JP2012242908A - 画像認識装置およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態の画像認識装置は、撮像部と、照明部と、照明制御部と、認識部と、を備える。前記撮像部は、認識対象の画像を撮像する。前記照明部は、前記撮像部による画像の撮像領域に対して光を照射する。前記照明制御部は、前記撮像部の撮像タイミングに合わせて前記照明部の照射条件を変更可能である。前記認識部は、前記撮像部により撮像された画像から前記認識対象を認識する。
【選択図】図7
Description
まずは、第1の実施形態を説明する。図1は、第1の実施形態にかかる画像認識装置を備えたチェックアウトレーンシステムの構成を概略的に示す外観斜視図である。図1に示すように、チェックアウトレーンシステム4は、商品を入れた買い物かごを戴置するためのサッカー台1と、サッカー台1の略中央に立設された画像認識装置2と、画像認識装置2と図示しない伝送路によって相互通信可能に接続されたPOS端末3とを備えている。
照明部201の照射条件を変更可能である。本実施形態では、照明部201の照射条件として照明部201の光の出射位置が採用されており、照明制御部403は、照明部201の光の出射位置を変更可能である。照明制御部403は、点灯させるLED204を変更することで照明部201の照射条件を変更する。この際、照明制御部403は、画像取込部402によって1フレーム分の画像が取り込まれると、取り込まれた画像の認識結果に白飛びが発生しているかを判定する白飛び判定処理を実行する。ここでの認識結果は、撮像部201によって撮像された画像(画像取込部402によって取り込まれた画像)に対する照明制御部403による認識の結果である。ここで、白飛びとは、図6に例示するように、画像の中で、規定の明るさ以上に明るい部分がすべて真っ白になる現象である。白飛び判定処理では、照明制御部403は、画像取込部402によって1フレーム分の画像が取り込まれると、まず、画像の認識処理として、取り込まれた画像内に含まれる白画素(例えば、RGBそれぞれの明度が250以上)の数を計数する。そして、照明制御部403は、計数した白画素の数(画素数)が予め設定された規定数(規定画素数)以上である場合に、撮像素子203により撮像された画像に白飛びが発生したと判定する。上記規定数は、例えば、1024×768画素の1/64や、1024×768画素の1/4などである。
次に、第2の実施形態を説明する。本実施形態は、照明部201および照明制御処理が第1の実施形態に対して異なる。
201 照明部
203 撮像素子(撮像部)
204a〜204l LED(光源)
209 バーコード(認識対象)
302 バーコードデコーダ(認識部)
403 照明制御部
Claims (6)
- 認識対象の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部による画像の撮像領域に対して光を照射する照明部と、
前記撮像部の撮像タイミングに合わせて前記照明部の照射条件を変更可能な照明制御部と、
前記撮像部により撮像された画像から前記認識対象を認識する認識部と、
を備えた画像認識装置。 - 前記照明制御部は、前記画像の認識結果に白飛びが発生したかを判定し、前記画像の認識結果に白飛びが発生したと判定した場合に前記照明部の照射条件を変更する請求項1に記載の画像認識装置。
- 前記照明部は、相互に異なる位置に配置された複数の光源を有し、
前記照明制御部は、点灯させる前記光源を変更することで前記照明部の照射条件を変更する、請求項1または2に記載の画像認識装置。 - 前記照明制御部は、全ての前記光源を点灯した後、点灯させる前記光源の数を減らす、請求項3に記載の画像認識装置。
- 前記照明制御部は、点灯させる前記光源の数を減らした状態において、点灯させる前記光源を変更する請求項4に記載の画像認識装置。
- 認識対象の画像を撮像する撮像部と、前記撮像部による画像の撮像領域に対して光を照射する照明部と、前記撮像部により撮像された画像から前記認識対象を認識する認識部と、を備えた画像認識装置のコンピュータを、前記撮像部の撮像タイミングに合わせて前記照明部の照射条件を変更可能な照明制御部として機能させるプログラム。
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