ES2202423T3 - Procedimiento y maquina para leer y asignar codigos opticos. - Google Patents
Procedimiento y maquina para leer y asignar codigos opticos.Info
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Abstract
METODO Y MAQUINA (1) PARA LEER Y ASIGNAR LOS CODIGOS OPTICOS (2) A UNA SUCESION DE ARTICULOS EN MOVIMIENTO (3), CADA UNO DE LOS CUALES TIENE AL MENOS UN CODIGO OPTICO (2), Y METODO QUE INCLUYE LOS PASOS PARA TRANSPORTAR LA SUCESION DE ARTICULOS (3), POR MEDIO DE UNA CINTA (5), A TRAVES DE UN AREA DE LECTURA (6); LECTURA DE LOS CODIGOS OPTICOS (2) EN EL AREA DE LECTURA (6) POR MEDIO DE, AL MENOS, UN LECTOR OPTICO (7) Y, DETERMINACION, A MEDIDA QUE SE LEE CADA CODIGO OPTICO (2), DE LA POSICION EN EL ESPACIO DEL CODIGO OPTICO (2) CON RESPECTO A UN PUNTO DE REFERENCIA ESPACIAL DETERMINADO. ASIGNACION DE CADA CODIGO OPTICO (2) AL ARTICULO CORRESPONDIENTE (3) AJUSTANDO LA POSICION EN EL ESPACIO DEL CODIGO OPTICO (2) A LA POSICION EN EL ESPACIO DEL ARTICULO CORRESPONDIENTE (3).
Description
Procedimiento y máquina para leer y asociar
códigos ópticos.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para leer y asociar códigos ópticos y, en particular,
para leer y asociar códigos ópticos a una sucesión de artículos
alimentados a través de un área de lectura sobre un
transportador.
En la descripción que sigue, el término "código
óptico" pretende significar un conjunto de marcas gráficas
aplicadas en una etiqueta o directamente sobre el artículo (o en
cualquier otro soporte), y mediante lo cual se codifica información
en forma de secuencia de regiones blancas y negras o coloreadas de
modo diverso y dispuestas en una o más direcciones. Ejemplos de
tales códigos son códigos de barras, códigos bidimensionales,
códigos de colores y otros.
La presente invención también se refiere a una
máquina para leer y asociar códigos ópticos.
Las figuras 1 y 2 muestran una máquina conocida
para leer y asociar códigos ópticos a una sucesión de artículos A
en movimiento, teniendo cada uno un código óptico respectivo sobre
la superficie superior.
La máquina comprende un transportador C de cinta
para alimentar una sucesión de artículos A separados, en una
dirección especificada, sobre una superficie transportadora y a
través de un área de lectura definida por una parte de la propia
superficie
transportadora.
transportadora.
La máquina comprende también un sensor S de
presencia, para detectar la entrada de cada artículo A en el área
de lectura; un sensor E de desplazamiento, para supervisar el
desplazamiento de los artículos A dentro del área de lectura; y un
dispositivo M de medida para determinar en la entrada del área de
lectura, la altura de cada artículo A con respecto a la superficie
de transporte.
La máquina también comprende una unidad U de
control conectada al sensor S de presencia, al sensor E de
desplazamiento y al dispositivo M de medida, y que permite
determinar, en relación con una referencia fija y en función del
tiempo, la distribución de artículos A en el área de lectura y en
la dirección de desplazamiento de los artículos A.
Por último, la máquina comprende, también, un
numero de lectores ópticos L, cada uno de los cuales está conectado
a la unidad U de control y situado sobre el área de lectura para
leer los códigos ópticos a medida que se desplazan a su través.
De modo más específico, cada lector L óptico
define una línea V de barrido o escaneo respectiva en la superficie
de transporte, y es capaz de leer directamente cualesquiera código
óptico que se cruce con la línea V de barrido sustancialmente en
paralelo a la línea de barrido. Por medio de un algoritmo de
reconstrucción conocido, cada lector L óptico es capaz, también, de
leer cualesquiera código óptico que, tras cruzase con la línea de
barrido V, está orientado de modo que forme con la línea de barrido
un ángulo, como máximo, de \pm90º.
Como cada lector L óptico es capaz de leer
códigos ópticos orientados con un ángulo máximo de \pm90º con
respecto a la línea V respectiva de barrido, los lectores L ópticos
de la máquina conocida anterior están dispuestos sobre el área de
lectura con líneas V de barrido que forman diferentes ángulos con
respecto a la dirección de desplazamiento de los
\hbox{artículos A.}
Las líneas V de barrido están dispuestas dentro
del área de lectura de forma que cubran los 360º precisos para que
cualquier código óptico que se desplace a través del área de
lectura sea leído por al menos un lector L óptico, de modo que la
máquina anteriormente citada comprende al menos dos lectores L
ópticos, siendo sus respectivas líneas V de barrido perpendiculares
entre sí.
Al leer un código óptico, cada lector L óptico
proporciona a la unidad U de control el contenido del código óptico
y el ángulo á de barrido del código óptico con respecto al lector L
óptico; siendo el ángulo á de barrido, en el instante en que el
código óptico es leído, el ángulo entre un rayo R de referencia del
lector L óptico, y que intersecta a la línea V de barrido, y un haz
F emitido por el lector L óptico, y que intersecta al código
óptico.
En uso, a medida que el transportador C de cinta
alimenta artículos A separados, de modo continuo, a través del área
de lectura, el sensor S de presencia y el dispositivo M de medida,
respectivamente, detectan y comunican a la unidad U de control la
entrada de cada artículo A dentro del área de lectura y la altura
del artículo A con respecto a la superficie transportadora.
En base a la información recibida del sensor S de
presencia, el dispositivo M de medida y el sensor E de
desplazamiento, la unidad U de control es capaz de determinar, con
respecto a una referencia fija y en función del tiempo, la
distribución de artículos A dentro del área de lectura.
A medida que los artículos A se desplazan a
través del área de lectura, los códigos ópticos son leídos por
lectores ópticos L, cada uno de los cuales comunica a la unidad U
de control el instante en el que consigue leer cada código óptico el
contenido de cada código óptico y el ángulo á de barrido relativo.
Puesto que la secuencia en que los códigos ópticos son leídos
dentro del área de lectura depende sustancialmente del modo en que
los códigos ópticos están orientados, y del modo en que las líneas V
de barrido están dispuestas dentro del área de lectura, los códigos
ópticos pueden ser leídos en una secuencia diferente a la de
entrada de los artículos A en el área de lectura, de manera que no
exista una relación de tiempo definida entre la entrada del artículo
A en el área de lectura y el código óptico del artículo A que está
siendo leído. De modo más simple, el orden (secuencia) en que los
artículos entran en el área de lectura puede ser diferente del orden
(secuencia) en que los códigos ópticos respectivos son leídos.
Como consecuencia de esta falta de sincronismo
entre las dos secuencias, la unidad U de control debe seguir un
procedimiento de asociación especificado para asociar cada código
óptico con el artículo A respectivo.
El principal inconveniente de la máquina
anteriormente citada reside en el procedimiento mediante el cual
los códigos ópticos son asociados con los artículos respectivos,
que es relativamente complejo y no totalmente fiable.
Otro inconveniente de la máquina anterior es que,
en ciertas condiciones de funcionamiento, puede no tener toda la
información requerida para asignar un código óptico dado. Por
ejemplo, en el caso en que un artículo relativamente alto y otro
relativamente bajo A estén situados muy próximos entre sí dentro del
área de lectura, el haz F emitido por el lector L óptico tras
detectar un código óptico puede intersectar a ambos artículos A al
mismo tiempo, de modo que el ángulo á de barrido ya no sea
suficiente para determinar a cuál de los dos artículos A se refiere
el código óptico, y la máquina está sometida al denominado
"efecto sombra".
Otro inconveniente más de la máquina anterior es
que solamente puede admitir artículos A sustancialmente
paralelepipédicos.
La publicación Patent Abstract of Japan
(resúmenes de patentes japonesas) nº 11, volumen 96, del 29 de
noviembre de 1996 (JP 08 178620 A, de 12 de julio de 1996),
describe un dispositivo para leer códigos de barras sobre objetos
que son alimentados a lo largo de un transportador. Se ajustan tres
lectores en función de la información recibida por un sensor de
presencia, un detector de altura y una cámara de TV, y se elaboran
por una unidad de control, que determina la posición espacial del
centro de las caras superior y lateral del objeto.
Es un objeto de la presente invención
proporcionar un procedimiento para leer y asociar códigos ópticos,
diseñado para superar los inconvenientes
anteriormente citados.
anteriormente citados.
Este objeto se logra mediante un procedimiento
según la reivindicación 1 y una máquina según la reivindicación 12.
En las reivindicaciones dependientes se describen realizaciones
preferentes.
De manera más específica, para poder prescindir
de dicho procedimiento de asociación, la presente invención propone
eliminar la falta de sincronismo entre la secuencia en que los
artículos A entran en el área de lectura y la secuencia en que son
leídos los códigos ópticos de los artículos A, determinando la
posición espacial de los códigos ópticos que se desplazan a través
del área de lectura. Debe hacerse hincapié en que conociendo la
posición espacial de un código óptico también implica conocer la
posición espacial de un punto determinado del artículo A que lleva
el
código óptico.
código óptico.
En el procedimiento anterior, para cada código
óptico, la etapa de leer el código óptico es, de modo preferente,
sustancialmente simultánea con la etapa de determinar la posición
espacial del código óptico.
La etapa de determinar la posición espacial del
código óptico comprende, preferente, los subetapas de:
- determinar, cuando se lee el código óptico, la
distancia del código óptico con respecto al lector óptico que hace
la lectura, y el ángulo de barrido entre un primer rayo de
referencia del lector óptico y un segundo rayo que une el lector
óptico y el código óptico; siendo dicha distancia y dicho ángulo de
barrido las coordenadas polares del código óptico con respecto al
lector óptico mediante el cual se realizó la lectura; y,
- convertir las coordenadas polares del código
óptico en coordenadas espaciales asociadas con dicha referencia
espacial especificada.
Una máquina según la invención se caracteriza,
preferentemente, porque comprende al menos dos lectores ópticos,
definiendo cada uno una línea de barrido respectiva en dicha área
de lectura; los dos lectores ópticos están dispuestos de modo que
las respectivas líneas de barrido forman, respectivamente, ángulos
diferentes con dicha dirección de desplazamiento de los artículos;
y las líneas de barrido deben estar dispuestas en el área de
lectura de modo que se asegure que cualquier código óptico que se
desplace a través del área de lectura es leído por, al menos, un
lector óptico.
Una máquina según la invención se caracteriza,
preferentemente, porque comprende medios de detección conectados con
dicha unidad de proceso, para detectar la presencia de los
artículos en una entrada correspondiente de dicha área de lectura.
Esta solución permite que la secuencia en que los artículos A entran
en el área de lectura sea determinada de modo que se permita una
rápida asociación de los códigos ópticos, y también asegura un
control más efectivo de los artículos A que se desplazan a través
del área de lectura. Es decir, cualquier diferencia entre la
secuencia de entrada de los artículos A, determinada por los medios
de detección, y la secuencia de salida de los artículos A y los de
los respectivos códigos ópticos detectados por los lectores ópticos,
indica un mal funcionamiento de la máquina.
Una realización no limitativa de la presente
invención se describirá, a modo de ejemplo, con referencia a los
dibujos adjuntos 3, 4 y 5, en los que:
la figura 3 muestra una vista esquemática, en
perspectiva, de una máquina para leer códigos ópticos según las
enseñanzas de la presente invención;
la figura 4 muestra una variante de la máquina de
la figura 3;
la figura 5 muestra una vista en planta, con
partes eliminadas por razones de claridad, de la máquina de la
figura 3 en una condición de funcionamiento
particular.
particular.
El número 1 en la figura 3 indica una máquina
para leer y asociar códigos ópticos 2 a una sucesión de artículos 3
en movimiento, teniendo, cada uno, al menos un código óptico 2
respectivo sobre una superficie 4 respectiva.
El término "código óptico" pretende
significar un conjunto de marcas gráficas aplicadas a una etiqueta
o directamente sobre el artículo 3 (o en cualquier otro soporte), y
mediante lo cual se codifica información en forma de una secuencia
de regiones blancas y negras o coloreadas de modo diverso,
dispuestas en una o más direcciones. Ejemplos de códigos ópticos 2
son códigos de barras, códigos bidimensionales y códigos de
colores.
La máquina 1 comprende un transportador 5
conocido, para transportar dicha sucesión de artículos 3, separados
entre sí, sobre una superficie transportadora, y a través de un
área 6 de lectura definida por una parte de la propia superficie
transportadora; un número de lectores ópticos 7, para leer códigos
ópticos 2, cada uno de los cuales está situado sobre el área 6 de
lectura y proporciona la lectura de códigos ópticos 2 que se
desplazan a través del área 6 de lectura en una dirección 8
determinada; una unidad 9 de proceso y control, que comunica con
cada lector 7 óptico; y un sensor 10 de desplazamiento conectado a
la unidad 9 de proceso, para detectar el desplazamiento de los
artículos 3 dentro y fuera del área 6 de lectura.
Por último, la máquina 1 puede también comprender
un sensor 11 de presencia (por ejemplo, una célula fotoeléctrica),
situado a la entrada del área 6 de lectura, para comunicar a la
unidad 9 de proceso la presencia de un artículo 3 en la entrada del
área 6 de lectura. Por medio de unos sensores 10 y 11, la unidad 9
de proceso es capaz de determinar el tamaño de cada artículo 3 en
la dirección 8 de desplazamiento, y procesar en tiempo real la
distribución de los artículos 3 dentro del área 6 de lectura y en la
dirección de desplazamiento 8 de los artículos 3.
De modo más específico, el transportador 5
comprende una cinta 12 arrollada alrededor de un par de poleas 13,
rotando cada una en torno a un eje respectivo perpendicular a la
dirección 8 de desplazamiento de los artículos 3, y al menos una de
las cuales está conectada mecánicamente con una unidad motriz (no
mostrada). Las poleas 13 definen en la cinta 12 una rama superior
14, que a su vez define dicha superficie transportadora sobre la
cual los artículos 3 son, preferente pero no necesariamente,
colocados con las superficies 4 respectivas hacia arriba.
En el ejemplo mostrado, el sensor 10 de
desplazamiento está definido por un codificador conocido situado en
una de las poleas 13 del transportador 5, y que comunica a la
unidad 9 de proceso el desplazamiento de la cinta 12 en la dirección
8 de los
\hbox{artículos 3.}
Los lectores ópticos 7 son del tipo reivindicado
en la patente US nº 5483051, presentada por el presente solicitante
y concedida el 9 de enero de 1996, y que proporcionan el barrido de
códigos ópticos 2 dentro del área 6 de lectura emitiendo un haz 15
láser sobre el transportador 5, y barriendo el haz 15 dentro de un
ángulo plano determinado. El ángulo plano dentro del cual el haz 15
láser es movido define un plano \pi; de barrido, que intersecta
la superficie transportadora de los artículos 3 y define una línea
16 de barrido sustancialmente inclinada según un ángulo \gamma con
respecto a la dirección 8 de desplazamiento de los artículos 3.
Con referencia a la figura 3, cada lector óptico
7 es capaz de leer directamente cualesquiera código óptico 2 que,
al cruzar la línea 16 de barrido, esté orientado de modo
sustancialmente paralelo a la línea de 16 de barrido; y, por medio
de un algoritmo de interpolación, cada lector óptico 7 es capaz,
también, de leer cualesquiera código óptico que, al cruzar la línea
16 de barrido, está orientado de modo que forme con la línea 16 de
barrido un ángulo máximo de \pm90º.
Los lectores ópticos 7 de la máquina 1 están, por
lo tanto, dispuestos sobre el área 6 de lectura de modo que las
líneas 16 de barrido formen diferentes ángulos \gamma con
respecto a la dirección 8 de desplazamiento de los artículos 3. De
modo más específico, las líneas 16 de barrido están dispuestas
dentro del área 6 de lectura de tal modo que cualquier código
óptico 2 que se desplace a través del área 6 de lectura pueda ser
leído por, al menos, uno de los lectores ópticos 7.
Cuando se lee un código óptico 2, cada lector
óptico 7 es capaz de determinar la distancia K entre el mismo y el
código óptico 2 que está leyendo, y el ángulo \beta de barrido
con el que la lectura se está haciendo; el ángulo \beta de barrido
(que corresponde al ángulo \alpha de barrido del estado de la
técnica), que es el ángulo entre un rayo 17 de referencia fijo
situado en el plano \pi de barrido (y que corresponde al rayo R
del estado de la técnica) y el haz 15 láser (que corresponde al haz
F del estado de la técnica) emitido por el lector óptico 7, y que
interfecta el código óptico 2 que está siendo leído.
De modo más específico, cada lector óptico 7 es
capaz de determinar la distancia K y el ángulo \beta de barrido
de un punto especificado del código óptico 2 situado preferente,
pero no necesariamente, al principio del código óptico 2.
En el ejemplo mostrado, el plano \pi de barrido
y el rayo 17 de referencia son perpendiculares a la superficie
transportadora de los artículos 3.
En la variante de la figura 4, en lugar del
sensor 11 de presencia, la máquina 1 comprende un lector óptico 20
adicional, del tipo reivindicado en la patente US nº 5483051,
presentada por el presente solicitante y concedida el 9 de enero de
1996, y que está dispuesto de modo que la línea 16 de barrido esté
situada a la entrada del área 6 de lectura, perpendicularmente a la
dirección 8 de desplazamiento de los artículos 3.
En este caso, el lector óptico 20 es capaz de
determinar, en tiempo real y a lo largo de la línea 16 de barrido,
el contorno de los artículos 3 que entran en el área 6 de lectura,
permitiendo así que la unidad 9 de proceso determine el volumen y la
posición de cada artículo 3 sobre la cinta 12 en la entrada del
área 6 de lectura, incluso en el caso de un número de artículos 3
en el que entren en el área 6 de lectura de modo simultáneo o
ligeramente desplazados entre sí, y que, de ese modo, estén
"ocultos" con respecto a un sensor 11 de presencia.
En el ejemplo mostrado, el lector óptico 20
detecta y lee los códigos ópticos 2 del mismo modo que los lectores
ópticos 7.
El funcionamiento de la máquina 1 se describirá a
continuación suponiendo, para simplificar, que los códigos ópticos
2 que se desplazan a través del área 6 de lectura son detectados y
leídos solamente por uno de los lectores ópticos 7 de la máquina
1.
Si no está provisto el sensor 11 de presencia en
la máquina 1, el transportador 5 alimenta artículos 3 a través del
área 6 de lectura en la dirección 8, mientras que el lector óptico
7 busca códigos ópticos 2 que se desplazan a través del área 6 de
lectura.
Tras detectar y leer un código óptico 2, el
lector óptico 7 determina y comunica la distancia K y el ángulo
\beta de barrido a la unidad 9 de proceso, junto con la
información contenida en el código óptico 2.
Dadas las coordenadas polares del código óptico 2
con respecto al lector óptico 7, y dada la posición del lector
óptico 7 con respecto a la superficie transportadora de los
artículos 3, la unidad 9 de proceso es capaz de determinar la
posición del código óptico 2 con respecto a la superficie
transportadora en el instante en que el código óptico es leído.
Debe hacerse hincapié que conocer la posición del
código óptico 2 con respecto a la superficie transportadora también
implica conocer la posición, con respecto a la superficie
transportadora, de un punto del artículo 3 que lleva el código
óptico 2.
Al determinar la posición del código óptico 2, es
decir, la posición de un punto del artículo 3 que lleva el código
óptico 2, en el instante en que es leído, la unidad 9 de proceso es
capaz de seguir el desplazamiento del código óptico 2, y por lo
tanto del artículo 3, en la dirección 8 usando la información
recibida del sensor 10 que detecta el desplazamiento de la
cinta 12.
cinta 12.
Por último, tras detectar un código óptico 2, y
por lo tanto, el artículo 3 correspondiente, que abandona el área 6
de lectura, la unidad 9 de proceso asocia la información contenida
en el código óptico 2 con dicho artículo 3.
Si la máquina 1 está equipada con el detector 11
de presencia (figura 3), la unidad 9 de proceso es capaz de
determinar, en función del tiempo, la distribución de los artículos
3 dentro del área 6 de lectura y en la dirección 8 antes que los
códigos ópticos 2 de los artículos 3 sean detectados y leídos por
el lector
\hbox{óptico 7.}
En este caso, puesto que la secuencia en que los
artículos 3 se desplazan a través del área 6 de lectura es
conocida, la unidad 9 de proceso es capaz de asociar cada código
óptico 2 con el correspondiente artículo 3 en cuanto el código 2 es
leído por el lector óptico 7.
Los códigos ópticos 2 son asociados con los
artículos 3 correspondientes comparando la posición espacial de cada
código óptico 2 en el instante en que es leído con la distribución
de los artículos 3 dentro del área 6 de lectura en el mismo
instante, y asociando el código óptico 2 con el artículo 3 que ocupa
la misma posición en el espacio que el código óptico 2 en el
instante en que fue leído.
Si está provisto un detector 11 de presencia
(figura 3), la unidad 9 de proceso determina el tamaño de cada
artículo 3 al determinar, por medio del sensor 10, el
desplazamiento de la cinta 12 en el intervalo temporal en que el
sensor 11 indica la presencia del artículo 3 a la entrada del área
6 de lectura. El sensor 11, de hecho, indica a la unidad 9 de
proceso cuándo los extremos delantero y trasero de cada artículo 3
entran en el área 6 de lectura en la dirección 8 de desplazamiento
de los artículos 3.
Si la máquina 1 está equipada con un lector
óptico 20 (figura 4), la unidad 9 de proceso es capaz de determinar
el volumen de cada artículo 3 y la disposición de los artículos 3
dentro del área 6 de lectura en función del tiempo, permitiendo así
la correcta asociación de los códigos ópticos 2 leídos, incluso en
el caso en el que un número de artículos 3 entren en el área 6 de
lectura simultáneamente o ligeramente desalineados entre sí.
Los códigos ópticos 2 se asocian con los
artículos 3 respectivos del mismo modo que se ha descrito con
referencia a la máquina 1 equipada con un detector 11 de
presencia.
En este caso, no obstante, como la unidad 9 de
proceso es capaz de determinar la disposición de los artículos 3
dentro del área 6 de lectura, los artículos 3 que entran en el área
6 de lectura no deben estar necesariamente separados entre sí.
Con referencia a la figura 5, los experimentos
han mostrado que, para determinar de modo fiable la distancia K
entre el lector óptico 7 que hace la lectura y el código óptico 2
que está siendo leído, deben efectuarse al menos dos muestreos del
código óptico 2 por barrido.
Suponiendo, por lo tanto, el menor tamaño posible
y la peor ubicación posible del código óptico 2 en la superficie
transportadora (es decir, un código óptico 2 del tamaño más pequeño
que pueda ser leído y situado a la máxima distancia del lector
óptico 7), el lector óptico 7 debe ser capaz de tomar, a lo largo
de la línea 16 de barrido, un número mínimo de muestras Nc igual a
[(J/Y)*2], siendo J la longitud de la línea 16 de barrido sobre la
superficie transportadora, e Y, la dimensión mínima del código
óptico 2 paralelo a la línea 16 de barrido.
Para determinar la distancia K, cada lector
óptico 7 comprende un dispositivo emisor / receptor de láser que
genera una señal analógica sustancialmente proporcional a la
distancia K entre el lector óptico 7 y el código óptico 2 iluminado
por el haz 15 láser; y un convertidor
analógico-digital de alta frecuencia (por ejemplo,
20 MHz) para efectuar el muestreo de dicha señal analógica y
proporcionar un mayor número Nu de muestras que el requerido para
medir de modo fiable la distancia K (Nu > Nc).
Para obtener el número mínimo de muestras Nc,
solamente necesitan ser captadas algunas de las muestras
proporcionadas por el convertidor analógico-digital,
de modo que la frecuencia Fc con la que son captadas y memorizadas
las muestras proporcionadas por el convertidor
analógico-digital sea necesariamente menor que la de
muestreo de la señal analógica mediante el convertidor
analógico-digital. Si T es el intervalo de tiempo
en que el haz 15 láser barre la línea 16, el tiempo Tc de
adquisición es, por lo tanto:
Tc = T/Nc = T/[(J/Y)*2]
y la frecuencia Fc de adquisición es:
Fc = 1/Tc = [(J/Y)*2]/T
Cada lector óptico 7 comprende, también, un
dispositivo de descodificación para descodificar códigos ópticos 2,
y que proporciona la descodificación del código óptico 2 detectado
a lo largo de la línea 16 de barrido antes de que el haz 15 láser
acabe de barrer la línea 16, y también para proporcionar el ángulo
\beta de barrido del código óptico 2 descodificado, es decir, el
ángulo con el que el haz 15 láser detecta el inicio del código
óptico 2.
Como la velocidad de desplazamiento de los
artículos 3 es de una magnitud varias veces menor que la velocidad
a la que el haz 15 láser es barrido por el lector óptico a lo largo
de la línea 16 de barrido 7, puede suponerse razonablemente que la
posición del código óptico 2 no varía en el próximo barrido que
sigue al que se está descodificando el código óptico 2. En
consecuencia, en el próximo barrido que sigue al que se está
descodificando el código óptico 2, los valores de salida del
convertidor analógico-digital son memorizados a una
frecuencia Fc, y el valor de la distancia K a asociar con el código
óptico 2 es almacenado en una ubicación de almacenamiento
especificada, que corresponde al ángulo \beta de barrido.
Por lo tanto, para hacer el mejor uso de los
lectores ópticos 7, la línea 16 de barrido se define preferente,
pero no necesariamente, mediante los bordes laterales de la rama 14
de cinta 12, en cuyo caso, los dos rayos del lector óptico 7 que
definen el plano \pi de barrido deben intersectar a la superficie
transportadora de los artículos 3 en dichos bordes laterales de la
rama 14 de cinta 12.
Por último, para determinar correctamente cuándo
sale cada artículo 3 del área 6 de lectura, el área de lectura 6
debe terminar corriente abajo de la última línea 16 de barrido
encontrada por cada artículo 3 que se desplaza en la dirección 8. Si
está provisto un detector 11 de presencia, la longitud del área 6
de lectura es preferente, pero no necesariamente, igual a
[TA(máx)-SA(mín)], en la que
TA(máx) indica la mayor de las distancias TA, SA(mín)
indica la menor de las distancias SA, y TA y SA indican,
respectivamente, para cada línea 16 de barrido, las distancias
máxima y mínima desde la posición del sensor 11.
La principal ventaja del procedimiento y de la
máquina 1 descritos en lo que antecede reside la lectura del código
óptico 2 al mismo tiempo que se detecta la presencia del artículo 3
que lleva el código óptico 2, permitiendo, de ese modo, que el
código óptico 2 sea asociado inmediatamente con el artículo 3
respectivo, sin riesgo de error. Por lo tanto, la solución descrita
permite prescindir con el procedimiento de asociación típico de
máquinas conocidas, mientras que al mismo tiempo asegura una total
fiabilidad.
Otras ventajas se derivan del hecho de que la
máquina 1 no está sometida al denominado "efecto
sombra" típico de máquinas conocidas, y permite admitir
artículos 3 de cualquier forma.
Otra ventaja es que la máquina 1 es más barata de
producir al prescindir del dispositivo M de medida típico de
máquinas conocidas.
Y finalmente, en el caso en que esté provisto un
lector óptico 20, otra ventaja radica en la posibilidad de
alimentar simultáneamente un número de artículos 3 a la entrada del
área 6 de lectura.
Claims (17)
1. Un procedimiento de lectura y asociación de
códigos ópticos (2) de lectura con artículos correspondientes, que
comprende las etapas de:
- alimentar a través de un área (6) de lectura
una sucesión de artículos (3), teniendo cada uno al menos, un
código óptico (2) respectivo sobre, al menos, una superficie
(4);
- leer dicho código, o códigos, óptico (2) sobre
dichos artículos (3) en dicha área de lectura (6) por medio de, al
menos, un lector óptico (7, 20), caracterizado por:
- determinar la posición en el espacio de dicho
código, o códigos, óptico (2) con respecto a un sistema de
referencia especificado; y,
- asociar dicho lector, o lectores, óptico (2)
con el artículo (3) correspondiente.
2. Un procedimiento según la reivindicación 1, en
el que dicha etapa de leer el código óptico (2) y dicha etapa de
determinar la posición en el espacio del código óptico (2) son
sustancialmente simultáneas.
3. Un procedimiento según la reivindicación 2, en
el que dicha etapa de determinar la posición en el espacio del
código óptico (2) comprende las subetapas de:
- determinar, cuando se lee el código óptico (2),
la distancia (K) del código óptico (2) con respecto al lector
óptico (7, 20) que hace la lectura, y el ángulo (\beta) de
barrido entre un primer rayo (17) de referencia de dicho lector
óptico (7, 20) y un segundo rayo (15) que une dicho lector óptico
(7, 20) con el código óptico (2); siendo dicha distancia (K) y
dicho ángulo (\beta) de barrido las coordenadas polares de dicho
código óptico (2) con respecto al lector óptico (7, 20) que ha
realizado la lectura; y,
- convertir las coordenadas polares del código
óptico (2) en coordenadas espaciales asociadas con dicho sistema de
referencia especificado.
4. Un procedimiento según la reivindicación 3, en
el que dicho segundo rayo (15) une dicho lector óptico (7, 20) con
un extremo inicial del código óptico (2); y siendo dichas
coordenadas espaciales del código óptico (2) las coordenadas
espaciales del extremo inicial del código óptico (2).
5. Un procedimiento según al menos una de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicha etapa de asociar el
código óptico (2) leído comprende las subetapas de:
- determinar, después de haber sido leído el
código óptico (2), el desplazamiento, en función del tiempo, del
código óptico (2) y del correspondiente artículo (3) dentro de
dicha área (6) de lectura;
- determinar, en base al desplazamiento del
artículo (3) y al correspondiente código óptico (2), la posición en
el espacio del código óptico (2) y del correspondiente artículo (3)
con respecto a dicho sistema de referencia especificado; y,
- asociar el código óptico que abandona dicha
área (6) de lectura con el artículo (3) que abandona, también, el
área de lectura (6).
6. Un procedimiento según, al menos, una de las
reivindicaciones 1 a 4 anteriores, caracterizado porque,
entre dicha etapa de alimentar dichos artículos (3) y dicha etapa
de leer dichos códigos ópticos (2), comprende la etapa de detectar
la entrada de dichos artículos (3) en dicha área (6) de lectura,
para determinar, en función del tiempo, la distribución de dichos
artículos (3) en el área (6) de lectura.
7. Un procedimiento según la reivindicación 6, en
el que dicha etapa de detectar la entrada de los artículos (3) en
el área (6) de lectura comprende las subetapas de:
- determinar la entrada en dicha área (6) de
lectura del extremo delantero de los artículos (3) en la dirección
(8) de desplazamiento de los artículos (3);
- determinar la entrada en dicha área (6) de
lectura del extremo trasero de los artículos (3) en dicha dirección
(8) de desplazamiento;
- determinar el tamaño de los artículos (3) en la
dirección (8) de desplazamiento de los artículos (3); y,
- determinar, con respecto a dicho sistema de
referencia especificado, desplazamientos sucesivos de los artículos
(3) dentro de dicha área (6) de lectura y en dicha dirección (8) de
desplazamiento.
8. Un procedimiento según la reivindicación 6, en
el que dicha etapa de determinar la entrada de los artículos (3)
en el área (6) de lectura comprende las
subetapas de:
subetapas de:
- determinar el número de artículos (3) que
entran en dicha área (6) de lectura y los volúmenes respectivos;
y,
- determinar, con respecto a dicho sistema de
referencia especificado, los desplazamientos sucesivos de los
artículos (3) en dicha área (6) de lectura y en dicha dirección (8)
de desplazamiento.
9. Un procedimiento según las reivindicaciones 7
u 8, en el que dicha etapa de asociar dicho código óptico (2) de
lectura comprende las subetapas de:
- determinar la distribución de los artículos (3)
en dicha área (6) de lectura en el instante en que el código óptico
(2) es leído;
- determinar, con referencia a dicha
distribución, cuál o cuáles de dichos artículos (3) ocupaba la
misma posición en el espacio que dicho código óptico (2); y,
- asociar dicho código óptico (2) leído con el
artículo (3) que ocupaba la misma posición en el espacio.
10. Un procedimiento según las reivindicaciones 3
y/o 4, en el que dicha subetapa de determinar dicha distancia (K) y
dicho ángulo (\beta) de barrido relativos al código óptico (2)
comprende, sucesivamente, realizar un primer barrido de dicho código
óptico (2) para descodificar el código óptico (2) y determinar el
ángulo (\beta) de barrido, y un segundo barrido de dicho código
óptico (2) para determinar la distancia (K) del código óptico (2)
al lector óptico (7, 20) que hace la lectura.
11. Un procedimiento según la reivindicación 10,
en el que deben realizarse al menos dos muestreos de dicho código
óptico (2) en el curso de dicho segundo barrido.
12. Una máquina (1) para leer códigos ópticos (2)
sobre una sucesión de artículos (3), teniendo cada uno al menos un
código óptico (2) sobre, al menos, una superficie (4), y para
asociar los códigos ópticos (2) leídos con los artículos (3)
respectivos, que comprende:
- un dispositivo (5) transportador para alimentar
la sucesión de artículos (3) en una dirección (8) de desplazamiento
especificada, a través de un área (6) de lectura;
- medios ópticos (7, 20) de lectura situados en
dicha área (6) de lectura y dispuestos para leer dicho al menos un
código óptico (2), caracterizada por:
- medios (7, 20) de determinación de
posición
situados en dicha área (6) de lectura y dispuestos para determinar la posición en el espacio de dicho código, o códigos, óptico (2);
situados en dicha área (6) de lectura y dispuestos para determinar la posición en el espacio de dicho código, o códigos, óptico (2);
- una unidad (9) de proceso, conectada a dichos
medios ópticos (7, 20) de lectura y a dichos medios (7, 20) de
determinación de posición, y dispuesta para asociar dicho código, o
códigos, óptico (2) leído con el artículo (3) correspondiente, en la
base a la posición determinada de dicho código, o códigos, óptico
(2).
13. Una máquina (1) según la reivindicación 12,
caracterizada porque comprende, además, medios (10) de
medida para determinar el desplazamiento de los artículos (3) en
dicha dirección (8), estando dichos medios de medida conectados con
dicha unidad (9) de proceso.
14. Una máquina según la reivindicación 12 ó 13,
caracterizada porque los medios ópticos de lectura
comprenden, al menos, dos lectores ópticos (7, 20), definiendo cada
uno una línea (16) de barrido respectiva en dicha área (6) de
lectura; estando los dos lectores ópticos (7, 20) dispuestos de
modo que las líneas (16) de barrido respectivas formen diferentes
ángulos (gamma) respectivos con dicha dirección (8) de
desplazamiento de los artículos (3).
desplazamiento de los artículos (3).
15. Una máquina según cualquiera de las
reivindicaciones 12 a 14, caracterizada porque comprende
unos medios (11, 20) de detección conectados con dicha unidad (9)
de proceso, y dispuestos para detectar la presencia de dichos
artículos (3) en una entrada respectiva de dicha área (6) de
lectura.
16. Una máquina según la reivindicación 15,
caracterizada porque dichos medios (11, 20) de detección
comprenden un sensor (11) de presencia situado en la entrada de
dicha área (6) de lectura, y por medio de lo cual dicha unidad (9)
de proceso determina, en función del tiempo, la distribución de los
artículos (3) dentro de dicha área (6) de lectura y en dicha
dirección (8) de desplazamiento.
17. Una máquina según la reivindicación 15,
caracterizada porque dichos medios (11, 20) de detección
comprenden un lector óptico (20) situado en la entrada de dicha
área (6) de lectura, y por medio de lo cual dicha unidad (9) de
proceso determina el volumen de los artículos (3) y la distribución
de los artículos (3) sobre dicho dispositivo (5) transportador y
dentro de dicha área (6) de lectura como una función del tiempo.
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