ES2260549T3 - Procedimiento y maquina para leer y asociar codigos opticos. - Google Patents
Procedimiento y maquina para leer y asociar codigos opticos.Info
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Abstract
Un procedimiento para leer y asociar los códigos ópticos (2) leídos con los correspondientes artículos (3), cada uno de dichos artículos (3) se mueve a través de una zona (6) de lectura y tiene al menos un código óptico (2) respectivo sobre al menos una superficie (4), el procedimiento comprende el paso de: - leer dicho o dichos códigos ópticos (2) sobre dichos artículos (3) dentro de dicha zona (6) de lectura por medio de al menos un lector óptico (7, 20); que se caracteriza por: - determinar en dicha zona (6) de lectura la posición especial de dicho o dichos códigos ópticos (2) con respecto a un sistema de referencia dado, y - asociar dicho o dichos códigos ópticos (2) con el correspondiente artículo (3) basándose en la posición espacial determinada de dicho o dichos códigos ópticos (2).
Description
Procedimiento y máquina para leer y asociar
códigos ópticos.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para leer y asociar códigos ópticos y en particular
para leer y asociar códigos ópticos con una sucesión de artículos
suministrados a través de una cinta transportadora.
En la siguiente descripción el término "código
óptico" se refiere a un conjunto de marcas gráficas aplicadas a
una etiqueta o directamente sobre el artículo (o cualquier otro
soporte) y mediante las cuales se codifica información en forma de
una secuencia de regiones blancas y negras o de colores diferentes
que se disponen en una o más direcciones. Ejemplos de dichos códigos
son los códigos de barras, los códigos bidimensionales, los códigos
de colores y otros.
La presente invención se refiere a una máquina
para leer y asociar códigos ópticos.
Las figuras 1 y 2 muestran una máquina conocida
para leer y asociar códigos ópticos con una sucesión de artículos A
en movimiento, cada uno de los cuales tiene un código óptico
respectivo en la superficie superior.
La máquina comprende una cinta transportadora C
para suministrar una sucesión de artículos A separados en una
dirección dada sobre una superficie de transporte y a través de una
zona de lectura definida por una parte de la propia superficie de
transporte.
La máquina también comprende un detector S de
presencia para detectar la entrada de cada artículo A dentro de la
zona de lectura, un detector E de movimiento para supervisar el
movimiento de los artículos A dentro de la zona de lectura y un
dispositivo medidor M para determinar, en la entrada de la zona de
lectura, la altura de cada artículo A con respecto a la superficie
de transporte.
La máquina también comprende una unidad U de
control conectada al detector S de presencia, al detector E de
movimiento y al dispositivo medidor M, y que efectúa la
determinación, con respecto a una referencia fija y como función
del tiempo, de la distribución de los artículos A dentro de la zona
de lectura y en la dirección del movimiento de los artículos A.
Finalmente, la máquina también comprende un
número de lectores ópticos L, cada uno de los cuales está conectado
con la unidad U de control y se sitúa sobre la zona de lectura para
leer los códigos ópticos a medida que se mueven a través de la
misma.
Más específicamente, cada lector óptico L define
una línea V de barrido sobre la superficie de transporte y es capaz
de leer directamente cualquier código óptico que cruce la línea V de
barrido de forma sustancialmente paralela a la línea de barrido.
Por medio de un algoritmo de reconstrucción ya conocido, cada lector
óptico L también es capaz de leer cualquier código óptico que,
cuando cruce la línea V de barrido, esté orientado de manera que
forme con la línea de barrido un ángulo máximo de \pm 90º.
A medida que cada lector óptico L es capaz de
leer los códigos ópticos orientados dentro de un ángulo máximo de
\pm 90º en relación con la respectiva línea V de barrido, los
lectores ópticos L de la anterior máquina conocida se disponen
sobre la zona de lectura con las líneas V de barrido formando
diferentes ángulos con respecto a la dirección del movimiento de los
artículos A.
Las líneas V de barrido se disponen dentro de la
zona de lectura de forma que cubran los 360º necesarios para que
cualquier código óptico que se mueva a través de la zona de lectura
sea leído por al menos un lector óptico L, de manera que la
anterior máquina comprende al menos dos lectores ópticos L con sus
respectivas líneas V de barrido perpendiculares entre sí.
Cuando lee un código óptico, cada lector óptico
L suministra a la unidad U de control el contenido del código óptico
y el ángulo \mu de barrido del código óptico con respecto al
lector L óptico; siendo el ángulo \mu de barrido, en el instante
de la lectura del código óptico, el ángulo formado entre un rayo R
de referencia y procedente del lector óptico L y que intersecta la
línea V de barrido, y un rayo F emitido por el lector óptico L y
que intersecta el código óptico.
Durante su utilización concreta, a medida que la
cinta transportadora C suministra artículos A separados de forma
continua a través de la zona de lectura, el detector S de presencia
y el dispositivo medidor M respectivamente detectan y comunican a
la unidad U de control la entrada de cada artículo A dentro de la
zona de lectura y la altura del artículo A con respecto a la
superficie de trasporte.
Basándose en la información recibida del
detector S de presencia, del dispositivo medidor M y del detector E
de movimiento, la unidad U de control es capaz de determinar, con
respecto a una referencia fija y como función del tiempo, la
distribución de los artículos A dentro de la zona de lectura.
A medida que los artículos A se mueven a través
de la zona de lectura, los códigos ópticos son leídos por los
lectores ópticos L, cada uno de los cuales comunica a la unidad U
de control el instante en que cada código óptico es leído
satisfactoriamente y el ángulo \mu de barrido relativo. Ya que la
secuencia en la cual son leídos los códigos ópticos dentro de la
zona de lectura depende substancialmente de cómo están orientados
los códigos ópticos y de cómo están dispuestas las líneas V de
barrido dentro de la zona de lectura, los códigos ópticos pueden
leerse en una secuencia diferente de la secuencia en la que los
artículos A penetraron en la zona de lectura, de manera que no
existan relaciones de tiempo definitivas entre el artículo A que
penetra en la zona de lectura y el código óptico del artículo A que
está siendo leído. Más simplemente, el orden (la secuencia) en el
cual los artículos A penetran en la zona de lectura puede diferir
del orden (la secuencia) en el cual son leídos los respectivos
códigos ópticos.
Como resultado de esta falta de sincronismo
entre las dos secuencias, la unidad U de control debe seguir un
procedimiento de asociación dado para asociar cada código óptico con
el respectivo artículo A.
El principal inconveniente de la anterior
máquina reside en el procedimiento mediante el cual se asocian los
códigos ópticos con los respectivos artículos, que es relativamente
complejo y no completamente fiable.
Otro inconveniente de la anterior máquina es
que, en ciertas condiciones operativas, puede no tener toda la
información necesaria para asignar un código óptico dado. Por
ejemplo, en el caso de que artículos A relativamente altos y
relativamente bajos se sitúen demasiado cerca entre sí dentro de la
zona de lectura, cuando el rayo F emitido por el lector óptico L
detecta un código óptico puede intersectar ambos artículos A al
mismo tiempo, de forma que el ángulo \mu de barrido no sea ya
suficiente para determinar a cual de los dos artículos A se refiere
el código óptico y la máquina está expuesta al denominado "efecto
sombra".
Otro inconveniente adicional de la anterior
máquina es que solamente es capaz de admitir a artículos A
substancialmente en forma de paralelepípedo.
El Resumen de Patente de Japón núm. 11, vol. 96
de 29 de noviembre de 1996 (JP 08 178620 de 12 de julio de 1996)
describe un dispositivo para leer códigos de barras sobre objetos
que son suministrados a lo largo de una cinta transportadora. Tres
lectores se regulan de acuerdo con la información recibida por un
detector de presencia, un detector de altura y una cámara de TV y
elaborada por una unidad de control que determina la posición
espacial de las caras central, superior y lateral del objeto.
Es un objeto de la presente invención
suministrar un procedimiento para leer y asociar códigos ópticos,
diseñado para vencer los inconvenientes anteriormente citados.
Este objeto se consigue mediante un
procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 y mediante una
máquina de acuerdo con la reivindicación 17. En las reivindicaciones
dependientes se ponen de manifiesto realizaciones preferidas.
Más específicamente, para prescindir de dicho
procedimiento de asociación, la presente invención propone eliminar
la falta de sincronismo entre la secuencia en la que los artículos A
penetran en la zona de lectura y la secuencia en la que son leídos
los códigos ópticos de los artículos A, determinando la posición
espacial de los códigos ópticos que se mueven a través de la zona
de lectura. Debe hacerse hincapié en que el conocimiento de la
posición espacial de un código óptico implica también el
conocimiento de la posición espacial de un punto dado de un artículo
A que soporta el código óptico.
En el procedimiento anterior, para cada código
óptico, el paso de leer el código óptico preferiblemente es
substancialmente simultáneo con el paso de determinar la posición
espacial del código óptico.
El paso de determinar la posición espacial del
código óptico comprende preferiblemente los
sub-pasos de:
- -
- determinar, en el momento en que se efectúa la lectura del código óptico, la distancia del código óptico con respecto al lector óptico que está realizando la lectura, así como el ángulo de barrido entre un primer rayo de referencia del lector óptico y un segundo rayo que une el lector óptico con el código óptico; dicha distancia y dicho ángulo de barrido constituyen las coordenadas polares del código óptico con respecto al lector óptico mediante el cual se efectuó la lectura, y
- -
- convertir las coordenadas polares del código óptico en las coordenadas espaciales asociadas con dicha referencia espacial dada.
Una máquina de acuerdo con la invención se
caracteriza preferiblemente por comprender al menos dos lectores
ópticos, cada uno de los cuales define una línea de barrido
respectiva en la mencionada zona de lectura; los dos lectores
ópticos están dispuestos de forma que las respectivas líneas de
barrido formen ángulos de barrido diferentes con respecto a dicha
dirección de movimiento de los artículos y las líneas de barrido
deben estar dispuestas en la zona de lectura de tal forma que se
asegure que cualquier código óptico que se mueva a través de dicha
zona de lectura sea leído por al menos un lector óptico.
Una máquina de acuerdo con la invención se
caracteriza preferiblemente por comprender medios de detección
conectados a dicha unidad de procesamiento para detectar la
presencia de los artículos en una respectiva entrada de dicha zona
de lectura. Esta solución hace posible que la secuencia en la cual
los artículos A penetran en la zona de lectura esté determinada de
tal forma que se permita una rápida asociación de los códigos
ópticos y también suministra un control más efectivo de los
artículos A que se mueven a través de la zona de lectura. Esto es,
cualquier diferencia entre la secuencia de entrada de los artículos
A determinada por el medio de detección y la secuencia de salida de
los artículos A y de los respectivos códigos ópticos detectados por
los lectores ópticos, indica un mal funcionamiento de la
máquina.
Una realización no limitativa de la presente
invención se describirá por medio de un ejemplo con referencia a los
dibujos adjuntos 3, 4 y 5, en los que:
La figura 3 muestra una vista esquemática en
perspectiva de una máquina para la lectura de códigos ópticos de
acuerdo con las enseñanzas de la presente invención.
La figura 4 muestra una variación de la máquina
de la figura 3.
La figura 5 muestra una vista en planta, con
partes eliminadas para mayor claridad, de la máquina de la figura 3
en una condición operativa particular.
El número 1 de la figura 3 indica una máquina
para leer y asociar códigos ópticos 2 con una sucesión de artículos
3 en movimiento, cada unos de los cuales tiene al menos un código
óptico respectivo 2 sobre una superficie respectiva 4.
El término "código óptico" 2 tiene la
intención de significar un conjunto de marcas gráficas aplicadas en
una etiqueta o directamente sobre el artículo 3 (o sobre cualquier
otro soporte) y mediante las cuales la información se codifica en
forma de una secuencia de diferentes regiones en blanco y negro o de
colores, dispuestas en una o más direcciones. Son ejemplos de
códigos ópticos 2 los códigos de barras, los códigos bidimensionales
y los códigos de colores.
La máquina 1 comprende una cinta transportadora
conocida 5 para transportar dicha sucesión de artículos 3, separados
entre sí, sobre una superficie de transporte y a través de una zona
6 de lectura definida por una parte de la superficie misma de
transporte; un número de lectores ópticos 7, para leer los códigos
ópticos 2, cada uno de los cuales se sitúa sobre la zona 6 de
lectura y suministra la lectura de los códigos ópticos 2 que se
mueven a través de la zona 6 de lectura en una dirección dada 8; una
unidad 9 de procesamiento y control que comunica con cada uno de
los lectores ópticos 7; y un detector de movimiento 10 conectado con
la unidad 9 de procesamiento para detectar el movimiento de los
artículos 3 de que entran y salen de la zona 6 de lectura.
Finalmente, la máquina 1 también puede
comprender un detector de presencia 11 (por ejemplo, una célula
fotoeléctrica) situado en la entrada de la zona 6 de lectura para
comunicar, a la unidad 9 de procesamiento, la presencia de un
artículo 3 en la entrada de la zona 6 de lectura. Por medio de los
detectores 10 y 11, la unidad 9 de procesamiento es capaz de
determinar el tamaño de cada artículo 3 que se mueve en la dirección
8 del movimiento y de procesar en tiempo real la distribución de
los artículos 3 dentro de la zona 6 de lectura en la dirección 8 del
movimiento de los artículos 3.
Más específicamente, la cinta transportadora 5
comprende una cinta 12 enrollada alrededor de un par de poleas 13,
cada una de las cuales gira alrededor de un eje respectivo
perpendicular a la dirección 8 del movimiento de los artículos 3 y
al menos una de las cuales esta mecánicamente conectada con una
unidad motriz (no mostrada). Las poleas 13 definen sobre la cinta
12 un ramal superior 14, que a su vez define dicha superficie de
transporte sobre la cual se colocan preferiblemente, aunque no
necesariamente, los artículos 3 dispuestos con sus respectivas
superficies 4 hacia arriba.
En el ejemplo mostrado, el detector 10 de
movimiento está definido por un codificador conocido situado en una
de las poleas 13 de la cinta transportadora 5 y que comunica a la
unidad 9 de procesamiento el movimiento de la cinta12 en la
dirección 8 de los artículos 3.
Los lectores ópticos 7 son del tipo reivindicado
en la patente de los EE.UU. número 5483051 cumplimentada el 9 de
enero de 1996, y proporcionan la exploración de los códigos ópticos
2 dentro de la zona 6 de lectura emitiendo un rayo láser 15 sobre
la cinta transportadora 5 y efectuando el barrido del rayo 15 dentro
un ángulo plano dado. El ángulo plano dentro del cual se mueve el
rayo láser 15 define un plano p de barrido que intersecta con la
superficie de transporte de los artículos 3 para definir una línea
de barrido 16 que substancialmente se inclina en un ángulo gamma con
respecto a la dirección 8 del movimiento de los artículos 3.
Con referencia a la figura 3, cada lector óptico
7 es capaz de leer directamente cualquier código óptico 2 que, al
cruzar la línea 16 de barrido, están orientado de manera que sean
substancialmente paralelos a la línea 16 de barrido, y por medio de
un algoritmo de interpolación , cada lector óptico 7 también es
capaz de leer cualquier código óptico que, al cruzar la línea 16 de
barrido, esté orientado de manera que forme con la línea 16 de
barrido un ángulo máximo de \pm 90º.
Los lectores ópticos 7 de la máquina 1 están por
lo tanto configurados sobre la zona 6 de lectura de manera que las
líneas 16 de barrido formen diferentes ángulos gamma con respecto a
la dirección 8 del movimiento de los artículos 3. Más
específicamente, las líneas 16 de barrido están dispuestas dentro de
la zona 6 de lectura de forma que cualquier código óptico 2 que se
mueva a través de la zona 6 de lectura sea legible por al menos uno
de los lectores ópticos 7.
Cuando leen un código óptico 2, cada lector
óptico 7 es capaz de determinar la distancia K entre sí mismo y el
código óptico 2 que está leyendo y el ángulo \beta de barrido en
el cual se está efectuando la lectura; el ángulo \beta de barrido
(que se corresponde con el ángulo \mu de barrido de la técnica
actual) es el ángulo entre un rayo 17 de referencia fijo que
descansa sobre el plano p de barrido (y que se corresponde con rayo
R de la técnica actual) y el rayo láser 15 (que se corresponde con
el rayo F de la técnica actual) emitido por el lector óptico 7 y
que intersecta el código óptico 2 que está siendo leído.
Más específicamente, cada lector óptico 7 es
capaz de determinar la distancia K y el ángulo \beta de barrido
de un punto dado del código óptico 2 preferiblemente, aunque no
necesariamente, situado en el inicio del código óptico 2.
En el ejemplo mostrado, el plano p de barrido y
preferiblemente el rayo 17 de referencia son perpendiculares a la
superficie de transporte de los artículos 3.
En la variación de la figura 4, a diferencia del
detector 11 de presencia, la máquina 1 comprende un lector óptico 20
adicional del tipo reivindicado en la patente de los EE.UU. núm.
5483051 cumplimentada por el actual solicitante y concedida el 9 de
enero de 1996 y que se dispone de tal forma que la línea 16 de
barrido se sitúe en la entrada de la zona 6 de lectura y
perpendicular a la dirección 8 del movimiento de los artículos
3.
En este caso, el lector óptico 20 es capaz de
determinar, en tiempo real y a lo largo de la línea 16 de barrido,
el contorno de los artículos 3 que penetran en la zona 6 de lectura,
haciendo así posible que la unidad 9 de procesamiento determine el
volumen y la disposición de cada artículo 3 sobre la cinta 12 en la
entrada de la zona 6 de lectura, incluso en el caso de que un número
de artículos 3 penetren en la zona 6 de lectura simultáneamente o
ligeramente desalineados unos con relación a los otros y de esta
manera se "escondan" con respecto al detector 11 de
presencia.
En el ejemplo mostrado, el lector óptico 20
detecta y lee los códigos ópticos 2 de la misma forma que los
lectores ópticos 7.
Ahora se describirá el funcionamiento de la
máquina 1 asumiendo, por motivos de simplicidad, que los códigos
ópticos 2 que se mueven a través de la zona 6 de lectura son
detectados y leídos solamente por uno de los lectores ópticos 7 de
la máquina 1.
Si no se dispone ningún detector 11 de presencia
sobre la máquina 1, la cinta transportadora 5 suministra los
artículos 3 a través de la zona 6 de lectura en la dirección 8,
mientras el lector óptico 7 busca códigos ópticos 2 moviéndose a
través de la zona 6 de lectura.
Cuando se detecta y se lee un código óptico 2,
el lector óptico 7 determina y comunica la distancia K y el ángulo
\beta de barrido a la unidad 9 de procesamiento junto con la
información contenida por el código óptico 2.
Dadas las coordenadas polares del código óptico
2 con respecto al lector óptico 7 y dada la posición del lector
óptico 7 con respecto a la superficie de transporte de los artículos
3, la unidad 9 de procesamiento es capaz de determinar la posición
del código óptico 2 con respecto a la superficie de transporte en el
instante en el cual es leído el código óptico 2.
Debe remarcarse que el conocimiento de la
posición del código óptico 2 con respecto a la superficie de
transporte implica también el conocimiento de la posición, con
respecto a la superficie de transporte, de un punto del artículo 3
que soporta el código óptico.
Cuando se determina la posición del código
óptico 2, es decir la posición de un punto del artículo 3 que
soporta el código óptico 2 en el instante en el cual es leído, la
unidad 9 de procesamiento es capaz de seguir el movimiento del
código óptico 2, y por lo tanto del artículo 3, en la dirección 8
usando la información recibida desde el detector 10 que detecta el
movimiento de la cinta 12.
Finalmente, cuando se detecta un código óptico
2, y por lo tanto un artículo 3 correspondiente, saliendo de la zona
6 de lectura, la unidad 9 de procesamiento asocia la información
contenida en el código óptico 2 con ese artículo 3.
Si la máquina 1 está equipada con un detector 11
de presencia (figura 3), la unidad 9 de procesamiento es capaz de
determinar, en función del tiempo, la distribución de los artículos
3 dentro de la zona 6 de lectura y en la dirección 8 antes de que
los códigos ópticos 2 de los artículos 3 sean detectados y leídos
por el lector óptico 7.
En este caso, ya que se conoce la secuencia en
la cual se mueven los artículos 3 a través de la zona 6 de lectura,
la unidad 9 de procesamiento es capaz de asociar cada código óptico
2 con el correspondiente artículo 3 tan pronto como el código
óptico 2 es leído por el lector óptico 7.
Los códigos ópticos 2 se asocian con los
correspondientes artículos 3 comparando la posición espacial de cada
código óptico 2, en el instante en el que es leído, con la
distribución de los artículos 3 dentro de la zona 6 de lectura en
el mismo instante, y asociando el código óptico 2 con el artículo 3
que ocupa la misma posición espacial que el código óptico 2 en el
instante en el cual éste fue leído.
Si se suministra un detector 11 de presencia
(figura 3), la unidad 9 de procesamiento determina el tamaño de cada
artículo 3 determinando, por medio del detector 10, el movimiento de
la cinta 12 dentro del intervalo de tiempo en el cual el detector
11 indica la presencia del artículo 3 en la entrada de la zona 6 de
lectura. El detector 11, de hecho, indica a la unidad 9 de
procesamiento cuando penetran los extremos delantero y trasero de
cada artículo 3 en la zona 6 de lectura en la dirección 8 del
movimiento de los artículos 3.
Si la máquina 1 está equipada con un lector
óptico 20 (figura 4), la unidad 9 de procesamiento es capaz de
determinar el volumen de cada artículo 3 y la disposición de los
artículos 3 dentro de la zona de lectura en función del tiempo,
haciendo posible así la correcta asociación de los códigos ópticos 2
leídos, incluso en el caso de que en la zona 6 de lectura penetren
artículos 3 de manera simultánea o ligeramente desalineados entre
sí.
Los códigos ópticos 2 se asocian con los
respectivos artículos 3 de la misma forma que la descrita con
referencia a una máquina 1 equipada con el detector 11 de
presencia.
En este caso, sin embargo, ya que la unidad 9 de
procesamiento es capaz de determinar la disposición de los
artículos 3 dentro de la zona 6 de lectura, los artículos 3 que
penetran en la zona 6 de lectura no tienen necesariamente que estar
separados entre sí.
Con referencia a la figura 5, diversos
experimentos han mostrado que, para determinar de manera fiable la
distancia K entre el lector óptico 7 que toma la lectura y el código
óptico 2 que está siendo leído, el código óptico 2 debe muestrearse
al menos dos veces por barrido.
Asumiendo, por lo tanto, el menor tamaño posible
y la peor ubicación posible del código óptico 2 sobre la superficie
de transporte (es decir, un código óptico 2 del menor tamaño que
puede ser leído y que esté situado a una distancia máxima del
lector óptico 7), el lector óptico 7 debe ser capaz de efectuar, a
lo largo de la línea 16 de barrido, un número mínimo de muestreos Nc
igual a [(J/Y*2], en donde J es la longitud de la línea 16 de
barrido sobre la superficie de transporte e Y es la dimensión mínima
del código óptico 2 paralelo a la línea 16 de barrido.
Para determinar la distancia K, cada lector
óptico 7 comprende un dispositivo emisor / receptor de láser que
genera una señal analógica substancialmente proporcional a la
distancia K entre el lector óptico 7 y el código óptico 2 iluminado
por el rayo láser 15; así como un convertidor analógico - digital de
alta frecuencia (por ejemplo 20 MHz) para muestrear dicha señal
analógica y suministrar un número de muestras Nu mayor que el
requerido para medir de forma fiable la distancia K (Nu >
Nc).
Para obtener el número mínimo de muestras Nc,
solamente se necesita adquirir las muestras suministradas por el
convertidor analógico - digital, de forma que la frecuencia Fc a la
cual las muestras suministradas por el convertidor analógico -
digital son adquiridas y memorizadas es necesariamente menor que la
frecuencia a la cual la señal analógica es muestreada por el
convertidor analógico - digital. Si T es el intervalo de tiempo en
el cual el rayo láser 15 barre la línea 16, el tiempo Tc de
adquisición es por lo tanto igual a:
Tc = T/Nc =
T/[(J/Y*2]
y la frecuencia Fc de adquisición
es igual
a:
Fc = 1/Tc =
[(J/Y)*2]/T
\vskip1.000000\baselineskip
Cada lector óptico 7 comprende también un
dispositivo descodificador para descodificar los códigos ópticos 2 y
que suministra la descodificación del código óptico 2 detectado a lo
largo de la línea 16 de barrido antes de que el rayo láser 15
finalice la línea 16 de barrido, y también suministra el ángulo b de
barrido del código óptico 2 descodificado, es decir el ángulo en el
cual el rayo láser 15 detecta el inicio del código óptico 2.
Ya que la velocidad de movimiento de los
artículos 3 tiene una magnitud inferior en varios órdenes a la
velocidad a la cual el lector óptico 7 hace que el rayo láser 15
recorra la línea 16 de barrido, puede asumirse razonablemente que
la posición del código óptico 2 permanece sin cambios en el
siguiente barrido posterior al barrido en el cual se descodifica el
código óptico 2. Por lo tanto, en el siguiente barrido después del
barrido en el cual se descodifica el código óptico 2, los valores
de salida del convertidor analógico - digital se memorizan a una
frecuencia Fc y el valor de la distancia K que se asocia con el
código óptico 2 se almacena en una posición de almacenamiento dada
que se corresponde con el ángulo b de barrido.
Para hacer el mejor uso de los lectores ópticos
7, por lo tanto, la línea 16 de barrido está preferiblemente, aunque
no necesariamente, definida por los bordes laterales del ramal 14 de
la cinta 12, en cuyo caso, los dos rayos procedentes del lector
óptico 7 y que definen el plano p de barrido deben intersectar la
superficie de transporte de los artículos 3 en dichos bordes
laterales del ramal 14 de la cinta 12.
\newpage
Finalmente, para de terminar correctamente
cuándo sale cada artículo 3 de la zona 6 de lectura, la zona 6 de
lectura debe terminar más abajo de la última línea 16 de barrido
encontrada por cada artículo 3 que se mueve en la dirección 8. Si
se dispone del detector 11 de presencia, la longitud de la zona 6 de
lectura es preferiblemente, aunque no necesariamente, igual a
[TA(max) - SA(min)], en donde TA(max) indica la
mayor de las distancias TA, SA(min) indica la menor de las
distancias SA, y TA y SA indican respectivamente, para cada línea
16 de barrido, la distancia máxima y mínima desde la posición del
detector 11.
La principal ventaja del procedimiento y de la
máquina 1 descritos anteriormente recae en que leyendo el código
óptico 2 al mismo tiempo que se detecta la presencia del artículo 3
que soporta el código óptico, es posible asociar el código óptico 2
inmediatamente con el artículo 3 respectivo sin riesgo de errores.
La solución descrita anteriormente permite prescindir del
procedimiento de asociación típico de las máquinas ya conocidas,
mientras que al mismo tiempo se asegura una fiabilidad total.
Otras ventajas adicionales se derivan del hecho
de que la máquina 1 no está expuesta al denominado "efecto
sombra" típico de las máquinas conocidas y funciona con artículos
3 de cualquier forma.
Otra ventaja es que la máquina 1 es más barata
de producir prescindiendo del dispositivo M de medición típico de
las máquinas ya conocidas.
Finalmente, en el caso de que se suministre un
lector óptico 20, otra ventaja recae en la posibilidad de
suministrar simultáneamente un número de artículos 3 a la entrada
de la zona 6 de lectura.
Claims (26)
1. Un procedimiento para leer y asociar los
códigos ópticos (2) leídos con los correspondientes artículos (3),
cada uno de dichos artículos (3) se mueve a través de una zona (6)
de lectura y tiene al menos un código óptico (2) respectivo sobre
al menos una superficie (4), el procedimiento comprende el paso
de:
- -
- leer dicho o dichos códigos ópticos (2) sobre dichos artículos (3) dentro de dicha zona (6) de lectura por medio de al menos un lector óptico (7, 20);
que se caracteriza
por:
- -
- determinar en dicha zona (6) de lectura la posición especial de dicho o dichos códigos ópticos (2) con respecto a un sistema de referencia dado, y
- -
- asociar dicho o dichos códigos ópticos (2) con el correspondiente artículo (3) basándose en la posición espacial determinada de dicho o dichos códigos ópticos (2).
2. Un procedimiento como el reivindicado en la
reivindicación 1, en el que dicho paso de determinar la posición
espacial de dicho o dichos códigos ópticos (2) comprende el paso de
determinar las coordenadas espaciales de dicho código óptico (2)
asociado con dicho sistema de referencia dado.
3. Un procedimiento como el reivindicado en la
reivindicación 1 ó 2, en el que dicho paso de determinar la posición
espacial de dicho o dichos códigos ópticos (2) se lleva a cabo
mediante dicho o dichos lectores ópticos (7, 20).
4. Un procedimiento como el reivindicado en al
menos una de las precedentes reivindicaciones 1 a 3, en el que dicho
paso de leer el código óptico (2) y dicho paso de determinar la
posición espacial del código óptico (2) son substancialmente
simultáneos.
5. Un procedimiento como el reivindicado en al
menos una de las precedentes reivindicaciones 1 a 4, en el que dicho
paso de determinar la posición espacial del código óptico (2)
comprende los sub-pasos de:
- -
- determinar, cuando se lee el código óptico (2), la distancia K del código óptico (2) con respecto al lector óptico (7, 20) que está tomando la lectura y el ángulo (b) de barrido entre un primer rayo (17) de referencia de dicho lector (7, 20) y un segundo rayo (15) que une dicho lector óptico (7, 20) con el código óptico (2); dicha distancia (K) y dicho ángulo (b) de barrido son las coordenadas polares de dicho código óptico (2) con respecto al lector óptico (7, 20) mediante el cual se efectuó la lectura, y
- -
- convertir las coordenadas polares del código óptico (2) en coordenadas espaciales asociadas con dicho sistema de referencia dado.
6. Un procedimiento como el reivindicado en la
reivindicación 5, en el que dicho segundo rayo (15) une dicho lector
óptico (7, 20) con un extremo inicial del código óptico (2) y dichas
coordenadas espaciales del código óptico (2) son las coordenadas
espaciales del extremo inicial del código óptico (2).
7. Un procedimiento como el reivindicado en al
menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho paso
de asociar el código óptico (2) leído comprende los
sub-pasos de:
- -
- determinar, después de leer el código óptico (2), el desplazamiento, en función del tiempo, del código óptico (2) y del artículo (3) correspondiente dentro de dicha zona (6) de lectura, y
- -
- asociar el código óptico que sale de dicha zona (6) de lectura con el artículo (3) que está también saliendo de dicha zona (6) de lectura.
8. Un procedimiento como el reivindicado en al
menos una de las precedentes reivindicaciones 1 a 6, que se
caracteriza por comprender el paso de detectar la entrada de
dichos artículos (3) dentro de dicha zona (6) de lectura, para
determinar la distribución de dichos artículos (3) dentro de la zona
(6) de lectura.
9. Un procedimiento como el reivindicado en la
reivindicación 8, en el que dicho paso de detectar la entrada de
artículos (3) al interior de la zona (6) de lectura comprende los
sub-pasos de:
- -
- determinar la entrada al interior de dicha zona (6) de lectura del extremo frontal de los artículos (3) en la dirección (8) del movimiento de los artículos (3),
- -
- determinar la entrada al interior de dicha zona (6) de lectura del extremo trasero de los artículos (3) en dicha dirección (8) del movimiento, y
\newpage
- -
- determinar con respecto a dicho sistema de referencia dado, los desplazamientos sucesivos de los artículos (3) dentro de dicha zona (6) de lectura y en dicha dirección (8) del movimiento.
10. Un procedimiento como el reivindicado en la
reivindicación 9, que comprende además el paso de determinar el
tamaño de los artículos (3) en la dirección (8) del movimiento de
los artículos (3).
11. Un procedimiento como el reivindicado en al
menos una de las precedentes reivindicaciones 8 a 10, en el que
dicho paso de determinar la entrada de los artículos (3) al interior
de la zona (6) de lectura comprende los sub-pasos
de:
- -
- detectar el número de artículos (3) que penetran en dicha zona (6) de lectura y los respectivos contornos, y
- -
- determinar, con respecto a dicho sistema de referencia dado, los sucesivos desplazamientos de los artículos (3) dentro de dicha zona (6) de lectura en dicha dirección (8) de movimiento.
12. Un procedimiento como el reivindicado en la
reivindicación 11, que caracteriza por comprender además el
paso de determinar el volumen de los artículos.
13. Un procedimiento como el reivindicado en al
menos una de las precedentes reivindicaciones 8 a 12, en el que
dicho paso de asociar dicho código óptico (2) comprende los
sub-pasos de:
- -
- determinar la distribución de los artículos (3) dentro de dicha zona (6) de lectura en el instante en el cual se lee el código óptico (2),
- -
- determinar, con referencia a dicha distribución, qué artículos (3) ocupaban la misma posición espacial que dicho código óptico (2), y
- -
- asociar dicho código óptico (2) con el artículo (3) que ocupaba la misma posición espacial.
14. Un procedimiento como el reivindicado en al
menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho paso
de asociar dicho código óptico (2) se produce tan pronto como dicho
código óptico (2) es leído por dicho o dichos lectores ópticos (7,
20).
15. Un procedimiento como el reivindicado en la
reivindicación 5 y/ó 6, en el que dicho sub-paso de
determinar dicha distancia (K) y dicho ángulo (b) con relación al
código óptico (2) comprende la realización sucesiva de un primer
barrido de dicho código óptico (2) para descodificar dicho código
óptico (2) y determinar el ángulo (b) de barrido, y un segundo
barrido de dicho código óptico (2) para determinar la distancia (K)
desde código óptico (2) hasta lector óptico (7, 20) que está tomando
la lectura.
16. Un procedimiento como el reivindicado en la
reivindicación 15, en el que dicho código óptico (2) debe ser
muestreado al menos dos veces en el transcurso de dicho segundo
barrido.
17. Una máquina (1) para leer códigos ópticos
(2) sobre una sucesión de artículos (3), cada uno de dichos
artículos se mueve a través de una zona (6) de lectura en una
dirección de movimiento dada y que tiene al menos un código óptico
(2) respectivo sobre al menos una superficie (4), y para asociar los
códigos ópticos (2) leídos con los correspondientes artículos (3),
la máquina (1) comprende:
- -
- medios de lectura óptica (7, 20) situados en dicha zona (6) de lectura y dispuestos para leer dicho o dichos códigos ópticos (2).
que se caracteriza
por:
- -
- medios (7, 20) para la determinación de la posición, situados en dicha zona (6) de lectura y dispuestos para determinar la posición espacial de dicho o dichos códigos ópticos (2), con respecto a un sistema de referencia dado y
- -
- medios (9) de procesamiento conectados a dichos medios (7; 20) de lectura óptica y a dichos medios (7, 20) de determinación de la posición, y dispuestos para asociar dicho o dichos códigos ópticos (2) con el artículo (3) correspondiente.
18. Una máquina como la reivindicada en la
reivindicación 17, que se caracteriza porque dichos medios
(7; 20) de determinación de la posición se disponen para determinar
las coordenadas espaciales de código óptico (2) en asociación con
dichos sistema de referencia dado.
19. Una máquina como la reivindicada en la
reivindicación 17 ó 18, que se caracteriza porque dichos
medios (7, 20) de lectura óptica y dichos medios (7; 20) de
determinación de la posición comprenden al menos un lector óptico
(7, 20) situado en dicha zona (6) de lectura.
20. Una máquina como la reivindicada en la
reivindicación 19, que se caracteriza porque dicho lector
óptico (7, 20) está dispuesto para determinar la distancia (K) del
código óptico (2) con respecto al lector óptico (7, 20) que toma la
lectura y el ángulo (b) de barrido formado entre un primer rayo (17)
de referencia de dicho lector óptico (7, 20) y un segundo rayo (15)
que une dicho lector óptico (7, 20) con el código óptico (2).
21. Una máquina como la reivindicada en al menos
una de las precedentes reivindicaciones 17 a 20, que se
caracteriza por comprender además medios (10) de medición
para determinar el desplazamiento de los artículos (3) en dicha
dirección (8).
22. Una máquina como la reivindicada en al menos
una de las precedentes reivindicaciones 17 a 21, que se
caracteriza porque dichos medios (7, 20) de lectura óptica
comprenden al menos dos lectores ópticos (7, 20), cada uno de los
cuales define una respectiva línea (16) de barrido en dicha zona (6)
de lectura; los dos lectores ópticos (7, 20) están dispuestos de
forma que las respectivas líneas (16) de barrido formen ángulos
(gamma) diferentes con dicha dirección (8) del movimiento de los
artículos (3).
23. Una máquina como la reivindicada en
cualquier de las reivindicaciones 17 a 22, que se caracteriza
por comprender medios (11, 20) de detección dispuestos para detectar
la presencia de dichos artículos (3) en una entrada respectiva de
dicha zona (6) de lectura.
24. Una máquina como la reivindicada en la
reivindicación 23, que se caracteriza porque dichos medios
(11, 20) de detección comprenden un detector (11) de presencia
situado en la entrada de dicha zona (6) de lectura, que hace
posible que dichos medios (9) de procesamiento determinen la
distribución de los artículos (3) dentro de dicha zona (6) de
lectura y en dicha dirección (8) del movimiento.
25. Una máquina como la reivindicada en la
reivindicación 23, que se caracteriza porque dichos medios
(11, 20) de detección comprenden un lector óptico (20) situado en la
entrada de dicha zona (6) de lectura para detectar los contornos de
los artículos (3), haciendo así posible que dichos medios (9) de
procesamiento determinen la distribución de los artículos (3)
dentro de dicha zona (6) de lectura.
26. Una máquina como la reivindicada en la
reivindicación 25, que se caracteriza porque dichos medios
(9) de procesamiento determinan el volumen de los artículos (3),
sobre la base de dicha determinación de los contornos.
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