用のトリガ信号をコンベヤ２ａ，２ｂ間の上方に配置した共用の照明ユニット６ｃ，６ｄと、コンベヤ２ｂ，２ｃ間の上方に配置した共用の照明ユニット６ｅ，６ｆへ出力して、照明ユニット６ｃ〜６ｆを、撮影カメラ４ｂ直下に青果物Ａが到達するタイミングに合わせて瞬間的に点灯させ、照明光により青果物Ａの外面全体を斑なく均一に照光する。

また、制御装置８は、検査位置ｂに青果物Ａが到達するタイミングに合わせて、シャッタ動作用のトリガ信号を撮影カメラ４ｂへ出力して、撮影カメラ４ｂにより検査位置ｂに青果物Ａが到達したタイミングで撮影し、その撮影した画像情報を制御装置８へ出力する。

次に、図４に示すように、コンベヤ２ｃにより搬送される青果物Ａを検査位置ｃ上流の検出センサＳｃで検出した場合、上述と同様に、制御装置８は、検査位置ｃに青果物Ａが到達するタイミングを計測する。

制御装置８は、シャッタ動作用のトリガ信号を撮影カメラ４ｃへ出力する直前に、点灯動作用のトリガ信号をコンベヤ２ｂ，２ｃ間の上方に配置した共用の照明ユニット６ｅ，６ｆと、コンベヤ２ｃ側部の上方に配置した照明ユニット６ｇ，６ｈへ出力して、照明ユニット６ｅ〜６ｈを、撮影カメラ４ｃ直下に青果物Ａが到達するタイミングに合わせて瞬間的に点灯させ、照明光により青果物Ａの外面全体を斑なく均一に照光する。

また、制御装置８は、検査位置ｃに青果物Ａが到達するタイミングに合わせて、シャッタ動作用のトリガ信号を撮影カメラ４ｃへ出力して、撮影カメラ４ｃにより検査位置ｃに青果物Ａが到達したタイミングで撮影し、その撮影した画像情報を制御装置８へ出力する。

一方、制御装置８は、撮影カメラ４ａ，４ｂ，４ｃから出力される青果物Ａの画像情報に基づいて、青果物Ａの品質を個々に判定するとともに、コンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃにより搬送しながら品質別に仕分け処理する。

つまり、コンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃの検査位置ａ，ｂ，ｃに搬送される青果物Ａを撮影する際に、検査位置ａ，ｂ，ｃへ搬送される青果物Ａの到達タイミングに合わせて、コンベヤ２ａ，２ｂおよび２ｂ，２ｃ間の上方に配置した照明ユニット６ｃ，６ｄおよび６ｅ，６ｆを共用して点灯させ、照明ユニット６ａ〜６ｈから投光される照明光により検査位置ａ，ｂ，ｃに搬送された青果物Ａを照光するので、専用の照明装置を検査位置ａ，ｂ，ｃ毎に配置する必要がなく、照明装置の設置台数を少なくすることができる。

また、共用する照明ユニット６ｃ〜６ｆを配置するコンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃ間のスペースが小さくて済むので、コンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃを互いに近接して配置することができ、検査位置ａ，ｂ，ｃを搬送方向へずらす必要がなく、搬送方向での占有幅も抑えることができ、高密集型のライン構成により、省スペース化の実現が図れるとともに、略球形状の青果物を斑なく均一に照光することができる。

また、照明ユニット６ａ〜６ｈから投光される照明光の光線を偏光フィルタ６ｉで偏光して青果物Ａ外面に照射し、青果物Ａが反射する反射光の光線を偏光フィルタ４ｄで偏光して撮影カメラ４ａ〜４ｃにより撮影するので、特定波長の強調、ハレーション、照明の写り込み等が防止され、青果物Ａ本来の色を正確に捉えることが可能である。且つ、不定形で光沢があり、色情報が極めて重要な青果物Ａを検査するのに最適であるので、高精度なカラー画像処理が実現できる。

また、照明ユニット６ａ〜６ｈを、検査位置ａ，ｂ，ｃに青果物が到達するタイミングに合わせて瞬間的に点灯するので、高輝度化が図れる。すなわち、ＬＥＤ照明は高温になると劣化しやすいため、継続的に点灯させる場合は、低電流で電力を供給するようにしている。これにより輝度も低くなってしまうが、パルス化して断続的に点灯させることで温度上昇は抑えられるため、高電流を供給して高輝度にて点灯することが可能となる。且つ、発熱に弱い偏光フィルタ４ｄを使用しても機能が損なわれることがない。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の撮影手段は、実施例の撮影カメラ４ａ，４ｂ，４ｃに対応し、
以下同様に、
制御手段は、制御装置８に対応し、
検出手段は、検出センサＳａ，Ｓｂ，Ｓｃに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。

実施例では、青果物Ａが収容されるトレー３ａ，３ｂ，３ｃをコンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃ上に固定しているが、青果物Ａが収容されるフリーのトレー３ａ，３ｂ，３ｃをコンベヤ２ａ，２ｂ，２ｃに載置して搬送してもよい。

青果物検査装置による青果物の検査方法を示す背面図。 左端コンベヤ上を搬送される青果物の照光状態を示す平面図。 中央コンベヤ上を搬送される青果物の照光状態を示す平面図。 右端コンベヤ上を搬送される青果物の照光状態を示す平面図。

Ａ…青果物
１…青果物検査装置
２ａ〜２ｃ…コンベヤ
３ａ〜３ｃ…トレー
４ａ〜４ｃ…撮影カメラ
４ｄ，６ｉ…偏光フィルタ
６ａ〜６ｈ…照明ユニット
７…遮光ボックス
８…制御装置

Claims (3)

1. コンベヤ上を搬送される青果物を所定の検査位置で撮影して、撮影結果に基づいて検査する青果物検査装置において、
   検査位置の直上に配置した撮影手段と、
   コンベヤの両側から検査位置の青果物に照明光を照射する照明ユニットと、
   撮影手段と照明ユニットの動作を制御する制御手段とを備え、
   上記検査位置を設定したコンベヤを複数列平行に配置し、かつ、各々の検査位置を隣接させて設け、
   上記コンベヤ間の上方に照明ユニットを配置して隣り合う検査位置を対象に照明ユニットを共用し、
   上記各照明ユニットは、照射方向が直下となるように照射面を直下に向けた状態で、上記撮影手段を中心として該撮影手段の周囲に所定等間隔に隔てて配列され、
   さらに、上記照明ユニットの照射方向前方側に、該照明ユニットから投光される照明光を偏光する偏光フィルタを装着するとともに、上記撮影手段には、青果物が反射する反射光を偏光する偏光フィルタを装着し、
   上記制御手段は、上記各検査位置毎に青果物の到達タイミングに合わせて照明ユニットを点灯させて撮影することを特徴とする
   青果物検査装置。
2. 上記青果物は、上記コンベヤ上に固定されないフリーのトレーに収容されて搬送されており、
   上記各コンベヤ毎に検査位置へ搬送される上記フリーのトレーに収容された青果物の存在を検出する検出手段を備え、
   上記制御手段は、上記検出手段が上記フリーのトレーに収容された青果物の存在を検出した際に、該検出に基づいて各コンベヤの検査位置毎に照明ユニットを点灯させることを特徴とする
   請求項１に記載の青果物検査装置。
3. 上記照明ユニットが同一平面に多数のＬＥＤを配列してなるＬＥＤ照明であることを特徴とする
   請求項１又は２に記載の青果物検査装置。
   

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