JP2012154707A - リード端子の異物検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数のリード端子を有するICをワーク台にセットし、カメラおよび照明光源をリード端子上に設置する。照明光源は、矩形の開口部と開口部を挟んで対向する一対の第1光源列および一対の第2光源列とを備えており、点灯制御装置にて第1光源列と第2光源列の点灯が切換え可能とする。また、画像処理装置は第1光源列を点灯し第2光源列を非点灯としたときのリード端子列の撮像画像を記憶する第1メモリ、第2光源列を点灯し第1光源列を非点灯としたときのリード端子列の撮像画像を記憶する第2メモリを備え、それらの合成画像と異物が無い状態の画像のメモリ回路とを照合する判定することで、異物の有無を検出する。
【選択図】 図6
Description
複数のリード端子が並列した列状のリード端子列を有する電子部品を載置するワーク台と、電子部品を照明する照明光源と、照明光源の点灯制御装置と、撮像装置と、撮像装置にて撮影された画像を処理する画像処理装置とを備えたリード端子の異物検査装置であって、
前記撮像装置は、前記ワーク台の鉛直方向上方に設けられ、
前記照明光源は、開口部と、開口部を挟んで対向する一対の第1光源列および開口部を挟んで対向し第1光源列と直交する一対の第2光源列とを備えており、
前記開口部は、前記撮像装置と前記ワーク台の間であって、前記リード端子列と前記撮像装置を結ぶ直線上に位置しており、
前記点灯制御装置は、第1光源列の点灯と第2光源列の点灯を切換えるスイッチング部を備え、
前記画像処理装置は、リード端子列の撮影画像データを入力しAD変換を行い濃淡画像データを出力するAD変換回路と、
あらかじめ設定したリード端子列の基準画像を記憶する基準メモリ回路と、
前記照明光源、前記撮像装置および前記電子部品の相対的位置関係が同じ状態において、第1光源列を点灯し第2光源列を非点灯としたときのリード端子列の撮像画像を記憶する第1メモリ回路、および第2光源列を点灯し第1光源列を非点灯としたときのリード端子列の撮像画像を記憶する第2メモリ回路と、
前記第1メモリ回路と第2メモリ回路の合成画像と、基準メモリ回路とを照合する判定回路とを備えることを特徴とする。
前記第1光源発光部は、前記撮像装置からみた平面視において、当該光源発光部の光軸が、リード端子列の一つにおけるリード端子脚の延伸方向と平行な方向から照射する、ことを特徴とする。
10 ワーク台
11 基台
12 架台
15 電子部品
16,17 リード端子列
18 プリント基板
20 カメラ(撮像装置)
21 モニタ
30 照明光源
31 第1光源列
31a,31b 第1光源発光部
32 第2光源列
32a,32b 第2光源発光部
33 中央開口部
34 環状部
40 点灯制御装置
50 画像処理装置
51 第1メモリ回路
52 第2メモリ回路
53 基準メモリ回路
54 AD変換回路
55 画像合成回路
56 判定回路
57 照明開始信号出力回路
58 撮像開始信号出力回路
59 方向判別回路
Claims (2)
- 複数のリード端子が並列した列状のリード端子列を有する電子部品を載置するワーク台と、電子部品を照明する照明光源と、照明光源の点灯制御装置と、撮像装置と、撮像装置にて撮影された画像を処理する画像処理装置とを備えたリード端子の異物検査装置であって、
前記撮像装置は、前記ワーク台の鉛直方向上方に設けられ、
前記照明光源は、開口部と、開口部を挟んで対向する一対の第1光源列および開口部を挟んで対向し第1光源列と直交する一対の第2光源列とを備えており、
前記開口部は、前記撮像装置と前記ワーク台の間であって、前記リード端子列と前記撮像装置を結ぶ直線上に位置しており、
前記点灯制御装置は、第1光源列の点灯と第2光源列の点灯を切換えるスイッチング回路を備え、
前記画像処理装置は、リード端子列の撮影画像データを入力しAD変換を行い濃淡画像データを出力するAD変換回路と、
あらかじめ設定したリード端子列の基準画像を記憶する基準メモリ回路と、
前記照明光源、前記撮像装置および前記電子部品の相対的位置関係が同じ状態において、第1光源列を点灯し第2光源列を非点灯としたときのリード端子列の撮像画像を記憶する第1メモリ回路、および第2光源列を点灯し第1光源列を非点灯としたときのリード端子列の撮像画像を記憶する第2メモリ回路と、
前記第1メモリ回路と第2メモリ回路の合成画像と、基準メモリ回路とを照合する判定回路とを備えることを特徴とするリード端子の異物検査装置。 - 前記第1光源列にはLEDを光源とする第1光源発光部が前記ワーク台に対して傾斜した光軸を備えて設置され、前記第2光源列にはLEDを光源とする第2光源発光部が前記ワーク台に対して傾斜した光軸を備えて設置され、
前記第1光源発光部は、前記撮像装置からみた平面視において、当該光源発光部の光軸が、リード端子列の一つにおけるリード端子脚の延伸方向と平行な方向から照射する、ことを特徴とする請求項1に記載のリード端子の異物検査装置。
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