JPH11312210A - シンボル読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷媒体とシンボルから反射された光を入射
する読取口との距離が焦点位置、つまり読取り位置にき
た場合には、自動的にシンボルの画像データを復元解読
するデコード処理を行なうことができるシンボル読取装
置を提供すること。 【解決手段】 距離センサ123 により検出された印刷媒
体と読取口との距離が読取り可能位置にあるときにトリ
ガ信号を出力するトリガ発生回路124 から出力されるト
リガ信号により起動されるシンボルを照明するドライバ
126 と、トリガ信号により起動される画像センサ122 、
トリガ信号により起動され、上記画像メモリに記憶され
ている上記シンボルの画像データを復元解読するデコー
ド回路125から構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷媒体上のシ
ンボルに光を照射し、このシンボルから反射した光の受
光量に対応した電気量を出力する光電変換素子から構成
された撮像センサを備えたシンボル読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
のシンボルから反射した光の受光量に対応した電気量を
出力する光電変換素子から構成された撮像センサを備え
たハンディタイプのシンボル情報読取装置の照明の光源
として、ＬＥＤ( light emitting diode )が使用されて
いる。

【０００３】このような光源は、ターゲット照明手段に
より撮像手段の読取り範囲の略中心部にスポット光をタ
ーゲットとして照射し、シンボルを撮像手段の合焦点位
置にくるようにハンディタイプのシンボル情報読取装置
を移動させ、シンボルを照明するシンボル照明手段によ
りシンボルに光を照射し、その反射光を撮像手段で撮像
するようにしている。

【０００４】そして、このようなシンボル情報読取装置
でシンボルを読み取る場合には、トリガスイッチを操作
すると、ターゲット照明手段が消灯され、シンボルを照
明するシンボル照明手段が点灯される。このシンボル点
灯手段によりシンボルが点灯することにより、シンボル
から反射された光は撮像手段に入射され、シンボルの画
像が撮像される。

【０００５】このシンボル画像のデコード処理を行なっ
た後に、再びターゲット照明手段を点灯するようにして
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、シンボル
読取装置でシンボルを読み取るときには、操作者が合焦
点位置を黙視で確認し、その位置にシンボル読取装置を
移動させて、トリガスイッチを操作してシンボルの読取
り操作を行なうようにしていた。

【０００７】しかし、周囲が明るい場合にはターゲット
照明手段により照明されたスポットの位置が分かりずら
いため、合焦点位置を見つけつらくなり、シンボルの読
取り操作がしずらいという問題があった。

【０００８】さらに、読み取るべきシンボルの個数が多
い場合には、トリガスイッチを操作する回数が多くなる
ので、操作者の手に疲労が残るという問題があった。

【０００９】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、印刷媒体上のシンボルに光を照射し、
このシンボルから反射した光の受光量に対応した電気量
を出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、こ
の撮像手段で撮像された上記シンボルの画像データを記
憶する画像メモリとを備えたシンボル読取装置におい
て、上記印刷媒体と上記シンボルから反射された光を入
射する読取口との距離が焦点位置、つまり読取り位置に
きた場合には、自動的にシンボルの画像データを復元解
読するデコード処理を行なうことができるシンボル読取
装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のシンボル
読取装置は、印刷媒体上のシンボルに光を照射し、この
シンボルから反射した光の受光量に対応した電気量を出
力する光電変換素子から構成された撮像手段と、この撮
像手段で撮像された上記シンボルの画像データを記憶す
る画像メモリとを備えたシンボル読取装置において、上
記印刷媒体と上記シンボルから反射された光を入射する
読取口との距離を測定する距離検出手段と、この距離セ
ンサにより検出された上記印刷媒体と上記読取口との距
離が読取り可能位置にあるときにトリガ信号を出力する
トリガ信号発生手段と、このトリガ信号発生手段から出
力されるトリガ信号により起動される上記シンボルを照
明するシンボル照明手段と、上記トリガ信号により起動
される撮像手段と、上記トリガ信号により起動され、上
記画像メモリに記憶されている上記シンボルの画像デー
タを復元解読するデコード手段とを具備したことを特徴
とする。

【００１１】請求項２記載のシンボル読取装置は、印刷
媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射
した光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換素
子から構成された撮像手段と、この撮像手段で撮像され
た上記シンボルの画像データを記憶する画像メモリとを
備えたシンボル読取装置において、上記シンボルを照明
するシンボル照明手段と、上記画像メモリに記憶されて
いる上記シンボルの画像データを復元解読するデコード
手段と、上記印刷媒体と上記シンボルから反射された光
を入射する読取口との距離を測定する距離検出手段と、
この距離検出手段により検出された上記印刷媒体と上記
シンボルから反射された光を入射する読取口との距離が
読取り範囲に入った場合に上記照明手段及び上記撮像手
段を起動し、上記距離が読取り位置になった場合には上
記デコード手段を起動するデコーダ制御手段とを具備し
たことを特徴とする。

【００１２】請求項３記載のシンボル読取装置は、印刷
媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射
した光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換素
子から構成された撮像手段と、この撮像手段で撮像され
た上記シンボルの画像データを記憶する画像メモリとを
備えたシンボル読取装置において、上記印刷媒体と上記
シンボルから反射された光を入射する読取口との距離を
測定する距離検出手段と、この距離検出手段で検出され
た上記印刷媒体と上記シンボルから反射された光を入射
する読取口との距離が読取り位置になると上記画像メモ
リに記憶された上記シンボルの画像データを復元解読す
るデコード手段と、上記距離検出手段により検出された
上記印刷媒体と上記シンボルから反射された光を入射す
る読取口との距離が読取り範囲内にある場合に点灯ある
いは消灯される表示手段とを具備したことを特徴とす
る。

【００１３】請求項４記載のシンボル読取装置は、印刷
媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射
した光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換素
子から構成された撮像手段と、この撮像手段で撮像され
た上記シンボルの画像データを記憶する画像メモリとを
備えたシンボル読取装置において、上記印刷媒体と上記
シンボルから反射された光を入射する読取口との距離を
測定する距離検出手段と、この距離検出手段で検出され
た上記印刷媒体と上記シンボルから反射された光を入射
する読取口との距離が読取り位置になると上記画像メモ
リに記憶された上記シンボルの画像データを復元解読す
るデコード手段と、上記距離検出手段により検出された
上記印刷媒体と上記シンボルから反射された光を入射す
る読取口との距離が読取り範囲内にある場合と、読取り
範囲外で遠い位置にある場合と、読取り範囲外で近い位
置にある場合とで区別して表示する表示手段とを具備し
たことを特徴とする。

【００１４】請求項５記載のシンボル読取装置は、印刷
媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射
した光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換素
子から構成された撮像手段と、この撮像手段で撮像され
た上記シンボルの画像データを記憶する画像メモリとを
備えたシンボル読取装置において、上記印刷媒体と上記
シンボルから反射された光を入射する読取口との距離を
測定する距離検出手段と、この距離検出手段で検出され
た上記印刷媒体と上記シンボルから反射された光を入射
する読取口との距離が読取り位置になると上記画像メモ
リに記憶された上記シンボルの画像データを復元解読す
るデコード手段と、上記距離検出手段で検出された上記
印刷媒体と上記シンボルから反射された光を入射する読
取口との距離に応じてその点灯個数が制御される列状表
示体とを具備したことを特徴とする。

【００１５】請求項６記載のシンボル読取装置は、印刷
媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射
した光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換素
子から構成された撮像手段と、この撮像手段で撮像され
た上記シンボルの画像データを記憶する画像メモリとを
備えたシンボル読取装置において、上記印刷媒体と上記
シンボルから反射された光を入射する読取口との距離を
測定する距離検出手段と、この距離検出手段で検出され
た上記印刷媒体と上記シンボルから反射された光を入射
する読取口との距離が読取り位置になると上記画像メモ
リに記憶された上記シンボルの画像データを復元解読す
るデコード手段と、上記距離検出手段で検出された上記
印刷媒体と上記シンボルから反射された光を入射する読
取口との距離に応じて点灯個数が制御される第１の列状
表示体と、上記撮像手段の焦点位置を点灯表示し上記第
１の列状表示体に併設された第２の列状表示体とを具備
したことを特徴とする。

【００１６】請求項７記載のシンボル読取装置は、印刷
媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射
した光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換素
子から構成された撮像手段と、この撮像手段で撮像され
た上記シンボルの画像データを記憶する画像メモリとを
備えたシンボル読取装置において、上記印刷媒体と上記
シンボルから反射された光を入射する読取口との距離を
測定する距離検出手段と、この距離検出手段で検出され
た上記印刷媒体と上記シンボルから反射された光を入射
する読取口との距離が読取り位置になると上記画像メモ
リに記憶された上記シンボルの画像データを復元解読す
るデコード手段と、上記距離検出手段により検出された
上記印刷媒体と上記シンボルから反射された光を入射す
る読取口との距離が読取り範囲内にある場合にその旨を
発声する発声手段とを具備したことを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】まず、この発明を適用する２種類
のハンディスキャナの概要を説明する。図１は、この発
明を適用するハンディタイプのタッチ式( 接触式 )コー
ドスキャナ１を示す斜視図である。装置本体２にはイン
ターフェイスケーブル３が接続されている。このインタ
ーフェイスケーブル３により前記装置本体２は図示しな
いホストコンピュータ等のコードデータを処理する装置
と接続されている。なお、このインターフェイスケーブ
ル３を通しての通信の他に、無線通信、赤外線通信等の
通信手段を選択して使用することができるようになって
いる。

【００１８】前記装置本体２のボディケース２ａ，２ｂ
はプラスチック材等により、図２に示すように、上下に
分割された筺体が嵌め合わせ又はネジ止めにより一体型
に構成された中空構造になっており、防塵、防滴構造と
なっている。前記装置本体２の側面には、図３に示すよ
うに、コード読取時に操作者が読取タイミングを指示す
るためのトリガスイッチ４が配置され、前記装置本体２
の上面には、読取完了又は読取エラー等のステータスを
それぞれ表示方法( 点滅周期、点灯時間等 )を変えて表
示するための表示装置( 例えばＬＥＤ＝light emitting
diode )５が配置されている。

【００１９】前記トリガスイッチ４については、前記装
置本体２の横倒しや落下によっても誤動作( ＯＮ操作）
しないように、前記装置本体３の側面の前記トリガスイ
ッチ４が配置されている部分は凹形状に形成されて前記
装置本体３の外輪郭線より内側に収められている。前記
装置本体２には、読取のための開口を持つ読取口６が硬
質材料と軟質材料の２種類の材質を組合わせて構成され
ている。すなわち、図４に示すように、前記読取口６の
近傍は軟質材料からなるフード( コーン＝円錐形状部材
)７が取付けられ、前記装置本体２は硬質材料からなる
前記ボディケース２ａ，２ｂから構成されている。これ
は読取対象である印刷媒体との接触による衝撃を吸収し
て、衝撃による破損を防止するための構造である。前記
フード７の形状は、基本的に円錐形状で一端に開口面積
の小さい開口部、他端に開口面積の小さい開口部が形成
され、いずれか一方が前記装置本体２に容易に着脱可能
に取付られている。

【００２０】図５( ａ )に示すように、レンズ７ａをこ
の着脱可能なフード７に内蔵することで任意に読取倍率
等を変更することができる構成になっている。前記読取
口６の前記フード７の印刷媒体に接触する開口端の形状
を後述する画像読取センサによる読取範囲と同じにする
ことにより、シンボル( バーコード、２次元コード )を
スムーズに読取範囲内に収容することができる。また、
図５( ｂ )に示すように、前記フード７に該当位置( 中
央位置 )に強度補正のためのリブ７ｂを設けることによ
り、読取範囲の中心が目視により判別し易くなる。前記
フード７は上述した機能を備え、画像のはみ出し切れを
防止する効果を実現している。図５( ｃ )に示すよう
に、印刷媒体に接触する前記フード７の先端に読取範囲
の中心に対応してＲ形状の凹部７ｃを形成することで、
円柱形状や球形状表面に印刷されたシンボルの読取りに
おいても、円柱形状や球形状の印刷媒体の転がりを防
ぎ、安定した読取りを実現することができる。前記フー
ド７を半透明にしたものでは、読取らせるシンボルの読
取状態を前記フード７を通して直接目視により確認でき
るので、シンボルをこのコードスキャナ１の読取範囲(
視野 )内に入るようにタッチ式コードスキャナ１の位置
決め操作を行うことができる。

【００２１】前記ボディケース２ａ，２ｂの前記トリガ
スイッチ４より前記読取口６とは反対側の部分は操作者
が片手で握る握り部として、前記トリガスイッチ４近傍
がくびれるようにして、親指及び人差し指で保持するの
に適当な大きさを持つようにする。そして、手のひらの
小指方向に向かって手のひらに合わせた形状で幅は広く
なり、小指部分には滑らかな突起を形成する形状となっ
ている。

【００２２】これは、その握り部を手によって握った場
合に人差し指で前記トリガスイッチ４を自然に操作でき
るようになっている。

【００２３】この握り部の中心軸と前記読取口６部分の
中心軸とのなす角は、少なくとも９０°より大きく１１
０°以下となるように形成されている。握り部と前記読
取口６( フード７ )の位置関係では、握り部を握ったと
きに、腕の延長線上に前記読取口６( フード７ )が存在
するようになっている。このような形状とすることによ
り、操作者が無理なく前記読取口６を最適な角度で印刷
媒体状のシンボルに接触させることができ、読取操作時
が自然な動作によって行うことができ、読取性能の向上
や疲労の低減を図っている。

【００２４】図６は、タッチ式( 接触式 )コードスキャ
ナ１の要部構成を示す側面断面図であり、図７は、タッ
チ式コードスキャナ１の前記読取口６周辺の構成を示す
側面断面図である。前記読取口６は、シンボルの画像を
入力するためのシンボルインターフェイスとして最も外
部環境の影響を受ける箇所であり、ほこり等の阻害物を
遮断するために透明なアクリル樹脂板又はガラス板で形
成される読取口カバー８で覆われている。この読取口カ
バー８は、摩擦や衝撃に対する耐久性を高めるためにそ
の表面を強化コーティングする。特に、この読取口カバ
ー８が原因で読取画像に歪みを発生させないためには、
材質としてはガラス板を使用し、強度や硬度をさらに強
化するためにはサファイヤコーティングやダイヤモンド
コーティングする。

【００２５】読取対象となる印刷媒体上のシンボルを照
明するために、前記読取口６内部(フード７内部 )には
複数のＬＥＤ照明部９-1が設けられており、これらのＬ
ＥＤ照明部９-1は、図示しないが、各ＬＥＤと、各ＬＥ
Ｄからの光を均一に拡散させるプラスチック材やガラス
材等の光透過材料から形成された拡散レンズとから構成
されている。拡散レンズとしては、レンズを光拡散性の
ある材料で形成したものと、透明レンズと拡散板と組合
わせたものとの２つの種類がある。また、図８に示すよ
うに、ＬＥＤ照明部９-1からの発光を反射して拡散する
拡散反射板１０-1を前記読取口６の内壁又は前記フード
７の内壁に設けることも、また、ＬＥＤ照明部９-1から
シンボルへの直線光路上に拡散板１０-2を設けること
も、シンボルに対する均一照明を得るために効果があ
る。

【００２６】これらのＬＥＤ照明部９-1は、読取動作を
行う前記トリガスイッチ４をＯＮ操作( 押す操作 )する
ことで、一定時間あるいは読取りが完了するまでの時間
照明を行う。

【００２７】さらに、前記読取口６内部には、スポット
光源としてビームスポットＬＥＤ(ターゲットＬＥＤ )
９-2が、前記ＬＥＤ照明部９-1から印刷媒体上のシンボ
ルへの光路及びシンボルからの反射光の後述する撮像セ
ンサへの光路を妨害しない位置に２個又は４個読取範囲
の中心に対して対称に配置されている。

【００２８】各ビームスポットＬＥＤ９-2は、光を絞っ
たスポット光を照射し、図９に示すように、この各スポ
ット光は予め設定した読取中心軸上で( 例えば読取範囲
の中心 )で交わる( 重なる )ように配置されている。こ
れにより、前記読取口６を正確に読取るシンボルの中心
に合わせて導くことが容易となる。また、読取範囲を明
確にするためにスポット光を１点に重ならせずに、その
スポット光で読取範囲の境界( 角、隅 )を照射する方法
もある。

【００２９】前記ビームスポットＬＥＤ９-2のスポット
光によるターゲット表示は、実際の読取動作時には必要
がないので、トリガタイミングに応じてＯＦＦ制御を行
い、読取時には消灯させる。

【００３０】前記読取口６から入射したシンボル映像光
( シンボルからの反射光 )は、前記装置本体２内に収納
されている撮像センサ１１まで後述するように導かれ、
この撮像センサ１１面上で結像する。前記読取口６から
前記撮像センサ１１までの空間は映像光の光路となって
おり、前記装置本体２の形状によってミラー又はプリズ
ム等からなる光路変更部品１２を使用して光路を形成す
る。また、結像のためにはレンズや絞り等から構成され
たレンズブロック１３及び不必要な外来光を減衰・除去
するフィルタブロック１４を前記撮像センサ１１の前面
に配置して、映像光を正確に前記撮像センサ１１面上に
結像させる。なお、この実施の形態ではレンズブロック
１３とフィルタブロック１４を１つのブロックとして形
成している。

【００３１】前記レンズブロック１３は、焦点距離や倍
率に合わせて１つのレンズあるいは複数枚のレンズを組
合わせが選択され、読取対象からの反射光の光量に合わ
せて絞り機構あるいは絞り部品を組込んでいる。このレ
ンズブロック１３のレンズによる画像の歪みを極力減少
させるためには、複数枚のレンズによって補正すること
や非球面レンズを採用することが必要である。レンズ表
面における反射によるゴーストが発生して問題になると
きには、表面に反射防止コーティングなどの処理を施し
たレンズを使用する。

【００３２】前記撮像センサ１１の解像度は固定されて
いるので、シンボルの印字サイズと細かさ( 情報密度 )
によっては、十分な精度で読取処理ができない場合が考
えられる。このため、印刷媒体上のシンボルの印字サイ
ズを細かさに応じて読取処理に適したサイズで前記撮像
センサ１１面上に結像させるため、倍率変換機能が必要
になる。前記装置本体２内部に配置されている前記レン
ズブロック１３におけるレンズの倍率を変更( 調整 )す
ることは容易には実施できない。そこで、前記読取口６
から前記撮像センサ１１までの光路は固定としておき、
前記読取口６の前述したように倍率変換用のレンズユニ
ット７-1が取付けられた前記読取口カバー７を前記装置
本体２に対して着脱自在として交換することにより倍率
変換機能を実現する。

【００３３】また、前記レンズブロック１３中のレンズ
の構成及び位置を前記装置本体２の外部から容易に調整
( 交換 )できる構造とした場合には、その設計によって
任意の倍率( 画角 )を変化させることが可能となる。

【００３４】前記撮像センサ１１はエリアセンサを使用
し、この１つのエリアセンサにより２次元コードの読取
用及びバーコードの読取用として兼用して使用する。エ
リアセンサとしては、撮像素子を２次元的に配列して面
で画像を読取る方式と、撮像素子を１次元的( ライン的
)に配列して線で走査型として読取る方式とがある。撮
像素子としては固体撮像素子を使用することにより、固
体撮像素子ではない撮像管などを使用したカメラ等の撮
像装置より、装置の小形化、省電力化、高信頼性が得ら
れる。固体撮像素子としては、ＣＣＤ型、ＭＯＳ型、Ｃ
ＭＤ型などのタイプがある。なお、ＭＯＳ型は低消費電
力を特徴としている。

【００３５】握り部の内部には、読取り装置の回路部品
が実装された回路基板１５が収納されている。この握り
部の内部の後部には前記インターフェイスケーブル３を
外部に引き出すためのケーブル取付口が用意され、内部
の回路基板と前記インターフェイスケーブル３とが接続
されている。このコードスキャナ１の重心は、直接手が
触れるこのコードスキャナ１を保持する支点に位置する
ように、光学ブロックや、回路基板上の電源部品等の重
量の大きい部品を握り部と手との支持点の近くに集め
る。このように配置することにより、操作性や疲労低減
の効果を得ることができる。

【００３６】図１０に示すように、電気回路は大きく分
けると、撮像センサユニット２１、画像メモリユニット
２２、ＣＰＵ(central processing unit )ユニット２
３、Ｉ／Ｏユニット２４、電源ユニット２５からなって
いる。それぞれは独立した基板上に実装されていても、
また複数のユニットが混在して１枚の基板上に実装され
ていても良いものである。前記電源ユニット２５を小形
化するため、さらに前記インターフェイスケーブル３に
おける取扱い容易にするために、特にこのインターフェ
イスケーブル３の内包信号線の本数を最小限にすると共
にその安全性を確保するために、前記インターフェイス
ケーブル３から前記電源ユニット２５に供給される電圧
は、低電圧ＤＣ( 直流電流 )となっている。前記電源ユ
ニット２５は、この供給された低電圧ＤＣを回路動作に
必要とする複数の電圧に変換して、前記各ユニット２１
〜２４のそれぞれ必要な各回路各部に供給する。なお、
低電圧ＡＣ( 交流電流 )を供給する方法もあるが、前記
インターフェイスケーブル３には他のデータ通信のため
の信号線もあり、ＡＣ電流の磁界変化による誘導ノイズ
や誘導電圧を生じさせる虞があるので望ましくない。

【００３７】結像された画像は前記撮像センサ１１によ
って電気信号に変換される。ここでは、前記撮像センサ
１１はＣＣＤ型として説明する。前記撮像センサユニッ
ト２１は、前記撮像センサ１１、この撮像センサ１１を
駆動するためのドライバ回路、前記撮像センサ１１から
出力された微小出力をＳ／Ｎ良く増幅させるためのアン
プ回路、このアンプ回路から出力されたアナログ信号を
量子化するための２値化回路からなっている。

【００３８】前記撮像センサ１１の出力は、図１１に示
すように、光学的な光量の低下などからセンサ出力も信
号の両端( 読取範囲の周辺部に対応する信号 )でレベル
低下するシェーディング現象が発生するので、シェーデ
ィング補正として２値化回路において量子化の基準値
を、図１２に示すように、シェーディング現象に合わせ
て変化させる方法をとる。このシェーディング補正とし
ては他の方法もあり、この発明はこのシェーディング補
正の方法について限定されないものである。

【００３９】前記撮像センサユニット２１からの出力信
号は、画像を２値化した２値化信号と、それぞれの画素
位置を特定するための座標がカウンタによって計数され
出力される。また、２値化信号と同時に階調信号を出力
する構成にしておけば、後段での活用を図ることも有効
であるが、ここでは説明を簡単にするため階調信号につ
いての説明は省略する。

【００４０】前記撮像センサユニット２１からの２値映
像信号「１」，「０」値及びアドレス座標値は、前記画
像メモリユニット２２のＤＭＡ(direct memory access)
回路を通してこの画像メモリユニット２２の本体である
画像メモリの所定位置に保存される。なお、２値映像信
号及びアドレス座標値を、ＤＭＡ回路を通さず( 設けず
)に前記ＣＰＵユニット２３( ＣＰＵバス )を通して画
像メモリの所定位置に保存しても良い。画像を構成する
予め設定された個数( 画素数 )のデータが書込まれた時
点で、前記画像メモリユニット２２のＤＭＡ回路から書
込完了の信号が出力される。

【００４１】この画像メモリユニット２２からの書込完
了の信号が出力されると、前記ＣＰＵユニット２３はプ
ログラムメモリ( ＲＯＭ＝read only memory )に保存さ
れているコード解読プログラムに基づいてＣＰＵが駆動
されて画像メモリに保存されたイメージデータからコー
ド値( コードデータ )を解読( デコード )する。前記Ｃ
ＰＵユニット２３のプログラムメモリとしては、フラッ
シュＲＯＭを利用する。このようにすることにより、プ
ログラム( 例えばコード解読プログラム)をインターフ
ェイスケーブル３及び通信インターフェイス経由で書換
えることが可能であるので、製造時に性能が決定される
ことがなく、利用現場に対応した最新のプログラムを組
込むことにより最適な性能向上を図ることができる。

【００４２】この解読したコード値は、前記Ｉ／Ｏユニ
ット２４の通信インターフェイスを通してホストコンピ
ュータ等の外部装置へ転送される。通信インターフェイ
スは、汎用的シリアルポートであるＲＳ−２３２ＣやＣ
ＭＯＳ論理レベルで転送するＣＭＯＳインターフェイ
ス、さらには高速シリアルバスであるＵＳＢポートやＩ
ＥＥＥ１３９４などの次期標準と考えられている通信イ
ンターフェイスが用意される。また、ケーブルを使用し
ない赤外線インターフェイスなども実用的である。 デ
ータ転送の通信プロトコルは、ＣＰＵによって行われ、
自由にデータフォーマットなどが設定できる。

【００４３】また、前記Ｉ／Ｏユニット２４には、監視
及び制御のできるＩ／Ｏ( input/output )ポートが含ま
れている。このＩ／Ｏポートには、前記ＬＥＤ照明部
９、前記トリガスイッチ４、外部からのトリガ入力を受
付ける外部トリガ入力端子、前記表示装置５、読取過程
が正常に行われたか否かあるいはその結果を操作者に音
感的に報知する発音器( ブザー )が接続されている。

【００４４】前記トリガスイッチ４の操作方法によって
読取コード種の設定ができる。すなわち、図１３は前記
ＣＰＵユニット２３が前記トリガスイッチ４がＯＮ状態
になったときに行うトリガ割込処理の流れを示す図であ
り、通常のＯＮして直ぐにＯＦＦする短時間のＯＮ操作
( トリガ操作 )では２次元コード( マトリックスコード
)の読取処理( 解析・デコード処理 )を行い、予め設定
された時間以上ＯＮを続ける長時間のＯＮ操作( 連続操
作 )ではバーコードの読取処理( 解析・デコード処理 )
を行う。また、読取動作を制御する前記トリガスイッチ
４のＯＮ操作には、電源のＯＮ／ＯＦＦ動作が連動して
いる。すなわち、読取動作のＯＦＦ状態のときには、電
源もＯＦＦ状態にして、非読取時の無駄な電力の浪費を
防止するようになっている。

【００４５】図１４は、ガンタイプの非接触式コードス
キャナ３１を示す斜視図であり、図１５は、このコード
スキャナ３１の要部構成を示す側面断面図である。この
ガンタイプのコードスキャナ３１は、外観形状、エリア
センサ及びリニアセンサ( ラインセンサ )の２系統の撮
像センサを備えている点、非接触で読取るための構成を
備えている点を除いて、基本的には前述のタッチ式コー
ドスキャナ１と同じ構成であるので、同じ機能を有する
部材には同一符号を付してその説明を省略する。

【００４６】このガンタイプの非接触式コードスキャナ
３１の前記読取口６内部には、後述するリニアセンサ用
のリニア用照明部３２及び後述するエリアセンサ用のエ
リア用照明部３３が配置されている。これらの照明部３
２，３３は、タッチ式のコードスキャナ１のＬＥＤ照明
部９とほとんど同様に、それぞれＬＥＤ及び拡散レンズ
から構成されている。前記トリガスイッチ４の操作方法
によって読取コード種が設定されるが、その読取コード
種の設定に応じて照明部３２，３３の駆動制御が行われ
る。すなわち、トリガスイッチ４を通常のＯＮして直ぐ
にＯＦＦする短時間のＯＮ操作では、エリアセンサ用照
明部３３が駆動されて照明が行われ、予め設定された時
間以上ＯＮを続ける長時間のＯＮ操作では、リニア用照
明部３２が駆動されて照明が行われる。各照明部３２，
３３の照明時間は、前記ＬＥＤ照明部９と同様に、トリ
ガスイッチ４がＯＮ操作してから一定時間あるいは読取
りが完了するまでの時間となっている。

【００４７】ビームスポットＬＥＤ３４，３５から照射
されるスポット光は、図１６及び図１７に示すように、
この各スポット光の照射範囲及び方向が予め設定した読
取中心軸上の焦点距離で所定の１点( 例えば読取範囲の
中心 )で交わる( 重なる )ように配置されている。その
スポット光の照射角度が調整できるように設置されてお
り、スポット光の集まり状況を撮像センサにて監視する
ことにより、読取範囲にシンボルがあるか否かのチェッ
クの自動化が可能な構成となっている。以上のように、
このガンタイプの非接触式コードスキャナ３１では、２
次元コードとバーコード( １次元コード )との２系統の
シンボルを正確に読取るために、それぞれのコードに最
適な照明を備え、読取範囲にシンボルを合わせるために
スポット光によるターゲット表示を備えている。各照明
部３２，３３は、それぞれトリガスイッチ４の操作によ
りいずれか一方が駆動されて照明を行うようになってい
たが、選択せずに両方共駆動して照明を行うこともでき
る。そのような場合には、お互いの系に影響が及ばない
ように、それぞれの発光波長を異なるようにして、後述
する各撮像センサの受光波長をＢＰＦ等の光学フィルタ
で異なるようにすれば、上記影響を除去することができ
る。

【００４８】撮像センサは、２次元コードを読取るため
のエリアセンサ３６と、バーコード( １次元コード )を
読取るためのリニアセンサ( ラインセンサ )３７とを備
えている。これらの撮像センサ３６，３７は、前記撮像
センサ１１と同様に固体撮像素子から構成されている。
前記エリアセンサ３６は、固体撮像素子をマトリックス
状に配列して構成されているものであり、前記リニアセ
ンサ３７は、固体撮像素子をライン状( １列 )に配列し
て構成されているものである。なお、前記リニアセンサ
３７でも順次操作する操作機構を設ければ２次元コード
を読取ることができる。

【００４９】なお、前記エリアセンサ３６の前面には、
シンボルからの反射光をこのエリアセンサ３６で結像さ
せるためのレンズ、絞り、フィルタ等から構成されたエ
リア用光学機構部３８が配置され、前記リニアセンサ３
７の前面には、シンボル( バーコード )からの反射光を
このリニアセンサ３７で結像させるためのレンズ、絞
り、フィルタ等から構成されたリニア用光学機構部３９
が配置されている。なお、読取口カバー８の前記リニア
用照明部３２の光軸が通過する位置にはシェーディング
補正を兼ねた拡散レンズ( シリンドリカルレンズ )８ａ
が配置されている。

【００５０】なお、図１８は、前記エリアセンサ３６の
読取範囲３６Ａと前記リニアセンサ３７の読取範囲３７
Ａを示す図である。前記エリアセンサ３６の読取範囲３
６Ａは、２次元コードを取込めるように縦・横に広がり
を持つ領域となっており、前記リニアセンサ３７の読取
範囲３７Ａは、バーコードを取込めるように一方向(横
方向 )にのみ広がりを持つ領域となっている。一般的に
このリニアセンサ３７の読取範囲３７Ａの一方向の広が
り( 長さ )は、前記エリアセンサ３６の読取範囲３６Ａ
の長手方向の広がりより大きくなっている。

【００５１】２次元コードと１次元コードとを同時に読
ませる読取装置の場合には、撮像センサユニットの設置
には２つの方法がある。第１の方法は、エリアセンサ３
６からなるユニットのみを使用し、２次元コードと１次
元バーコードの読取りを同一のエリアセンサ３６で行っ
てしまう方法である。第２の方法は、エリアセンサ３６
からなるユニットとリニアセンサ３７からなるユニット
とを、それぞれ読取り対象の２次元コードと１次元バー
コードとで選択・使用する方法である。

【００５２】第１の方法では、エリアセンサ３６が１方
向( １行又は１列 )の固体撮像素子の配列数がリニアセ
ンサ３７に比べて少ないため、エリアセンサ３６でバー
コードを読取る場合には、バーコードのサイズ及び解像
度に制限が加わることになる。その読取ることができる
バーコードの最小解像度と読取りサイズは、２次元コー
ドと同等になる。第２の方法では、２次元コードとバー
コード( １次元コード )とで、それぞれ独立した読取範
囲及び読取解像度を得ることができ、現在ＦＡ分野や流
通分野で利用されている大きいサイズのバーコードがリ
ニアセンサ３７により読取ることができる。

【００５３】例えば、エリアセンサ３６に８００×６０
０画素のＣＣＤを利用し、リニアセンサ３７に４０９６
画素のＣＣＤを使用した場合を考えると、解像度を０．
２５ｍｍ／４ピクセルでコードを読取る場合には、エリ
アセンサ３６で５０ｍｍ幅、リニアセンサ３７では２５
６ｍｍ幅のシンボルまで読取ることができる。従って、
高解像度、広幅バーコードの読取りにはリニアセンサ３
７を使用した方が有利となる。また、一般的に２次元コ
ードは高密度、バーコードは低密度で印字されることが
多いので、解像度設定を個々に行えるようにエリアセン
サ３６からなるユニットとリニアセンサ３７からなるユ
ニットとを独立させて設置する。

【００５４】図１９は、このガンタイプの非接触式コー
ドスキャナ３１の要部回路構成を示すブロック図であ
る。機能構成的には前述したタッチ式コードスキャナ１
のブロック図と同じであるが、この非接触式コードスキ
ャナ３１では実際の回路構成について説明する。前記エ
リアセンサ３６からなるエリアセンサユニット４１に
は、その他に、前記エリアセンサ３６を駆動する( エリ
アセンサ用の )ドライブ回路４２と、このドライブ回路
４２からの駆動タイミングに基づいて座標値を計数する
( エリアセンサ用の )カウンタ４３と、前記エリアセン
サ３６からの撮像信号を増幅する(エリアセンサ用の )
増幅回路４４と、シェーディング補正機能を備え、前記
増幅回路４４により増幅された撮像信号を０又は１のデ
ジタルデータに変換させる(エリアセンサ用の )２値化
回路４５とから構成されている。

【００５５】前記リニアセンサ３７からなるリニアセン
サユニット４６には、その他に、前記エリアセンサ３７
を駆動する( リニアセンサ用の )ドライブ回路４７と、
このドライブ回路４７からの駆動タイミングに基づいて
座標値を計数する( リニアセンサ用の )カウンタ４８
と、前記エリアセンサ３７からの撮像信号を増幅する
(リニアセンサ用の )増幅回路４９と、シェーディング
補正機能を備え、前記増幅回路４９により増幅された撮
像信号を０又は１のデジタル撮像信号に変換させる( リ
ニアセンサ用の )２値化回路５０とから構成されてい
る。

【００５６】データセレクタ５１には、前記エリアセン
サユニット４１の２値化回路４５からのエリア撮像デー
タ線及びカウンタ４３からの座標データ線が接続される
と共に、前記リニアセンサユニット４６の２値化回路５
０からのリニア撮像データ線及びカウンタ４８からの座
標データ線が接続されている。このデータセレクタ５１
は、制御部本体を構成するＣＰＵ５２により発生された
選択信号に基づいて、前記エリアセンサユニット４１か
らのデータ線と前記リニアセンサユニット４６からのデ
ータ線とのうちいずれか一方をＤＭＡ(direct memory a
ccess)５３への出力データ線と接続するようになってい
る。

【００５７】前記ＣＰＵ５２は、システムバス５４を通
して、プログラムメモリ５５、画像メモリ５６、前記Ｄ
ＭＡ５３、Ｉ／Ｏ(input/output)ポート５７、通信イン
ターフェイス５８とそれぞれ接続されている。なお、前
記ＣＰＵ５２から前記データセレクタ５１への選択信号
も、前記システムバス５４を通して前記データセレクタ
５１へ出力する。プログラムメモリ５５は、前記ＣＰＵ
５２が行う処理のプログラムデータ等が記憶されてい
る。

【００５８】前記画像メモリ５６は、複数枚分の撮像デ
ータが記憶される容量を備え、前記ＤＭＡ５３により、
前記データセレクタ５１で選択された方のユニットの撮
像データがその座標データに基づいて画像データとし
て、前記ＣＰＵ５２を介さずに前記画像メモリ５６に展
開される。前記Ｉ／Ｏポート５７には、ターゲット( ビ
ームスポットＬＥＤ３４，３５ )、照明( 照明部３２，
３３ )、前記トリガスイッチ４、外部トリガ入力５９、
表示器６０、発音器( ブザー )６１がぞれぞれ割当てら
れた入出力ポートに接続されている。

【００５９】エリアセンサユニット４１とリニアセンサ
ユニット４６の２系統を搭載した２次元リーダの動作は
以下のようになる。読取コード種の切換は、トリガスイ
ッチ４の操作による指示、ホストコンピュータからのコ
マンドによる指示、撮像データを解析して自動的に切換
えるという３つの方法がある。

【００６０】これらの方法による読取コード種の決定
は、この決定したコード種を読取るセンサユニットから
の撮像データを有効データとして、データセレクタ５１
にそのセンサユニットからの出力データのＤＭＡへの接
続を指示して有効データ切換を制御することに利用する
こともできるが、エリアセンサユニット４１、リニアセ
ンサユニット４６にそれぞれメモリバッファを設けて、
データセレクタ５１の前で撮像データを一時的に記憶す
ることにより、両方の撮像データを画像メモリ５６に入
力する順序を決めるために利用することもできる。デー
タセレクタ４１の選択信号はＣＰＵ５２により制御され
ているので、学習機能により過去の傾向に基づいて切換
順序などを自動的に設定することを行うこともできる。

【００６１】トリガ入力の後、リニアセンサ３７、エリ
アセンサ３６のそれぞれのコード読取視野、読取焦点位
置を示すリニア用、エリア用のビームスポットＬＥＤ３
４、３５を消灯する。このスポット光の照明消灯後、リ
ニアセンサ３７の撮像入力を行い、次にエリアセンサ３
６の撮像入力を行う。図２０は、エリア用及びリニア用
の前記照明部３２、３４、エリア用及びリニア用の前記
ビームスポットＬＥＤ３４、３５、前記トリガスイッチ
４の駆動タイミングを示す図である。

【００６２】ＣＰＵ５２に搭載されたプログラムにより
実現されるデコードアルゴリズムは、例えばエリアセン
サ３６による撮像入力終了後、その画像の特徴抽出を行
う。この処理は画像中にバーコード、２次元コードらし
きものが存在するかを調べる処理である。その存在が確
認されたら、デコード処理を行い、読取の成功／失敗を
判定し、成功ならばその結果を表示器６０によって表示
すると共に、通信インターフェイス５８を通して送信出
力して終了となる。失敗ならば失敗原因を表示器６０に
表示し、読取処理を終了して、再びトリガ入力待ち状態
に戻る。

【００６３】本シンボル読取装置に使われているセンサ
ユニットの構成を図２２に示す。図２２のセンサユニッ
ト６１は、レンズユニット６２とイメージセンサ６３で
構成される。このイメージセンサ６３の直前には、光学
フィルタ６４が設けられている。

【００６４】ここで、レンズユニット６１は、図２のリ
ニア用光学機構部３９あるいはエリア用光学機構部３８
を指し、イメージセンサ６３はリニアセンサ３７あるい
はエリアセンサ３６を指している。

【００６５】図２２中において、レンズユニット６２の
視野範囲は、線分６２ａ〜６２ｂの間の視野範囲にあ
り、レンズユニット６２の焦点位置はｆｏ位置にある。

【００６６】そして、レンズユニット６２で集光された
光束は、イメージセンサ６３に入力される。

【００６７】視野範囲、焦点位置ｆｏあるいは画像倍率
などはレンズユニット６２によって決定される。つま
り、焦点位置での視野範囲の画像がイメージセンサ６３
に結像するようにする。また、外乱光によるノイズを防
ぐために光学フィルタ６４を挿入するのが良いが、なく
ても良い。

【００６８】また、それぞれのレンズ及び照明光学系の
読取り可能な領域の少なくとも焦点てた、解像度などの
変更方法は、レンズユニット６２内のレンズ位置の変更
により可能となる。

【００６９】各レンズユニット６２は、図２３（Ａ）に
示すように、前群レンズ６５、絞り６６、後群レンズ６
７から構成される。これら前群レンズ６５、絞り６６、
後群レンズ６７は同一光軸上に設けられている。さら
に、詳細には、凸レンズ６５₁及び凹レンズ６５₂ によ
り前群レンズ６５が構成され、凸レンズ６７₁ 及び凹レ
ンズ６７₂ により後群レンズ６７が構成されている。

【００７０】以上のように構成したレンズユニット６２
内において、前群レンズ６５と後群レンズ６７の位置関
係により焦点位置（フォーカス）を変更することができ
る。

【００７１】また、前群レンズ６５内、及び後群レンズ
６７内のそれぞれのレンズの位置を変化させることによ
り、画角を変更することができる。

【００７２】この画角を変更する様子を図２３（Ｂ）及
び（Ｃ）を参照して説明する。

【００７３】図２３（Ｂ）に示すように前群レンズ６５
の前方の凸レンズ６５₁ を絞り６６に近付けることに
より、焦点位置をＡのように遠ざけることができる。こ
のように焦点距離をＡのように遠ざけると、画角は狭く
なる。

【００７４】一方、図２３（Ｃ）に示すように前群レン
ズ６５のむ方の凸レンズ６５₁ を絞り６６から遠ざけ
ることにより、焦点位置をＢのように近付けることがで
きる。 この場合において、後群レンズ６７内の凸レン
ズ６７₂ を凹レンズ６７₁に近付けるようにしている。
このように焦点距離をＢのように近付けることにより、
画角は広くなる。

【００７５】ここで、レンズユニット６１の前群レンズ
６５及び後群レンズ６７を構成する各レンズをレンズ毎
にねじ構造とすることにより、外部より各レンズを光軸
に沿って移動できるように構成すれば良い。

【００７６】このように、レンズユニット６２内の前群
レンズ６５及び後群レンズ６７を構成する各レンズの位
置を外部から変更することができるようにすることによ
り、自由に画角、焦点位置、倍率を変更することができ
る。

【００７７】図２２及び図２３においては、センサユニ
ット６１が１つの場合について説明したが、このような
センサユニット６１を２つ使用し、図２４あるいは図２
５に示すように２つのセンサユニットの焦点位置を異な
るようにしたり、２つのセンサユニットの焦点位置を同
じにしている。

【００７８】まず、図２４は２つのセンサユニットの読
取りレンズの読取り可能な領域を同一方向の異なる領域
に設定するようにしている。

【００７９】つまり、図２４において、装置本体２に
は、第１のセンサユニット７１及び第２のセンサユニッ
ト７２が設けられている。この第１のセンサユニット７
１内には、図２３（Ｂ）のレンズユニットと同じ焦点距
離Ａを持つレンズユニット７１ａを備え、第２のセンサ
ユニット７２には図２３（Ｃ）のレンズユニットと同じ
焦点距離Ｂを持つレンズユニット７２ａが備えられてい
る。

【００８０】ここで、７１ｂ，７２ｂは光学フィルタ、
７１ｃ，７２ｃはイメージセンサであり。

【００８１】このように、第１のセンサユニット７１と
第２のセンサユニット７２との焦点距離をＡとＢという
ように異ならせるようにしたので、第１のセンサユニッ
ト７１と第２のセンサユニット７２とで性質の違うコー
ドをそれぞれのコードに適した位置で読み取らせるよう
にすることができるので、操作性を向上させることがで
きる。

【００８２】次に、図２５は２つのセンサユニットの読
取りレンズの読取り可能な領域を同一平面上に連続して
配置するようにしている。

【００８３】つまり、図２５において、装置本体２に
は、第１のセンサユニット８１及び第２のセンサユニッ
ト８２が設けられている。この第１のセンサユニット８
１内には、図２３（Ｃ）のレンズユニットと同じ焦点距
離Ｂを持つレンズユニット８１ａを備え、第２のセンサ
ユニット８２には図２３（Ｃ）のレンズユニットと同じ
焦点距離Ｂを持つレンズユニット８２ａが備えられてい
る。

【００８４】ここで、８１ｂ，８２ｂは光学フィルタ、
８１ｃ，８２ｃはイメージセンサであり。

【００８５】このように、第１のセンサユニット８１と
第２のセンサユニット８２との焦点距離をＢというよう
に同じ平面上に設定するようにしたので、第１のセンサ
ユニット８１と第２のセンサユニット８２との合成視野
に入る大きさのコードを読み取ることができるので、ラ
フな操作が可能である。また、解像度も増すことができ
るので、高密度なコードを読み取ることができる。

【００８６】ここに、図２６の説明を入れる。図２６は
エリアセンサとラインセンサを採用したセンサユニット
を利用し、ラインセンサを採用したセンサユニットの視
野光軸を任意位置に変更する光軸シフト機構を備えさせ
ておき、２つのセンサユニットの視野を同じ焦点位置に
設定し、同一読取り点でそれぞれ別の位置の異なるコー
ドを一操作で同時に読み取っている。

【００８７】つまり、図２６において、装置本体２に
は、ラインセンサが搭載された第１のセンサユニット１
１１とエリアセンサが搭載された第２のセンサユニット
１１２とが設けられている。

【００８８】第１のセンサユニット１１１には、図２３
（Ａ）に示すようなレンズユニット１１１ａが設置され
ている。このレンズユニット１１１ａには、その視野光
軸を任意位置に変更する光軸シフト機構（図示しない）
を備えている。

【００８９】そして、このレンズユニット１１１ａの後
方には、光学フィルタ１１３ａを介してバーコードを読
み取るための図１５のリニアセンサ３７に相当するライ
ンセンサ１１４ａが設けられている。

【００９０】さらに、レンズユニット１１２ａの後方に
は、光学フィルタ１１３ｂを介して２次元コードを読み
取るための図１５のエリアセンサ３６に相当するエリア
センサ１１４ｂが設けられている。

【００９１】以上のように構成することにより、レンズ
ユニット１１１ａの視野光軸を光軸シフト機構（図示し
ない）を介してシフトすることにより、レンズユニット
１１１ａの視野範囲とレンズユニット１１２ａの視野範
囲を同一焦点位置Ｃに設置するようにしている。

【００９２】このように、レンズユニット１１１ａとレ
ンズユニット１１２ａの視野範囲を同一焦点位置Ｃに設
定するようにしたので、その焦点位置Ｃの読取り位置に
バーコードや２次元コードが印刷された印刷物を配置し
ておくことにより、同一読取り位置で性格の異なるコー
ドを同時に読み取ることができる。

【００９３】次に、図２７を参照して、レンズユニット
の前方に画角交換レンズを設け、この画角交換レンズを
レンズユニットの前に挿入したりあるいは挿入しなかっ
たりすることにより、レンズユニットの画角を変更する
ようにしても良い。

【００９４】図２７（Ａ）において、レンズユニット６
２は図２７（Ａ）で示したものと同じ構成を有する。そ
して、このレンズユニット６２の前に、例えば、凹レン
ズよりなる画角交換レンズ９１を移動させるレンズ移動
レール９２を設けておく。

【００９５】この画角交換レンズ９１をレンズ移動レー
ル９２を介してレンズユニット６２の前に挿入したり、
レンズユニット６２の前から外したりすることにより、
視野範囲を変更している。

【００９６】例えば、図２７（Ｂ）に示すように、画角
交換レンズ９１をレンズユニット６２の前から外した場
合には、その視野範囲はＡに示した範囲となる。

【００９７】一方、画角交換レンズ９１をレンズ移動レ
ール９２に沿って移動させてレンズユニット６２の前に
挿入することにより、視野範囲をＢのように広げること
ができる。

【００９８】このように、画角交換レンズ９１をレンズ
ユニット６２の前に移動させるか否かは図１４に示すよ
うに画角切替スイッチ４ａの操作に連動して、画角交換
レンズ９１をレンズ移動レール９２の前に移動させるよ
うにしても良い。

【００９９】また、画角切替スイッチ４ａの代わりにＣ
ＰＵ５２により行なわれるデコード処理により得られた
シンボルの種別に応じて、画角交換レンズ９１をレンズ
ユニット６２の前に挿入するか否かを制御するようにし
ても良い。

【０１００】以上のようにして、レンズユニット６２の
前に画角交換レンズ９１を挿入したり、挿入しなかった
りすることにより、対象となる情報マークの大きさによ
り読取り領域（視野）の画角を変えることができる。

【０１０１】次に、図２８を参照してレンズの光軸を平
行移動するレンズ光軸シフト機構を設け、このレンズ光
軸シフト機構によりレンズの光軸をシフトする場合につ
いて説明する。

【０１０２】まず、従来は図２８（Ａ）に示すように、
被写体１００から放たれた光をレンズ１０１で集光し、
イメージセンサ１０２で撮像する場合において、被写体
１００とレンズ１０１の光軸とが抑角Θだけ角度が付い
ている場合には、イメージセンサ１０２に捕らえられた
センサ画像１０３は、画像の上側がすぼまってしまって
いた。

【０１０３】このような画像の上側がすぼむことを補正
するために、レンズ１０２の光軸を図２８（Ｂ）の矢印
ａの方向にシフトする。このシフトにより、センサ画像
１０３の上部が起き上がり、図２８（Ａ）に示すように
画像の上部がすぼむのが補正される。これは、ＯＡ：Ｏ
Ｘ＝ＯＢ：ＯＹの関係が成立するからである。

【０１０４】これにより、ＣＰＵ５２の処理によるが容
易になり、高性能なＣＰＵをデコーダに使用しなくても
良くなる。

【０１０５】このように、レンズ１０２の光軸を矢印ａ
の方向にシフトするシフト量は、前述した仰角Θを測定
してマニュアルで行なうか、ＣＰＵ５２の処理により行
なわれたデコード処理により得られたシンボルの種別に
応じて行なうようにすれば良い。

【０１０６】図１９のガンタイプの非接触式コードスキ
ャナ３１の要部回路構成においては、エリアセンサユニ
ット４１とリニアセンサユニット４６の２つのセンサユ
ニットを設けたが、図２９の回路においては、２つのエ
リアセンサユニット４１ａ，４１ｂを設けている。

【０１０７】エリアセンサユニット４１ａに設けられて
いる画像センサ３６ａ、増幅回路４４ａ、二値化回路４
５ａ、ドライブ回路４２ａ、カウンタ４３ａは図１９の
画像センサ３６、増幅回路４４、二値化回路４５、ドラ
イブ回路４２、カウンタ４３と機能は同一であるので、
その詳細な構成は省略する。

【０１０８】また、エリアセンサユニット４１ｂに設け
られている画像センサ３６ｂ、増幅回路４４ｂ、二値化
回路４５ｂ、ドライブ回路４２ｂ、カウンタ４３ｂは図
１９の画像センサ３６、増幅回路４４、二値化回路４
５、ドライブ回路４２、カウンタ４３と機能は同一であ
るので、その詳細な構成は省略する。

【０１０９】また、センサユニット４１ａには、センサ
ユニット４１ａのレンズの倍率や、焦点距離、エリア範
囲などの光学情報が設定される画素数レジスタ１１０
ａ、画像センサ３６ａの情報を記憶する解像度レジスタ
１１１ａが設けられ、それぞれデータセレクタ５１に接
続されている。

【０１１０】さらに、センサユニット４１ｂには、セン
サユニット４１ｂのレンズの倍率や、焦点距離、エリア
範囲などの光学情報が設定される画素数レジスタ１１０
ｂ、画像センサ３６ｂの情報を記憶する解像度レジスタ
１１０ｂが設けられ、それぞれデータセレクタ５１に接
続されている。

【０１１１】以上のようにエリアセンサユニット４１ａ
及び４１ｂ毎に、画素数レジスタ１１０ａ，１１０ｂ、
解像度レジスタ１１１ａ，１１１ｂをそれぞれ設け、ユ
ニットを交換しても最適な読取りパラメータをデコーダ
に認識させることができる。

【０１１２】次に、図３０は、読み取るシンボルのサイ
ズや画素数の読取りパラメータのうちマークパラメータ
記憶回路１２０を設け、マークパラメータ記憶回路１２
０からデータの読み出し処理を行なうパラメータ判定回
路１２１を設けたことを特徴とする。

【０１１３】図３０は図１９と同様に、ガンタイプの非
接触コードスキャナ３１の要部回路構成を示すブロック
図である。図３０において、エリアセンサユニット４１
は１つしか図示されていないが、図１９と同じようにリ
ニアセンサユニット４６も備えているものとする。図３
０において、図１９と同じ部分には同一番号を付し、そ
の詳細な説明については省略する。

【０１１４】次に、図３１乃至図４５を参照して本発明
の実施の形態について説明する。

【０１１５】まず、図３１を参照して本発明の第１の実
施の形態について説明する。図３１において、１２０は
印刷媒体である。この印刷媒体１２０には２次元コード
あるいはバーコードのようなシンボル１２１が印刷され
ている。

【０１１６】このシンボル１２１の画像は撮像手段とし
てのマーク読取り画像センサ１２２で撮像される。

【０１１７】シンボル１２１とマーク読取り画像センサ
１２２との距離Ｌは、距離センサ１２３により検出され
る。シンボル１２１とマーク読取り画像センサ１２２と
の距離は、シンボル１２１と読取口（図１あるいは図１
４に符号６で示す）との距離を意味する。

【０１１８】距離センサ１２３は、発光手段と受光手段
とを基本構造として持っているもので、その詳細な構成
については図３２ないし図３４を参照して後述する。

【０１１９】図３１の回路図はマーク読取り画像センサ
が１つだけ記載されているが図１９に示したブロック図
に示すように、エリアセンサとリニアセンサというよう
に２つのセンサを持っている。

【０１２０】そして、距離センサ１２３で検出された距
離Ｓは、トリガ発生回路１２４に出力される。

【０１２１】このトリガ発生回路１２４は、距離センサ
１２３で検出された距離Ｓが読取り可能位置、つまりマ
ーク読取り画像センサ１２２の焦点距離Ｌにあるとき
に、トリガ信号Ｔをデコード回路１２５に出力する。

【０１２２】このデコード回路１２５は、トリガ信号Ｔ
に応答してマーク読取り画像センサ１２２を駆動するセ
ンサドライバ１２６、図１９に示した照明部３２，３３
を駆動する照明ドライバ１２７を駆動すると共に、マー
ク読取り画像センサ１２２で読み取られシンボルの画像
データを復元解読する。

【０１２３】このデコード回路１２５にはホストコンピ
ュータが接続されている。

【０１２４】以上のように構成することにより、図１あ
るいは図１４のハンディスキャナの読取口６とシンボル
１２１との間隔を操作者が操作し、読取口６とシンボル
１２１との距離Ｓが読取り可能位置、つまり焦点距離Ｌ
となった場合には、トリガ発生回路１２４からトリガ信
号Ｔがデコード回路１２５に出力される。

【０１２５】そして、デコード回路１２５によりセンサ
ドライバ１２６及び照明ドライバ１２７の動作が開始さ
れる。

【０１２６】この結果、照明部３２，３３の照明が点灯
され、この照明部３２，３３から放たれた光がシンボル
１２１で反射されてマーク読取り画像センサ１２２で読
み取られる。そして、このマーク読取り画像センサ１２
２で読み取られたシンボル１２１の画像データはデコー
ド回路１２５で復元解読される。

【０１２７】このように、読取口６とシンボル１２１と
の距離Ｓが読取り可能位置、つまり焦点距離Ｌにくると
自動的にデコード処理が行なわれるので、操作性が良
く、操作者はトリガスイッチ等の操作スイッチを操作す
る必要がないので、操作者の手の疲労を抑制することが
できる。

【０１２８】次に、図３２を参照して距離センサ１２３
の第１例の詳細な構成について説明する。

【０１２９】図３２において、１３０は被変調波を出力
する被変調波発振器、１３１は周波数ｆの変調波を発射
波として出力する変調波発振器である。

【０１３０】被変調波発振器１３０から出力される被変
調波は振幅変調器１３２において、変調波により振幅変
調される。

【０１３１】そして、この振幅変調器１３２から出力さ
れる振幅変調信号は、光発振素子１３３にし出力され
る。

【０１３２】光発振素子１３３は、振幅変調器１３２で
振幅変調された光を印刷媒体１２０に印刷されているシ
ンボル１２１に出力する。

【０１３３】そして、シンボル１２１で反射された反射
波は、受光素子１３４で受光される。

【０１３４】前述した発射波と反射波は位相差検出部１
３５に入力される。この位相差検出部１３５において、
発射波と反射波との位相差Θが求められる。

【０１３５】このようにして、位相差Θが求められる
と、距離Ｓは Ｓ＝（Θ＋２ｎπ）／４πｆ として求められる。

【０１３６】次に、距離Ｓを測定する距離センサ１２３
の第２例について図３３を参照して説明する。図３３に
おいて、１４１は変調波を出力する変調波発振器であ
る。この変調波発振器１４１から出力される変調波は光
発振素子ドライバ１４２に出力される。光発振素子ドラ
イバ１４２は光発振素子１４３を駆動する。これによ
り、光発振素子１４３から連続光がシンボル１２１に向
けて発射される。

【０１３７】そして、シンボル１２１で反射された反射
光は受光素子１４４で受信される。この受光素子１４４
で受信された反射光の強度は、受信信号強度検出部１４
５で検出される。

【０１３８】そして、受信信号強度検出部１４５で検出
された受信信号の強度は、レベル・距離変換部１４６に
おいて、反射波の強度に対応した距離Ｓに変換される。

【０１３９】このようにして、距離Ｓが求められる。

【０１４０】さらに、距離Ｓを測定する距離センサ１２
３の第３例について図３４を参照して説明する。図３４
において、１５１は変調波を出力する変調波発振器であ
る。この変調波発振器１５１から出力される変調波は光
発振素子ドライバ１５２に出力される。光発振素子ドラ
イバ１５２は光発振素子１５３を駆動する。これによ
り、光発振素子１５３から連続光がシンボル１２１に向
けて発射される。

【０１４１】そして、光発振素子１５３から送信される
光の強度は、送信信号強度モニタ１５４でモニタされ
る。

【０１４２】これにより、光発振素子１５３から連続光
がシンボル１２１に向けて発射される。

【０１４３】そして、シンボル１２１で反射された反射
光は受光素子１５５で受信される。この受光素子１４４
で受信された反射光の強度は、受信信号強度検出部１５
６で検出される。

【０１４４】そして、送信信号強度モニタ１５４で検出
された発射光の強度と受信信号強度モニタ１５６で検出
された反射光の強度との比、つまり送受レベルを送受レ
ベル比率検出部１５７で検出される。

【０１４５】そして、送受レベル比率検出部１５７で検
出された送受レベル比率は、比率・距離変換部１５８に
送られて、送受レベル比率が距離Ｓに変換される。

【０１４６】このようにして、距離Ｓが求められる。

【０１４７】次に、本発明の第２の実施の形態について
図３５を参照して説明する。図３５において、図３１と
同じ部分については同じ番号を付し、その詳細な説明に
ついては省略する。

【０１４８】つまり、図３５において、１６１は連続光
を発射する発光素子である。

【０１４９】この発光素子１６１から発射された連続光
は、シンボル１２１で反射され、受光素子１６２で受信
される。

【０１５０】そして、受光素子１６２で受信された光の
強度は距離測定回路１６３に出力される。

【０１５１】この距離測定回路１６３において、受光素
子１６２で受信された光の強度に応じた距離Ｓが算出さ
れる。

【０１５２】この算出された距離Ｓはデコーダ制御回路
１６４に出力される。

【０１５３】このデコーダ制御回路１６４は、デコード
回路１２５の制御を行なう。

【０１５４】このデコーダ制御回路１６４は、距離測定
回路１６３で測定された距離Ｓが焦点距離Ｌに近付いて
くると、マーク読取り画像センサ１２２、センサドライ
バ１２６及び照明ドライバ１２７に電源を供給し、距離
Ｓが焦点距離Ｌとなると、画像センサ１２２で読み取ら
れた画像データを復元解読する処理がデコード回路１２
５において行なわれる。

【０１５５】以上のようにして、距離測定回路１６３で
測定された距離Ｓが焦点距離Ｌに近付いてくると、マー
ク読取り画像センサ１２２、センサドライバ１２６及び
照明ドライバ１２７に電源を供給し、距離Ｓが焦点距離
Ｌとなると、デコード回路１２５により画像センサ１２
２で読み取られた画像データを復元解読する処理を行な
うにしたので、距離Ｓが焦点距離Ｌになるとすぐに画像
データの復元解読処理を迅速に行なうことができる。

【０１５６】次に、図３６ないし図３９を参照して本発
明の第３の実施の形態について説明する。図３６におい
て、１７１は連続光を送信するとともに、その連続光が
シンボル１２１で反射された光を受信する送受信素子で
ある。

【０１５７】この送受信素子１７１で受信される反射光
の強度は、距離測定回路１７２に送られて、距離Ｓが測
定される。この距離測定回路１７２で測定された距離Ｓ
は、距離判定回路１７３に入力される。

【０１５８】ところで、送受信素子１７１から送信され
る連続光の強度及び送受信素子１７１で受信される反射
光の強度は、レベルモニタ１７４でモニタされる。

【０１５９】このレベルモニタ１７４でモニタされた連
続光の強度及び反射光の強度は、距離判定回路１７３に
出力される。この距離判定回路１７３は、レベルモニタ
１７４でモニタされた送受信素子１７１から送信される
連続光の強度及び送受信素子１７１で受信される反射光
の強度に基づいて、焦点距離Ｌが算出される。

【０１６０】そして、距離判定回路１７３は、距離Ｓと
焦点距離Ｌとが比較され、距離Ｓと焦点距離Ｌとの大小
関係に応じて表示器１７５が表示制御される。

【０１６１】次に、図３７を参照して距離判定回路１７
３、レベルモニタ１７４の詳細な構成について説明す
る。

【０１６２】まず、レベルモニタ１７４は、送受信素子
１７４から出力される連続光の出力Ｖout をモニタする
出力モニタＶ out １７４ａ、送受信素子１７４で受信
された反射光の最大値を受信する受信モニタＶ in max
１７４ｂ、送受信素子１７４で受信された反射光の最小
値を受信する受信モニタＶ in min １７４ｃから構成さ
れている。ここで、Ｖ in min は最長距離に得られるレ
ベル、Ｖ in max は窓面のレベルである。

【０１６３】そして、レベルモニタ１７４の出力モニタ
１７４ａ、受信モニタＶ in max １７４ｂ、受信モニタ
Ｖ in min １７４ｃから出力される出力モニタＶ out、
受信モニタＶ in max 、受信モニタＶ in min は、焦点
位置基準電圧生成部１７３ａに入力される。

【０１６４】焦点位置基準電圧生成部１７３ａは、出力
モニタＶ out、受信モニタＶ in max 、受信モニタＶ i
n min 及び設定部１７３ｂで設定された焦点設定基準Ｖ
ｓ、設定部１７３ｃで設定された焦点深度設定Ｖｄに基
づいて、焦点位置基準電圧Ｖｆを生成する。

【０１６５】そして、電圧比較器１７３ｄは距離測定回
路１７２から出力される距離Ｓに応じた電圧Ｖinと、焦
点位置基準電圧Ｖｆと焦点深度Ｖｄとから、「Ｖin＞Ｖ
ｆ±Ｖｄ」の場合にはＮＥＡＲ信号、「Ｖin＝Ｖｆ±Ｖ
ｄ」の場合にはＰＲＯＰＥＲ信号、「Ｖin＜Ｖｆ±Ｖ
ｄ」の場合にはＦＡＲ信号を表示器１７５に出力する。

【０１６６】次に、図３８を参照して、表示器１７５の
構成の第１例について説明する。つまり、表示器１７５
は、電圧表示器１７５は電圧比較器１７３ｄから出力さ
れるＰＲＯＰＥＲ信号はＬＥＤドライバ１７５ａに接続
される。このＬＥＤドライバ１７５ａには、適正焦点範
囲を表示するＬＥＤ表示器１７５ｂが接続される。

【０１６７】ところで、電圧比較器１７３ｄから出力さ
れるＮＥＡＲ信号及びＦＡＲ信号にはＬＥＤドライバは
接続されていない。

【０１６８】従って、「Ｖin＝Ｖｆ±Ｖｄ」のときに、
電圧比較器１７３ｄからＰＲＯＰＥＲ信号が表示器１７
５ｂに入力される。このため、ＬＥＤ表示器１７５ｂが
点灯される。

【０１６９】従って、シンボル１２１と読取口６との距
離Ｓが焦点位置Ｌ近傍となった場合には、ＬＥＤ表示器
１７５ｂを点灯させることにより、操作者は読取口６が
最適位置にきたことが視認することができる。

【０１７０】なお、この第１例においては、シンボル１
２１と読取口６との距離Ｓが焦点位置Ｌ近傍となった場
合にはＬＥＤ表示器１７５ｂを点灯させるようにした
が、常時、ＬＥＤ表示器１７５ｂを点灯させておき、シ
ンボル１２１と読取口６との距離Ｓが焦点位置Ｌ近傍と
なった場合にはＬＥＤ表示器１７５ｂを消灯させるよう
にしても良い。

【０１７１】次に、表示器１７５の第２例について図３
９を参照して説明する。この第２例においては、ＮＥＡ
Ｒ信号、ＦＡＲ信号に対してもＬＥＤを点灯させるよう
にしている。

【０１７２】つまり、電圧比較器１７３ｄから出力され
るＮＥＡＲ信号、ＦＡＲ信号はそれぞれＬＥＤドライバ
１７５ｃ、１７５ｅにそれぞれ入力される。

【０１７３】ＬＥＤドライバ１７５ｃにより近距離を示
すＬＥＤ表示器１７５ｄが駆動され、ＬＥＤドライバ１
７５ｅにより遠距離を示すＬＥＤ表示器１７５ｆが駆動
される。

【０１７４】このように、シンボル１２１と読取口６と
の距離Ｓが焦点位置Ｌ近傍となる最適位置にきたとき
と、シンボル１２１と読取口６との距離Ｓが焦点位置Ｌ
より近い場合と、遠い場合とでそれぞれ別々のＬＥＤを
表示するようにしたので、操作者は、ハンディタイプの
スキャナがどの位置にあるかを視認することができる。

【０１７５】次に、本発明の第４の実施の形態について
図４０及び図４１を参照して説明する。図４０において
図３７と同じ部分には同一番号を付し、その詳細な説明
については省略する。

【０１７６】図４０において、距離測定回路１７２から
出力される距離Ｓに応じた電圧ＶinはＡＤ変換器１７３
ｄを介してデジタル信号に変換されて信号値相対変換部
１７３ｆに入力される。

【０１７７】また、焦点位置基準電圧生成部１７３ａか
ら出力される焦点位置基準電圧Ｖｆは、ＡＤ変換器１７
３ｅを介してデジタル信号に変換された後、信号値相対
変換部１７３ｆに入力される。

【０１７８】この信号値相対変換部１７３ｆは、距離Ｓ
を焦点位置を考慮して８ビット列（ｓｏ〜ｓ７）に展開
される。

【０１７９】つまり、距離Ｓが焦点位置Ｌにある場合に
はｓ３＝１とされ、距離Ｓが焦点位置Ｌより近い場合に
はｓ０＝１とされ、距離Ｓが焦点位置Ｌより遠い場合に
はｓ７＝１とされる。そして、ｓ０、ｓ３，ｓ７以外の
ビットは距離Ｓと焦点位置Ｌとの比に応じて適宜決定さ
れる。

【０１８０】この信号値相対変換部１７３ｆから出力さ
れる信号ｓ０〜ｓ７は表示ドライバ１８１に入力され
る。この表示ドライバ１８１によりＬＥＤ表示器１８２
が表示駆動される。

【０１８１】このＬＥＤ表示器１８２は８つのＬＥＤａ
０〜ａ７が列状に配列されている。このように構成する
ことにより、距離Ｓが焦点位置Ｌにある場合にはＬＥＤ
ａ３が点灯され、距離Ｓが焦点位置Ｌより近い場合には
ＬＥＤａ０が点灯され、距離Ｓが焦点位置Ｌより遠い場
合にはＬＥＤａ７を点灯されるので、操作者は操作者
は、ハンディタイプのスキャナがどの位置にあるかを視
認することができる。

【０１８２】次に、本発明の第５の実施の形態について
図４２及び図４３を参照して説明する。前述した第４の
実施の形態においては、１つの表示器１８２で距離Ｓと
焦点位置Ｌを表示するようにしたが、この第５の実施の
形態では、距離Ｓと焦点位置Ｌとを別々のＬＥＤ表示器
で表示するようにしている。

【０１８３】図４３において、図４０と同じ部分には同
じ番号を付し、その詳細な説明については省略する。

【０１８４】ＡＤ変換器１７３ｄから出力される距離Ｓ
に応じたデジタル信号は、距離位置点灯ドライバ１９１
ａに出力される。

【０１８５】また、ＡＤ変換器１７３ｅから出力される
焦点位置Ｌに対応したデジタル信号は、焦点位置点灯ド
ライバ１９１ｂに出力される。

【０１８６】距離位置点灯ドライバ１９１ａ及び焦点位
置点灯ドライバ１９１ｂは表示器１９２に駆動信号を出
力する。

【０１８７】表示器１９２には図４３に示すように、緑
色のＬＥＤが縦に８ケ配列され距離ＳをＬＥＤの点灯個
数で表示するＬＥＤ表示体１９２ａと、黄色のＬＥＤが
縦に８ケ配列され焦点位置ＬをＬＥＤの点灯個数で表示
するＬＥＤ表示体１９２ｂが並設されている。

【０１８８】図４３に示すように、ＡＤ変換器１７３ｄ
から出力される８ビットの信号（ｓ０〜ｓ７）は、距離
位置点灯ドライバ１９１ａに入力される。

【０１８９】距離位置点灯ドライバ１９１ａは、ＬＥＤ
表示体１９２ａに列状に配列されたＬＥＤｇ０〜ｇ７に
駆動信号Ｇ０〜Ｇ７をそれぞれ出力する。

【０１９０】また、ＡＤ変換器１７３ｅから出力される
８ビットの信号（ｓｓ０〜ｓｓ７）は、焦点位置点灯ド
ライバ１９１ｂに入力される。

【０１９１】焦点位置点灯ドライバ１９１ｂは、ＬＥＤ
表示体１９２ｂに列状に配列されたＬＥＤｙ０〜ｙ７に
駆動信号Ｙ０〜Ｙ７をそれぞれ出力する。

【０１９２】以上のように、表示器１９２に距離位置点
灯ドライバ１９１ａ及び焦点位置点灯ドライバ１９１ｂ
を並設し、距離Ｓに応じてＬＥＤ表示体１９２ａにおい
て点灯されるＬＥＤの個数、焦点位置Ｌに応じてＬＥＤ
表示体１９２ｂにおいて点灯されるＬＥＤの個数を制御
するようにしたので、距離Ｓ及び焦点位置Ｌを一目して
分かることができる。

【０１９３】次に、図４４を参照して本発明の第６の実
施の形態について説明する。この第６の実施の形態は前
述した第３の実施の形態の図３７の表示器１７５を音声
合成発生器２００に変更したものである。

【０１９４】このように構成することにより、シンボル
１２１と読取口６との距離Ｓが焦点位置Ｌ近傍となる最
適位置にきたときと、シンボル１２１と読取口６との距
離Ｓが焦点位置Ｌより近い場合と、遠い場合とで音声で
知らせるようにしたので、操作者は確実にその旨を音声
で知ることができる。

【０１９５】なお、図１９において、エリアセンサユニ
ット４１及びリニアセンサユニット４６の代わりに図２
１に示すようにエリアセンサユニット４１ａ及びエリア
センサユニット４６ａを用いるようにしても良い。

【０１９６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、印刷媒体
と上記シンボルから反射された光を入射する読取口との
距離を測定する距離センサを設け、この距離センサによ
り検出された印刷媒体と読取口との距離が読取り可能位
置にあるときにトリガ信号発生手段から出力されるトリ
ガ信号によ撮像手段で撮られたシンボルの画像データを
自動的にデコードするようにしたので、周囲の明るさに
関係なく合焦点位置を見つけ易く、しかも読み取るべき
シンボルの個数が多い場合でも、トリガスイッチを操作
する必要ないので、操作者の手に疲労が残ることを防止
することができる。

【０１９７】請求項２記載の発明によれば、請求項１の
効果と同様の効果を奏する。さらに、距離センサにより
検出された印刷媒体と上記シンボルから反射された光を
入射する読取口との距離が読取り範囲に入った場合に照
明手段及び撮像手段を起動し、距離が読取り位置になっ
た場合にはデコード手段を起動するようにしたので、読
取口との距離が読取り範囲に入った場合に直ぐに撮像手
段で撮られたシンボルの画像データを自動的にデコード
することができる。

【０１９８】請求項３記載の発明によれば、請求項１と
同様な効果を奏する。さらに、印刷媒体とシンボルから
反射された光を入射する読取口との距離が読取り範囲内
にあることを視認することができる。

【０１９９】請求項４記載の発明によれば、請求項１と
同様な効果を奏する。さらに、印刷媒体とシンボルから
反射された光を入射する読取口との距離が読取り範囲内
にある場合と、読取り範囲外で遠い位置にある場合と、
読取り範囲外で近い位置にある場合とで区別して視認す
ることができる。

【０２００】請求項５記載の発明によれば、請求項１と
同様な効果を奏する。さらに、印刷媒体とシンボルから
反射された光を入射する読取口との距離と焦点位置との
相対関係が１つの表示器で視認することができる。

【０２０１】請求項６記載の発明によれば、請求項１と
同様な効果を奏する。さらに、印刷媒体とシンボルから
反射された光を入射する読取口との距離と焦点位置とが
位置関係が併設された２つの表示器で視認することがで
きる。

【０２０２】請求項７記載の発明によれば、請求項１と
同様な効果を奏する。さらに、印刷媒体とシンボルから
反射された光を入射する読取口との距離が読取り範囲内
にある場合と、読取り範囲外で遠い位置にある場合と、
読取り範囲外で近い位置にある場合とで区別して音声で
確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の各実施の形態に共通するハンディタ
イプのタッチ式コードスキャナを示す斜視図。

【図２】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの
ボディケースを示す正面断面図。

【図３】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナを
示す上面図。

【図４】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナ本
体及びフードを示す斜視図。

【図５】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナ本
体に取付可能な各種フードを示す斜視図。

【図６】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの
要部構成を示す側面断面図。

【図７】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの
読取口周辺の構成を示す側面断面図。

【図８】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの
拡散反射板及び拡散板を示す図。

【図９】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの
要部機能構成を示すブロック図。

【図１０】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナ
の要部機能構成を示すブロック図。

【図１１】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナ
のシェーディング現象を示す図。

【図１２】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナ
のシェーディング補正を示す図。

【図１３】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナ
が行うトリガ割込処理の流れを示す図。

【図１４】この発明の各実施の形態に共通するガンタイ
プの非接触式コードスキャナを示す斜視図。

【図１５】同ガンタイプの非接触式コードスキャナの要
部構成を示す側面断面図。

【図１６】同ガンタイプの非接触式コードスキャナのス
ポット光の焦点距離を説明するための図。

【図１７】同ガンタイプの非接触式コードスキャナのス
ポット光の焦点距離を説明するための図。

【図１８】同ガンタイプの非接触式コードスキャナの２
種類のセンサに対応する読取範囲を示す図。

【図１９】同ガンタイプの非接触式コードスキャナの要
部回路構成を示すブロック図。

【図２０】同ガンタイプの非接触式コードスキャナのエ
リア用及びリニア用の照明部、エリア用及びリニア用の
ビームスポットＬＥＤ、トリガスイッチの駆動タイミン
グを示す図。

【図２１】センサユニットの別の例を示す図。

【図２２】センサユニットの構成を示す図。

【図２３】レンズユニットの詳細な構成を示す図。

【図２４】複数ユニットによる異なる焦点を示す図。

【図２５】複数ユニットによる視野の合成を示す図。

【図２６】複数ユニットによる視野の合成を示す図。

【図２７】画角交換レンズをレンズユニットの前に挿入
したときと挿入しないときの状態を示す図

【図２８】シフト機構による画像の補正を示す図。

【図２９】センサユニットにレジスタを有するシステム
構成図。

【図３０】マークパラメータ記憶回路を有するシステム
構成図。

【図３１】本発明の第１の実施の形態に係わるシンボル
読取装置の要部構成を示すブロック図。

【図３２】距離センサの第１例を示すブロック図。

【図３３】距離センサの第２例を示すブロック図。

【図３４】距離センサの第３例を示すブロック図。

【図３５】本発明の第２の実施の形態に係わるシンボル
読取装置の要部構成を示すブロック図。

【図３６】本発明の第３の実施の形態に係わるシンボル
読取装置の要部構成を示すブロック図。

【図３７】本発明の第３の実施の形態に係わるシンボル
読取装置の要部構成を示すブロック図。

【図３８】本発明の第３の実施の形態に係わるシンボル
読取装置の表示器の詳細な構成を示すブロック図。

【図３９】本発明の第３の実施の形態に係わるシンボル
読取装置の表示器の詳細な構成を示すブロック図。

【図４０】本発明の第４の実施の形態に係わるシンボル
読取装置の要部構成を示すブロック図。

【図４１】同第４の実施の形態の表示器の詳細な構成を
示す図。

【図４２】本発明の第５の実施の形態に係わるシンボル
読取装置の要部構成を示すブロック図。

【図４３】同第５の実施の形態に係わる表示器の詳細な
構成を示すブロック図。

【図４４】本発明の第６の実施の形態に係わるシンボル
読取装置の要部構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１…タッチ式コードスキャナ、 ４…トリガスイッチ、 ６…読取口、 ７…フード、 ９−１…ＬＥＤ照明部、 ９−２，３４，３５…ビームスポットＬＥＤ、 １１…撮像センサ、 ２３…ＣＰＵユニット、 ３１…ガンタイプの非接触式コードスキャナ、 ３２…リニア用照明部、 ３３…エリア要照明部、 ３６…エリアセンサ、 １２０…印刷媒体、 １２１…シンボル、 １２３…距離センサ、 １２４…トリガ発生回路、 １２５…デコード回路、 １２６…センサドライバ、 １２７…照明ドライバ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 安弘 静岡県三島市南町６番78号 株式会社テッ ク三島事業所内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射した光の受光量に対応した電気量を
   出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、この
   撮像手段で撮像された上記シンボルの画像データを記憶
   する画像メモリとを備えたシンボル読取装置において、 上記印刷媒体と上記シンボルから反射された光を入射す
   る読取口との距離を測定する距離検出手段と、 この距離センサにより検出された上記印刷媒体と上記読
   取口との距離が読取り可能位置にあるときにトリガ信号
   を出力するトリガ信号発生手段と、 このトリガ信号発生手段から出力されるトリガ信号によ
   り起動される上記シンボルを照明するシンボル照明手段
   と、 上記トリガ信号により起動される撮像手段と、 上記トリガ信号により起動され、上記画像メモリに記憶
   されている上記シンボルの画像データを復元解読するデ
   コード手段とを具備したことを特徴とするシンボル読取
   装置。
2. 【請求項２】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射した光の受光量に対応した電気量を
   出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、この
   撮像手段で撮像された上記シンボルの画像データを記憶
   する画像メモリとを備えたシンボル読取装置において、 上記シンボルを照明するシンボル照明手段と、 上記画像メモリに記憶されている上記シンボルの画像デ
   ータを復元解読するデコード手段と、 上記印刷媒体と上記シンボルから反射された光を入射す
   る読取口との距離を測定する距離検出手段と、 この距離検出手段により検出された上記印刷媒体と上記
   シンボルから反射された光を入射する読取口との距離が
   読取り範囲に入った場合に上記照明手段及び上記撮像手
   段を起動し、上記距離が読取り位置になった場合には上
   記デコード手段を起動するデコーダ制御手段とを具備し
   たことを特徴とするシンボル読取装置。
3. 【請求項３】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射した光の受光量に対応した電気量を
   出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、この
   撮像手段で撮像された上記シンボルの画像データを記憶
   する画像メモリとを備えたシンボル読取装置において、 上記印刷媒体と上記シンボルから反射された光を入射す
   る読取口との距離を測定する距離検出手段と、 この距離検出手段で検出された上記印刷媒体と上記シン
   ボルから反射された光を入射する読取口との距離が読取
   り位置になると上記画像メモリに記憶された上記シンボ
   ルの画像データを復元解読するデコード手段と、 上記距離検出手段により検出された上記印刷媒体と上記
   シンボルから反射された光を入射する読取口との距離が
   読取り範囲内にある場合に点灯あるいは消灯される表示
   手段とを具備したことを特徴とするシンボル読取装置。
4. 【請求項４】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射した光の受光量に対応した電気量を
   出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、この
   撮像手段で撮像された上記シンボルの画像データを記憶
   する画像メモリとを備えたシンボル読取装置において、 上記印刷媒体と上記シンボルから反射された光を入射す
   る読取口との距離を測定する距離検出手段と、 この距離検出手段で検出された上記印刷媒体と上記シン
   ボルから反射された光を入射する読取口との距離が読取
   り位置になると上記画像メモリに記憶された上記シンボ
   ルの画像データを復元解読するデコード手段と、 上記距離検出手段により検出された上記印刷媒体と上記
   シンボルから反射された光を入射する読取口との距離が
   読取り範囲内にある場合と、読取り範囲外で遠い位置に
   ある場合と、読取り範囲外で近い位置にある場合とで区
   別して表示する表示手段とを具備したことを特徴とする
   シンボル読取装置。
5. 【請求項５】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射した光の受光量に対応した電気量を
   出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、この
   撮像手段で撮像された上記シンボルの画像データを記憶
   する画像メモリとを備えたシンボル読取装置において、 上記印刷媒体と上記シンボルから反射された光を入射す
   る読取口との距離を測定する距離検出手段と、 この距離検出手段で検出された上記印刷媒体と上記シン
   ボルから反射された光を入射する読取口との距離が読取
   り位置になると上記画像メモリに記憶された上記シンボ
   ルの画像データを復元解読するデコード手段と、 上記距離検出手段で検出された上記印刷媒体と上記シン
   ボルから反射された光を入射する読取口との距離に応じ
   てその点灯個数が制御される列状表示体とを具備したこ
   とを特徴とするシンボル読取装置。
6. 【請求項６】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射した光の受光量に対応した電気量を
   出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、この
   撮像手段で撮像された上記シンボルの画像データを記憶
   する画像メモリとを備えたシンボル読取装置において、 上記印刷媒体と上記シンボルから反射された光を入射す
   る読取口との距離を測定する距離検出手段と、 この距離検出手段で検出された上記印刷媒体と上記シン
   ボルから反射された光を入射する読取口との距離が読取
   り位置になると上記画像メモリに記憶された上記シンボ
   ルの画像データを復元解読するデコード手段と、 上記距離検出手段で検出された上記印刷媒体と上記シン
   ボルから反射された光を入射する読取口との距離に応じ
   て点灯個数が制御される第１の列状表示体と、 上記撮像手段の焦点位置を点灯表示し上記第１の列状表
   示体に併設された第２の列状表示体とを具備したことを
   特徴とするシンボル読取装置。
7. 【請求項７】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射した光の受光量に対応した電気量を
   出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、この
   撮像手段で撮像された上記シンボルの画像データを記憶
   する画像メモリとを備えたシンボル読取装置において、 上記印刷媒体と上記シンボルから反射された光を入射す
   る読取口との距離を測定する距離検出手段と、 この距離検出手段で検出された上記印刷媒体と上記シン
   ボルから反射された光を入射する読取口との距離が読取
   り位置になると上記画像メモリに記憶された上記シンボ
   ルの画像データを復元解読するデコード手段と、 上記距離検出手段により検出された上記印刷媒体と上記
   シンボルから反射された光を入射する読取口との距離が
   読取り範囲内にある場合にその旨を発声する発生手段と
   を具備したことを特徴とするシンボル読取装置。