JP2022038936A - 野菜選別システム及び野菜選別方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の一実施形態における野菜選別システム10の全体構成図である。図2は、図1に示す野菜選別システム10の要部ブロック図である。なお、図示の便宜上、図2は、1組のトレイ20及びアクチュエータ22のみを示している。
この実施形態における野菜選別システム10は、以上のように構成される。続いて、野菜選別システム10の動作について、図5~図8を参照しながら説明する。ここでは、玉ねぎ12の選別は、搬送装置14及び画像解析システム16の協働により行われる。
以上のように、野菜選別システム10は、搬送手段により搬送されている野菜を上方から撮影可能に構成される撮影ユニット34と、撮影ユニット34により撮影された画像80を解析して野菜を識別する識別手段と、を備える。そして、撮影ユニット34は、撮影時においてトレイ20の上方から撮影面55が搬送手段に向くように設けられるカメラ54と、カメラ54に向けて送風する送風機56と、を備える。
なお、本発明は上記の具体例に限定されるものではない。すなわち、上記の具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。また、前述した実施形態及び後述する変形例が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
図9は、変形例におけるカバー部材90の部分側面図である。本図では、搬送方向C(図1)の上流側から下流側、あるいは下流側から上流側を視た場合のカバー部材90の外部構造を示している。このカバー部材90は、カバー本体92と、切欠部94と、複数枚(本図の例では、6枚)の切片部材96と、を含んで構成される。
上記した実施形態では、玉ねぎ12を選別する例を説明したが、これに代えて、ジャガイモ、キャベツ、スイカなどの様々な野菜を選別対象としてもよい。なぜならば、収穫後の野菜には土などの異物が付着しており、選別時に塵埃DSが発生しやすいからである。
Claims (9)
- 搬送手段により搬送されている野菜を上方から撮影可能に構成される撮影ユニットと、
前記撮影ユニットにより撮影された画像を解析して前記野菜を識別する識別手段と、
を備え、
前記撮影ユニットは、
前記画像の撮影時において前記搬送手段の上方から撮影面が前記搬送手段に向くように設けられる撮影手段と、
前記撮影手段に向けて送風する送風手段と、
を備える、野菜選別システム。 - 前記野菜は、外皮が残っている玉ねぎである、
請求項1に記載の野菜選別システム。 - 前記識別手段は、前記玉ねぎの品種がスマイルボール(登録商標)であるか否か、又はさらさらレッド(登録商標)であるか否かを識別する、
請求項2に記載の野菜選別システム。 - 前記送風手段は、前記撮影手段の上方に設けられ、前記撮影手段の上方から下方に向けて送風する、
請求項1~3のいずれか1項に記載の野菜選別システム。 - 前記撮影ユニットは、
遮光性材料からなり、かつ前記撮影手段の周囲を覆うカバー部材と、
前記カバー部材がなす空間内に設けられて照明光を発する照明手段と、
をさらに備える、
請求項4に記載の野菜選別システム。 - 前記送風手段は、
前記カバー部材の外部から内部に空気を引き込んで気流を生成するファンと、
前記ファンの位置に対して気流の上流側に設けられるエアフィルタと、
を備える、
請求項5に記載の野菜選別システム。 - 前記搬送手段は、前記野菜を個々に載置可能なトレイを搬送方向に搬送し、
複数の野菜を投入可能であり、投入された野菜を落下させて前記トレイに前記野菜を案内する案内手段をさらに備える、
請求項1~6のいずれか1項に記載の野菜選別システム。 - 前記識別手段は、前記画像を入力とし、前記画像の認識結果を出力とするニューラルネットワークを構築可能に構成されるコンピュータである、
請求項1~7のいずれか1項に記載の野菜選別システム。 - 搬送手段を用いて野菜を搬送する搬送工程と、
前記搬送手段により搬送されている前記野菜を、撮影手段を用いて上方から撮影する撮影工程と、
撮影された画像を解析して前記野菜を識別する識別工程と、
を備え、
前記撮影工程は、前記搬送手段の上方から撮影面が前記搬送手段に向くように前記撮影手段が設けられ、かつ、前記撮影手段に向けて送風させながら実行される、野菜選別方法。
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