JP2010009182A - 光学式記号読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高さの異なる物品の横並び搬送においても物品上のバーコード等を同時に読み取る。
【解決手段】２式の光学式記号読取器１は、物品３，４の上面に焦点を合わせたレーザ光をバーコード等に走査して照射し、レーザ光の反射光を電気信号に変換してバーコード等を読み取る。光学式記号読取器１と１対１対応の物品高さ測定器１１は、スポット状光ビームを物品３，４の側面に照射して反射光を受光することによりスポット状の小さいエリアまでの距離を測定して、物品３，４の高さを示す物品検出信号を出力する複数の検出距離設定型距離センサ１０から成る。レーザビーム焦点位置決定器１２は、物品検出信号により焦点の位置を決定して光学式記号読取器１に焦点位置情報を出力する。
【選択図】図１

Description

本発明は光学式記号読取装置、特に、ベルトコンベヤ等の搬送路により移動する物品上の文字やバーコードを読み取る光学式記号読取装置に関する。

バーコード符号に対してレーザ光を光学的手段によって高速走査し、その反射光を受光することによってバーコード符号を読み取るバーコードスキャナーにおいて、焦点距離の異なるレンズ系を備えた複数のレーザ光発生源と、バーコード符号面までの距離を自動測定する距離測定手段と、この距離測定手段による測定距離に基づいて各レーザ光発生源を選択的に駆動させる選択駆動手段を設けたバーコードスキャナーが知られている（例えば、特許文献１参照）。しかし、この技術は、単に、搬送されてくる物品のバーコード符号面までの距離の変化に対応して焦点距離を即時に切換えてレーザ光発生源を選択的に駆動させるというに留まる。

より具体的な従来の光学式記号読取装置、ベルトコンベヤ等の搬送路により移動する物品上の文字やバーコードを読み取る光学式記号読取装置の一例を図９に示す（文献公知発明に係るものではない）。この光学式記号読取装置は、ベルトコンベヤ等の搬送路によって搬送される物品の上面にレーザビームの焦点を合わせてレーザビームを照射し、物品の上面に貼付されたバーコードを読み取る。

即ち、ベルトコンベヤ８のコンベヤ面に対して既知の高さに設定した透過型高さセンサ投光器５０から高さ検出用光ビーム５２ａ〜５２ｆを照射し、高さ検出用光ビーム５２ａ〜５２ｆの物品５による遮光状態を透過型高さセンサ受光器５１によって検出することにより、光学式記号読取器１とベルトコンベヤ８上により搬送される物品５の上面に貼り付けられたバーコードラベル２とのラベル間距離５３を測定する。

図９に示す例では、高さ検出用光ビーム５２ａから５２ｃまでが遮られていることから物品５の高さは、コンベヤ８の面上から測定した高さ検出用光ビーム５２ｃまでの距離と、コンベヤ８の面上から測定した高さ検出用光ビーム５２ｄまでの距離の間にあることは明白であり、光学式記号読取器１が求める物品５の高さとしては、コンベヤ８の面上から測定した高さ検出用光ビーム５２ｃまでの距離と、コンベヤ８の面上から測定した高さ検出用光ビーム５２ｄまでの距離を加えて２で割った値とすることが一般的に行なわれている。

次に、光学式記号読取器１は、ベルトコンベヤ８の面から光学式記号読取器１までの距離から物品５の測定された高さを引き算することで、光学式記号読取器１と物品５の上面に貼り付けられたバーコードラベル２とのラベル間距離５３を求める。続いて、光学式記号読取器１はレーザビームの焦点をラベル間距離５３に対応した位置に設定することで、走査レーザビーム２８の焦点を物品５の上面に合わせて読取を行う。

ここで、レーザビームをバーコードラベルに照射してその反射光により読取を行うレーザビーム照射型の光学式記号読取装置では、読み取るべきバーコードラベルを構成する黒バーや白バーの中で一番細いバーの幅に対応させてラベルに照射されるレーザビームの径を決定する必要がある。つまり、バーコードを構成する一番細いバー幅に比較してレーザビーム径が太くなり過ぎると分解能が低下し正確なバー幅の検出が不可能となり、読取性能が低下するためである。カメラの場合ではピントがずれると鮮明な画像が得られないことに類似している。また、一番細いバー幅に比較しレーザビーム径が細くなり過ぎるとバーコードラベル面の細かな傷や汚れを拾い易くなり読取性能が低下するため、通常はレーザのビーム径を、バーコードを構成する一番細いバー幅と同程度の値に設定して読取を行う必要がある。

しかしながら、レーザビームは図１０に示すように一定の太さではなく、太い状態から徐々に細くなりレーザビーム焦点位置３５で一番細くなった後は再び太くなる。従って、レーザビームの焦点位置が固定であると、ある高さの物品ではレーザビーム焦点位置３５付近の細いレーザビームが照射され分解能は十分であったとしても他の高さの物品においては、例えばビーム径３６の位置付近のビーム径が太くなったレーザビームが照射されたような場合も発生し、分解能が低下して読取が困難となる。上記理由により物品毎の高さを測定し、レーザビームの焦点位置を常に物品の上面に焦点を合わせて読取を行うのである。

特願平２−１３３８９１（第１頁、図１）

しかしながら、近年、物品の単位時間当たりの搬送数を増やす目的で、コンベヤの増設を行うことなく、同一のベルトコンベヤにて高さの異なる物品をベルトコンベヤの搬送方向に対して横並びに搬送させるケースが増加している。このような物品の横並び搬送においては、図９に示す従来技術による透過型高さセンサ投光器５０と透過型高さセンサ受光器５１による物品の高さ測定では、物品の高さが同一の場合は問題ないが、物品の高さが異なる場合、高さの低い物品４は高さの高い物品３の影に隠れてしまうため、高さの低い物品４の高さは捉えることができなくなることは容易に理解できるであろう。その結果、高さの低い物品４上のバーコード２にレーザビームの焦点を合わせることができなくなり高さの低い物品４上のバーコード２の読取は不可能となる。

そこで、本発明の目的は、ベルトコンベヤによる高さの異なる物品の横並び搬送においても、高さの高い物品と高さの低い物品上の文字やバーコード等を同時に読み取れる高性能な光学式記号読取装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の光学式記号読取装置は、搬送路によって搬送される物品の上面に貼付された文字やバーコードを読み取る光学式読取装置において、上面に焦点を合わせたレーザ光を文字やバーコードに走査して照射し、レーザ光の反射光を電気信号に変換して文字やバーコードを読み取る２式の光学式記号読取器と、それぞれがスポット状光ビームを物品の側面に照射して反射光を受光することによりスポット状の小さいエリアまでの距離を測定して、物品の高さを示す物品検出信号を出力する複数の検出距離設定型距離センサから成り、搬送路の両側に備えられた光学式記号読取器と１対１対応の物品高さ測定器と、２式の物品高さ測定器から出力される物品検出信号により焦点の位置を決定して２式の光学式記号読取器に焦点位置情報を出力するレーザビーム焦点位置決定器を有することを特徴とする。

具体的には、上記の検出距離設定型距離センサは、スポット状光ビームを照射し、物品からの反射光を受光することでスポット状光ビームが照射された物品のスポット状の小さなエリアまでの距離を測定して測定距離情報を出力するスポット範囲検出型距離センサと、物品が検出されたと看做すかどうかを判断するための最大距離である物品検出設定距離と測定距離情報とを比較することにより、物品の検出の有無を示す物品検出信号を出力する検出距離設定／判定部とで構成されることを特徴とする。

また、２つの物品が横並びで搬送される場合に、搬送路の幅に対する光学式記号読取器の読取幅が搬送路の幅と同程度に調整されたとき、物品が重ならない搬送領域では、レーザビーム焦点位置決定器は２式の物品高さ測定器からの物品検出信号により焦点位置情報を出力することを特徴とする。

なお、光学式記号読取器の代りに、物品の上方に焦点位置を設定して照明光の反射光を電気信号に変換して前記文字やバーコードを読み取るＣＣＤカメラを使用してもよい。

本発明によれば、それぞれがスポット状光ビームを物品の側面に照射して反射光を受光することによりスポット状の小さいエリアまでの距離を測定して、物品の高さを示す物品検出信号を出力する複数の検出距離設定型距離センサから成り、搬送路の両側に備えられた光学式記号読取器と１対１対応の物品高さ測定器を設け、物品検出信号により焦点の位置を決定して２式の光学式記号読取器に焦点位置情報を出力するようにしたため、ベルトコンベヤによる高さの異なる物品の横並び搬送においても、高さの高い物品と高さの低い物品上の文字やバーコード等を同時に読み取ることが可能となる。

次に、本発明の一実施例について図１を参照しながら説明する。以下の説明において、英数字が振られた参照記号では数字を代表参照記号とする。

図１は本発明の光学式記号読取装置の実施例１を示す外観図である。この光学式記号読取装置は、高さの高い物品３と高さの低い物品４がベルトコンベヤ８によって横並びで搬送方向６の方向へ搬送されてきて、真下にくると、物品３，４の上面に貼付されたバーコードラベル２のバーコードを同時に読み取る。そのために、２式の光学式記号読取器１ａ，１ｂと、レーザビーム焦点位置決定器１２と、ベルトコンベヤ８の両側に配備された物品高さ測定器１１ａ，１１ｂを備えている。

物品高さ測定器１１ａは、６つの検出距離設定型距離センサ１０ａ〜１０ｆで構成されている。検出距離設定型距離センサ１０ａ〜１０ｆは、それぞれがスポット状光ビームを物品３の側面に照射して反射光を受光することによりスポット状の小さいエリアまでの距離を測定して物品検出信号を出力する。また、物品高さ測定器１１ｂは６つの検出距離設定型距離センサ１０ｇ〜１０Ｌで構成されている。検出距離設定型距離センサ１０ｇ〜１０Ｌは、それぞれがスポット状光ビームを物品４の側面に照射して反射光を受光することによりスポット状の小さいエリアまでの距離を測定して物品検出信号を出力する。

検出距離設定型距離センサ１０は、スポット状光ビームを照射して物品からの反射光を受光することにより、スポット状の小さいエリアまでの距離を測定する。そして、その距離が所定値を超えればオフ、所定値以下ならばオンとする物品検出信号７を出力する。このようにして、物品高さ測定器１１ａは高さの高い物品３の高さを測定して６つの物品検出信号７ａ〜７ｆ、物品高さ測定器１１ｂは高さの低い物品４の高さを測定して６つの物品検出信号７ｇ〜７Ｌをそれぞれレーザビーム焦点位置決定器１２へ出力する。

レーザビーム焦点位置決定器１２は、物品検出信号７ａ〜７ｆにより光学式記号読取器１ａにレーザビーム焦点位置信号１３ａ、物品検出信号７ｇ〜７Ｌにより光学式記号読取器１ｂにレーザビーム焦点位置信号１３ｂを同時に出力する。光学式記号読取器１ａはレーザビーム焦点位置信号１３ａにより、光学式記号読取器１ｂはレーザビーム焦点位置信号１３ｂにより、独立して高さの高い物品３と高さの低い物品４の面上にレーザビームの焦点を合わせて読取を行うことが可能となる。かくして、従来技術では不可能であった横並び物品の搬送時の高さの高い物品３と高さの低い物品４の同時読取が可能となる。

ここで光学式記号読取器１の一例を図２に示す。先ずはレーザビーム発生部２０にて発生させたレーザビームの焦点位置を、外部から入力されるレーザビーム焦点位置信号１３に基づきレーザビーム焦点位置設定部２１により設定し、焦点位置設定レーザビーム２２を生成する。レーザビーム焦点位置信号１３はラベルが貼付された物品５までの距離であるため、焦点位置設定レーザビーム２２の焦点位置は物品５の上面に設定される。レーザビーム焦点位置設定部２１における一般的な方法では、レーザビームの焦点位置を決定するレンズの位置を、レーザビーム焦点位置信号１３に基づいてモータ等の駆動系により変化させて設定する。

続いて、回転ミラー等からなるレーザビーム走査部２３により焦点位置設定レーザビーム２２が走査され、バーコードリーダでよく見受けられる直線状に射影される赤い走査レーザビーム２８となり、バーコードラベル２に照射される。バーコードラベル２に照射されたレーザビーム２８の反射光２９は受光部２４で受光され電気信号に変換された後、解読部２５でバーコードデータに復元され、解読データ出力部２６を経由して外部装置２７に出力される。上記の光学式記号読取器１は従来技術で使用される図９に示した光学式記号読取器１と同等で変わりはない。

図３は物品高さ測定器１１ａの構成と動作を示す図であるが、物品高さ測定器１１ｂも同様である。また、図１と図３では、作図上の都合により、高さの高い物品３と高さの低い物品４の位置を左右反対に描いている。物品高さ測定器１１ａは、複数の検出距離設定型距離センサ１０ａ〜から成り、各検出距離設定型距離センサ１０はスポット範囲検出型距離センサ４０と検出距離設定／判定部４１から構成されている。

スポット範囲検出型距離センサ４０は、広いエリアではなくスポット状の小さなエリアまでの距離を検出可能とするため、スポット状光ビーム４２を照射し、物品からの反射光４３を受光することでスポット状光ビーム４２が照射された物品のスポット状の小さなエリアまでの距離を測定する。図３では高さの高い物品３や高さの低い物品４の側面までの距離を測定することを示している。スポット範囲検出型距離センサ４０は、物品との往復距離における光による往復時間を測定するタイプや、物品までの距離によって変化する物品上の光ビームのスポットの位置を捉えることで物品までの位置を測定するタイプ等が一般的である。

スポット範囲検出型距離センサ４０が測定した物品までの距離である測定距離情報４５は検出距離設定／判定部４１に送られ、検出距離設定／判定部４１に設定された物品検出設定距離４４と比較し物品の検出の有無が出力される。図３に示す物品検出設定距離４４は、スポット範囲検出型距離センサ４０が捉えた物品までの距離である測定距離情報４５に対し、物品が検出されたと看做すかどうか判断するための最大距離であり、検出距離設定型距離センサ１０ｃの検出距離設定／判定部４１では、高さの高い物品３の位置は物品検出設定距離４４を超えているため物品４を検出したとは看做されずに物品検出信号７ｃはオフとなる。

検出距離設定型距離センサ１０ａ、１０ｂの検出距離設定／判定部４１では物品の検出距離が物品検出設定距離４４以下であるため物品検出信号７ａ、７ｂはオンとなる。つまり、物品高さ測定器１１ａは、複数の検出距離設定型距離センサ１０ａ〜を使用して物品の側面までの距離を把握することで、検出したい距離内にある物品の高さを測定し、図９の透過型高さセンサ投光器５０と透過型高さセンサ受光器５１による物品の高さ検知方法の説明から、物品検出信号７ａ〜７ｆのオン／オフ状態により高さの高い物品３と光学式記号読取器１ａとの距離が得られることは明白である。

また、図３には、高さの高い物品３の高さを捉える図１の物品高さ測定器１１ｂは示されていないが、高さの高い物品３の高さは物品高さ測定器１１ｂにより高さの低い物品４の高さとは独立して求められることは容易に理解できるであろう。上記動作から図９に示した従来技術では不可能であった、横並び搬送状態における高さの高い物品３と高さの低い物品４の高さ情報を両方ともに同時に得ることができる。

レーザビーム焦点位置決定器１２は物品検出信号７ａ〜７ｆと物品検出信号７ｇ〜７Ｌの信号のオン／オフ状態を入力し、光学式記号読取器１ａにレーザビーム焦点位置信号１３ａ、光学式記号読取器１ｂにレーザビーム焦点位置信号１３ｂを出力する。よって、光学式記号読取器１ａと１ｂは、レーザビーム焦点位置決定器１２から出力されるレーザビーム焦点位置信号１３により、独立して高さの高い物品３と高さの低い物品４の面上にレーザビームの焦点を合わせて読取を行うことが可能となり、従来技術では不可能であった横並び物品の搬送時における高さの高い物品３と高さの低い物品４の文字やバーコード等の同時読取が可能となる。
［光学式記号読取器１の読取幅について］
光学式記号読取装置ではどの程度の範囲で記号が読み取れるかを示すパラメータとして一般的に読取幅と読取深度が使用されている。読取幅とは図４に示される読取幅５５であり、読取深度とは読み取ることが可能な最大高さの物品の高さから最小高さの物品の高さを引いた値で、図４の読取深度５６で示される。読取幅と読取深度は光学式記号読取器１に任意設定することができる。

ここまでの説明では、図４ａに示すように読取幅５５が小さな小型の光学式記号読取器１を予定しており、この場合は、コンベヤ幅の全域での読取をカバーできるように、１台の光学式記号読取器１の読取幅は図４ａに示すように最低でもコンベヤ幅の半分以上の読取幅５５となり、２台の光学式記号読取器によりコンベヤ幅をカバーできる読取幅の光学式読取器を使用する必要がある。

従って、ベルトコンベヤの面を搬送方向６に向かって左右に分けて考えると、コンベヤ幅の半分程度の読取幅の光学式記号読取装置の場合は、図５ａに示すように、光学式記号読取器１ａはベルトコンベヤの左側を搬送される物品の読取を行い、光学式記号読取器１ｂはベルトコンベヤの左側を搬送される物品の読取を行うことになる。図５はベルトコンベアの上方から見た物品の搬送状態を示す図である。

図４ａに示した光学式記号読取器１ａの読取幅５５では、読取幅が光学式記号読取器１ｂの領域まで達していないため、光学式記号読取器１ａが、隣り合った光学式記号読取器１ｂの領域までの読取を行うことは不可能であることは理解できるであろう。また、図５ｂに示すように高さの高い物品３が光学式記号読取器１ａの直下を搬送される場合を考えると、光学式記号読取器１ｂが読み取れる対象物は存在しないため、光学式記号読取器１ｂは読取動作を行う必要はない。

次に、図４ｂに示したような読取幅５５が大きい大型の光学式記号読取器１の場合について説明する。この場合は、読取幅５５がコンベヤ幅と同じ程度あるため、光学式記号読取器１ｂが高さの高い物品３の高さにレーザビームの焦点を合わせると、光学式記号読取器１ｂでもベルトコンベヤの左側のラベルも読み取れるので、光学式記号読取器１ｂにおいても光学式記号読取器１ａが読取を行っている高さの高い物品３のラベルを読み取ることができるようになる。

つまり、レーザビーム焦点位置決定器１２の動作としては、物品高さ測定器１１ａが捉えている物品検出信号７ａ〜７ｆのどれかがオンで物品高さ測定器１１ａが物品を検出している状態であれば、物品検出信号７ａ〜７ｆから得られる物品までの距離をレーザビーム焦点位置信号１３ａとして光学式記号読取器１ａに出力する。また、物品高さ測定器１１ｂでも、この光学式記号読取器１ａと同様に高さの高い物品３のラベルを読み取る。このようにして、２台の光学式記号読取器で高さの高い物品３のラベルを同時に読み取ることとなり高性能な読取が実現できる。

具体的に説明する。物品高さ測定器１１ａが捉えている物品検出信号７ａ〜７ｆが全てオフの状態の場合は、物品高さ測定器１１ｂが捉えている物品検出信号７ｇ〜７Ｌを確認し、どれかがオンであり物品を検出している状態であれば物品検出信号７ｇ〜７Ｌから得られる物品までの距離情報をレーザビーム焦点位置信号１３ａとして光学式記号読取器１ａに出力する。

また、物品高さ測定器１１ｂが捉えている物品検出信号７ｇ〜７Ｌが全てオフの状態であれば物品高さ測定器１１ａが捉えている物品検出信号７ａ〜７ｆを確認し、どれかがオンであり物品を検出している状態であれば物品検出信号７ａ〜７ｇから得られる物品までの距離情報をレーザビーム焦点位置信号１３ｂとして光学式記号読取器１ｂに出力する。つまり、レーザビーム焦点位置決定器１２は、読取対象物がない場合においては隣り合った物品の高さに焦点を合わせて隣り合った物品の高さを与える動作を行なう。

図５ｃに示すように、高さの高い物品３と高さの低い物品４が搬送方向６の方向に横並びに搬送され、物品上面が読取用のレーザビームで照射される読取走査線５７を通過する状態を考えると、領域１２ａが読取走査線５７上にある時点、領域１２ｂが読取走査線領域５７上にある時点、領域１２ｃが読取走査線５７上にある時点で図６に表示するように焦点位置が設定されることとなり、領域１２ａと領域１２ｃでは光学式記号読取器１ａと光学式記号読取器１ｂが高さの高い物品３の同時読取を行なうことが可能となることが理解できよう。
［物品幅と物品検出設定距離４４について］
上記動作においては、実際に設定する物品検出設定距離４４の値によって同一位置の物品の高さを捉えたりたり捉えなかったりするため、物品検出設定距離４４の具体的な設定方法につき、物品の搬送状態を示す図７ａ〜図７ｅにて説明する。図７ａ〜図７ｅに示される物品は、コンベヤ幅６４に対して1/4倍、2/4倍、3/4倍、4/4倍の幅を持つ1/4倍幅物品６０、2/4倍幅物品６１、3/4倍幅物品６２、4/4倍幅物品６３としている。

図７ａに示すように、コンベヤ幅と同じ幅である4/4倍幅物品６３と他の物品との横並び搬送は不可能であることは明白である。図７ｂに示すように、3/4倍幅物品６２との横並び搬送はコンベヤ幅６４の1/4倍幅以下の小さな物品であれば可能であるが、ベルトコンベヤの端に小さな物品を搭載することはベルトコンベヤからの落下等があり実際の運用としては不可能である。以上から、実際の運用では、図７ｄに示すように、2/4倍幅物品６１と1/4倍幅物品６０との横並び搬送が可能となる。

この場合、図７ｃに示すように、2/4倍幅物品６１をベルトコンベヤの真ん中に積載するとベルトコンベヤの端からの距離６５はコンベヤ幅の1/4倍程度の小さい領域となるため、図７ｂの場合と同じ理由により、他の物品を搭載することは不可能となる。よって、現実的な横並び搬送としては図７ｄに示すように、ベルトコンベヤの中心からベルトコンベヤの面を左右に分割して考え、左右の領域の真ん中に2/4倍幅物品６１と１/4倍幅物品６０を積載する方法となる。

以上から図７ｄの横並び搬送では、ベルトコンベヤの端からコンベヤ幅の1/4倍の位置となるベルトコンベヤの前記左右領域の中心までには物品の側面が必ず存在することから、物品検出設定距離４４としては、コンベヤ幅の1/4程度があれば良いことが理解できるであろう。コンベヤ幅６４を一般的な６０ｃｍとすれば、物品検出設定距離４４としては１６ｃｍとなる。

また、図７ｅに示すように、ベルトコンベヤの中心での1/4倍幅物品６０の単独搬送をさせた場合でも、高さを検出させる場合は、ベルトコンベヤの端から物品の側面までの距離６５は２２．５ｃｍとなるため、物品検出設定距離４４は２５ｃｍ程度と設定すれば良い。この場合、余り大きくすると、横並び搬送を行なった場合では、大きな物品が小さな物品のセンサに検出され、小さな物品の読取が不可能となる。上記のような状況を考慮し、物品検出設定距離４４は実際の物品の搬送状況により決定される。
［その他の構成］
以上の説明は、１台のベルトコンベヤを使用した場合における光学式記号読取装置についてであったが、本発明は、図８に示すように、２台のベルトコンベヤが接近して設置されている場合にも同様に適用することができる。

図９に示した従来の光学式読取装置では、各コンベヤの両側毎に透過型高さセンサ投光器５０と透過型高さセンサ受光器５１を必ず設置する必要があるが、図８に示すように２台のベルトコンベヤを跨って設置すると、横並びになった場合に隣のコンベヤの物品の高さが高い場合に隣の物品の高さを誤って捉えてしまう。しかし、２台のベルトコンベヤが接近して設置されていると、２台のベルトコンベヤの間に設置することができない。

これに対して、本発明で採用する検出距離設定型距離センサは、スポット状の小さいエリアまでの距離を測定するため、横並びになった場合に隣のコンベヤの物品の高さが高い場合に隣の物品の高さを誤って捉えてしまうことがなく、各ベルトコンベヤの外側に設置すればよいのである。

なお、以上の説明では、実施例ではレーザビームを照射して読取を行う光学式記号読取装置としたが、カメラの焦点位置を物品の上方に設定して読取を行うＣＣＤカメラ等を使用してもよい。

本発明の光学式記号読取装置の実施例１を示す外観図 光学式記号読取器の一例を示すブロック図 物品高さ測定器の構成と動作を示す図 光学式読取装置の読取幅を示す図 コンベヤの上面から見た物品の搬送状態の一例を示す図 図５における領域に対応したレーザビーム焦点位置信号を表示する図 コンベヤの上面から見た物品の搬送状態を示す図 本発明の光学式記号読取装置の他の実施例を示す外観図 従来の光学式記号読取装置の一例を示す外観図 レーザビームの形状を示す図

符号の説明

１ 光学式記号読取装置
２ バーコードラベル
３ 高さの高い物品
４ 高さの低い物品
５ 物品
６ 搬送方向
７ 物品検出信号
８ ベルトコンベヤ
１０ 検出距離設定型距離センサ
１１ 物品高さ測定器
１２ レーザビーム焦点位置決定器
１３ レーザビーム焦点位置信号
２０ レーザビーム発生部
２１ レーザビーム焦点位置設定部
２２ 焦点位置設定レーザビーム
２３ レーザビーム走査部
２４ 受光部
２５ 解読部
２６ 解読データ出力部
２７ 外部装置
２８ 走査レーザビーム
２９ レーザビームの反射光
４０ スポット範囲検出型距離センサ
４１ 検出距離設定／判定部
４２ スポット状光ビーム
４３ 物品からの反射光
４４ 物品検出設定距離
４５ 測定距離情報
５５ 読取幅
５６ 読取深度
５７ 読取走査線
６０ 1/4倍幅物品
６１ 2/4倍幅物品
６２ 3/4倍幅物品
６３ 4/4倍幅物品
６４ コンベヤ幅
６５ コンベヤの端からの距離

Claims (4)

1. 搬送路によって搬送される物品の上面に貼付された文字やバーコードを読み取る光学式読取装置において、
   前記上面に焦点を合わせたレーザ光を前記文字やバーコードに走査して照射し、前記レーザ光の反射光を電気信号に変換して前記文字やバーコードを読み取る２式の光学式記号読取器と、
   それぞれがスポット状光ビームを前記物品の側面に照射して反射光を受光することによりスポット状の小さいエリアまでの距離を測定して、前記物品の高さを示す物品検出信号を出力する複数の検出距離設定型距離センサから成り、前記搬送路の両側に備えられた前記光学式記号読取器と１対１対応の物品高さ測定器と、
   前記２式の物品高さ測定器から出力される前記物品検出信号により前記焦点の位置を決定して前記２式の光学式記号読取器に焦点位置情報を出力するレーザビーム焦点位置決定器を有することを特徴とする光学式記号読取装置。
2. 前記検出距離設定型距離センサは、
   スポット状光ビームを照射し、物品からの反射光を受光することで前記スポット状光ビームが照射された物品のスポット状の小さなエリアまでの距離を測定して測定距離情報を出力するスポット範囲検出型距離センサと、
   前記物品が検出されたと看做すかどうかを判断するための最大距離である物品検出設定距離と前記測定距離情報とを比較することにより、前記物品の検出の有無を示す物品検出信号を出力する検出距離設定／判定部とで構成されることを特徴とする請求項１記載の光学式記号読取装置。
3. ２つの前記物品が横並びで搬送される場合に、前記搬送路の幅に対する前記光学式記号読取器の読取幅が前記搬送路の幅と同程度に調整されたとき、前記物品が重ならない搬送領域では、前記レーザビーム焦点位置決定器は前記２式の物品高さ測定器からの物品検出信号により前記焦点位置情報を出力することを特徴とする請求項１または請求項２記載の光学式記号読取装置。
4. 前記光学式記号読取器の代りに、前記物品の上方に焦点位置を設定して照明光の反射光を電気信号に変換して前記文字やバーコードを読み取るＣＣＤカメラを使用したことを特徴とする請求項１〜請求項３記載の光学式記号読取装置。

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