JP7335762B2 - シンボル読取装置およびプログラム - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、シンボル読取装置およびプログラムに関する。
近年、例えば工場や倉庫において物品の搬入、搬出する場合、あるいは、店舗において購入する商品（物品）を販売する場合、物品を搬送して物品に付されたシンボルを撮像部で読み取ることがある。このような場合、バーコードや二次元コード等のシンボルを物品または物品が収納された容器等に付し（印刷するかラベルを貼付する）て、搬送中の当該物品に撮像部から光を当てて、シンボルをカメラで撮像または光学的に読み取っている。
ところで、物品を搬送する場合、シンボルが付された面がどちらを向いてもいずれかの撮像部で読み取れるように、シンボル読取装置は、物品が搬送される搬送経路中の上方、下方、両側方等に、物品のそれぞれの面を読み取る複数の撮像部を各面に対向させて（例えばリング状に）配置している。
そのため、撮像部の配置位置によっては（対向位置に配置された撮像部間では）、互いの撮像部から発光される光をまともに受光して、撮像部の機能を低下させることがあった。
本発明が解決しようとする課題は、他の撮像部の光によって撮像部の機能が低下することを防止可能なシンボル読取装置およびプログラムを提供することである。
実施形態のシンボル読取装置は、発光部を有し、前記発光部から光を発光して物品に付されたシンボルを撮像する複数の撮像部と、前記複数の撮像部のうち、前記光が干渉し合う干渉位置に配置された複数の干渉する撮像部について、それぞれの撮像のタイミングを、他の前記干渉する撮像部の発光のタイミングと異ならせる撮像制御手段と、を備え、前記撮像制御手段は、前記複数の撮像部を所定数置きに一つずつ順次発光させる。
図１は、第１実施形態に係るシンボル読取装置を示す説明図である。 図２は、カメラのオン・オフを示す説明図である。 図３は、シンボル読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図４は、シンボル読取装置の機能構成を示す機能ブロック図である。 図５は、シンボル読取装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。 図６は、発光と露光のタイミングを示すタイミングチャートである。 図７は、第２実施形態に係るシンボル読取装置を示す説明図である。 図８は、カメラのオン・オフを示す説明図である。
以下、図面を参照して、シンボル読取装置の実施形態について説明する。なお、実施形態により、この発明が限定されるものではない。
（第１実施形態）
まず、シンボル読取装置１について説明する。シンボル読取装置１は、物品に付されたバーコードや二次元コード等のシンボルＢＫをカメラで撮像して読み取る装置である。第１実施形態では、物品の一例として商品Ｍに付されたシンボルＢＫを読み取るシンボル読取装置１について説明する。図１は、第１実施形態に係るシンボル読取装置１を示す説明図である。
図１に示すように、シンボル読取装置１は、リング状の支持部２と複数のカメラを備える。支持部２は、中空の中空部３を備える。支持部２には、複数のカメラ（撮像部の一例）が配置される。第１実施形態では、カメラＡ～カメラＨの８個のカメラを備える。商品Ｍは、中空を搬送される。図１では、商品Ｍは、手前側から奥側に向けて搬送される。商品Ｍは、ベルトコンベア（図示せず）または操作者の手によって搬送される。カメラＡ～Ｈは、シンボルＢＫを撮像するレンズ（図示せず）が中空部に向けられており、中空部を搬送される商品Ｍおよび商品Ｍに付されたシンボルＢＫを撮像する。シンボル読取装置１は、カメラが撮像したシンボルＢＫを入力して読み取る。カメラＡ～Ｈは、商品Ｍの搬送方向と直交する面上に間隔を置いて（例えば等間隔に）支持部２に配置される。
カメラＡ～Ｈは、それぞれ発光部Ａ１～Ｈ１（図３を参照）を備える。それぞれの発光部Ａ１～Ｈ１は、中空部に向けて光を発光し、中空部を搬送される商品Ｍおよび、商品Ｍに付されたシンボルＢＫを照射する。発光部Ａ１～Ｈ１は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成される。
また、図１において、カメラＡの発光部Ａ１が発光した光は、所定の範囲に広がり、カメラＡと対向する位置に配置されたカメラＤ、カメラＥ、カメラＦに届く。また、カメラＤの発光部Ｄ１から発光された光、カメラＥの発光部Ｅ１から発光された光、カメラＦの発光部Ｆ１から発光された光は、いずれもカメラＡに届く。すなわち、カメラＡと、カメラＤ、カメラＥ、カメラＦは、それぞれ干渉し合う位置に配置されている干渉撮像部（干渉する撮像部）である。また、カメラＡの発光部Ａ１から発光された光は、カメラＢ、カメラＣ、カメラＧ、カメラＨには届かない。すなわち、カメラＡと、カメラＢ、カメラＣ、カメラＧ、カメラＨは、それぞれ干渉し合う位置に配置されていないため、干渉撮像部ではない。例えば、カメラＡは、カメラＤ、カメラＥ、カメラＦに対しては干渉撮像部であるが、カメラＢ、カメラＣ、カメラＧ、カメラＨに対しては干渉撮像部ではない。
干渉撮像部であるカメラＡ、カメラＤ、カメラＥ、カメラＦは、同時に商品Ｍを撮像すると、それぞれの発光部が発光した光を互いに直接受光するため、カメラの機能が低下して商品Ｍを適切に撮像することができない。そのため、第１実施形態では、カメラＡ～Ｈの発光部を時分割的に順次発光するとともに、自カメラの発光部が発光している間は当該カメラのみが露光して、商品Ｍに付されたシンボルＢＫ撮像する。例えば、まず発光部Ａ１を所定時間発光させ、カメラＡのみを露光して商品Ｍに付されたシンボルＢＫを撮像する。次に、例えば発光部Ｅ１を所定時間発光させ、カメラＥのみを露光して商品Ｍに付されたシンボルＢＫを撮像する。このように、発光部を順次発光されるとともに、発光部が発光しているカメラのみで商品Ｍに付されたシンボルＢＫを撮像する。
このようにカメラＡ～Ｈで商品Ｍを撮像することで、１台または複数のカメラで、商品Ｍに付されたシンボルＢＫを撮像することができる。例えば、カメラＨ、カメラＡ、カメラＢは商品Ｍの上面Ｍ１を撮像することができる。カメラＢ、カメラＣ、カメラＤは商品Ｍの一側面Ｍ２を撮像することができる。カメラＤ、カメラＥ、カメラＦは商品Ｍの下面Ｍ３を撮像することができる。カメラＦ、カメラＧ、カメラＨは商品Ｍの一側面Ｍ２と反対側の他側面Ｍ４を撮像することができる。図１の例では、商品Ｍの一側面Ｍ２にシンボルＢＫが付されているため、カメラＢ、カメラＣ、カメラＤは商品ＭとともにシンボルＢＫを撮像する。
第１実施形態では、図２に示す順序テーブル１４２で定められた順序でカメラＡ～Ｈの発光部を時分割的に順次発光させる。また、カメラＡ～Ｈは、発光部が発光している時間と同時間だけ当該カメラを露光して、商品Ｍに付されたシンボルＢＫを読み取る。なお、発光部の発光時間はカメラの露光時間より長くてもよい。
図２に示すように、まず状態（State）１として、カメラＡの発光部Ａ１を所定時間発光させて、カメラＡを同時間だけ露光して、商品Ｍを撮像する。状態１が終了すると、発光部Ａ１の発光とカメラＡの露光を終了して、状態２として、（カメラＢ～Ｄを飛ばして）カメラＥの発光部Ｅ１を所定時間発光させて、カメラＥを同時間だけ露光して、商品Ｍを撮像する。このように、カメラＡ、カメラＥ、カメラＢ、カメラＦ、カメラＣ、カメラＧ、カメラＤ、カメラＨの順で、発光部の発光とカメラの露光を行う。
カメラＡの次にカメラＢではなくカメラＥについて発光と露光を行うのは、カメラＡによってシンボルＢＫが撮像できない場合、上面Ｍ１以外の面にシンボルＢＫが付されている可能性があり、次にカメラＢで撮像するより他の面を撮像可能なカメラＥを駆動することが望ましいからである。
ここからは、シンボル読取装置１のハードウェアについて説明する。図３は、シンボル読取装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、シンボル読取装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、メモリ部１４等を備えている。ＣＰＵ１１は制御主体となる。ＲＯＭ１２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部１４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、メモリ部１４は、互いにバス１５を介して接続されている。ＣＰＵ１１とＲＯＭ１２とＲＡＭ１３が、制御部１００を構成する。すなわち、制御部１００は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２やメモリ部１４に記憶されＲＡＭ１３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述するシンボル読取装置１の制御処理を実行する。
ＲＡＭ１３は、シンボル情報部１３１、を備える。シンボル情報部１３１は、カメラＡ～Ｈが撮像したシンボルＢＫに係る特定情報を記憶する。シンボルＢＫに係る特定情報とは、例えばシンボルＢＫを読み取ったコード情報や、シンボルＢＫの画像情報である。
メモリ部１４は、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、フラッシュメモリ等で構成されており、電源を遮断しても記憶内容を維持する。メモリ部１４は、制御プログラム部１４１と順序テーブル１４２を備える。制御プログラム部１４１はシンボル読取装置１を制御するための制御プログラムを記憶する。順序テーブル１４２は、図２に示すように、発光部を発光する順序および、カメラを露光する順序が、状態１～状態８まで定められている。
また、制御部１００は、バス１５とコントローラ１６を介して、カメラＡ～Ｈと接続される。コントローラ１６は、カメラＡ～Ｈを直接制御して商品Ｍを読み取る。また、カメラＡは、発光部Ａ１を備える。カメラＢは、発光部Ｂ１を備える。カメラＣは、発光部Ｃ１を備える。カメラＤは、発光部Ｄ１を備える。カメラＥは、発光部Ｅ１を備える。カメラＦは、発光部Ｆ１を備える。カメラＧは、発光部Ｇ１を備える。カメラＨは、発光部Ｈ１を備える。
また、制御部１００は、バス１５を介して、通信Ｉ／Ｆ１７と接続する。通信Ｉ／Ｆ１７は、接続線Ｖを介して、他の機器と接続し、相互に情報の送受信が可能である。また、制御部１００は、バス１５を介して、タイマ１８と接続する。タイマ１８は時間を計時する。
ここからは、シンボル読取装置１の機能構成について説明する。図４は、シンボル読取装置１の機能構成を示す機能ブロック図である。図４に示すように、シンボル読取装置１は、ＲＯＭ１２および制御プログラム部１４１に記憶され、ＲＡＭ１３に展開された制御プログラムに従うことで、撮像制御手段１０１として機能する。
撮像制御手段１０１は、発光部を有し、発光部を発光させて物品に付されたシンボルＢＫを撮像する複数の撮像部（カメラ）のうち、光が干渉し合う干渉位置に配置された複数の干渉撮像部について、それぞれの撮像のタイミングを、他の干渉撮像部の発光のタイミングと異ならせる。具体的には、撮像制御手段１０１は、順序テーブル１４２で定められた順に、カメラＡ～Ｈおよび発光部Ａ１～Ｈ１を所定数置きに一つずつ動作させることで、光が干渉し合う干渉位置に配置された複数の干渉撮像部について、それぞれの撮像のタイミングを、他の干渉撮像部の発光のタイミングと異ならせる。
第１実施形態では、撮像制御手段１０１は、第１発光手段１０１１、露光手段１０１２、第２発光手段１０１３として機能する。
第１発光手段１０１１は、発光部Ａ１～Ｈ１を所定数置きに順次一つずつ発光させる。具体的には、第１発光手段１０１１は、順序テーブル１４２に記憶された順に、発光部Ａ１～Ｈ１を所定数置きに一つずつ発光させる。
露光手段１０１２は、第１発光手段１０１１による発光部の発光に同期させて、当該発光部を有するカメラを露光させて、商品Ｍを撮像する。具体的には、露光手段１０１２は、発光部が発光している発光部のカメラを露光させて、商品Ｍを撮像する。
第２発光手段１０１３は、複数の撮像部のうちの撮像する撮像部の撮像が終了した直後に、他のすべての複数の撮像部の発光部を発光させる。具体的には、ある発光部が発光を終了し、かつ当該発光部を有するカメラによる露光が終了すると、直後に他の全てのカメラの発光部を発光させる。
ここからは、シンボル読取装置１の制御について説明する。図５は、シンボル読取装置１の制御処理の流れを示すフローチャートである。図５に示すように、シンボル読取装置１の第１発光手段１０１１は、順序テーブル１４２に記憶された情報に基づいて、あるカメラ（例えばカメラＡ）に備えられた発光部（例えば発光部Ａ１）を発光する（Ｓ１１）。次に、露光手段１０１２は、第１発光手段１０１１による発光部の発光に同期させて、当該発光部を有するカメラを露光させて、商品Ｍを撮像する（Ｓ１２）。
次に制御部１００は、露光させたカメラによって撮像した商品ＭにシンボルＢＫの画像他含まれているかを判断する（Ｓ１３）。シンボルＢＫの画像が含まれていると判断した場合には（Ｓ１３のＹｅｓ）、制御部１００は、当該シンボルＢＫを特定する特定情報をシンボル情報部１３１に記憶する（Ｓ１４）。特定情報をシンボル情報部１３１に記憶した場合、または、シンボルＢＫの画像が含まれていないと判断した場合には（Ｓ１３のＮｏ）、制御部１００は、カメラを露光してから所定時間Ｐ１が経過したかを判断する（Ｓ１５）。カメラを露光してから所定時間Ｐ１が経過していないと判断した場合には（Ｓ１５のＮｏ）、制御部１００は、Ｓ１３に戻りＳ１３～Ｓ１５の処理を繰り返す。
一方、カメラを露光してから所定時間Ｐ１が経過したと判断した場合には（Ｓ１５のＹｅｓ）、制御部１００は、カメラの露光を終了する（Ｓ１６）。そして制御部１００は、露光を終了したカメラの発光部の発光を終了する（Ｓ１７）。次に制御部１００は、タイマ１８が計時する所定時間Ｐ２を計時したかを判断する（Ｓ１８）。Ｓ１８でタイマ計時する所定時間Ｐ２は、ほぼ０かわずかな時間（例えば数ｍｓ）である。所定時間Ｐ２を計時するまで待機し（Ｓ１８のＮｏ）、タイマ１８が所定時間Ｐ２を計時したと判断した場合には（Ｓ１８のＹｅｓ）、第２発光手段１０１３は、撮像が終了したカメラを除く他のすべてのカメラの発光部を発光させる（Ｓ１９）。あるカメラ（例えばカメラＡ）が露光を終了してから他のカメラの発光部が発光を開始するまでの所定時間Ｐ２は、ほぼ０かわずかな時間であるため、制御部１００は、撮像するカメラの撮像が終了した直後に、他のすべてのカメラの発光部を発光させたことになる。
次に制御部１００は、他の発光部が発光してから所定時間Ｐ３が経過したかを判断する（Ｓ２０）。所定時間Ｐ３が経過するまで待機し（Ｓ２０のＮｏ）、所定時間Ｐ３が経過したと判断した場合には（Ｓ２０のＹｅｓ）、制御部１００は、発光しているすべての他の発光部の発光を終了する（Ｓ２１）。そして制御部１００は、Ｓ１１に戻り、順序テーブル１４２に基づいて次の状態（State）についての制御を行う。
図６は、図５の制御処理による発光部の発光とカメラの露光のタイミングを示すタイミングチャートである。図６に示すように、例えば制御部１００は、カメラＡの発光部Ａ１をタイミングＴ１で所定時間だけ発光し、かつカメラＡをタイミングＴ１で所定時間だけ露光する。そして、発光部Ａ１の発光とカメラＡの露光が終了した直後のタイミングＴ２になると、制御部１００は、カメラＢ～カメラＨの発光部Ｂ１～Ｈ１を、所定時間発光させる。発光部Ｂ１～Ｈ１の発光が終了し、所定時間（例えば２０ｍｓ～３０ｍｓ）経過したタイミングＴ３になると、制御部１００は、カメラＥの発光部Ｅ１を所定時間だけ発光し、かつカメラＥを所定時間だけ露光する。そして、発光部Ｅ１の発光とカメラＥの露光が終了した直後のタイミングＴ４になると、制御部１００は、発光部Ａ１～Ｄ１、発光部Ｆ１～Ｈ１を所定時間発光させる。
以後同様に、タイミングＴ５、タイミングＴ７、タイミングＴ９、タイミングＴ１１、タイミングＴ１３、タイミング１５になると、該当するカメラについて発光部を発光させるとともに当該カメラを露光する。そして、これらにタイミングの直後のタイミングＴ６、タイミングＴ８、タイミングＴ１０、タイミングＴ１２、タイミングＴ１４、タイミング１６になると、露光したカメラ以外のカメラの発光部を発光する。
このように、制御部１００は、まず露光するカメラの発光部を発光させるとともに、当該カメラを露光させる。当該発光部の発光およびカメラの露光が終了すると、直後に他のすべてのカメラの発光部を発光させる。このようにすることで、あるカメラが露光している間に他のカメラの発光部は発光しないため、発光された光が露光しているカメラに直接届くことがない。かつ、人の目には、すべての発光部が同時に発光するように見えるため、シンボル読取装置１に対する信頼感を与えることができる。
以上のように、第１実施形態のシンボル読取装置１は、発光部を有し、発光部を発光させて物品に付されたシンボルＢＫを撮像する複数のカメラＡ～Ｈと、カメラＡ～Ｈのうち、発光部が発光した光が干渉し合う干渉位置に配置された複数の干渉するカメラ（干渉撮像部）について、それぞれの撮像のタイミングを、他の干渉するカメラの発光のタイミングと異ならせる撮像制御手段と、を備えた。このようなシンボル読取装置１は、互いに干渉するカメラにおいて、それぞれの撮像のタイミングを、他の干渉するカメラの発光のタイミングと異ならせる。そのため、互いに干渉するかめらにおいて、他のカメラの光によってカメラの機能が低下することを防止することが可能である。
（第２実施形態）
ここからは、第２実施形態について説明する。第１実施形態では、発光部を一つずつ発光させ、カメラを一つずつ順次露光させた。しかしながら、シンボル読取装置１は、干渉位置に位置するカメラ以外のカメラであれば、干渉位置のカメラと同時に発光し、同時に露光することを排除するものではない。第２実施形態では、光が干渉し合う干渉位置に配置された複数の干渉するカメラ（干渉撮像部）について、それぞれの撮像のタイミングを、他の干渉するカメラの発光のタイミングと異ならせる構成を備えつつ、かつ干渉位置のカメラと干渉位置以外のカメラについて、発光部を同時に発光させ、カメラを同時に露光するようにした。
図７は、第２実施形態に係るシンボル読取装置１を示す説明図である。図２において、カメラＡに対して干渉位置に配置されたカメラは、カメラＤ、カメラＥ、カメラＦである。一方、カメラＡの発光部Ａ１が発光した光はカメラＣは直接受光しない。そのため、カメラＣはカメラＡに対して干渉位置に配置されていない。また、カメラＣの発光部Ｃ１が発光した光はカメラＡは直接受光しない。そのため、カメラＡはカメラＣに対して干渉位置に配置されていない。すなわち、カメラＡとカメラＣは干渉カメラではない。このようなことから、カメラＡの発光部Ａ１とカメラＣの発光部Ｃ１とを同時に発光し、カメラＡとカメラＣを同時に露光しても、お互いにカメラの機能を低下させることがない。また、カメラＡに対して、カメラＢ、カメラＧ、カメラＨも干渉位置にない。すなわち、カメラＡに対して、カメラＢ、カメラＧ、カメラＨは干渉カメラではない。そのため、カメラＡと、カメラＢ、カメラＧ、カメラＨのいずれか一つを同時に発光し、同時に露光してもよい。
第２実施形態では、図８に示す順序テーブル１４２で定められた順序でカメラＡ～Ｈの発光部を時分割的に順次発光させる。また、カメラＡ～Ｈは、発光部が発光している時間と同時間だけカメラを露光して、商品Ｍに付されたシンボルＢＫを読み取る。なお、発光部の発光時間はカメラの露光時間より長くてもよい。
図８に示すように、まず状態（State）１として、カメラＡの発光部Ａ１とカメラＣの発光部Ｃ１を同時に所定時間発光させて、カメラＡとカメラＣを同時に同時間だけ露光して、商品Ｍを撮像する。状態１が終了すると、発光部Ａ１および発光部Ｃ１の発光とカメラＡおよびカメラＣの露光を終了して、状態２として、カメラＥの発光部Ｅ１とカメラＧの発光部Ｇ１を同時に所定時間発光させて、カメラＥとカメラＧを同時に同時間だけ露光して、商品Ｍを撮像する。このように、カメラＡとカメラＣ、カメラＥとカメラＧ、カメラＢとカメラＤ、カメラＦとカメラＨ、カメラＣとカメラＥ、カメラＧとカメラＡ、カメラＤとカメラＦ、カメラＨとカメラＢの順で、同時に２つのカメラについて発光部の発光とカメラの露光を行う。
第１発光手段１０１１は、発光部Ａ１～Ｈ１から、干渉し合う干渉位置に配置された複数の干渉カメラの一つの発光部と、干渉位置以外に配置された一つの発光部を同時に発光させる。
露光手段１０１２は、第１発光手段１０１１による発光部の発光に同期させて、当該発光部を有する２つのカメラを同時に露光させて、商品Ｍを撮像する。
第２発光手段１０１３は、２つのカメラの撮像が終了した直後に、この２つのカメラを除く他のすべての複数の撮像部の発光部を発光させる。
また、第２実施形態では、第１発光手段１０１１は、図５のフローチャートのＳ１１において、発光部Ａ１～Ｈ１から、干渉し合う干渉位置に配置された複数の干渉カメラの一つの発光部と、干渉位置以外に配置された一つの発光部を同時に発光させる。また、露光手段１０１２は、Ｓ１２において、第１発光手段１０１１による発光部の発光に同期させて、当該発光部を有する２つのカメラを同時に露光させて、商品Ｍを撮像する。また、第２発光手段１０１３は、Ｓ１９において、２つのカメラの撮像が終了した直後に、この２つのカメラを除く他のすべての撮像部の発光部を発光させる。
このような第２実施形態のシンボル読取装置１は、発光部を有し、発光部を発光させて物品に付されたシンボルＢＫを撮像する複数のカメラＡ～Ｈと、カメラＡ～Ｈのうち、発光部が発光した光が干渉し合う干渉位置に配置された複数の干渉するカメラ（干渉撮像部）について、それぞれの撮像のタイミングを、他の干渉するカメラの発光のタイミングと異ならせる撮像制御手段と、を備えた。このようなシンボル読取装置１は、互いに干渉するカメラにおいて、それぞれの撮像のタイミングを、他の干渉するカメラの発光のタイミングと異ならせる。そのため、互いに干渉するかめらにおいて、他のカメラの光によってカメラの機能が低下することを防止することが可能である。
以上、本発明の第１実施形態および第２実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
例えば、第１実施形態では、カメラＡ、カメラＥ、カメラＢ、カメラＦ、カメラＣ、カメラＧ、カメラＤ、カメラＨの順で、発光部の発光とカメラの露光を行うようにした。しかしながらこれに限らず、発光部の発光とカメラの露光を行うカメラの順番は任意であってよい。
また、第２実施形態では、干渉し合う干渉位置に配置された複数の干渉カメラの一つの発光部と、干渉位置以外に配置された一つの発光部を同時に発光させるようにし、当該カメラを２つ同時に露光するようにした。しかしながらこれに限らず、干渉カメラの一つの発光部と、干渉位置以外に配置された２つ以上の発光部を同時に発光させるようにしてもよい。この場合、干渉位置以外に配置された２つ以上の発光部は、互いに干渉し合う干渉位置に配置された複数の干渉カメラではない。
また、実施形態では、リング状の支持部２に複数のカメラが配置されたシンボル読取装置１を用いて説明した。しかしながらこれに限らず、支持部２はリング状以外の形状であってもよい。例えば、支持部２をコの字状に形成し、操作者は、手に取った商品Ｍを、コの字の空いている側から中空部３を移動させるようにしてもよい。
また、実施形態では、商品Ｍを物品の一例として説明した。しかしながらこれに限らず、物品は商品Ｍ以外であってもよい。例えば、倉庫から搬出する物品、倉庫に搬入する物品に付されたシンボルＢＫを、シンボル読取装置１で読み取るようにしてもよい。
また、実施形態では、撮像部の一例としてシンボルを撮像するカメラを用いて説明した。しかしながらこれに限らず、撮像部は、例えばシンボルを光学的読み取るスキャナであってもよい。
なお、実施形態のシンボル読取装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
また、実施形態のシンボル読取装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、実施形態のシンボル読取装置１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
また、実施形態のシンボル読取装置１で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
１ シンボル読取装置
２ 支持部
３ 中空部
Ａ１ 発光部
Ｂ１ 発光部
Ｃ１ 発光部
Ｄ１ 発光部
Ｅ１ 発光部
Ｆ１ 発光部
Ｇ１ 発光部
Ｈ１ 発光部
１１ ＣＰＵ
１８ タイマ
１００ 制御部
１０１ 撮像制御手段
１３１ シンボル情報部
１４２ 順序テーブル
１０１１ 第１発光手段
１０１２ 露光手段
１０１３ 第２発光手段
Ａ カメラ
Ｂ カメラ
ＢＫ シンボル
Ｃ カメラ
Ｄ カメラ
Ｅ カメラ
Ｆ カメラ
Ｇ カメラ
Ｈ カメラ
Ｍ 商品
特開平７－３２０１４６号公報

Claims (5)

  1. 発光部を有し、前記発光部から光を発光して物品に付されたシンボルを撮像する複数の撮像部と、
    前記複数の撮像部のうち、前記光が干渉し合う干渉位置に配置された複数の干渉する撮像部について、それぞれの撮像のタイミングを、他の前記干渉する撮像部の発光のタイミングと異ならせる撮像制御手段と、
    を備え、
    前記撮像制御手段は、前記複数の撮像部を所定数置きに一つずつ順次発光させる、
    シンボル読取装置。
  2. 発光部を有し、前記発光部から光を発光して物品に付されたシンボルを撮像する複数の撮像部と、
    前記複数の撮像部のうち、前記光が干渉し合う干渉位置に配置された複数の干渉する撮像部について、それぞれの撮像のタイミングを、他の前記干渉する撮像部の発光のタイミングと異ならせる撮像制御手段と、
    を備え、
    前記撮像制御手段は、前記複数の撮像部のうちの撮像する撮像部の撮像が終了した直後に、他のすべての前記複数の撮像部の前記発光部を発光させる、
    シンボル読取装置。
  3. 前記撮像制御手段は、前記干渉する撮像部の一つと前記干渉する撮像部以外の撮像部であって、互いに前記光が干渉し合わない一つまたは複数の撮像部とを同時に発光させる、
    請求項１または２に記載のシンボル読取装置。
  4. 発光部を有し、前記発光部から光を発光して物品に付されたシンボルを撮像する複数の撮像部を備えたシンボル読取装置としてのコンピュータを、
    前記複数の撮像部のうち、前記光が干渉し合う干渉位置に配置された複数の干渉する撮像部について、それぞれの撮像のタイミングを、他の前記干渉する撮像部の発光のタイミングと異ならせる撮像制御手段、
    として機能させ、
    前記撮像制御手段は、前記複数の撮像部を所定数置きに一つずつ順次発光させる
    ためのプログラム。
  5. 発光部を有し、前記発光部から光を発光して物品に付されたシンボルを撮像する複数の撮像部を備えたシンボル読取装置としてのコンピュータを、
    前記複数の撮像部のうち、前記光が干渉し合う干渉位置に配置された複数の干渉する撮像部について、それぞれの撮像のタイミングを、他の前記干渉する撮像部の発光のタイミングと異ならせる撮像制御手段、
    として機能させ、
    前記撮像制御手段は、前記複数の撮像部のうちの撮像する撮像部の撮像が終了した直後に、他のすべての前記複数の撮像部の前記発光部を発光させる
    ためのプログラム。
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