ES2348858T3 - Procedimiento y dispositivo de escaneado. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de escaneado para el escaneado óptico de por lo menos una superficie parcial de un cuerpo (10, 60), donde el cuerpo se ilumina mediante por lo menos una unidad de iluminación, y donde por lo menos una unidad de recepción de luz puede recibir la luz emitida por la unidad de iluminación sobre el cuerpo y reflejada por el cuerpo, de modo que mediante la unidad de iluminación y la unidad de recepción de luz se define un campo de escaneado (16, 20, 28, 32, 38, 48, 52, 72) de una unidad de escaneado (14, 18, 26, 30, 36, 46, 50) que comprende la unidad de iluminación y la unidad de recepción de luz, caracterizado porque - se emplean por lo menos dos unidades de escaneado de esta clase (26, 30, 36, 46, 50) cada una con una zona de escaneado (28, 32, 38, 48, 52), solapándose las zonas de escaneado al menos parcialmente en una zona de solapado (40), - por lo menos cuando el cuerpo (10) se encuentra con su superficie en una zona de solapado en la que se solapan las zonas de escaneado de por lo menos dos unidades (26, 30, 36, 46, 50), se reduce la sensibilidad de escaneado de por lo menos una de las unidades de escaneado (26, 30, 36, 46, 50) para la zona de solapado (40), consiguiéndose la disminución de la sensibilidad de escaneado de por lo menos una de las unidades de escaneado mediante la reducción de la intensidad y/o la reducción del tiempo de iluminación para por lo menos una parte de la unidad de iluminación que ilumina la zona de solapado, y/o mediante la reducción de la sensibilidad de recepción de por lo menos aquella parte de la unidad receptora de luz sobre la que incide la luz reflejada procedente de la zona de solapado, y/o mediante la desactivación de por lo menos aquella parte de la unidad de iluminación que ilumina la zona de solapado.
Description
La invención se refiere a un procedimiento de escaneado para el escaneado óptico de por lo menos una superficie parcial de un cuerpo, donde el cuerpo se ilumina mediante por lo menos una unidad de iluminación y donde por lo menos una unidad de recepción de luz puede recibir la luz emitida por la unidad de iluminación sobre el cuerpo y reflejada por el cuerpo, de modo que mediante la unidad de iluminación y la unidad de recepción de luz se define un campo de escaneado de una unidad de escaneado que comprende la unidad de iluminación y la unidad de recepción de luz, así como dispositivos de escaneado para realizar tales procedimientos de escaneado.
Para la captación óptica o escaneado de cuerpos se emplean cámaras o unidades de escaneado que comprenden una unidad de iluminación. La intensidad de la unidad de iluminación se ajusta a las necesidades de la cámara o de la aplicación. Una unidad de escaneado comprende en cada caso una unidad de iluminación y una unidad de recepción de luz, tal como está descrito por ejemplo en el documento US 6.628.445 B2.
Por ejemplo para leer un código de barras se emplean hoy día lectores de seis lados. Los rayos luminosos de cuatro cámaras o unidades de escaneado laterales transcurren formando un ángulo (por ejemplo de 45°) respecto a la dirección de desplazamiento de una cinta transportadora sobre la cual se conduce un cuerpo a través del campo de lectura. Debido a la alineación oblicua de las cuatro cámaras laterales se asegura que con independencia de la posición del cuerpo se puede reproducir cada lado del cuerpo. También están previstas cámaras o unidades de escaneado para la cara superior y la cara inferior del cuerpo.
Es preciso impedir que las unidades de iluminación de las distintas unidades de escaneado interfieran mutuamente. En particular se debería evitar que llegue a producirse una exposición múltiple de la zona que se trata de escanear, debido a varias unidades de escaneado. En las soluciones conocidas se consigue esto mediante la separación en el espacio de los rayos de luz producidos por las unidades de iluminación de las distintas unidades de escaneado, dentro del campo de lectura, tal como está representado en las Fig. 11 y 12. La Fig. 11 muestra en una representación esquemática y en perspectiva la disposición de una solución de seis lados para la identificación de un código de barras situado sobre la superficie de un cuerpo 10 que se conduce sobre la instalación de transporte 12 a través del dispositivo de lectura. Seis unidades de escaneado 104, 108, 112, 116, 120, 124 comprenden cada una unidad de iluminación que envía luz en la dirección de un campo de lectura, y que pueden estar formados por ejemplo por líneas de LED, véase el documento US 6.628.445 B2. Las unidades de escaneado comprenden además cada una de ellas una unidad de recepción de luz que eventualmente puede recibir la luz reflejada por el cuerpo. Esta se compone p.ej. de una línea de sensores CMOS o CCD. Las unidades de escaneado 104 a 124 definen unos campos de escaneado indicados en forma de barra 106, 110, 114, 118, 122 ó 126 que están orientados de tal modo que se pueda escanear cada una de las superficies del cuerpo. Dos de las superficies laterales que se trata de escanear están designadas en la Fig. 11 con las referencias 82 y 84. La superficie superior que ha de ser escaneada por la unidad de escaneado 120 está designada por la referencia 88. El campo de escaneado 126 de la unidad de escaneado inferior 124 se extiende en el ejemplo representado a través de una interrupción 130 del dispositivo de transporte 12.
En la Fig. 12 está representada la forma cómo están dispuestas en particular las cuatro unidades de escaneado laterales 104, 108, 112, 116, de tal modo que en el campo de lectura 134 no se solapen los rayos luminosos de las distintas unidades de iluminación. Para ello es preciso que el campo de lectura presente la longitud correspondiente. Mediante la separación en el espacio de los rayos de luz se requiere para el escaneado un diseño del sistema mecánico correspondientemente grande, que se extienda a lo largo de una zona larga de la superficie de transporte o del sistema de transporte. Por este motivo se plantean unos requisitos rigurosos relativos a la constancia de las condiciones en el gran campo de lectura. En particular es preciso que cuando están presentes varios segmentos de cinta transportadora las velocidades de los distintos segmentos se sincronicen de tal modo que avancen a la misma velocidad, lo cual plantea unos requisitos muy rigurosos en cuanto al diseño del sistema. En particular esto es apenas practicable si el peso de los distintos cuerpos tiene influencia sobre la velocidad de la cinta transportadora de los distintos segmentos.
Con independencia de esto, es deseable de forma general que se eviten excesos de iluminación, por ejemplo debido a reflejos o deslumbramientos en la superficie del cuerpo que se trata de escanear, o un empeoramiento de la calidad de imagen resultante de ello.
En un procedimiento de escaneado genérico destinado al escaneado óptico de por lo menos una superficie parcial de un cuerpo se ilumina el cuerpo mediante por lo menos una unidad de iluminación. Por lo menos una unidad de recepción de luz puede recibir la luz que es enviada sobre el cuerpo por la unidad de iluminación y que es reflejada por el cuerpo. La unidad de iluminación y la unidad de recepción de luz definen un campo de escaneado de una unidad de escaneado que comprende la unidad de iluminación y la unidad de recepción de luz. Un dispositivo de escaneado genérico para llevar a cabo un procedimiento de esta clase presenta por lo menos una unidad de iluminación para iluminar al menos una parte de un campo de lectura, por lo menos una unidad de recepción de luz para recibir la luz eventualmente reflejada desde el campo de lectura y para generar una señal de recepción, así como una unidad de evaluación para evaluar la señal de recepción. Por medio del recorrido luminoso desde la unidad de iluminación a la unidad de recepción de la luz se define un campo de escaneado de una unidad de escaneado.
Por el documento US 5.597.997 A se conoce un equipo óptico de lectura de información para códigos de barra con un detector de luminosidad destinado a medir la intensidad luminosa de la luz reflejada, pudiendo adaptase la luminosidad de la fuente de luz de escaneado y/o las condiciones de lectura a las condiciones de luz.
El estado de la técnica más próximo, el documento EP 1 079 322 A1 se refiere a un procedimiento y un dispositivo para identificar o para determinar la posición de objetos dotados de transpondedor, donde el objeto es explorado adicionalmente mediante por lo menos un sensor óptico. Para la identificación o determinación de la posición se combinan los datos ópticos con los datos del transpondedor. Dos códigos de lectores de barras sirven para efectuar la lectura de los códigos que están aplicados sobre un objeto que se desplaza por medio de una cinta transportadora. Las líneas de exploración de los lectores de códigos de barras se cruzan.
El objetivo de la presente invención es describir procedimientos y dispositivos de escaneado con cuya ayuda se pueda reducir el volumen de diseño y/o las necesidades de espacio.
Este objetivo se resuelve por medio de un procedimiento de escaneado que presenta las características de la reivindicación 1 ó por un dispositivo de escaneado con las características de la reivindicación 19. Unos perfeccionamientos ventajosos constituyen el objeto de las reivindicaciones subordinadas.
En un primer procedimiento de escaneado conforme a la invención se emplean por lo menos dos unidades de escaneado, cada una con un campo de escaneado, que se solapan al menos en parte en una zona de solapado. Con el fin de evitar que en la zona de solapado se lleguen a producir excesos de exposición, se reduce la sensibilidad de escaneado de por lo menos una de las unidades de escaneado, y al menos para la zona de solapado, por lo menos cuando el cuerpo se encuentra con su superficie dentro de un campo de solapado.
Mediante el empleo de campos de escaneado que se solapen en el campo de lectura no se requiere la separación en el espacio de los rayos luminosos generados por las unidades de iluminación de las unidades de escaneado, dentro del campo de lectura. Los distintos campos de escaneado se solapan en el campo de lectura, de modo que las unidades de escaneado se puede aproximar más entre sí. El diseño del sistema puede ser más reducido y los requisitos relativos a la constancia de condiciones en el campo de lectura pueden ser menores.
Por el hecho de que al menos cuando al cuerpo se encuentra con una superficie en la zona de solapado de las zonas de escaneado, se reduce la sensibilidad de escaneado por lo menos de una de las unidades de escaneado afectadas y se elimina la influencia negativa causada por un exceso de exposición debido a la iluminación simultánea por dos o más unidades de iluminación.
El procedimiento de escaneado conforme a la invención permite por lo tanto una forma de construcción más compacta sin que exista el riesgo de que se produzca un exceso de exposición en determinadas zonas.
Para la realización del procedimiento de escaneado conforme a la invención con esta configuración, un primer dispositivo de escaneado conforme a la invención presenta por lo menos dos unidades de escaneado con por lo menos dos zonas de escaneado que se solapan al menos parcialmente. Está prevista una unidad de control para reducir la sensibilidad de escaneado de las unidades de escaneado con zonas de escaneado que se solapen al menos en parte, por lo menos cuando el cuerpo se encuentra con su superficie dentro de la zona de solapado.
En una realización preferente del procedimiento se determina la posición y/o la orientación y/o la geometría del cuerpo con relación a por lo menos una de las unidades de escaneado. Partiendo del conocimiento de la posición y/o de la alineación y/o de la geometría se puede determinar por ejemplo cuándo se encuentra el cuerpo con su superficie en la zona de solapado de por lo menos dos unidades de escaneado.
El procedimiento y el dispositivo se pueden emplear de modo especialmente eficaz si el cuerpo y las unidades de escaneado se mueven relativamente entre sí, especialmente si el cuerpo se desplaza a través del campo de lectura sobre un dispositivo de transporte. A partir de la posición y/o de la orientación y/o de la geometría del cuerpo sobre el dispositivo de transporte se puede determinar entonces adicionalmente por ejemplo, para una velocidad de transporte por lo general conocida, cuándo el cuerpo penetra con una de sus superficies en el campo de lectura o en una o varias de las zonas de escaneado.
El emplazamiento y/o la orientación y/o la geometría del cuerpo se pueden determinar durante este recorrido a través de las zonas de escaneado. Es especialmente ventajoso si se determina el emplazamiento y/o la orientación y/o la geometría del cuerpo antes de que el cuerpo se encuentre en la zona de solapado.
El conocimiento del emplazamiento y/o de la orientación y/o de la geometría del cuerpo permite por lo tanto optimizar el proceso de escaneado en función de estos parámetros. Para determinar la posición se puede emplear por ejemplo un procedimiento tal como el conocido por el documento DE 102 26 663 A1.
Un dispositivo de escaneado correspondiente presenta una instalación de determinación para determinar el emplazamiento y/o la orientación y/o la geometría de un cuerpo que se trata de escanear, con relación a la por lo menos una unidad de iluminación y/o la por lo menos una unidad de recepción de la luz. En una forma de realización preferente, la instalación de determinación está situada corriente arriba del campo de lectura, de modo que se puede efectuar la determinación del emplazamiento y/o de la orientación y/o de la geometría del cuerpo sobre una cinta transportadora antes de que el cuerpo penetre en las zonas de escaneado que se solapan.
En otra configuración preferente del procedimiento de escaneado conforme a la invención se comprueba durante el proceso de escaneado si en una de las unidades de recepción de la luz de una unidad de escaneado existe una zona con exceso de exposición. Si esto fuera así, se reduce o bien la intensidad de por lo menos una parte de una unidad de iluminación de por lo menos una unidad de escaneado que ilumina la zona con exceso de exposición o la sensibilidad de recepción de por lo menos una parte de una unidad de recepción de la luz de por lo menos una unidad de escaneado que reciba luz procedente de esta zona. La correspondiente forma de realización del dispositivo de escaneado conforme a la invención presenta para ello una instalación destinada a determinar la intensidad de iluminación en por lo menos una parte de por lo menos una unidad de recepción de la luz. Además está prevista una unidad de control que a partir de las informaciones de la unidad de recepción de la luz controla el dispositivo de escaneado de tal modo que regula correspondientemente la sensibilidad de escaneado de las unidades de escaneado afectadas.
Un procedimiento de escaneado y un dispositivo de escaneado conforme a estas realizaciones aseguran de modo eficaz que la calidad de la imagen no se vea influenciada negativamente a causa de un exceso de exposición. Especialmente si a causa de la iluminación múltiple de una zona de la superficie del cuerpo en las zonas de escaneado que se solapan se llega a producir un exceso de exposición en una unidad de recepción de la luz, se regula en esta realización la sensibilidad de escaneado de las unidades de escaneado afectadas, de tal modo que a pesar de ello la calidad de imagen sea suficiente.
Como efecto secundario adicional favorable, esta realización se ocupa de la correspondiente regulación en disminución de las sensibilidades de escaneado, también en el caso de exceso de iluminación causada por otros efectos, por ejemplo por reflejos.
Para reducir la sensibilidad de escaneado de una zona con exceso de exposición o para una zona de solapado se pueden emplear en las realizaciones de la invención diferentes métodos, p.ej. una reducción del tiempo de exposición.
Existe p.ej. la posibilidad de reducir uniformemente la sensibilidad de escaneado de todas las unidades de escaneado que escanean la zona de solapado. En otra realización se reduce la intensidad de por lo menos aquella parte de una unidad de iluminación que ilumina la zona de solapado. Simplemente reduciendo la intensidad de iluminación de una unidad de iluminación que afecte a la zona de solapado, esto puede ser suficiente para evitar un exceso de exposición. Para ello solamente es necesario que se reduzca la intensidad de aquella parte de la unidad de iluminación que ilumina la zona de solapado. Esto se puede conseguir p.ej. reduciendo la intensidad de una parte de una línea de LED. Eventualmente existe también la posibilidad de desactivar al menos aquella parte de una unidad de iluminación que ilumina la zona de solapado.
En otra realización se disminuye la sensibilidad de recepción de por lo menos aquella parte de una unidad de recepción de la luz sobre la cual cae la luz reflejada procedente de la zona de solapado de las zonas de escaneado. Al reducir la sensibilidad de recepción se asegura que no puede llegar a producirse un exceso de solicitación de las unidades de recepción de luz, en las que incide la luz reflejada por el cuerpo procedente de la zona de solapado que es iluminada por más de una unidad de iluminación, y que llegue a empeorar la calidad de la imagen.
La disminución de sensibilidad de escaneado se puede realizar por ejemplo disminuyendo la intensidad de las unidades de iluminación afectadas (o desconectándolas), y/o disminuyendo la sensibilidad de recepción de luz de las unidades de recepción de luz afectadas.
Para ello es especialmente ventajoso si se controla únicamente aquella parte de la respectiva unidad que pertenezca a la parte correspondiente de la respectiva zona de escaneado, que es atravesada también por el cuerpo que se trata de escanear.
Conociendo por ejemplo la velocidad relativa entre el cuerpo y la unidad de transporte se puede determinar por ejemplo también el momento en el cual el cuerpo pasa a través de una zona iluminada eventualmente por varias unidades de escaneado. Con este conocimiento también se puede controlar la disposición de tal modo que la disminución descrita de sensibilidad de escaneado solamente tenga lugar cuando la superficie del cuerpo pase a través de esta zona de solapado.
Un dispositivo de escaneado conforme a estas realizaciones del procedimiento comprende por ejemplo una unidad de control, que en función del emplazamiento determinado por la instalación de determinación y/o por la orientación y/o por la geometría del cuerpo, o en función de un exceso de exposición que se haya determinado, controla las unidades de iluminación o las unidades de recepción de luz correspondientemente con el fin de disminuir la sensibilidad de escaneado para la zona de solapado.
En una forma de realización especial donde se produce un movimiento relativo entre el cuerpo y las unidades de escaneado, la unidad de control puede aprovechar adicionalmente una señal procedente de la instalación de transporte, que corresponda a la velocidad de la instalación de transporte, de modo que se pueda determinar cuándo pasa el cuerpo con su superficie a través de una zona de solapado.
También existe la posibilidad de que las sensibilidades y su reducción eventualmente necesaria en la zona de solapado tengan también en cuenta las propiedades de reflexión u otros acabados superficiales del cuerpo.
Otro procedimiento de escaneado conforme a la invención según la reivindicación 8 perfecciona un procedimiento de escaneado conforme a la invención por el hecho de que por lo menos una de las unidades de escaneado empleadas esté configurada o dispuesta de forma óptima de tal modo que con una unidad de escaneado se pueda escanear una parte lo mayor posible de la superficie del cuerpo.
Un dispositivo de escaneado correspondiente según la reivindicación 24 presenta por lo menos una unidad de escaneado que está dispuesta o realizada de tal modo que con ella se pueda escanear una parte lo más grande posible de la superficie del cuerpo.
Un procedimiento de escaneado correspondiente o un dispositivo de escaneado correspondiente reducen el número de unidades de escaneado necesarias, de modo que se reduce el gasto de construcción.
Estos procedimientos de escaneado o dispositivos de escaneado conformes a la invención resultan especialmente ventajosos si se solapan determinadas o varias zonas de escaneado. Una combinación ventajosa de este tipo permite reducir aún más el gasto de construcción y el espacio necesario, ya que por una parte se reduce el número de las unidades de escaneado necesarias, y por otra parte las zonas de escaneado de las distintas unidades de escaneado existentes se pueden solapar, reduciendo así el espacio necesario.
En un perfeccionamiento del procedimiento de escaneado realizado según la reivindicación 8 está previsto que se emplee una unidad de escaneado con una zona de escaneado móvil, preferentemente giratoria. En un procedimiento de escaneado de esta clase se tiene de forma sencilla la posibilidad de ajustar una dirección de escaneado óptima y una posición óptima de la unidad de escaneado. Para ello se puede aprovechar por ejemplo el conocimiento relativo al emplazamiento y/o la orientación y/o la geometría del cuerpo sobre una instalación de transporte.
En un perfeccionamiento especialmente preferente se mueve la zona de escaneado de tal modo que siga al cuerpo durante el movimiento relativo entre el cuerpo y la unidad de escaneado. En una realización tal el cuerpo se mueve por ejemplo pasando a lo largo de la unidad de escaneado, y durante ello le presenta a la unidad de escaneado diferentes zonas de su superficie para realizar el escaneado. De este modo se puede escanear una gran parte de la superficie con una sola o con pocas unidades de escaneado.
Una forma de realización correspondiente del dispositivo de escaneado comprende para ello por lo menos una unidad de escaneado con una zona de escaneado móvil, preferentemente giratoria. Además está prevista una unidad de control realizada de tal modo que se pueda llevar a cabo el procedimiento de escaneado correspondiente.
En los dispositivos con unidades de escaneado fijas hay que procurar que se escanee en cualquier caso una zona lo más grande posible de la superficie, para un emplazamiento, orientación o geometría cualquiera del cuerpo, ya que estos parámetros son desconocidos. En la realización preferente descrita de la presente invención se fija la dirección de escaneado y/o la posición de la unidad de escaneado primeramente en función del emplazamiento, la orientación o la geometría, de tal modo que la superficie también se pueda cubrir con un número menor de unidades de escaneado.
Para ello se emplea preferentemente una unidad de escaneado con una zona de escaneado móvil, preferentemente giratoria, que en función del emplazamiento y/o de la orientación y/o de la geometría del cuerpo que se haya determinado previamente se orienta de tal modo que pueda captar una parte lo más grande posible de la superficie del cuerpo.
En otra realización en la que se emplea una unidad de escaneado que está situada y/o orientada de tal modo que pueda escanear el cuerpo desde varios lados, está previsto por otra parte que el cuerpo se lleve primeramente a una primera zona de escaneado de una primera unidad de escaneado, y que después de abandonar esta zona de escaneado se lleve a una segunda zona de escaneado de una segunda unidad de escaneado que permita escanear una zona de la superficie del cuerpo que no haya sido captado totalmente por la primera zona de escaneado. Para ello la segunda unidad de escaneado está realizada de tal modo que aproveche también la unidad de iluminación y la unidad de recepción de luz de la primera unidad de escaneado, y que adicionalmente se emplee un dispositivo de reenvío que solamente es iluminado por la unidad de iluminación cuando el cuerpo no se encuentre en la primera zona de escaneado. En una realización de este tipo se ilumina primeramente una primera zona de la superficie del cuerpo directamente por la unidad de iluminación de la primera unidad de escaneado, y la luz reflejada es detectada por la correspondiente unidad de recepción de luz. Cuando el cuerpo sale de la primera zona de escaneado de esta unidad de escaneado, la luz de la unidad de iluminación incide sobre el dispositivo de reenvío, y es dirigida por este dispositivo de reenvío a otra superficie del cuerpo. La luz reflejada por la superficie del cuerpo vuelve a la unidad de reenvío y de ahí a la unidad de recepción de luz. De este modo se determina una segunda zona de escaneado que está compuesta por la unidad de iluminación y por la unidad de recepción de la luz de la primera unidad de escaneado, y del dispositivo de reenvío adicional. En un procedimiento de escaneado de este tipo el número de unidades de iluminación y de unidades de recepción de la luz necesarias es menor que si cada unidad de escaneado comprende su propia unidad de iluminación o unidad de recepción de la luz.
En un dispositivo de escaneado correspondiente conforme a la invención, por lo menos una primera y una segunda unidad de escaneado comparten una unidad de iluminación y una unidad de recepción de luz, comprendiendo el campo de escaneado de la segunda unidad de escaneado adicionalmente un dispositivo de reenvío, preferentemente un espejo. Éste está dispuesto de tal modo que solamente es iluminado por la unidad de iluminación cuando no hay ningún cuerpo dentro del campo de escaneado de la unidad de escaneado.
Mediante una disposición adecuada del dispositivo de reenvío o mediante el empleo de varios dispositivos de reenvío se pueden determinar de este modo también un número mayor de campos de escaneado que compartan una unidad de iluminación y/o una unidad de recepción de luz.
Los procedimientos de escaneado y dispositivos de escaneado conformes a la invención pueden emplear dispositivos de reenvío, en particular espejos, que determinan localmente el campo de escaneado de una unidad de escaneado, de tal modo que el cuerpo que se trata de escanear o el cuerpo que pasa por delante atraviesa el campo de escaneado.
En todos los procedimientos de escaneado y dispositivos de escaneado conformes a la invención se pueden emplear también divisores de rayos con el fin de distribuir la luz de una unidad de iluminación entre varias unidades de escaneado, con el fin de poder reducir de este modo el número de unidades de iluminación necesarias.
La unidad de iluminación y la unidad de recepción de la luz de una unidad de escaneado no tienen por qué estar por principio en un mismo lugar. Únicamente es preciso asegurarse de que la luz que se emite por la unidad de iluminación de una unidad de escaneado sobre el cuerpo y que es reflejada por éste, llega a la unidad de recepción de luz que le corresponde. Resulta especialmente sencilla una configuración en la que la unidad de iluminación y la unidad de recepción de luz correspondiente a una unidad de escaneado están dispuestas contiguas entre sí de tal modo que la luz reflejada por el cuerpo recorre en su camino hacia la unidad de recepción de luz el mismo camino que la luz había recorrido desde la unidad de iluminación hacia el cuerpo.
Se puede conseguir un movimiento relativo entre el cuerpo que se trata de escanear y la unidad de escaneado mediante el movimiento de las unidades de escaneado frente a un cuerpo que está en reposo, pero preferentemente mediante el movimiento del cuerpo a través de los campos de escaneado.
Esto puede realizarse por ejemplo mediante una instalación de transporte que conduce al cuerpo a través de las unidades de escaneado. Adicionalmente puede estar prevista eventualmente una instalación para la determinación de la velocidad, si ésta no es por ejemplo de por sí conocida o está determinada.
Los procedimientos y dispositivos conformes a la invención son especialmente adecuados para el escaneado de cuerpos, en particular de cuerpos de forma paralelepipédica. Al hacerlo se pueden leer por ejemplo códigos de barras u otros códigos. Pero también se pueden escanear de este modo otros elementos situados sobre un cuerpo, tal como por ejemplo hologramas. Por último, los procedimientos y dispositivos conformes a la invención también son ventajosamente adecuados para la captación de la totalidad del cuerpo o de partes del mismo, en el sentido de una cámara. De este modo se pueden realizar también lecturas de rótulos en caracteres legibles situados sobre el cuerpo.
Los cuerpos que se trata de escanear pueden tener formas diversas. En el presente texto se emplea el concepto de “cuerpo” también para estructuras planas. Sin embargo la invención es especialmente adecuada para cuerpos de forma paralelepipédica.
La invención se explica a continuación con detalle sirviéndose de las figuras esquemáticas adjuntas que representan formas de realización y configuraciones especiales. Éstas muestran:
- Fig. 1
- en una representación en perspectiva, una primera configuración de un
- procedimiento conforme a la invención,
- Fig. 2
- la vista en planta de un dispositivo durante la realización de este procedimie nto
- conforme a la invención,
- Fig. 3
- una segunda configuración de un procedimiento conforme a la invención , en una
- representación en perspectiva,
- Fig. 4
- una vista en planta de un dispositivo durante la realización de la segunda
- configuración del procedimiento conforme a la invención,
- Fig. 5
- una vista en planta para la explicación del procedimiento conforme a la invención,
- Fig. 6
- en una representación en perspectiva, una tercera configuración de un
- procedimiento conforme a la invención,
- Fig. 7
- la tercera configuración, con otra geometría de uso,
- Fig. 8
- en una representación en perspectiva, diversas fases de una cuarta conf iguración
- de un procedimiento conforme a la invención,
- Fig. 9
- en una representación en perspectiva, diversos estados durante la realización de
- una quinta configuración de un procedimiento conforme a la invención,
- Fig. 10
- una variante de configuración de la quinta configuración de este procedimiento
- conforme a la invención,
- Fig. 11
- un procedimiento de escaneado conforme al estado de la técnica, en una
- representación en perspectiva, y
- Fig. 12
- el procedimiento de escaneado según el estado de la técnica, visto en planta.
En las Fig. 1 y 2 está representada una primera realización de un procedimiento conforme a la invención. Un cuerpo 10 se desplaza sobre la cinta transportadora 12 a través de las zonas de escaneado 28, 32 de las unidades de escaneado 26, 30.
En las Fig. 1 y 2 y en todas las figuras siguientes se ha indicado para las zonas de escaneado 16, 20, 28, 32, 38, 48, 52, 72 en cada una de ellas esquemáticamente la zona en forma de una barra, que es atravesada por la luz de la correspondiente unidad de escaneado 14, 18, 26, 30, 36, 46, 50. Dicho con otras palabras, la zona de escaneado respectiva corresponde a aquella zona en la que un cuerpo que se trata de escanear puede ser iluminado por la luz de la correspondiente unidad de escaneado.
En la forma de realización de las Fig. 1 y 2 están previstas realmente otras unidades de escaneado adicionales que pueden captar aquellos lados del cuerpo 10 que no pueden ser captados por las dos unidades de escaneado 26, 30. En total están previstas p.ej. seis unidades de escaneado, tal como sucede también en el estado de la técnica que está representado en las Fig. 11 y 12. Para explicar la invención y por motivos de claridad se han seleccionado en las Fig. 1 y 2 a título de ejemplo las dos unidades de escaneado 26 y 30.
Una unidad de escaneado 26, 30 comprende en forma de por sí conocida cada una una línea de diodos luminosos, que en el ejemplo representados están dispuestos en dirección vertical. Contiguos a éstos o alternando con los diodos luminosos están dispuestos en la unidad de escaneado 26, 30 unos sensores receptores de luz, p.ej. una línea de sensores CCD
o de sensores CMOS.
La luz que es emitida p.ej. por una unidad de escaneado 26 en dirección hacia el cuerpo 10, atraviesa la zona de escaneado 28 y eventualmente es reflejada por el cuerpo 10. La luz reflejada es detectada por los sensores de la unidad de escaneado 26. De forma similar actúa la unidad de escaneado 30 con la zona de escaneado 32. De este modo se puede leer por ejemplo un código de barras que se encuentra sobre el cuerpo 10 en una superficie orientada hacia las unidades de escaneado 26 y 30.
La forma de realización de las Fig. 1 y 2 aprovechan los conocimientos relativos al emplazamiento, la orientación y/o la geometría del cuerpo 10 sobre la cinta transportadora 12 con el fin de evitar un exceso de exposición. Las zonas de escaneado 28, 32 de las unidades de escaneado 26, 30 se solapan tal como se puede ver por las Fig. 1 y 2. A diferencia del estado de la técnica, que está representado en las Fig. 11 y 12, las unidades de escaneado y las correspondientes zonas de escaneado 28, 32 están orientadas de tal modo que el cuerpo 10 pasa también a través de la zona de solapado.
Las unidades de escaneado 26, 30 están unidas de un modo no representado con una unidad de control que puede influir en determinadas zonas de las unidades de escaneado, p.ej. reducir la intensidad de determinados LED’s o apagarlos. En otras realizaciones se puede reducir la sensibilidad de determinados sensores de recepción.
Otras unidades de escaneado que están dispuestas p.ej. por el lado opuesto de la cinta transportadora 12 o por encima y por debajo de la cinta transportadora 12, tienen una estructura y disposición similar. En particular estas unidades de escaneado también presentan zonas de escaneado que se solapan.
Corriente arriba de las unidades de escaneado está prevista una instalación de determinación, que no está representada en las figuras. Ésta sirve para determinar el emplazamiento, la orientación y/o la geometría del cuerpo 10 antes de que éste llegue a las zonas de escaneado 28, 32. Para la determinación se puede emplear por ejemplo un procedimiento de por sí conocido tal como el que está descrito en el documento DE 102 26 663 A1.
Las unidades de escaneado representadas en las Fig. 1 y 2 pueden comprender espejos que dirijan la luz desde las unidades de iluminación sobre las zonas de escaneado, y de regreso.
Una realización según las Fig. 1 y 2 funciona en la forma siguiente.
Antes de que el cuerpo 10 llegue mediante la cinta transportadora 12 a las zonas de escaneado 28, 32, se determina por la instalación de determinación situada corriente arriba el emplazamiento, la orientación y/o la geometría del cuerpo sobre la cinta transportadora 12. A partir de la señal de la unidad de determinación, el dispositivo de control que tampoco está representado, puede determinar cuándo y en qué punto el cuerpo 10 llega a la zona de solapado de las zonas de escaneado 28, 32. En este momento hay riesgo de una doble exposición en esta zona de la superficie ya que la luz procedente de las dos unidades de escaneado 26, 30 incide al mismo tiempo sobre una zona de la superficie. Dado que por la determinación realizada por el dispositivo de determinación se conoce cuándo sucede esto, la unidad de control puede influir en el momento adecuado en las unidades de escaneado 26 y/o
30. Así p.ej. puede apagar totalmente la unidad de iluminación de una unidad de escaneado, de tal modo que en un determinado momento la zona de solapado solamente queda iluminada por una unidad de iluminación de una unidad de escaneado.
Como alternativa se puede reducir las intensidades luminosas las unidades de escaneado 26, 30 por igual, p.ej. dividiéndolas por dos, de modo que se excluye la posibilidad de un exceso de exposición. En función de la aplicación, las unidades de las distintas unidades de escaneado también se pueden reducir naturalmente de modo diferente con el fin de evitar el exceso de exposición en la zona de solapado.
También se pueden reducir las sensibilidades de las unidades de recepción de luz de las unidades de escaneado 26, 30 de modo que la doble insolación en la zona de solapado queda sin ejercer una influencia negativa en la calidad de la imagen.
Mediante el solape de las zonas de escaneado 28, 32 no-crítico de la solución conforme a la invención las unidades de escaneado dispuestas con orientación oblicua entre sí pueden aproximarse más entre sí que en el ejemplo del estado de la técnica representado en las Fig. 11 y 12, de modo que se requiere sólo un campo de lectura 34 mucho más pequeño que el campo de lectura 134 necesario en las soluciones conocidas.
Tal como se explicó antes mediante el ejemplo de las dos unidades de escaneado 26, 30, entresacadas a título de ejemplo, con zonas de escaneado que solapan 28, 32, actúan también otras unidades de escaneado no representadas en las Fig. 1 y 2 con zonas de escaneado que se solapan, con el fin de evitar un exceso de exposición.
Según necesidad se pueden prever y tratar correspondientemente también un número mayor que dos unidades de escaneado con zonas de escaneado que se solapen.
En las Fig. 3 y 4 está representado un perfeccionamiento de la realización de las Fig. 1 y 2.
Dependiendo de la geometría del cuerpo que se trata de escanear y de la disposición de las unidades de escaneado es posible que sólo haya tramos o partes del cuerpo que estén con exceso de exposición dentro de una situación de imagen. Entonces no es necesario que se desconecte o se reduzca la sensibilidad de la totalidad de la unidad de iluminación o de la unidad de recepción de una unidad de escaneado, sino únicamente aquella parte de la unidad de iluminación que causa el exceso de exposición, p.ej. un primer tercio de una línea de diodos luminosos y/o la parte de la unidad de recepción de luz afectada por el exceso de exposición (p.ej. el primer tercio de una línea de sensores CCD).
En las Fig. 3 y 4 la correspondiente zona crítica está designada por A. Especialmente en la zona que lleva la referencia 40 se produce en la geometría representada en este momento una iluminación causada tanto por la unidad de escaneado 26 con su zona de escaneado 28 como también por la unidad de escaneado 36 con la zona de escaneado 38.
Mediante la instalación de determinación no representada que se encuentra corriente arriba de las unidades de escaneado se determinó el emplazamiento, la orientación y la geometría del cuerpo 10 sobre la cinta transportadora 12. Una unidad de control no representada que actúa junto con las unidades de escaneado 26, 36 controla en el ejemplo representado la unidad de escaneado 26 de tal modo que se elimina una zona 42 de la zona de escaneado 28, p.ej. desconectando para ello los correspondientes diodos luminosos de la línea de diodos luminosos de la unidad de escaneado 26. Esto mismo es aplicable para la zona destacada 44 en la zona de escaneado 38 de la unidad de escaneado 36. La parte 40 que quedaría con doble exposición en el caso de que se utilizaran las unidades de escaneado 26, 36 sin haber influido en ellas no se ilumina por lo tanto en absoluto, de modo que aquí no llega a poder producirse un exceso de exposición o deslumbramiento. Como alternativa se puede reducir correspondientemente la intensidad de los diodos luminosos de las líneas de diodos luminosos de la unidad de escaneado 26, 36 correspondientes a la zona señalada 42, 44.
En esta realización también existe finalmente la posibilidad de que se reduzca correspondientemente la sensibilidad de los sensores CCD de las unidades de escaneado 26, 36 responsables para el registro de la luz de la zona crítica 40, de modo que la doble exposición de la parte 40 no tiene efecto negativo.
La Fig. 5 muestra una vista en planta en la que están representadas por lo menos las unidades de escaneado 26, 30, 46, 50 responsables de las superficies laterales de un cuerpo que se trata de escanear, así como las correspondientes zonas de escaneado 28, 32, 48, 52. El emplazamiento, la orientación y la geometría de un cuerpo que se trata de escanear determinada por la instalación de determinación dispuesta corriente arriba y no representada en la Fig. 5, se determina tal y como está descrito cuando un sistema de control deba reducir la sensibilidad de escaneado de determinadas partes de las unidades de escaneado 26, 30, 46, 50, p.ej. apagando determinadas partes de las líneas de LED de las unidades de iluminación, o disminuyendo la sensibilidad de determinadas partes de las líneas de CCD de las unidades de recepción. Se ve claramente que la zona de lectura 34 que se requiere para poder captar todas las superficies laterales de un cuerpo que se trata de escanear es mucho más corta que la zona de lectura 134 que se requiere en las configuraciones estándar, véase la Fig. 12.
En la Fig. 5 está representada además la unidad de escaneado 36 que puede servir para escanear la superficie del cuerpo 10 orientada hacia arriba. A efectos de claridad no se ha representado aquí sin embargo el campo de escaneado de la unidad de escaneado 36. Tampoco se ha representado en la Fig. 5 una unidad de escaneado que sirve para escanear la cara inferior del cuerpo y cuyo campo de escaneado eventualmente pasa a través de una interrupción de la cinta transportadora (tal como p.ej. la interrupción 130 en la cinta transportadora 12 que está representada en la Fig. 1). Las zonas de escaneado que eventualmente se solapen de tales unidades de escaneado se tratan del mismo modo que las zonas que se solapan de las zonas de escaneado 28, 32,48, 52 representadas en la Fig. 5.
En las realizaciones descritas por ejemplo con referencia a las Fig. 1 a 5 puede estar previsto adicionalmente un sensor que detecte la velocidad de avance de la cinta transportadora 12, si es que ésta no es de por sí conocida. A partir del momento en el que el cuerpo pasa por ejemplo por la instalación de determinación, el control puede determinar adicionalmente cuándo penetra el cuerpo con una de sus superficies en la zona de solapado de dos unidades de escaneado. Con este conocimiento, la unidad de control puede controlar la sensibilidad de escaneado de tal modo que solamente se proceda a la correspondiente regulación de disminución de las sensibilidades de escaneado cuando hay un cuerpo con una de sus superficies dentro de la zona de solapado.
Las Fig. 6 y 7 muestran una tercera realización de un procedimiento conforme a la invención, en el que se emplean unidades de escaneado 14, 18 que son orientables. La unidad de escaneado 14 puede girar alrededor del eje 22 mientras que la unidad de escaneado 18 puede girar alrededor del eje 24. Las unidades de escaneado 14, 18 propiamente dichas tienen la misma disposición que las unidades de escaneado 26, 30 de las Fig. 1 y 2.
La Fig. 6 muestra una realización que se elige ventajosamente cuando el cuerpo 10 tiene sus superficies principales orientadas en dirección paralela o perpendicular a la dirección de desplazamiento de la cinta transportadora 12.
La Fig. 7 muestra la realización que se elige ventajosamente cuando las superficies del cuerpo 10 tienen una orientación oblicua respecto a la dirección de desplazamiento de la cinta transportadora 12.
Las unidades de escaneado 14 y 18 están conectadas a un sistema de control que no está representado, que se ocupa de la orientación de las zonas de escaneado 16, 20 girando para este fin las unidades de escaneado 14, 18 alrededor de sus ejes 22, 24.
También existe la posibilidad de que estén previstos uno o varios espejos que conduzcan la luz procedente de las fuentes de iluminación a las correspondientes zonas de escaneado. En una forma de realización tal con los correspondientes espejos basta que los espejos estén dispuestos de forma orientable para dirigir la luz a las zonas de escaneado o desde las zonas de escaneado hacia las unidades de recepción de la luz.
Corriente arriba de las unidades de escaneado está prevista una instalación de determinación que no está representada especialmente, que determina de un modo de por sí conocido el emplazamiento o la orientación del cuerpo.
Esta forma de realización según las Fig. 6 y 7 se emplea en la forma siguiente. El cuerpo 10 se desplaza sobre la cinta transportadora 12 en la dirección de las unidades de escaneado 14, 18. Por la instalación de determinación que no está representada en las Fig. se determina el emplazamiento y la orientación del cuerpo. A partir de la señal procedente de la instalación de determinación, la unidad de control determina la orientación óptima de las unidades de escaneado 14, 18, de tal modo que por una zona de escaneado 16, 20 se cubra en cada caso una parte lo más grande posible de la superficie del cuerpo 10. En la conducción del proceso de la Fig. 6 la unidad de control ha ajustado la unidad de escaneado 18 de tal modo que la zona de escaneado 20 cubre no sólo la superficie 82 sino también la superficie 80. La zona de escaneado 16 de la unidad de escaneado 14 cubre la superficie 84 y la superficie no visible 86.
Utilizando únicamente dos unidades de escaneado se pueden cubrir las cuatro superficies laterales del cuerpo 10.
En la conducción del proceso de la Fig. 7, la instalación de determinación situada corriente arriba de la cinta transportadora 12 ha comprobado que el cuerpo 10 tiene una orientación distinta. La unidad de control ha determinado que la posición óptima de las unidades de escaneado 14, 18 no es oblicua, tal como sucede en la Fig. 6, sino transversal respecto a la dirección de avance. Como se puede ver por la Fig. 7, se tiene de este modo la posibilidad de que la unidad de escaneado 14 cubra las superficies 84, 86 del cuerpo 10, mientras que la unidad de escaneado 18 cubra las dos superficies laterales que no quedan visibles en la Fig. 7.
Por lo tanto, todas las superficies laterales del cuerpo 10 se pueden cubrir empleando únicamente dos unidades de escaneado, ya que la unidad de control determina una posición óptima de las unidades de escaneado 14, 18 a partir de la señal de la instalación de determinación que no está representada. Frente a una solución conforme al estado de la técnica no se requieren por lo tanto para cubrir las superficies laterales, cuatro unidades de escaneado (véanse las Fig. 11 y 12), sino únicamente dos unidades de escaneado 14, 18.
Naturalmente se pueden combinar ventajosamente las formas de realización que tienen en cuenta la influencia del solape de las zonas de escaneado tal como p.ej. en las formas de realización de las Fig. 1 a 5), p.ej. con las formas de realización de las Fig. 6 ó 7, que describen una reducción del número de unidades de escaneado gracias a la disposición óptima de las direcciones de escaneado o la posición de las unidades de escaneado.
La Fig. 8 muestra una realización de un procedimiento conforme a la invención con una unidad de escaneado 14 que puede girar alrededor del eje 22. Un cuerpo 60 es desplazado por medio de la cinta transportadora 12. Sobre su superficie se encuentra p.ej. un código de barras que se ha de leer. La disposición de la unidad de escaneado 14 se corresponde con la unidad
de escaneado 26, tal como se ha descrito p.ej. haciendo referencia a las Fig. 1 y 2.
En cuanto el cuerpo 60 penetra en la zona de escaneado 60 de la unidad de escaneado 14, la unidad de recepción de luz de la unidad de escaneado 14 registra luz reflejada. Una unidad de control adapta el movimiento de la unidad de escaneado 14, alrededor del eje de giro 22, al movimiento del cuerpo 60 sobre la cinta transportadora 12. Durante el proceso de escaneado, la unidad de escaneado se posiciona en función de la posición del objeto. Esto se puede conseguir por medio de una unidad de control no representada en la Fig. 8, p.ej. si se conoce el emplazamiento y/o la orientación y/o la geometría del cuerpo sobre la cinta transportadora 12 y la velocidad de la cinta transportadora 12. Alternativamente, la unidad de control puede evaluar la luz recibida en la unidad de recepción de luz de la unidad de escaneado 14 para determinar si el cuerpo se ha movido fuera de la zona de escaneado 16 con el fin de controlar de este modo el movimiento de seguimiento de la unidad de escaneado
14.
En cualquier caso, la zona de escaneado 14 sigue el movimiento del cuerpo 60 sobre la cinta transportadora 12. Tal como se puede ver en las figuras parciales a a c de la Fig. 8, para efectuar el escaneado, el cuerpo 60 presenta a lo largo del tiempo diferentes zonas de su superficie a la zona de escaneado 16. En esta realización se requiere una sola unidad de escaneado 14 para captar una mitad completa del cuerpo 60 que se trata de escanear. Para escanear una cara posterior no visible del cuerpo 60 puede estar prevista una unidad de escaneado en el otro lado de la cinta transportadora 12.
En la Fig. 8 solamente se ha elegido la forma cilíndrica del cuerpo 60 para poder representar mejor el escaneado del lado. En realidad se escanea generalmente cuerpos paralelepipédicos, pero el funcionamiento de la forma de realización de la Fig. 8 no se modifica por este motivo.
Si de antemano queda claro que el código de barras que se trata de leer se encuentra en la superficie lateral o sobre una de las superficies de cubierta, se prevén aquí también unidades de escaneado adicionales.
Como alternativa a la forma de realización representada en la Fig. 8, la luz de una unidad de iluminación se puede dirigir también a la zona de escaneado 16 mediante un dispositivo de reenvío, p.ej. un espejo, o desde la zona de escaneado 16 a una unidad de recepción de luz. Entonces basta que sea el dispositivo de reenvío el que está realizado de forma giratoria.
La Fig. 9 muestra una realización con empleo de un espejo 70, con el fin de ahorrar una unidad de escaneado. La disposición comprende una unidad de escaneado 26 con una zona de escaneado
28, tal como se ha explicado p.ej. al hacer referencia a las Fig. 1 y 2. Sobre una cinta transportadora 12 se conduce un cuerpo 10 con las superficies laterales 80, 82, 84 y 86 a través de la zona de escaneado 28. En la figura parcial 9a se está escaneando precisamente la superficie lateral 80, mientras que en la figura parcial 9b se escanea la superficie 86. Una vez que el cuerpo 10 ha salido de la zona de escaneado 28, la luz de la unidad de escaneado 26 incide sobre el espejo 70, que anteriormente no podía alcanzar. Desde el espejo 70 se conduce la luz sobre la superficie 84 del cuerpo 10. Allí se refleja y mediante el espejo 70 se vuelve a enviar a la unidad de escaneado 26, mediante cuya unidad de recepción de luz puede ser detectada. La disposición permite por lo tanto escanear tres superficies laterales del cuerpo 10 con una única unidad de escaneado 26, gracias a la correcta disposición del espejo 70.
Con la correspondiente disposición del dispositivo de reenvío o si están previstos p.ej. varios dispositivos de reenvío se pueden escanear con una sola unidad de escaneado incluso un número mayor de caras de un cuerpo.
Adicionalmente puede estar previsto un dispositivo de determinación situado corriente arriba de la unidad de escaneado 26, que determina el emplazamiento, la orientación y/o la geometría del cuerpo 10 sobre la cinta transportadora 12. Si se ha elegido la unidad de escaneado 26 y el espejo 70 de forma móvil, p.ej. siendo la unidad de escaneado 26 giratoria y si el espejo 70 se puede desplazar linealmente a lo largo de la cinta transportadora 12, se podrá determinar de antemano la dirección de escaneado óptima de la unidad de escaneado 26, posicionando correspondientemente la unidad de escaneado 26 y el espejo 70 por medio de una unidad de control.
La Fig. 10 muestra otra disposición para llevar a cabo la correspondiente realización del procedimiento, donde la unidad de escaneado 26 no está orientada oblicuamente respecto a la dirección de transporte de la cinta transportadora 12, sino en dirección transversal a ésta. Mientras el cuerpo 10 se encuentra directamente en la zona de escaneado 28 de la unidad de escaneado 26 (Figura parcial 10a) se escanea la superficie 80. Después que el cuerpo 10 haya abandonado la zona de escaneado 28, la luz llega al espejo 70, y se escanea primeramente la superficie 84, mientras la luz reflejada por la zona de escaneado 72 vuelve a dirigirse al espejo 70 y a la unidad de escaneado 26 (Figura parcial 10b). En la situación de la Figura parcial 10c se escanea la superficie 86 que se encuentra ahora en la zona de escaneado 72.
Igual que en la Fig. 9 se requiere una sola unidad de escaneado 26 para escanear tres
o más superficies laterales. También en la forma de realización de la Fig. 10 puede estar prevista una instalación de determinación situada corriente arriba de la unidad de escaneado para determinar de antemano el emplazamiento, la orientación y/o la geometría del cuerpo sobre la cinta transportadora 10, utilizándolo para conseguir una orientación óptima de la zona
de escaneado 28 o del espejo 70.
Una realización no representada de un procedimiento conforme a la invención se basa en que se determina la existencia de un exceso de exposición y se regula la unidad de iluminación y/o la unidad de recepción de una unidad de escaneado correspondientemente, de modo que o bien no tenga lugar un exceso de exposición (p.ej. tal como se ha descrito, mediante una regulación de reducción o de apagado de por lo menos las partes afectadas de la unidad de iluminación), o permanezca sin influir en la calidad de la imagen (p.ej. tal como se ha descrito, reduciendo para ello la sensibilidad de por lo menos las partes afectadas de la unidad de recepción de luz). De este modo se tienen en cuenta de modo inherente las propiedades de las superficies del cuerpo, p.ej. la remisión, la reflexión o similares.
Una realización de este tipo se puede combinar de modo especialmente ventajoso con una realización que utilice unidades de escaneado con zonas de escaneado que se solapen, que mediante la desconexión o reducción de intensidad de partes de la unidad de iluminación, por una parte o por disminución de la sensibilidad de recepción de partes de una unidad de recepción de luz de una unidad de escaneado, por otra parte, impida la exposición múltiple de la zona de solapado de dos unidades de escaneado o reduzca su influencia sobre la calidad de la imagen.
Las distintas realizaciones descritas se pueden combinar entre sí de modo que se pueden hacer realidad de forma acumulativa las ventajas descritas de las distintas realizaciones.
La invención permite reducir la disposición constructiva, p.ej. reduciendo el campo de lectura necesario y/o disminuyendo el número de unidades de escaneado. Además se puede mejorar la calidad de la imagen al tener en cuenta los excesos de exposición en las distintas zonas.
Lista de referencias
- 10
- Cuerpo
- 12
- Instalación de transporte
- 14
- Unidad de escaneado, giratoria
- 16
- Zona de escaneado
- 18
- Unidad de escaneado, giratoria
- 20
- Zona de escaneado
- 22, 24
- Eje de giro
- 26, 30
- Unidad de escaneado
28, 32
34
36
38
5 40
42, 44
46, 50
48, 52
60
10 70 72 80, 82, 84, 86 88 104, 108, 112, 116, 120, 124
15 106, 110, 114, 118, 122, 126 130 134
A 20
Zona de escaneado Campo de lectura Unidad de escaneado Zona de escaneado Zona de exceso de exposición Zona desactivada Unidad de escaneado Zona de escaneado Cuerpo Espejo Zona de escaneado Superficies laterales del cuerpo Superficie superior del cuerpo Unidad de escaneado Zona de escaneado Ranura en la instalación de transporte Campo de lectura
Zona crítica de exceso de exposición
Claims (32)
- Reivindicaciones1. Procedimiento de escaneado para el escaneado óptico de por lo menos una superficie parcial de un cuerpo (10, 60), donde el cuerpo se ilumina mediante por lo menos una unidad de iluminación, y donde por lo menos una unidad de recepción de luz puede recibir la luz emitida por la unidad de iluminación sobre el cuerpo y reflejada por el cuerpo, de modo que mediante la unidad de iluminación y la unidad de recepción de luz se define un campo de escaneado (16, 20, 28, 32, 38, 48, 52, 72) de una unidad de escaneado (14, 18, 26, 30, 36, 46, 50) que comprende la unidad de iluminación y la unidad de recepción de luz, caracterizado porque-se emplean por lo menos dos unidades de escaneado de esta clase (26, 30, 36, 46, 50) cada una con una zona de escaneado (28, 32, 38, 48, 52), solapándose las zonas de escaneado al menos parcialmente en una zona de solapado (40),-por lo menos cuando el cuerpo (10) se encuentra con su superficie en una zona de solapado en la que se solapan las zonas de escaneado de por lo menos dos unidades (26, 30, 36, 46, 50), se reduce la sensibilidad de escaneado de por lo menos una de las unidades de escaneado (26, 30, 36, 46, 50) para la zona de solapado (40), consiguiéndose la disminución de la sensibilidad de escaneado de por lo menos una de las unidades de escaneado mediante la reducción de la intensidad y/o la reducción del tiempo de iluminación para por lo menos una parte de la unidad de iluminación que ilumina la zona de solapado, y/o mediante la reducción de la sensibilidad de recepción de por lo menos aquella parte de la unidad receptora de luz sobre la que incide la luz reflejada procedente de la zona de solapado, y/o mediante la desactivación de por lo menos aquella parte de la unidad de iluminación que ilumina la zona de solapado.
- 2. Procedimiento de escaneado según la reivindicación 1,caracterizado porquese determina el emplazamiento y/o la orientación y/o la geometría del cuerpo (10) con relación a por lo menos una unidad de escaneado, y porque a partir del emplazamiento y/o de la orientación y/o de la geometría se determina cuándo se encuentra el cuerpo(10) con su superficie en la zona de solapado de por lo menos dos unidades de escaneado (26, 30, 36, 46, 50).
- 3. Procedimiento de escaneado según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el cuerpo (10) y por lo menos una unidad de escaneado (26, 30, 36, 46, 50) se desplazan relativamente entre sí, preferentemente haciendo pasar el cuerpo (10) por delante de la unidad de iluminación y de la unidad de recepción de luz.
- 4. Procedimiento de escaneado según las reivindicaciones 2 y 3,caracterizado porquese determina el emplazamiento y/o la orientación y/o la geometría del cuerpo antes de que el cuerpo (10) se encuentre en la zona de solapado de por lo menos dos unidades de escaneado (26, 30, 36, 46, 50).
- 5. Procedimiento de escaneado según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque-mientras se está escaneando el cuerpo (10), se comprueba si en una unidad de recepción de luz de una unidad de escaneado (14, 18, 26, 30, 36, 46, 50) existe alguna zona con exceso de exposición, y-en el caso de que exista exceso de exposición, se reduce o bien la intensidad de por lo menos una parte de una unidad de iluminación de por lo menos una unidad de escaneado (14, 18, 26, 30, 36, 46, 50), que ilumina la zona con exceso de exposición, o se reduce la sensibilidad de recepción de por lo menos una parte de una unidad de recepción de luz de por lo menos una unidad de escaneado que recibe luz de esta zona.
- 6. Procedimiento de escaneado según la reivindicación 5,caracterizado porquepor lo menos si se comprueba que existe exceso de exposición en una unidad de recepción de luz que recibe luz de la zona de solapado, se reduce la sensibilidad de escaneado de por lo menos una de las unidades de escaneado, por lo menos para la zona de solapado.
- 7. Procedimiento de escaneado según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque se reduce con igual intensidad la sensibilidad de escaneado de todas las unidades de escaneado con por lo menos zonas de escaneado parcialmente solapadas, por lo menos para una parte de la zona de solapado.
- 8. Procedimiento de escaneado según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque se utiliza por lo menos una unidad de escaneado (14, 18, 26) que está realizada y/o dispuesta de tal modo que por medio de una unidad de escaneado se pueda escanear una parte lo más grande posible de la superficie del cuerpo (10, 60).
- 9. Procedimiento de escaneado según la reivindicación 8,caracterizado porutilizarse por lo menos una unidad de escaneado (14, 18) con una zona de escaneado (16, 20) móvil, preferentemente giratoria.
- 10. Procedimiento de escaneado según una de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado porque a partir del emplazamiento y/o de la orientación y/o de la geometría del cuerpo (10) se determina una dirección de escaneado y/o la posición de por lo menos una unidad de escaneado (14, 18) de tal modo que con ella se pueda escanear una parte lo más grande posible de la superficie del cuerpo (10), preferentemente por lo menos dos caras.
- 11. Procedimiento de escaneado según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el cuerpo (10, 60) se desplaza con relación a la por lo menos una zona de escaneado, preferentemente haciendo pasar el cuerpo por delante de la unidad de iluminación y de la unidad de recepción de luz.
- 12. Procedimiento de escaneado según las reivindicaciones 9, 10 y 11, caracterizado porque se ajusta la zona de escaneado (16, 20) de la unidad de escaneado (14, 18) de tal modo, que la unidad de escaneado ya se encuentra en la dirección de escaneado y/o posición establecida antes de que el cuerpo (10) penetre en la zona de escaneado (16, 20).
- 13. Procedimiento de escaneado según las reivindicaciones 9 y 11,caracterizado porquela zona de escaneado de por lo menos una unidad de escaneado (14) con una zona de escaneado móvil (16) se mueve durante el movimiento relativo del cuerpo (60) y de la unidad de escaneado (14) de tal modo, que la zona de escaneado (16) sigue al cuerpo(60) , preferentemente mediante un giro.
- 14. Procedimiento de escaneado según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque se emplea por lo menos una unidad de escaneado que comprende por lo menos un dispositivo de reenvío (70), preferentemente un espejo.
- 15. Procedimiento de escaneado según la reivindicación 14,caracterizado porqueel cuerpo (10) se lleva primeramente a una primera zona de escaneado (28) de una primera unidad de escaneado (26), y porque después de abandonar la primera zona de escaneado (28) se lleva a una segunda zona de escaneado (72) de la segunda unidad de escaneado que permite el escaneado de una zona de la superficie (82, 84) del cuerpo que no había sido captada totalmente por la primera zona de escaneado (28), donde la segunda unidad de escaneado comprende la unidad de iluminación y la unidad de recepción de luz de la primera unidad de escaneado (26) y por lo menos un dispositivo de reenvío, preferentemente un espejo (70), que solamente es iluminado por la unidad de iluminación cuando el cuerpo (10) no se encuentra en la primera zona de escaneado.
- 16. Procedimiento de escaneado según la reivindicación 14 ó 15,caracterizado porquese emplea el por lo menos un dispositivo de reenvío para orientar la zona de escaneado de la por lo menos una unidad de escaneado de tal modo que sea atravesada por un cuerpo que se trata de escanear y que pasa por delante.
- 17. Procedimiento de escaneado según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado por emplearse varias unidades de escaneado, de las cuales por lo menos dos comparten una unidad de iluminación cuya luz se subdivide entre las unidades de escaneado por medio de uno o varios divisores de rayos.
- 18. Procedimiento de escaneado según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque la unidad de recepción de luz y la unidad de iluminación de una unidad de escaneado (14, 18, 26, 30, 36, 46, 50) están dispuestas contiguas entre sí de tal modo que la luz que es reflejada por el cuerpo (10, 60) hacia la unidad de recepción de la luz recorre esencialmente el camino opuesto a la luz que es enviada por la unidad de iluminación al cuerpo (10, 60) a través de la zona de escaneado (16, 20, 28, 32, 38, 48, 52, 72).
- 19. Dispositivo de escaneado para el escaneado óptico de por lo menos una superficie parcial de un cuerpo (10, 60), con-por lo menos una unidad de iluminación para iluminar por lo menos una parte de un campo de lectura (34),-por lo menos una unidad de recepción de luz para recibir la luz eventualmente reflejada desde el campo de lectura (34) y para generar una señal de recepción, donde por medio del recorrido de la luz desde la unidad de iluminación a la unidad de recepción de la luz se define una zona de escaneado (16, 20, 28, 32, 38, 48, 52, 72) de una unidad de escaneado (14, 18, 26, 30, 36, 46, 50), y-una unidad de evaluación para evaluar la señal recibida, caracterizado por-por lo menos dos unidades de escaneado de esta clase (26, 30, 36, 46, 50) con zonas de escaneado (28, 32, 38, 48, 52) que se solapan al menos parcialmente, y-una unidad de control para controlar la sensibilidad de escaneado, de tal modo que por lo menos cuando se encuentra un cuerpo (10) con su superficie en la zona de solapado, donde se solapan las zonas de escaneado (28, 32, 38, 48, 52) de por lo menos dos unidades de escaneado (26, 30, 36, 46, 50), se pueda reducir la sensibilidad de escaneado de por lo menos una de las unidades de escaneado (26, 30, 36, 46, 50) para la zona de solapado (40), consiguiéndose la reducción de la sensibilidad de escaneado de por lo menos una de las unidades de escaneado mediante la disminución de la intensidad y/o la reducción del tiempo de iluminación para por lo menos una parte de la unidad de iluminación que ilumina la zona de solapado, y/o mediante la reducción de la sensibilidad de recepción de por lo menos aquella parte de la unidad de recepción de luz sobre la que incide la luz reflejada procedente de la zona de solapado, y/o mediante la desactivación de por lo menos la parte de la unidad de iluminación que ilumina la zona de solapado.
- 20. Dispositivo de escaneado según la reivindicación 19,caracterizado porconstar de una instalación de determinación para determinar el emplazamiento y/o la orientación y/o la geometría de un cuerpo (10) que se trata de escanear, con relación a la por lo menos una unidad de iluminación y/o la por lo menos una unidad de recepción de la luz.
-
- 21.
- Dispositivo de escaneado según una de las reivindicaciones 19 ó 20, caracterizado por constar de una instalación de transporte (12) para transportar el cuerpo (10, 60) a través del campo de lectura (34).
-
- 22.
- Dispositivo de escaneado según la reivindicación 21,
caracterizado porquela instalación de determinación está situada corriente arriba del campo de lectura (34). - 23. Dispositivo de escaneado según una de las reivindicaciones 19 ó 22, caracterizado por constar de una instalación para determinar la intensidad de iluminación en por lo menos una parte de por lo menos una unidad de recepción de la luz.
- 24. Dispositivo de escaneado según una de las reivindicaciones 19 ó 33, caracterizado porque por lo menos una unidad de escaneado (14, 18, 26) está dispuesta y/o realizada de tal modo que con ella se pueda escanear una parte lo mayor posible de la superficie del cuerpo (10, 60).
- 25. Dispositivo de escaneado según la reivindicación 24,caracterizado porconstar de por lo menos una unidad de escaneado (14, 18) con una zona de escaneado (16, 20) móvil, preferentemente giratoria.
- 26. Dispositivo de escaneado según la reivindicación 25,caracterizado porconstar de una instalación de control que mueve la zona de escaneado de por lo menos una unidad de escaneado (14) con zona de escaneado móvil (16) durante el movimiento relativo del cuerpo (60) y de la unidad de escaneado (40), de tal modo, que la zona de escaneado (16) siga al cuerpo (60) , preferentemente mediante un movimiento de giro.
- 27. Dispositivo de escaneado según una de las reivindicaciones 24 a 26, caracterizado porque por lo menos una primera y una segunda unidad de escaneado comparten una unidad de iluminación y una unidad de recepción de la luz, comprendiendo la zona de escaneado (72) de la segunda unidad de escaneado adicionalmente un dispositivo de reenvío, preferentemente un espejo (70), que está dispuesto de tal modo que sólo es iluminado por la unidad de iluminación cuando no hay ningún cuerpo (10) en la zona de escaneado (28) de la primera unidad de escaneado (26).
- 28. Dispositivo de escaneado según una de las reivindicaciones 19 a 27, caracterizado porque por lo menos una unidad de escaneado consta por lo menos de un dispositivo de reenvío (70), preferentemente un espejo.
- 29. Dispositivo de escaneado según una de las reivindicaciones 19 a 28, caracterizado por constar de por lo menos un divisor de rayos para subdividir la luz de una unidad de iluminación entre varias unidades de escaneado.
- 30. Dispositivo de escaneado según una de las reivindicaciones 19 a 29, caracterizado porque la unidad de recepción de la luz y la unidad de iluminación de una unidad de escaneado (14, 18, 26, 30, 36, 46, 50) están dispuestas contiguas entre sí de tal modo que la luz que se refleja desde el cuerpo (10, 60), hacia la unidad de recepción de la luz realiza esencialmente el recorrido opuesto a la luz que es enviada por la unidad de iluminación a través de la zona de escaneado (16, 20, 28, 32, 38, 48, 52, 72) hacia el cuerpo (10, 60).
- 31. Dispositivo de escaneado según una de las reivindicaciones 19 a 30, caracterizado porque la unidad de iluminación de la por lo menos una unidad de escaneado (14, 18, 26, 30, 36, 46, 50) consta de una serie de diodos luminosos, dispuestos preferentemente en
- una fila.
-
- 32.
- Dispositivo de escaneado según una de las reivindicaciones 19 a 31, caracterizado
- porque
- 5
- la unidad de recepción de la luz de la por lo menos una unidad de escaneado (14, 18,
- 26, 30, 36, 46, 50) consta de una serie de sensores CMOS o sensores CCD, dispuestos
- preferentemente en una fila.
- 10
- 15
- 20
- 25
- 30
- 35
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