JP5154574B2 - 画像取得装置 - Google Patents
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Description
・それぞれの照明装置4aおよびそれぞれのミラー5aに関連する上部カメラ1a、上部カメラ1aはビュー面Vaに沿って通過する物体の上面に関連する情報を読み取る。(図ではカメラ1aのビューフィールドが示される)
・それぞれの照明装置4bおよびそれぞれのミラー5bに関連する左前方カメラ1b(矢印Fの方向に対し)、カメラを通してビュー面Vbに沿って通過する物体の前面および左側面に関連する情報を読み取る。
・それぞれの照明装置4cおよびそれぞれのミラー5cに関連する左後方カメラ1c、カメラを通してビュー面Vcに沿って通過する物体の背面および左側面に関連する情報を読み取る。
・それぞれの照明装置4dおよびそれぞれのミラー5dに関連する右後方カメラ1d、カメラを通してビュー面Vdに沿って通過する物体の前面および右側面に関連する情報を読み取る。
・それぞれの照明装置4eおよびそれぞれのミラー5eに関連する右後方カメラ1e、カメラを通してビュー面Veに沿って通過する物体の背面および右側面に関連する情報を読み取る。
から構成される。
光は物体3の背面に入射しおよび左後部カメラTsの照明装置Isから由来する光は、右後部カメラTdのビューフィールドに、その読み取りを侵害するよう反射されることが可能である。
・それぞれの照明装置104aおよびそれぞれのミラー105aに関連する上部カメラ101a、カメラ101aはビュー面LVaに沿って通過する物体の上面に関連する光情報を読み取る。
・それぞれの照明装置104bおよびそれぞれのミラー105bに関連する左前方カメラ101b、カメラはビュー面LVbに沿って通過する物体の前面および左側面に関連する光情報を読み取る。
・それぞれの照明装置104cおよびそれぞれのミラー105cに関連する左後方カメラ101c、カメラはビュー面LVcに沿って通過する物体の背面および左側面に関連する光情報を読み取る。
・それぞれの照明装置104dおよびそれぞれのミラー105dに関連する右前方カメラ101d、カメラはビュー面LVdに沿って通過する物体の前面および右側面に関連する光情報を読み取る。
・それぞれの照明装置104eおよびそれぞれのミラー105eに関連する右後方カメラ101e、カメラはビュー面LVeに沿って通過する物体の背面および右側面に関連する光情報を読み取る。
から構成される。
1a(上部)カメラ
1b(左前方)カメラ
1c(左後方)カメラ
2コンベヤベルト
3物体
4照明装置
4a照明装置
4b照明装置
4c照明装置
4d照明装置
4e照明装置
5ミラー
5aミラー
5bミラー
5cミラー
5dミラー
5eミラー
6高さセンサー
7上面
8制御装置
9速度センサー
10存在センサー
11距離センサー
12デコーダー
13ハブ
101aカメラ
101bカメラ
101cカメラ
101dカメラ
101eカメラ
102コンベヤベルト
104a照明装置
104b照明装置
104c照明装置
104d照明装置
104e照明装置
105aミラー
105bミラー
105cミラー
105dミラー
105eミラー
108接続箱
α角度
D距離
F矢印
F1矢印
Id照明装置
Is照明装置
LVaビュー面
LVbビュー面
LVcビュー面
LVdビュー面
LVeビュー面
P面
S基準信号
Td右後部カメラ
Ts左後部カメラ
Tacq画像取得時間
Tr遅延
Tacq1画像取得時間
Tmin最少取得時間
tスキャン時間
Vビュー面
Vaビュー面
Vbビュー面
Vcビュー面
Vdビュー面
Veビュー面
Vsビュー面
Claims (24)
- 画像を取得するための少なくとも二つの光学装置、光学装置はそれぞれ、運搬面(102)上を通過する少なくとも一つの物体から画像を取得するよう適合するそれぞれの線形カメラ(101a〜101e)から構成され、前記少なくとも二つのカメラ(101a〜101e)のそれぞれに関連し、かつ前記画像が取得されうる前記物体の領域で前記物体を照明するよう適合する少なくとも一つの照明装置(104a〜104e)、から構成される画像取得装置において、前記照明装置(104a〜104e)は前記物体を光パルスによって照明し、前記光パルスは、カメラ(101a〜101e)に関連する前記少なくとも一つの照明装置(104a〜104e)から発生する光が他の前記少なくとも二つのカメラ(101a〜101e)の取得を阻害しないよう同期化され、前記カメラは少なくとも一つの各照明装置(104a〜104e)が作動するときにのみ前記画像を取得することを特徴とする画像取得装置。
- 前記少なくとも二つのカメラは、前記物体の少なくとも一つの上面から前記画像を取得するよう適合する第一カメラ(101a)、前記物体の前面および第一側面から前記画像を取得するよう適合する第二カメラ(101b)、前記物体の前記第一側面および背面から前記画像を取得するよう適合する第三カメラ(101c)、前記物体の前記前面および第二側面から前記画像を取得するよう適合する第四カメラ(101d)、および前記物体の前記第二側面および前記背面から前記画像を取得するよう適合する第五カメラ(101e)から構成される、請求項1に記載の装置。
- さらに、前記物体の下面から前記画像を取得するよう適合する第六カメラから構成される、請求項2に記載の装置。
- 前記カメラは、前記カメラ(101a〜101e)の少なくとも二つのビューフィールド(LVa〜LVe)が互いに交差するよう配置される、いずれの前記請求項1から3のいずれかに記載の装置。
- 前記照明装置(104a〜104e)によって発光される光パルスの開始および持続期間(Tacq、Tacq1)は前記カメラ(101a〜101e)に操作上関連する制御装置によって設定される、前記請求項1から4のいずれかに記載の装置。
- 前記カメラ(101a〜101e)の一つは、前記制御装置の機能を実行する、請求項5に記載の装置。
- 前記制御装置は、前記照明装置(104a〜104e)の光パルスの開始および持続期間(Tacq、Tacq1)が同期化されるのに基づいて周期的な基準信号(S)を生成する、請求項5または6に記載の装置。
- 前記周期的な基準信号(S)は方形波である、請求項7に記載の装置。
- 前記少なくとも二つのカメラ(101a〜101e)の一つに関連する前記少なくとも一つの照明装置(104a〜104e)によって発光される第一光パルスの開始は、前記方形波(S)の前に生じる開始に適合する、請求項7または8に記載の装置。
- 前記少なくとも二つのカメラ(101a〜101e)のもう一方に関連する前記少なくとも一つの照明装置(104a〜104e)によって発光される第二光パルスの開始は、前記第一光パルスの開始に対する遅延時間(Tr)だけ遅らせて行われる、請求項9に記載の装置。
- 前記遅延時間(Tr)は前記基準信号の期間(T)の半分と等しい、請求項10に記載の装置。
- 前記第一光パルスは前記第二光パルスの持続時間(Tacq1)と等しい持続時間(Tacq)を有する、請求項9から11のいずれかに記載の装置。
- 前記第一光パルスは前記第二光パルスの持続時間(Tacq1)と異なる持続時間(Tacq)を有する、請求項9から11のいずれかに記載の装置。
- 前記遅延時間(Tr)と第二光パルスの持続時間(Tacq1)の合計は前記周期的な基準信号(S)の期間(T)より短い、請求項10から13のいずれかに記載の装置。
- さらに、前記運搬装置(102)上を通過する物体の高さを検出するよう適合する高さセンサー手段(6)から構成される、前記請求項1から14のいずれかに記載の装置。
- さらに、前記運搬装置(102)に沿って既定の位置で前記物体の存在を検出するよう適合する存在センサー手段(10)から構成される、前記請求項1から15のいずれかに記載の装置。
- さらに、前記運搬装置(102)上の前記物体の前進速度を検出するよう適合する、速度センサー手段(9)から構成される、前記請求項1から16のいずれかに記載の装置。
- さらに、前記物体の前進方向(F1)に平行な二つの基準面から前記物体の距離を検出するよう適合する、距離センサー手段(11)から構成される、前記請求項1から17のいずれかに記載の装置。
- さらに、前記高さセンサー手段(6)、前記存在センサー手段(10)、前記速度センサー手段(9)、および前記距離センサー手段(11)によって生成される信号を結集し、および前記信号を前記制御装置に送信するよう適合する、接続箱手段(108)から構成される、請求項5から18のいずれかに記載の装置。
- 各デコーダー手段は、前記少なくとも二つのカメラのそれぞれのカメラ(101a〜101e)に操作上関連する、前記請求項1から19のいずれかに記載の装置。
- 前記デコーダー手段はデータ処理手段に操作上関連する、前記請求項20に記載の装置。
- 反射手段は前記少なくとも二つのカメラ(105a〜105e)の少なくとも一つのカメラ(101a〜101e)に関連し、前記反射手段は前記カメラ(101a〜101e)に向かう前記物体によって反射される直光に適合する、前記請求項1から21のいずれかに記載の装置。
- 前記少なくとも二つのカメラは、前記少なくとも一つの物体に関連する光情報を取得するよう適合する、前記請求項1から22のいずれかに記載の装置。
- 画像を取得するための前記少なくとも二つの光学装置は光学装置に固着される、前記請求項1から23のいずれかに記載の装置。
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