JP5621178B2 - 外観検査装置及び印刷半田検査装置 - Google Patents
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- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
Description
Claims (6)
- 検査対象物を照明する照明装置と、前記検査対象物を撮像する撮像装置を有する、外観検査装置において、
前記照明装置は、一対の2次元用照明投光器を3組と、3次元用照明投光器を2つからなり、
前記一対の2次元用照明投光器は、赤色系光源、緑色系光源、または青色系光源を有し、
前記一対の2次元用照明投光器は、前記撮像装置を挟むように配置され、
前記一対の2次元用照明投光器は、前記検査対象物に対して、それぞれ上方向から斜め下方向に向けて直線的に投光し、
前記一対の2次元用照明投光器は、前記検査対象物上に共有する1つの2次元用ライン照明光跡を形成し、
3組の前記一対の2次元用照明投光器は、前記検査対象物上に合計で3つの2次元用ライン照明光跡を形成し、
2つの前記3次元用照明投光器は、それぞれ光源を有し、
2つの前記3次元用照明投光器は、前記撮像装置を挟むように配置され、
2つの前記3次元用照明投光器は、前記検査対象物に対して、それぞれ上方向から斜め下方向に向けて直線的に投光し、
2つの前記3次元用照明投光器は、前記検査対象物上に合計で2つの3次元用ライン照明光跡を形成し、
前記撮像装置は、撮像素子を有し、
前記撮像素子は、2次元用撮像領域を3つと、3次元用撮像領域を2つ有し、
前記2次元用撮像領域は、3つの前記2次元用ライン照明光跡のいずれかを撮像し、
前記3次元用撮像領域は、2つの前記3次元用ライン照明光跡のいずれかを撮像する、
外観検査装置。 - 請求項1に記載の「前記一対の2次元用照明投光器は、赤色系光源、緑色系光源、または青色系光源を有し」に代えて、前記一対の2次元用照明投光器は、白色光源を有し、
前記2次元用撮像領域は、赤フィルター、緑フィルター、または青フィルターが設置される、
請求項1に記載の外観検査装置。 - 前記3次元用照明投光器は、赤色系光源、緑色系光源、または青色系光源を有する、
請求項1または2に記載の外観検査装置。 - 基板を照明する照明装置と、前記基板を撮像する撮像装置を有する、印刷半田検査装置において、
前記照明装置は、一対の2次元用照明投光器を3組と、3次元用照明投光器を2つからなり、
前記一対の2次元用照明投光器は、赤色系光源、緑色系光源、または青色系光源を有し、
前記一対の2次元用照明投光器は、前記撮像装置を挟むように配置され、
前記一対の2次元用照明投光器は、前記基板に対して、それぞれ上方向から斜め下方向に向けて直線的に投光し、
前記一対の2次元用照明投光器は、前記基板上に共有する1つの2次元用ライン照明光跡を形成し、
3組の前記一対の2次元用照明投光器は、前記基板上に合計で3つの2次元用ライン照明光跡を形成し、
2つの前記3次元用照明投光器は、それぞれ光源を有し、
2つの前記3次元用照明投光器は、前記撮像装置を挟むように配置され、
2つの前記3次元用照明投光器は、前記基板に対して、それぞれ上方向から斜め下方向に向けて直線的に投光し、
2つの前記3次元用照明投光器は、前記基板上に合計で2つの3次元用ライン照明光跡を形成し、
前記撮像装置は、撮像素子を有し、
前記撮像素子は、2次元用撮像領域を3つと、3次元用撮像領域を2つ有し、
前記2次元用撮像領域は、3つの前記2次元用ライン照明光跡のいずれかを撮像し、
前記3次元用撮像領域は、2つの前記3次元用ライン照明光跡のいずれかを撮像する、
印刷半田検査装置。 - 請求項1に記載の「前記一対の2次元用照明投光器は、赤色系光源、緑色系光源、または青色系光源を有し」に代えて、前記一対の2次元用照明投光器は、白色光源を有し、
前記2次元用撮像領域は、赤フィルター、緑フィルター、または青フィルターが設置される、
請求項4に記載の印刷半田検査装置。 - 前記3次元用照明投光器は、赤色系光源、緑色系光源、または青色系光源を有する、
請求項4または5に記載の印刷半田検査装置。
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