JPH11312211A - シンボル読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サイズの異なる２種類のコードを効率良く同
時に読取ることができるシンボル読取り装置を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 印刷媒体上のシンボルからの反射光を受
光し、その受光量に対応した電気量を映像信号として出
力するラインセンサ37、読取りレンズ及び照明光学系が
設けられたラインセンサユニットと、印刷媒体上のシン
ボルからの反射光を受光し、その受光量に対応した電気
量を映像信号として出力するエリアセンサ36、読取りレ
ンズ及び照明光学系が設けられたエリアセンサユニット
内のラインセンサ及び上記エリアセンサのうち一方のセ
ンサに設けられた読取りレンズ及び照明光学系のうち上
記読取りレンズの視野光軸を任意位置に変更する光軸シ
フト機構とを具備し、ラインセンサ及びエリアセンサは
上記ラインセンサ及びエリアセンサの視野を上記光軸シ
フト機構により同一焦点位置に設定され、同一読取り点
で性格の異なるコードを読み取ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷媒体上のシン
ボルからの反射光を受光し、その受光量に対応した電気
量を出力する光電変換素子から構成された撮像手段を複
数個備えたシンボル読取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シンボル読取り装置は、印刷媒体上のシ
ンボルのイメージを読取る画像センサを備え、この画像
センサからの信号をデジタル信号( ２値信号又は階調信
号 )に変換する信号処理ユニットがある。一般的に、シ
ンボルとしてマトリックスコード等の２次元コードの読
取りができることが要望されているため、画像センサと
してエリアセンサが使用される。この信号処理ユニット
からのデジタル信号( デジタルデータ )が、ＤＭＡ( di
rect memory access )コントローラの動作によりＣＰＵ
(central processingunit )がアクセスできる画像メモ
リに入力( 転送 )される。

【０００３】このデジタル信号の画像メモリへの入力が
終了した時点で、ＣＰＵはプログラムメモリに記憶され
たコマンドにより、画像メモリに記憶されているデジタ
ルデータからコードイメージを抽出し、このコードイメ
ージをデコードしてシンボルを解読する。すなわちコー
ドデータに翻訳する。コードイメージの抽出ができ、コ
ードイメージをコードデータに翻訳できたときに解読成
功として、表示器及び発音器( ブザー )等を動作させて
解読成功( 読取成功 )の通報を行うと共に、通信インタ
ーフェイスを通してホストコンピュータ等のコードデー
タを処理する装置へ解読したコードデータを転送する。

【０００４】バーコードはバーの並び方向に長く、２次
元コードは略正方形となっており、高解像度で正確に読
取るために、バーコードを読取る画像センサとしては、
光電変換素子を一方向に高い密度で多くの配列したリニ
アセンサが求められ、２次元コードを読取る画像センサ
としては、光電変換素子を縦( 列 )方向及び横( 行 )方
向に均一に配列したエリアセンサが求められる。そこ
で、リニアセンサ及びエリアセンサの両方を備えてバー
コードも２次元コードも高解像度で正確に読取ることが
できるシンボル読取り装置が開発されている。

【０００５】上述した従来のシンボル読取装置は、バー
コードを読取るときにはリニアセンサが動作するように
スイッチ設定して読取動作を行い、２次元コードを読取
るときにはエリアセンサが動作するようにスイッチ設定
して読取動作を行う。

【０００６】例えば、図２２に示すようなサイズの異な
る２種類のシンボルが１枚のラベル上に印刷されている
場合、エリアセンサが動作する状態にあったとして、ま
ず２次元コードを読取り、次にスイッチ設定によりリニ
アセンサが動作するように切換えて、バーコードを読取
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
シンボル読取装置では、サイズの異なる２種類のコード
を読取るためにはセンサの動作切換えを行わなければな
らず、効率良く同時に読取ることができないという問題
があった。また、エリアセンサで２次元コードと共にバ
ーコードも読取る場合には、センサの動作切換えを行う
必要はないが、エリアセンサで読取ることができるバー
コードのサイズは小さいサイズに限定されている。大き
いサイズのバーコードを読取る場合には、読取画像の縮
小が必要となり解像度が低くなるという問題があった。

【０００８】そこでこの発明は、サイズの異なる２種類
のコードを効率良く同時に読取ることができるシンボル
読取り装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のシンボル
読取り装置は、印刷媒体上のシンボルからの反射光を受
光し、その受光量に対応した電気量を映像信号として出
力するラインセンサ、読取りレンズ及び照明光学系が設
けられたラインセンサユニットと、印刷媒体上のシンボ
ルからの反射光を受光し、その受光量に対応した電気量
を映像信号として出力するエリアセンサ、読取りレンズ
及び照明光学系が設けられたエリアセンサユニットと、
上記ラインセンサ及びエリアセンサから出力される撮像
信号をそれぞれデジタル画像信号に変換する量子化手段
と、この量子化手段から出力されるデジタル画像信号を
記憶する画像メモリと、この画像メモリから出力される
デジタル画像信号を処理してシンボルのコードデータを
解読するコード解読手段と、上記ラインセンサ及び上記
エリアセンサのうち一方のセンサに設けられた読取りレ
ンズ及び照明光学系のうち上記読取りレンズの視野光軸
を任意位置に変更する光軸シフト機構とを具備し、上記
ラインセンサ及びエリアセンサは上記ラインセンサ及び
エリアセンサの視野を上記光軸シフト機構により同一焦
点位置に設定され、同一読取り点で性格の異なるコード
を読み取ることを特徴とする。

【００１０】請求項２記載のシンボル読取り装置は、印
刷媒体上のシンボルからの反射光を受光し、その受光量
に対応した電気量を映像信号として出力するラインセン
サ、読取りレンズ及び照明光学系が設けられたラインセ
ンサユニットと、印刷媒体上のシンボルからの反射光を
受光し、その受光量に対応した電気量を映像信号として
出力するエリアセンサ、読取りレンズ及び照明光学系が
設けられたエリアセンサユニットと、上記ラインセンサ
及びエリアセンサから出力される撮像信号をそれぞれデ
ジタル画像信号に変換する量子化手段と、この量子化手
段から出力されるデジタル画像信号を記憶する画像メモ
リと、この画像メモリから出力されるデジタル画像信号
を処理してシンボルのコードデータを解読するコード解
読手段と、上記ラインセンサユニット及び上記エリアセ
ンサユニットのうちそれぞれに設けられた読取りレンズ
及び照明光学系のうち上記読取りレンズの光軸を平行移
動させるシフト機構とを具備し、上記ラインセンサユニ
ツト及びエリアセンサユニットは上記ラインセンサユニ
ット及びエリアセンサユニットの視野を上記シフト機構
により異なる焦点位置に設定し、それぞれ別の読取り点
でそれぞれ性格の異なるコードを読み取ることを特徴と
する。

【００１１】請求項３記載のシンボル読取り装置は、印
刷媒体上のシンボルからの反射光を受光し、その受光量
に対応した電気量を映像信号として出力するラインセン
サ、読取りレンズ及び照明光学系が設けられたラインセ
ンサユニットと、印刷媒体上のシンボルからの反射光を
受光し、その受光量に対応した電気量を映像信号として
出力するエリアセンサを搭載したエリアセンサ、読取り
レンズ及び照明光学系が設けられたエリアセンサユニッ
トと、上記ラインセンサ及びエリアセンサから出力され
る撮像信号をそれぞれデジタル画像信号に変換する量子
化手段と、この量子化手段から出力されるデジタル画像
信号を記憶する画像メモリと、この画像メモリから出力
されるデジタル画像信号を処理してシンボルのコードデ
ータを解読するコード解読手段と、上記ラインセンサユ
ニット及び上記エリアセンサユニツトのうちそれぞれに
設けられた読取りレンズ及び照明光学系のうち上記読取
りレンズの光軸を平行移動させるシフト機構とを具備
し、上記ラインセンサユニット及び上記エリアセンサユ
ニットは上記ラインセンサユニット及びエリアセンサユ
ニットの視野を上記シフト機構により上下二段に配置
し、上下二段に印刷された異なるコードを一括して読み
取るようにしたことを特徴とする。

【００１２】請求項４記載のシンボル読取り装置は、印
刷媒体上のシンボルからの反射光を受光し、その受光量
に対応した電気量を映像信号として出力するエリアセン
サ、読取りレンズ及び照明光学系が設けられた複数のエ
リアセンサユニットと、上記エリアセンサユニットに搭
載された各エリアセンサから出力される撮像信号をそれ
ぞれデジタル画像信号に変換する量子化手段と、これら
各量子化手段から出力されるデジタル画像信号を記憶す
る画像メモリと、この画像メモリから出力されるデジタ
ル画像信号を処理してシンボルのコードデータを解読す
るコード解読手段と、上記複数のエリアセンサユニット
にそれぞれ搭載された読取りレンズの焦点距離は同じに
して倍率を異ならせる倍率変換機構とを具備し、上記複
数のエリアセンサユニットは上記倍率変換機構により各
エリアセンサユニットの倍率を異ならせることにより、
異なるサイズの２つの二次元コード、二次元コードとバ
ーコード、多段バーコードを読み取ることができること
を特徴とする。

【００１３】請求項５記載のシンボル読取り装置は、印
刷媒体上のシンボルからの反射光を受光し、その受光量
に対応した電気量を映像信号として出力するラインセン
サ、読取りレンズ及び照明光学系が設けられたラインセ
ンサユニットと、印刷媒体上のシンボルからの反射光を
受光し、その受光量に対応した電気量を映像信号として
出力するエリアセンサ、読取りレンズ及び照明光学系が
設けられたエリアセンサユニットと、上記ラインセンサ
及びエリアセンサから出力される撮像信号をそれぞれデ
ジタル画像信号に変換する量子化手段と、この量子化手
段から出力されるデジタル画像信号を記憶する画像メモ
リと、この画像メモリから出力されるデジタル画像信号
を処理してシンボルのコードデータを解読するコード解
読手段と、上記ラインセンサで読み取った映像信号と上
記エリアセンサで読み取った映像信号からデコードされ
た読取り結果をそれぞれ記憶する記憶手段と、この記憶
手段にそれぞれ記憶されている読取り結果を比較する比
較手段と、同一印刷媒体に印刷された異なるコードを読
取り、上記比較手段により２つの読取り結果が一致する
場合には、正常読取りとする手段とを具備したことを特
徴とする。

【００１４】請求項６記載のシンボル読取り装置は、印
刷媒体上にシンボルからの反射光を受光し、その受光量
に対応した電気量を撮像信号として出力する光電変換素
子から構成された撮像手段が設けられた複数のセンサユ
ニットと、各撮像手段から出力される撮像信号をデジタ
ル画像信号に変換する量子化手段と、この量子化手段か
ら出力されるデジタル画像信号を記憶する画像メモリ
と、この画像メモリから出力されるデジタル画像信号を
処理してシンボルのコードデータを解読するコード解読
手段と、上記複数の撮像手段で撮像された撮像信号に基
づいてそれぞれ上記コード解読手段で解読された結果、
１つ以上のデコート内容が正常であるを判定する判定手
段と、同一印刷媒体に印刷された異なるコードを読取
り、上記判定手段により１つ以上のデコード内容が正常
であると判定された場合には、読取りが正常であると判
定する手段とを特徴とする。

【００１５】請求項７記載のシンボル読取り装置は、印
刷媒体上にシンボルからの反射光を受光し、その受光量
に対応した電気量を撮像信号として出力する光電変換素
子から構成された撮像手段が設けられた複数のセンサユ
ニットと、各撮像手段から出力される撮像信号をデジタ
ル画像信号に変換する量子化手段と、この量子化手段か
ら出力されるデジタル画像信号を記憶する画像メモリ
と、この画像メモリから出力されるデジタル画像信号を
処理してシンボルのコードデータを解読するコード解読
手段と、同一印刷媒体に印刷されている同一内容のコー
ドを読取り、上記コード解読手段によるコードの解読が
正常に行なわれなかったセンサユニットの読取り動作を
無効とし、上記コード解読手段によるコードの解読が正
常に行なわれた場合には、そのセンサユニットの読取り
を有効とする手段とを具備したことを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の一実
施の形態について説明する。

【００１７】まず、この発明を適用するガンタイプの非
接触式コードスキャナの基本的な概略を説明する。図１
は、ガンタイプの非接触式コードスキャナ３１を示す斜
視図である。装置本体２にはインターフェイスケーブル
３が接続されている。このインターフェイスケーブル３
により前記装置本体２は図示しないホストコンピュータ
等のコードデータを処理する装置と接続されている。な
お、このインターフェイスケーブル３を通しての通信の
他に、無線通信、赤外線通信等の通信手段を選択して使
用することができるようになっている。

【００１８】前記装置本体２はプラスチック材等によ
り、複数個の分割された筺体が嵌め合わせ又はネジ止め
により一体型に構成された中空構造になっており、防
塵、防滴構造となっている。前記装置本体２の握り部内
側( 前側 )には、コード読取時に操作者が読取タイミン
グを指示するためのトリガスイッチ４が配置され、前記
装置本体２の上面には、読取完了又は読取エラー等のス
テータスをそれぞれ表示方法( 点滅周期、点灯時間等 )
を変えて表示するための表示装置( 例えばＬＥＤ＝ligh
t emittingdiode)５が配置されている。

【００１９】図２は、ガンタイプ( 非接触式 )コードス
キャナ３１の要部構成を示す側面断面図である。前記読
取口６は、シンボルの画像を入力するためのシンボルイ
ンターフェイスとして最も外部環境の影響を受ける箇所
であり、ほこり等の阻害物を遮断するために透明なアク
リル樹脂板又はガラス板で形成される読取口カバー８で
覆われている。この読取口カバー８は、摩擦や衝撃に対
する耐久性を高めるためにその表面を強化コーティング
する。特に、この読取口カバー８が原因で読取画像に歪
みを発生させないためには、材質としてはガラス板を使
用し、強度や硬度をさらに強化するためにはサファイア
コーティングやダイヤモンドコーティングする。

【００２０】読取対象となる印刷媒体上のシンボルを照
明するために、前記読取口６内部には、後述するリニア
センサ用のリニア用照明部３２及び後述するエリアセン
サ用のエリア用照明部３３が配置されている。これらの
照明部３２，３３は、それぞれＬＥＤと、ＬＥＤからの
光を均一に拡散させるプラスチック材やガラス材等の光
透過材料から形成された拡散レンズとから構成されてい
る。拡散レンズとしては、レンズを光拡散性のある材料
で形成したものと、透明レンズと拡散板と組合わせたも
のとの２つの種類がある。各照明部３２，３３の照明時
間は、前記トリガスイッチ４がＯＮ操作( 押す操作 )し
てから一定時間あるいは読取りが完了するまでの時間と
なっている。

【００２１】さらに前記読取口６内部には、スポット光
源としてビームスポットＬＥＤ( ターゲットＬＥＤ )３
４，３５が、前記照明部３２，３３から印刷媒体上のシ
ンボルへの光路及びシンボルからの反射光の後述する撮
像センサへの光路を妨害しない位置に２個又は４個読取
範囲の中心に対して対称に配置されている。各ビームス
ポットＬＥＤ３４，３５は光を絞ったスポット光を照射
し、このスポット光は、図３及び図４に示すように、こ
の各スポット光の照射範囲及び方向が予め設定した読取
中心軸上の焦点距離Ｆで所定の１点( 例えば読取範囲の
中心)で交わる( 重なる )ように配置されている。ま
た、読取範囲を明確にするためにスポット光を１点に重
ならせずに、そのスポット光で読取範囲の境界( 角、隅
)を照射する方法もある。

【００２２】そのスポット光の照射角度が調整できるよ
うに設置されており、スポット光の集まり状況を撮像セ
ンサにて監視することにより、読取範囲にシンボルがあ
るか否かのチェックの自動化が可能な構成となってい
る。以上のように、このガンタイプの非接触式コードス
キャナ３１では、２次元コードとバーコード( １次元コ
ード )との２系統のシンボルを正確に読取るために、そ
れぞれのコードに最適な照明を備え、読取範囲にシンボ
ルを合わせるためにスポット光によるターゲット表示を
備えている。前記ビームスポットＬＥＤ３４，３５のス
ポット光によるターゲット表示は、実際の読取動作時に
は必要がないので、トリガタイミングに応じてＯＦＦ制
御を行い、読取時には消灯させる。

【００２３】各照明部３２，３３は、それぞれトリガス
イッチ４の操作によりいずれか一方が駆動されて照明を
行うようになっていたが、選択せずに両方共駆動して照
明を行うこともできる。そのような場合には、お互いの
系に影響が及ばないように、それぞれの発光波長を異な
るようにして、後述する各撮像センサの受光波長をＢＰ
Ｆ等の光学フィルタで異なるようにすれば、上記影響を
除去することができる。

【００２４】前記読取口６から入射したシンボル映像光
( シンボルからの反射光 )は、前記装置本体２内に収納
されている撮像センサまで後述するように導かれ、この
撮像センサ面上で結像する。撮像センサは、２次元コー
ドを読取るためのエリアセンサ３６と、バーコードを読
取るためのリニアセンサ３７とを備えている。これらの
撮像センサ３６，３７は、固体撮像素子から構成されて
いる。前記エリアセンサ３６は、固体撮像素子をマトリ
ックス状に配列して構成されているものであり、前記リ
ニアセンサ３７は、固体撮像素子をライン状に配列して
構成されてラインセンサとも呼ばれている。なお、前記
リニアセンサ３７でも順次操作する操作機構を設ければ
２次元コードを読取ることができる。

【００２５】固体撮像素子を使用することにより、固体
撮像素子ではない撮像管などを使用したカメラ等の撮像
装置より、装置の小形化、省電力化、高信頼性が得られ
る。固体撮像素子としては、ＣＣＤ型、ＭＯＳ型、ＣＭ
Ｄ型などのタイプがある。なお、ＭＯＳ型は低消費電力
を特徴としている。

【００２６】前記エリアセンサ３６の前面には、シンボ
ルからの反射光をこのエリアセンサ３６で結像させるた
めのレンズ、絞り、フィルタ等から構成されたエリア用
光学機構部３８が配置され、前記リニアセンサ３７の前
面には、シンボル( バーコード )からの反射光をこのリ
ニアセンサ３７で結像させるためのレンズ、絞り、フィ
ルタ等から構成されたリニア用光学機構部３９が配置さ
れている。なお、読取口カバー８の前記リニア用照明部
３２の光軸が通過する位置にはシェーディング補正を兼
ねた拡散レンズ( シリンドリカルレンズ )８ａが配置さ
れている。

【００２７】前記光学機構部３８，３９は、焦点距離や
倍率に合わせて１つのレンズあるいは複数枚のレンズを
組合わせが選択され、読取対象からの反射光の光量に合
わせて絞り機構あるいは絞り部品を組込んでいる。この
光学機構部３８，３９のレンズによる画像の歪みを極力
減少させるためには、複数枚のレンズによって補正する
ことや非球面レンズを採用することが必要である。レン
ズ表面における反射によるゴーストが発生して問題にな
るときには、表面に反射防止コーティングなどの処理を
施したレンズを使用する。

【００２８】前記エリアセンサ３６及び前記リニアセン
サ３７の解像度は固定されているので、シンボルの印字
サイズと細かさ( 情報密度 )によっては、十分な精度で
読取処理ができない場合が考えられる。このため、印刷
媒体上のシンボルの印字サイズを細かさに応じて読取処
理に適したサイズで前記エリアセンサ３６及び前記リニ
アセンサ３７面上に結像させるため、倍率変換機能が必
要になる。前記光学機構部３８，３９中のレンズの構成
及び位置を前記装置本体２の外部から容易に調整( 交換
)できる構造とし、その設計によって任意の倍率( 画角
)を変化させることが可能となる。

【００２９】なお、図５は、前記エリアセンサ３６の読
取範囲３６Ａと前記リニアセンサ３７の読取範囲３７Ａ
を示す図である。前記エリアセンサ３６の読取範囲３６
Ａは、２次元コードを取込めるように縦・横に広がりを
持つ領域となっており、前記リニアセンサ３７の読取範
囲３７Ａは、バーコードを取込めるように一方向( 横方
向 )にのみ広がりを持つ領域となっている。一般的にこ
のリニアセンサ３７の読取範囲３７Ａの一方向の広がり
( 長さ )は、前記エリアセンサ３６の読取範囲３６Ａの
長手方向の広がりより大きくなっている。

【００３０】前記装置本体２内部には、読取り装置の回
路部品が実装された回路基板１５が収納されている。こ
の握り部の内部の後部には前記インターフェイスケーブ
ル３を外部に引き出すためのケーブル取付口が用意さ
れ、内部の回路基板と前記インターフェイスケーブル３
とが接続されている。このコードスキャナ３１の重心
は、直接手が触れるこのコードスキャナ３１を保持する
支点に位置するように、光学ブロックや、回路基板上の
電源部品等の重量の大きい部品を握り部と手との支持点
の近くに集める。このように配置することにより、操作
性や疲労低減の効果を得ることができる。

【００３１】図６に示すように、電気回路は大きく分け
ると、撮像センサユニット２１、画像メモリユニット２
２、ＣＰＵ(central processing unit )ユニット２３、
Ｉ／Ｏユニット２４、電源ユニット２５からなってい
る。それぞれは独立した基板上に実装されていても、ま
た複数のユニットが混在して１枚の基板上に実装されて
いても良いものである。前記電源ユニット２５を小形化
するため、さらに前記インターフェイスケーブル３にお
ける取扱い容易にするために、特にこのインターフェイ
スケーブル３の内包信号線の本数を最小限にすると共に
その安全性を確保するために、前記インターフェイスケ
ーブル３から前記電源ユニット２５に供給される電圧
は、低電圧の直流電流となっている。前記電源ユニット
２５は、この供給された低電圧直流電流を回路動作に必
要とする複数の電圧に変換して、前記各ユニット２１〜
２４のそれぞれ必要な各回路各部に供給する。なお、低
電圧の交流電流を供給する方法もあるが、前記インター
フェイスケーブル３には他のデータ通信のための信号線
もあり、交流電流の磁界変化による誘導ノイズや誘導電
圧を生じさせる虞があるので望ましくない。

【００３２】結像された画像は前記エリアセンサ３６及
び前記リニアセンサ３７によって電気信号に変換され
る。ここでは、前記エリアセンサ３６及び前記リニアセ
ンサ３７はＣＣＤ型として説明する。前記撮像センサユ
ニット２１は、前記エリアセンサ３６及び前記リニアセ
ンサ３７、このエリアセンサ３６及び前記リニアセンサ
３７をそれぞれ駆動するためのドライバ回路、前記エリ
アセンサ３６及び前記リニアセンサ３７から出力された
微小出力をそれぞれＳ／Ｎ良く増幅させるためのアンプ
回路、このアンプ回路から出力されたアナログ信号をそ
れぞれ量子化するための量子化手段としての２値化回路
からなっている。

【００３３】前記エリアセンサ３６及び前記リニアセン
サ３７の出力は、それぞれ図７に示すように、光学的な
光量の低下などからセンサ出力も信号の両端( 読取範囲
の周辺部に対応する信号 )でレベル低下するシェーディ
ング現象が発生するので、シェーディング補正として２
値化回路において量子化の基準値を、図８に示すよう
に、シェーディング現象に合わせて変化させる方法をと
る。このシェーディング補正としては他の方法もあり、
この発明はこのシェーディング補正の方法について限定
されないものである。

【００３４】前記エリアセンサ３６及び前記リニアセン
サ３７からの出力信号は、画像を２値化した２値化信号
と、それぞれの画素位置を特定するための座標がカウン
タによって計数され出力される。また、２値化信号と同
時に階調信号を出力する構成にしておけば、後段での活
用を図ることも有効であるが、ここでは説明を簡単にす
るため階調信号についての説明は省略する。

【００３５】前記撮像センサユニット２１からの２値映
像信号「１」，「０」値及びアドレス座標値は、前記画
像メモリユニット２２のＤＭＡ(direct memory access)
回路を通してこの画像メモリユニット２２の本体である
画像メモリの所定位置に保存される。なお、２値映像信
号及びアドレス座標値を、ＤＭＡ回路を通さず( 設けず
)に前記ＣＰＵユニット２３( ＣＰＵバス )を通して画
像メモリの所定位置に保存しても良い。

【００３６】画像を構成する予め設定された個数( 画素
数 )のデータが書込まれた時点で、前記画像メモリユニ
ット２２のＤＭＡ回路から書込完了の信号が出力され
る。この画像メモリユニット２２からの書込完了の信号
が出力されると、前記ＣＰＵユニット２３はプログラム
メモリ( ＲＯＭ＝read only memory )に保存されている
コード解読手段としてのコード解読プログラムに基づい
てＣＰＵが駆動されて画像メモリに保存されたイメージ
データからコード値( コードデータ )を解読( デコード
)する。前記ＣＰＵユニット２３のプログラムメモリと
しては、フラッシュＲＯＭを利用する。このようにする
ことにより、プログラム( 例えばコード解読プログラ
ム)をインターフェイスケーブル３及び通信インターフ
ェイス経由で書換えることが可能であるので、製造時に
性能が決定されることがなく、利用現場に対応した最新
のプログラムを組込むことにより最適な性能向上を図る
ことができる。

【００３７】この解読したコード値は、前記Ｉ／Ｏユニ
ット２４の通信インターフェイスを通してホストコンピ
ュータ等の外部装置へ転送される。通信インターフェイ
スは、汎用的シリアルポートであるＲＳ−２３２ＣやＣ
ＭＯＳ論理レベルで転送するＣＭＯＳインターフェイ
ス、さらには高速シリアルバスであるＵＳＢポートやＩ
ＥＥＥ１３９４などの次期標準と考えられている通信イ
ンターフェイスが用意される。また、ケーブルを使用し
ない赤外線インターフェイスなども実用的である。 デ
ータ転送の通信プロトコルは、ＣＰＵによって行われ、
自由にデータフォーマットなどが設定できる。

【００３８】また、前記Ｉ／Ｏユニット２４には、監視
及び制御のできるＩ／Ｏ( input/output )ポートが含ま
れている。このＩ／Ｏポートには、前記照明部３２，３
３前記トリガスイッチ４、外部からのトリガ入力を受付
ける外部トリガ入力端子、前記表示装置５、読取過程が
正常に行われたか否かあるいはその結果を操作者に音感
的に報知する発音器( ブザー )が接続されている。

【００３９】前記トリガスイッチ４の操作方法によって
読取コード種の設定ができる。すなわち、図９は前記Ｃ
ＰＵユニット２３が前記トリガスイッチ４がＯＮ状態に
なったときに行うトリガ割込処理の流れを示す図であ
り、通常のＯＮして直ぐにＯＦＦする短時間のＯＮ操作
では２次元コード( マトリックスコード )の読取処理
(解析・デコード処理 )を行い、予め設定された時間以
上ＯＮを続ける長時間のＯＮ操作( 連続操作 )ではバー
コードの読取処理( 解析・デコード処理 )を行う。ま
た、読取動作を制御する前記トリガスイッチ４のＯＮ操
作には、電源のＯＮ／ＯＦＦ動作が連動している。すな
わち、読取動作のＯＦＦ状態のときには、電源もＯＦＦ
状態にして、非読取時の無駄な電力の浪費を防止するよ
うになっている。

【００４０】２次元コードと１次元コードとを同時に読
ませる読取装置の場合には、撮像センサユニットの設置
には２つの方法がある。第１の方法は、エリアセンサ３
６からなるユニットのみを使用し、２次元コードと１次
元バーコードの読取りを同一のエリアセンサ３６で行っ
てしまう方法である。第２の方法は、エリアセンサ３６
からなるユニットとリニアセンサ３７からなるユニット
とを、それぞれ読取り対象の２次元コードと１次元バー
コードとで選択・使用する方法である。

【００４１】第１の方法では、エリアセンサ３６が１方
向( １行又は１列 )の固体撮像素子の配列数がリニアセ
ンサ３７に比べて少ないため、エリアセンサ３６でバー
コードを読取る場合には、バーコードのサイズ及び解像
度に制限が加わることになる。その読取ることができる
バーコードの最小解像度と読取りサイズは、２次元コー
ドと同等になる。第２の方法では、２次元コードとバー
コード( １次元コード )とで、それぞれ独立した読取範
囲及び読取解像度を得ることができ、現在ＦＡ分野や流
通分野で利用されている大きいサイズのバーコードがリ
ニアセンサ３７により読取ることができる。

【００４２】例えば、エリアセンサ３６に８００×６０
０画素のＣＣＤを利用し、リニアセンサ３７に４０９６
画素のＣＣＤを使用した場合を考えると、解像度を０．
２５ｍｍ／４ピクセルでコードを読取る場合には、エリ
アセンサ３６で５０ｍｍ幅、リニアセンサ３７では２５
６ｍｍ幅のシンボルまで読取ることができる。従って、
高解像度、広幅バーコードの読取りにはリニアセンサ３
７を使用した方が有利となる。また、一般的に２次元コ
ードは高密度、バーコードは低密度で印字されることが
多いので、解像度設定を個々に行えるようにエリアセン
サ３６からなるユニットとリニアセンサ３７からなるユ
ニットとを独立させて設置する。

【００４３】図１０は、このガンタイプの非接触式コー
ドスキャナ３１の要部回路構成を示すブロック図であ
る。前記エリアセンサ３６からなるエリアセンサユニッ
ト４１には、その他に、前記エリアセンサ３６を駆動す
る( エリアセンサ用の )ドライブ回路４２と、このドラ
イブ回路４２からの駆動タイミングに基づいて座標値を
計数する( エリアセンサ用の )カウンタ４３と、前記エ
リアセンサ３６からの撮像信号を増幅する(エリアセン
サ用の )増幅回路４４と、シェーディング補正機能を備
え、前記増幅回路４４により増幅された撮像信号を０又
は１のデジタルデータに変換させる(エリアセンサ用の
)２値化回路４５とから構成されている。

【００４４】前記リニアセンサ３７からなるリニアセン
サユニット４６には、その他に、前記エリアセンサ３７
を駆動する( リニアセンサ用の )ドライブ回路４７と、
このドライブ回路４７からの駆動タイミングに基づいて
座標値を計数する( リニアセンサ用の )カウンタ４８
と、前記エリアセンサ３７からの撮像信号を増幅する
(リニアセンサ用の )増幅回路４９と、シェーディング
補正機能を備え、前記増幅回路４９により増幅された撮
像信号を０又は１のデジタル撮像信号に変換させる( リ
ニアセンサ用の )２値化回路５０とから構成されてい
る。

【００４５】データセレクタ５１には、前記エリアセン
サユニット４１の２値化回路４５からのエリア撮像デー
タ線及びカウンタ４３からの座標データ線が接続される
と共に、前記リニアセンサユニット４６の２値化回路５
０からのリニア撮像データ線及びカウンタ４８からの座
標データ線が接続されている。このデータセレクタ５１
は、制御部本体を構成するＣＰＵ５２により発生された
選択信号に基づいて、前記エリアセンサユニット４１か
らのデータ線と前記リニアセンサユニット４６からのデ
ータ線とのうちいずれか一方をＤＭＡ(direct memory a
ccess)５３への出力データ線と接続するようになってい
る。

【００４６】前記ＣＰＵ５２は、システムバス５４を通
して、プログラムメモリ５５、画像メモリ５６、前記Ｄ
ＭＡ５３、Ｉ／Ｏ(input/output)ポート５７、通信イン
ターフェイス５８とそれぞれ接続されている。なお、前
記ＣＰＵ５２から前記データセレクタ５１への選択信号
も、前記システムバス５４を通して前記データセレクタ
５１へ出力する。プログラムメモリ５５は、前記ＣＰＵ
５２が行う処理のプログラムデータ等が記憶されてい
る。

【００４７】前記画像メモリ５６は、複数枚分の撮像デ
ータが記憶される容量を備え、前記ＤＭＡ５３により、
前記データセレクタ５１で選択された方のユニットの撮
像データがその座標データに基づいて画像データとし
て、前記ＣＰＵ５２を介さずに前記画像メモリ５６に展
開される。前記Ｉ／Ｏポート５７には、ターゲット( ビ
ームスポットＬＥＤ３４，３５ )、照明( 照明部３２，
３３ )、前記トリガスイッチ４、外部トリガ入力５９、
表示器６０、発音器( ブザー )６１がぞれぞれ割当てら
れた入出力ポートに接続されている。

【００４８】エリアセンサユニット４１とリニアセンサ
ユニット４６の２系統を搭載した２次元リーダの動作は
以下のようになる。読取コード種の切換は、トリガスイ
ッチ４の操作による指示、ホストコンピュータからのコ
マンドによる指示、撮像データを解析して自動的に切換
えるという３つの方法がある。

【００４９】これらの方法による読取コード種の決定
は、この決定したコード種を読取るセンサユニットから
の撮像データを有効データとして、データセレクタ５１
にそのセンサユニットからの出力データのＤＭＡへの接
続を指示して有効データ切換を制御することに利用する
こともできるが、エリアセンサユニット４１、リニアセ
ンサユニット４６にそれぞれメモリバッファを設けて、
データセレクタ５１の前で撮像データを一時的に記憶す
ることにより、両方の撮像データを画像メモリ５６に入
力する順序を決めるために利用することもできる。デー
タセレクタ４１の選択信号はＣＰＵ５２により制御され
ているので、学習機能により過去の傾向に基づいて切換
順序などを自動的に設定することを行うこともできる。

【００５０】トリガ入力の後、リニアセンサ３７、エリ
アセンサ３６のそれぞれのコード読取視野、読取焦点位
置を示すリニア用、エリア用のビームスポットＬＥＤ３
４、３５を消灯する。このスポット光の照明消灯後、リ
ニアセンサ３７の撮像入力を行い、次にエリアセンサ３
６の撮像入力を行う。図１１は、エリア用及びリニア用
の前記照明部３２、３４、エリア用及びリニア用の前記
ビームスポットＬＥＤ３４、３５、前記トリガスイッチ
４の駆動タイミングを示す図である。

【００５１】ＣＰＵ５２に搭載されたプログラムにより
実現されるデコードアルゴリズムは、例えばエリアセン
サ３６による撮像入力終了後、その画像の特徴抽出を行
う。この処理は画像中にバーコード、２次元コードらし
きものが存在するかを調べる処理である。

【００５２】その存在が確認されたら、デコード処理を
行い、読取の成功／失敗を判定し、成功ならばその結果
を表示器６０によって表示すると共に、通信インターフ
ェイス５８を通して送信出力して終了となる。失敗なら
ば失敗原因を表示器６０に表示し、読取処理を終了し
て、再びトリガ入力待ち状態に戻る。

【００５３】次に、図１２乃至図２２を参照して、本発
明の実施の形態について説明する。まず、本シンボル読
取装置に使われているセンサユニットの構成を図１２に
示す。図１２のセンサユニット６１は、レンズユニット
６２とイメージセンサ６３で構成される。このイメージ
センサ６３の直前には、光学フィルタ６４が設けられて
いる。

【００５４】ここで、レンズユニット６１は、図２のリ
ニア用光学機構部３９あるいはエリア用光学機構部３８
を指し、イメージセンサ６３はリニアセンサ３７あるい
はエリアセンサ３６を指している。

【００５５】図１２中において、レンズユニット６２の
視野範囲は、線分６２ａ〜６２ｂの間の視野範囲にあ
り、レンズユニット６２の焦点位置はｆｏ位置にある。

【００５６】そして、レンズユニット６２で集光された
光束は、イメージセンサ６３に入力される。

【００５７】視野範囲、焦点位置ｆｏあるいは画像倍率
などはレンズユニット６２によって決定される。つま
り、焦点位置での視野範囲の画像がイメージセンサ６３
に結像するようにする。また、外乱光によるノイズを防
ぐために光学フィルタ６４を挿入するのが良いが、なく
ても良い。

【００５８】また、それぞれのレンズ及び照明光学系の
読取り可能な領域の少なくとも焦点てた、解像度などの
変更方法は、レンズユニット６２内のレンズ位置の変更
により可能となる。

【００５９】各レンズユニット６２は、図１３（Ａ）に
示すように、前群レンズ６５、絞り６６、後群レンズ６
７から構成される。これら前群レンズ６５、絞り６６、
後群レンズ６７は同一光軸上に設けられている。さら
に、詳細には、凸レンズ６５₁及び凹レンズ６５₂ によ
り前群レンズ６５が構成され、凸レンズ６７₁ 及び凹レ
ンズ６７₂ により後群レンズ６７が構成されている。

【００６０】以上のように構成したレンズユニット６２
内において、前群レンズ６５と後群レンズ６７の位置関
係によりシフト機構（図示しない）により平行移動させ
ることにより、焦点位置（フォーカス）を変更すること
ができる。

【００６１】また、前群レンズ６５内、及び後群レンズ
６７内のそれぞれのレンズの位置を変化させることによ
り、画角を変更することができる。

【００６２】この画角を変更する様子を図１３（Ｂ）及
び（Ｃ）を参照して説明する。

【００６３】図１３（Ｂ）に示すように前群レンズ６５
の前方の凸レンズ６５₁ を絞り６６に近付けることによ
り、焦点位置をＡのように遠ざけることができる。この
ように焦点距離をＡのように遠ざけると、画角は狭くな
る。

【００６４】一方、図１３（Ｃ）に示すように前群レン
ズ６５のむ方の凸レンズ６５₁ を絞り６６から遠ざける
ことにより、焦点位置をＢのように近付けることができ
る。この場合において、後群レンズ６７内の凸レンズ６
７₂ を凹レンズ６７₁ に近付けるようにしている。この
ように焦点距離をＢのように近付けることにより、画角
は広くなる。

【００６５】ここで、レンズユニット６１の前群レンズ
６５及び後群レンズ６７を構成する各レンズをレンズ毎
にねじ構造とすることにより、外部より各レンズを光軸
に沿って移動できるように構成すれば良い。

【００６６】このように、レンズユニット６２内の前群
レンズ６５及び後群レンズ６７を構成する各レンズの位
置を外部から変更することができるようにすることによ
り、自由に画角、焦点位置、倍率を変更することができ
る。

【００６７】図１２及び図１３においては、センサユニ
ット６１が１つの場合について説明したが、このような
センサユニット６１を２つ使用し、図１４あるいは図１
５に示すように２つのセンサユニットの焦点位置を異な
るようにしたり、２つのセンサユニットの焦点位置を同
じにしている。

【００６８】まず、図１４は２つのセンサユニットの読
取りレンズの読取り可能な領域を同一方向の異なる領域
に設定するようにしている。

【００６９】つまり、図１４において、装置本体２に
は、第１のセンサユニット７１及び第２のセンサユニッ
ト７２が設けられている。この第１のセンサユニット７
１内には、図１３（Ｂ）のレンズユニットと同じ焦点距
離Ａを持つレンズユニット７１ａを備え、第２のセンサ
ユニット７２には図１３（Ｃ）のレンズユニットと同じ
焦点距離Ｂを持つレンズユニット７２ａが備えられてい
る。

【００７０】ここで、７１ｂ，７２ｂは光学フィルタ、
７１ｃはバーコードを読み取るための図２のリニアセン
サ３７に相当するリニアセンサ、７２ｃは２次元コード
を読み取るための図２のエリアセンサ３６に相当するエ
リアセンサである。

【００７１】このように、第１のセンサユニット７１と
第２のセンサユニット７２との焦点距離をＡとＢという
ようにシフト機構により異ならせるようにしたので、第
１のセンサユニット７１ではバーコード、第２のセンサ
ユニット７２では２次元コードというように性質の違う
コードをそれぞれのコードに適した位置で読み取らせる
ようにすることができるので、操作性を向上させること
ができる。

【００７２】次に、図１５は２つのセンサユニットの読
取りレンズの読取り可能な領域を同一平面上に上下２段
にわたって連続して配置するようにしている。

【００７３】つまり、図１５において、装置本体２に
は、第１のセンサユニット８１及び第２のセンサユニッ
ト８２が設けられている。この第１のセンサユニット８
１内には、図１３（Ｃ）のレンズユニットと同じ焦点距
離Ｂを持つレンズユニット８１ａを備え、第２のセンサ
ユニット８２には図１３（Ｃ）のレンズユニットと同じ
焦点距離Ｂを持つレンズユニット８２ａが備えられてい
る。

【００７４】ここで、８１ｂ，８２ｂは光学フィルタ、
８１ｃはバーコードを読み取るための図２のリニアセン
サ３７に相当するリニアセンサ、８２ｃは２次元コード
を読み取るための図２のエリアセンサ３６に相当するエ
リアセンサである。

【００７５】このように、第１のセンサユニット８１と
第２のセンサユニット８２との焦点距離をＢというよう
に同じ平面上に上下２段にわたって設定するようにした
ので、第１のセンサユニット８１と第２のセンサユニッ
ト８２とで、それぞれ異なる性格のコードを一括して読
み取ることができる。

【００７６】図１６はエリアセンサとラインセンサを採
用したセンサユニットを利用し、ラインセンサを採用し
たセンサユニットの視野光軸を任意位置に変更する光軸
シフト機構を備えさせておき、２つのセンサユニットの
視野を同じ焦点位置に設定し、同一読取り点でそれぞれ
別の位置の異なるコードを一操作で同時に読み取ってい
る。

【００７７】つまり、図１６において、装置本体２に
は、ラインセンサが搭載された第１のセンサユニット１
１１とエリアセンサが搭載された第２のセンサユニット
１１２とが設けられている。

【００７８】第１のセンサユニット１１１には、図１３
（Ａ）に示すようなレンズユニット１１１ａが設置され
ている。このレンズユニット１１１ａには、その視野光
軸を任意位置に変更する光軸シフト機構（図示しない）
を備えている。

【００７９】そして、このレンズユニット１１１ａの後
方には、光学フィルタ１１３ａを介してバーコードを読
み取るための図２のリニアセンサ３７に相当するライン
センサ１１４ａが設けられている。

【００８０】さらに、レンズユニット１１２ａの後方に
は、光学フィルタ１１３ｂを介して２次元コードを読み
取るための図２のエリアセンサ３６に相当するエリアセ
ンサ１１４ｂが設けられている。

【００８１】以上のように構成することにより、レンズ
ユニット１１１ａの視野光軸を光軸シフト機構（図示し
ない）を介してシフトすることにより、レンズユニット
１１１ａの視野範囲とレンズユニット１１２ａの視野範
囲を同一焦点位置Ｃに設置するようにしている。

【００８２】このように、レンズユニット１１１ａとレ
ンズユニット１１２ａの視野範囲を同一焦点位置Ｃに設
定するようにしたので、その焦点位置Ｃの読取り位置に
バーコードや２次元コードが印刷された印刷物を配置し
ておくことにより、同一読取り位置で性格の異なるコー
ドを同時に読み取ることができる。

【００８３】次に、図１７に示すように、レンズユニッ
トの前方に画角交換レンズを設け、この画角交換レンズ
をレンズユニットの前に挿入したりあるいは挿入しなか
ったりすることにより、レンズユニットの画角を変更す
ることができる。

【００８４】図１７（Ａ）において、レンズユニット６
２は図１３（Ａ）で示したものと同じ構成を有する。そ
して、このレンズユニット６２の前に、例えば、凹レン
ズよりなる画角交換レンズ９１を移動させるレンズ移動
レール９２を設けておく。

【００８５】この画角交換レンズ９１をレンズ移動レー
ル９２を介してレンズユニット６２の前に挿入したり、
レンズユニット６２の前から外したりすることにより、
視野範囲、つまり倍率を変更している。このような倍率
変更機構が設けられている。

【００８６】例えば、図１７（Ｂ）に示すように、画角
交換レンズ９１をレンズユニット６２の前から外した場
合には、その視野範囲はＡに示した範囲となる。

【００８７】一方、画角交換レンズ９１をレンズ移動レ
ール９２に沿って移動させてレンズユニット６２の前に
挿入することにより、視野範囲をＢのように広げること
ができる。

【００８８】このように、画角交換レンズ９１をレンズ
ユニット６２の前に移動させるか否かは図１に示すよう
に画角切替スイッチ４ａの操作に連動して、画角交換レ
ンズ９１をレンズ移動レール９２の前に移動させるよう
にしても良い。

【００８９】また、画角切替スイッチ４ａの代わりにＣ
ＰＵ５２により行なわれるデコード処理により得られた
シンボルの種別に応じて、画角交換レンズ９１をレンズ
ユニット６２の前に挿入するか否かを制御するようにし
ても良い。

【００９０】以上のようにして、レンズユニット６２の
前に画角交換レンズ９１を挿入したり、挿入しなかった
りすることにより、対象となる情報マークの大きさによ
り読取り領域（視野）の画角を変えることができる。

【００９１】このようなレンズユニット６２及び画角交
換レンズ９１を図１５のように複数、例えば２つのレン
ズユニット８１ａ及び８２ａに使用し、８１ｃ及び８２
ｃにエリアセンサを使用することにより、レンズユニッ
ト８１ａ及び８２ａの焦点距離は同じで、異なる倍率を
持つユニットを本体２内に設置している。

【００９２】このように構成することにより、異なるサ
イズの２つの二次元コード、二次元コードとバーコード
または多段バーコードを読み取ることができる。

【００９３】次に、図１８を参照してレンズの光軸を平
行移動するレンズ光軸シフト機構を設け、このレンズ光
軸シフト機構によりレンズの光軸をシフトする場合につ
いて説明する。

【００９４】まず、従来は図１８（Ａ）に示すように、
被写体１００から放たれた光をレンズ１０１で集光し、
イメージセンサ１０２で撮像する場合において、被写体
１００とレンズ１０１の光軸とが抑角Θだけ角度が付い
ている場合には、イメージセンサ１０２に捕らえられた
センサ画像１０３は、画像の上側がすぼまってしまって
いた。

【００９５】このような画像の上側がすぼむことを補正
するために、レンズ１０２の光軸を図１８（Ｂ）の矢印
ａの方向にシフトする。このシフトにより、センサ画像
１０３の上部が起き上がり、図１８（Ａ）に示すように
画像の上部がすぼむのが補正される。これは、ＯＡ：Ｏ
Ｘ＝ＯＢ：ＯＹの関係が成立するからである。

【００９６】これにより、ＣＰＵ５２の処理によるが容
易になり、高性能なＣＰＵをデコーダに使用しなくても
良くなる。

【００９７】このように、レンズ１０２の光軸を矢印ａ
の方向にシフトするシフト量は、前述した仰角Θを測定
してマニュアルで行なうか、ＣＰＵ５２の処理により行
なわれたデコード処理により得られたシンボルの種別に
応じて行なうようにすれば良い。

【００９８】次に、図１９のフロ−チャ−トを参照して
同一印刷媒体に印刷された異なるコードを一括して読取
り、異なるコードをそれぞれデコードして、そのデコー
ド内容をチェックして、読取りの信頼性を向上させるよ
うにした実施の形態について説明する。この図１９のフ
ロ−チャ−トに示した処理を行なうプログラムは、図１
０のプログラムメモリ５５に記憶されている。

【００９９】まず、エリアセンサ３６で読み込まれた画
像データは、増幅回路４４で増幅された後、２値回路４
５でデジタル画像信号に変換される。そして、デジタル
画像信号は、データセレクタ５１を介して画像メモリ５
６に記憶される。

【０１００】そして、この画像メモリ５６に記憶された
デジタル画像データは、プログラムメモリ５５に記憶さ
れているデコードアルゴリズムによりデコードされる
（ステップＳ１）。

【０１０１】そして、このデコードアルゴリズムにより
デコードされた読取結果は、情報ＲＡとして、画像メモ
リ５６に記憶される（ステップＳ２）。

【０１０２】また、ラインセンサ３７で読み込まれた画
像データは、増幅回路４９で増幅された後、２値回路５
０でデジタル画像信号に変換される。そして、デジタル
画像信号は、データセレクタ５１を介して画像メモリ５
６に記憶される。

【０１０３】そして、この画像メモリ５６に記憶された
デジタル画像データは、プログラムメモリ５５に記憶さ
れているデコードアルゴリズムによりデコードされる
（ステップＳ３）。

【０１０４】そして、このデコードアルゴリズムにより
デコードされた読取結果は、情報ＲＢとして、画像メモ
リ５６に記憶される（ステップＳ４）。

【０１０５】そして、画像メモリ５６に記憶されている
情報ＲＡと情報ＲＢとが等しいかが判定される（ステッ
プＳ５）。

【０１０６】このステップＳ５の判定で「ＹＥＳ」と判
定された場合には、正常読取り処理がなされる（ステッ
プＳ６）。

【０１０７】このステップＳ５の判定で「ＮＯ」と判定
された場合には、情報ＲＡは情報ＲＢの一部であるかが
判定される（ステップＳ７）。

【０１０８】このステップＳ７の判定で「ＹＥＳ」と判
定された場合には、部分的に一致しているとして、部分
的に一致している部分の正常読取り処理がなされる（ス
テップＳ８）。

【０１０９】一方、ステップＳ７の判定で「ＮＯ」と判
定された場合には、エラー読取り処理が行なわれる（ス
テップＳ９）。

【０１１０】以上のようにして、同一記録媒体に印刷さ
れた異なるコードを一括して読取り、異なる種類のコー
ドをそれぞれデコードして、そのデコード内容をチェッ
クしたので、読取りの信頼性を向上させることができ
る。

【０１１１】次に、図２０のフロ−チャ−トを参照し
て、同一ラベルまたは同一印刷媒体に印刷された異なる
体系の２種類の情報コード（バーコード，２次元コー
ド）を２つのセンサユニット（センサＡ，センサＢ）で
読取り、１つ以上の情報コードのデコードができた場合
には、正常読取りとして処理するようにした。図２０の
フロ−チャ−トに示した処理を行なうプログラムは、図
１０のプログラムメモリ５５に記憶されている。

【０１１２】まず、センサＡ、つまりエリアセンサ３６
で読み込まれた画像データは、増幅回路４４で増幅され
た後、２値回路４５でデジタル画像信号に変換される。
そして、デジタル画像信号は、データセレクタ５１を介
して画像メモリ５６に記憶される。

【０１１３】そして、この画像メモリ５６に記憶された
デジタル画像データは、プログラムメモリ５５に記憶さ
れているデコードアルゴリズムによりデコードされる
（ステップＳ１１）。

【０１１４】そして、このデコードアルゴリズムにより
デコードされた読取結果は、情報ＲＡとして、画像メモ
リ５６に記憶される（ステップＳ１２）。

【０１１５】また、センサＢ、つまりラインセンサ３７
で読み込まれた画像データは、増幅回路４９で増幅され
た後、２値回路５０でデジタル画像信号に変換される。
そして、デジタル画像信号は、データセレクタ５１を介
して画像メモリ５６に記憶される。

【０１１６】そして、この画像メモリ５６に記憶された
デジタル画像データは、プログラムメモリ５５に記憶さ
れているデコードアルゴリズムによりデコードされる
（ステップＳ１３）。

【０１１７】そして、このデコードアルゴリズムにより
デコードされた読取結果は、情報ＲＢとして、画像メモ
リ５６に記憶される（ステップＳ１４）。

【０１１８】そして、前述した情報ＲＡの読取りがＯＫ
（正常）であるかが判定される（ステップＳ１５）。

【０１１９】このステップＳ１５の判定で「ＹＥＳ」と
判定された場合には、正常読取り処理が行なわれる（ス
テップＳ１６）。

【０１２０】一方、ステップＳ１５の判定で「ＮＯ」と
判定された場合には、情報ＲＢの読取りがＯＫであるか
が判定される（ステップＳ１７）。

【０１２１】このステップＳ１７の判定で「ＹＥＳ」と
判定された場合には、前述したステップＳ１６に進ん
で、正常読取り処理がなされる。

【０１２２】一方、ステップＳ１７の判定で「ＮＯ」と
判定された場合には、読取りエラー処理がなされる（ス
テップＳ１８）。

【０１２３】以上のようにして、同一ラベルまたは同一
印刷媒体に印刷された異なる体系の２種類の情報コード
（バーコード，２次元コード）を２つのセンサユニット
（センサＡ，センサＢ）で読取り、１つ以上の情報コー
ドのデコードができた場合には、正常読取りとして処理
するようにしたので、装置の信頼性を向上させることが
できる。

【０１２４】次に、図２１のフロ−チャ−トを参照し
て、同一ラベル上または同一印刷媒体上に印刷された同
一内容の情報マークを読取り、読取りが正常に行なわれ
たユニットのみ使用し、読取りが正常に行なわれなかっ
た場合には、そのユニットを無効とするようにしてい
る。図２１のフロ−チャ−トに示した処理を行なうプロ
グラムは、図１０のプログラムメモリ５５に記憶されて
いる。

【０１２５】まず、読取りトリガスイッチ４がオンされ
たかが判定される（ステップＳ２０）。

【０１２６】センサＡ、つまりエリアセンサ３６で読み
込まれたコード種１の画像データは、増幅回路４４で増
幅された後、２値回路４５でデジタル画像信号に変換さ
れる。そして、デジタル画像信号は、データセレクタ５
１を介して画像メモリ５６に記憶される。

【０１２７】そして、この画像メモリ５６に記憶された
コード種１のデジタル画像データは、プログラムメモリ
５５に記憶されているデコードアルゴリズムによりデコ
ードされる（ステップＳ２１）。

【０１２８】そして、このデコードアルゴリズムにより
デコードされた読取結果は、情報ＲＡとして、画像メモ
リ５６に記憶される（ステップＳ２２）。

【０１２９】また、センサＢ、つまりラインセンサ３７
で読み込まれた画像データは、増幅回路４９で増幅され
た後、２値回路５０でデジタル画像信号に変換される。
そして、デジタル画像信号は、データセレクタ５１を介
して画像メモリ５６に記憶される。

【０１３０】そして、この画像メモリ５６に記憶された
コード種１のデジタル画像データは、プログラムメモリ
５５に記憶されているデコードアルゴリズムによりデコ
ードされる（ステップＳ２３）。

【０１３１】そして、このデコードアルゴリズムにより
デコードされた読取結果は、情報ＲＢとして、画像メモ
リ５６に記憶される（ステップＳ２４）。

【０１３２】そして、前述した情報ＲＡの読取りがＯＫ
（正常）であるかが判定される（ステップＳ２５）。

【０１３３】このステップＳ２５の判定で「ＮＯ」と判
定された場合には、センサＡを無効化する処理が行なわ
れる（ステップＳ２６）。

【０１３４】一方、ステップＳ２５の判定で「ＹＥＳ」
と判定された場合には、情報ＲＢの読取りがＯＫである
かが判定される（ステップＳ２７）。

【０１３５】このステップＳ２７の判定で「ＮＯ」と判
定された場合には、センサＢを無効化する処理が行なわ
れる（ステップＳ２８）。

【０１３６】一方、ステップＳ２７の判定で「ＹＥＳ」
と判定された場合には、正常読取り処理がなされる（ス
テップＳ２９）。

【０１３７】そして、選択可能なセンサを表示する処理
がなされる（ステップＳ３０）。つまり、センサＡ、Ｂ
のうち正常であると判定されたセンサが選択可能である
ことが、ランプ等で表示される。

【０１３８】次に、通常の読取り動作が行なわれる（ス
テップＳ３１）。

【０１３９】そして、読取り動作が終了しているかが判
定される（ステップＳ３２）。

【０１４０】このステップＳ３２の判定で「ＮＯ」と判
定されている間は、ステップＳ３１の処理が行なわれ
る。

【０１４１】以上のようにして、複数のセンサユニット
が投入されている場合に、すべてのセンサユニットでの
読取り処理が正常に行なわれた場合には、複数のセンサ
ユニット読取り処理を行ない、読取り処理ができないセ
ンサユニットに対してセンサユニットの読取り処理を無
効にするようにしたので、装置の信頼性を向上させるこ
とができる。

【０１４２】

【発明の効果】請求項１記載のシンボル読取り装置によ
れば、２つのセンサユニットの視野範囲を同一焦点位置
に設定するようにしたので、その焦点位置Ｃの読取り位
置にバーコードや２次元コードが印刷された印刷物を配
置しておくことにより、同一読取り位置で性格の異なる
コードを同時に読み取ることができる。

【０１４３】請求項２記載のシンボル読取り装置によれ
ば、２つのセンサユニットの焦点距離をシフト機構によ
り異ならせるようにしたので、一方のセンサユニットで
はバーコード、他方のセンサユニットでは２次元コード
というように性質の違うコードをそれぞれのコードに適
した位置で読み取らせるようにすることができるので、
操作性を向上させることができる。

【０１４４】請求項３記載のシンボル読取り装置によれ
ば、２つのセンサユニットの焦点距離を同じ平面上に上
下２段にわたって設定するようにしたので、２つのセン
サユニットで、それぞれ異なる性格のコードを一括して
読み取ることができる。

【０１４５】請求項４記載のシンボル読取り装置によれ
ば、レンズユニット８１ａ及び８２ａの焦点距離は同じ
で、異なる倍率を持つユニットを本体内に設置するよう
にしたので、異なるサイズの２つの二次元コード、二次
元コードとバーコードまたは多段バーコードを読み取る
ことができる。

【０１４６】請求項５記載のシンボル読取り装置によれ
ば、同一記録媒体に印刷された異なるコードを一括して
読取り、異なる種類のコードをそれぞれデコードして、
そのデコード内容をチェックしたので、読取りの信頼性
を向上させることができる。

【０１４７】請求項６記載のシンボル読取り装置によれ
ば、同一ラベルまたは同一印刷媒体に印刷された異なる
体系の２種類の情報コード（バーコード，２次元コー
ド）を２つのセンサユニット（センサＡ，センサＢ）で
読取り、１つ以上の情報コードのデコードができた場合
には、正常読取りとして処理するようにしたので、装置
の信頼性を向上させることができる。

【０１４８】請求項７記載のシンボル読取り装置によれ
ば、複数のセンサユニットが投入されている場合に、す
べてのセンサユニットでの読取り処理が正常に行なわれ
た場合には、複数のセンサユニット読取り処理を行な
い、読取り処理ができないセンサユニットに対してセン
サユニットの読取り処理を無効にするようにしたので、
装置の信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の各実施の形態に共通するガンタイプ
の非接触式コードスキャナを示す斜視図。

【図２】同ガンタイプの非接触式コードスキャナの要部
構成を示す側面断面図。

【図３】同ガンタイプの非接触式コードスキャナの印刷
媒体に印刷されたシンボルへのスポット光の照射状態を
示す斜視図。

【図４】同ガンタイプの非接触式コードスキャナのスポ
ット光の焦点距離を説明するための図。

【図５】同ガンタイプの非接触式コードスキャナの２種
類のセンサに対応する読取範囲を示す図。

【図６】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの
要部機能構成を示すブロック図。

【図７】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの
シェーディング現象を示す図。

【図８】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの
シェーディング補正を示す図。

【図９】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナが
行うトリガ割込処理の流れを示す図。

【図１０】同ガンタイプの非接触式コードスキャナの要
部回路構成を示すブロック図。

【図１１】同ガンタイプの非接触式コードスキャナのエ
リア用及びリニア用の照明部、エリア用及びリニア用の
ビームスポットＬＥＤ、トリガスイッチの駆動タイミン
グを示す図。

【図１２】センサユニットの構成を示す図。

【図１３】レンズユニットの詳細な構成を示す図。

【図１４】複数ユニットによる異なる焦点を示す図。

【図１５】複数ユニットによる視野の合成を示す図。

【図１６】同一読取り点で性格の異なる情報コードを読
み取る状態を説明する図。

【図１７】画角交換レンズをレンズユニットの前に挿入
したときと挿入しないときの状態を示す図

【図１８】シフト機構による画像の補正を示す図。

【図１９】実施の形態の動作を説明するためのフロ−チ
ャ−ト。

【図２０】実施の形態の動作を説明するためのフロ−チ
ャ−ト。

【図２１】実施の形態の動作を説明するためのフロ−チ
ャ−ト。

【図２２】バーコードと２次元コードとが印刷された１
枚のラベルの例を示す図。

【符号の説明】

３…インターフェイスケーブル、 ４…トリガスイッチ、 ５…表示装置、 ６…読取口、 ８…読取口カバー、 ３４，３５…ビームスポットＬＥＤ、 ２３…ＣＰＵユニット、 ３１…ガンタイプの非接触式コードスキャナ、 ３２…リニア用照明部、 ３３…エリア用照明部、 ３６…エリアセンサ、 ３７…リニアセンサ、 ３８…エリア用光学機構部、 ３９…リニア用光学機構部、 ５１…データセレクタ、 ５２…ＣＰＵ、 ５８…通信インターフェイス。 ７１，８１…第１のセンサユニット、 ７２，８２…第２のセンサユニット、 ８１ｂ，８２ｂ…光学フィルタ、 ８１ｃ，８２ｃ…イメージセンサ、 ９１…画角交換レンズ、 ９２…レンズ移動レール。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 安弘 静岡県三島市南町６番78号 株式会社テッ ク三島事業所内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷媒体上のシンボルからの反射光を受
   光し、その受光量に対応した電気量を映像信号として出
   力するラインセンサ、読取りレンズ及び照明光学系が設
   けられたラインセンサユニットと、 印刷媒体上のシンボルからの反射光を受光し、その受光
   量に対応した電気量を映像信号として出力するエリアセ
   ンサ、読取りレンズ及び照明光学系が設けられたエリア
   センサユニットと、 上記ラインセンサ及びエリアセンサから出力される撮像
   信号をそれぞれデジタル画像信号に変換する量子化手段
   と、 この量子化手段から出力されるデジタル画像信号を記憶
   する画像メモリと、 この画像メモリから出力されるデジタル画像信号を処理
   してシンボルのコードデータを解読するコード解読手段
   と、 上記ラインセンサ及び上記エリアセンサのうち一方のセ
   ンサに設けられた読取りレンズ及び照明光学系のうち上
   記読取りレンズの視野光軸を任意位置に変更する光軸シ
   フト機構とを具備し、 上記ラインセンサ及びエリアセンサは上記ラインセンサ
   及びエリアセンサの視野を上記光軸シフト機構により同
   一焦点位置に設定され、同一読取り点で性格の異なるコ
   ードを読み取ることを特徴とするシンボル読取り装置。
2. 【請求項２】 印刷媒体上のシンボルからの反射光を受
   光し、その受光量に対応した電気量を映像信号として出
   力するラインセンサ、読取りレンズ及び照明光学系が設
   けられたラインセンサユニットと、 印刷媒体上のシンボルからの反射光を受光し、その受光
   量に対応した電気量を映像信号として出力するエリアセ
   ンサ、読取りレンズ及び照明光学系が設けられたエリア
   センサユニットと、 上記ラインセンサ及びエリアセンサから出力される撮像
   信号をそれぞれデジタル画像信号に変換する量子化手段
   と、 この量子化手段から出力されるデジタル画像信号を記憶
   する画像メモリと、 この画像メモリから出力されるデジタル画像信号を処理
   してシンボルのコードデータを解読するコード解読手段
   と、 上記ラインセンサユニット及び上記エリアセンサユニッ
   トのうちそれぞれに設けられた読取りレンズ及び照明光
   学系のうち上記読取りレンズの光軸を平行移動させるシ
   フト機構とを具備し、 上記ラインセンサユニツト及びエリアセンサユニットは
   上記ラインセンサユニット及びエリアセンサユニットの
   視野を上記シフト機構により異なる焦点位置に設定し、
   それぞれ別の読取り点でそれぞれ性格の異なるコードを
   読み取ることを特徴とするシンボル読取り装置。
3. 【請求項３】 印刷媒体上のシンボルからの反射光を受
   光し、その受光量に対応した電気量を映像信号として出
   力するラインセンサ、読取りレンズ及び照明光学系が設
   けられたラインセンサユニットと、 印刷媒体上のシンボルからの反射光を受光し、その受光
   量に対応した電気量を映像信号として出力するエリアセ
   ンサを搭載したエリアセンサ、読取りレンズ及び照明光
   学系が設けられたエリアセンサユニットと、 上記ラインセンサ及びエリアセンサから出力される撮像
   信号をそれぞれデジタル画像信号に変換する量子化手段
   と、 この量子化手段から出力されるデジタル画像信号を記憶
   する画像メモリと、 この画像メモリから出力されるデジタル画像信号を処理
   してシンボルのコードデータを解読するコード解読手段
   と、 上記ラインセンサユニット及び上記エリアセンサユニツ
   トのうちそれぞれに設けられた読取りレンズ及び照明光
   学系のうち上記読取りレンズの光軸を平行移動させるシ
   フト機構とを具備し、 上記ラインセンサユニット及び上記エリアセンサユニッ
   トは上記ラインセンサユニット及びエリアセンサユニッ
   トの視野を上記シフト機構により上下二段に配置し、上
   下二段に印刷された異なるコードを一括して読み取るよ
   うにしたことを特徴とするシンボル読取り装置。
4. 【請求項４】 印刷媒体上のシンボルからの反射光を受
   光し、その受光量に対応した電気量を映像信号として出
   力するエリアセンサ、読取りレンズ及び照明光学系が設
   けられた複数のエリアセンサユニットと、 上記エリアセンサユニットに搭載された各エリアセンサ
   から出力される撮像信号をそれぞれデジタル画像信号に
   変換する量子化手段と、 これら各量子化手段から出力されるデジタル画像信号を
   記憶する画像メモリと、 この画像メモリから出力されるデジタル画像信号を処理
   してシンボルのコードデータを解読するコード解読手段
   と、 上記複数のエリアセンサユニットにそれぞれ搭載された
   読取りレンズの焦点距離は同じにして倍率を異ならせる
   倍率変換機構とを具備し、 上記複数のエリアセンサユニットは上記倍率変換機構に
   より各エリアセンサユニットの倍率を異ならせることに
   より、異なるサイズの２つの二次元コード、二次元コー
   ドとバーコード、多段バーコードを読み取ることができ
   ることを特徴とするシンボル読取り装置。
5. 【請求項５】 印刷媒体上のシンボルからの反射光を受
   光し、その受光量に対応した電気量を映像信号として出
   力するラインセンサ、読取りレンズ及び照明光学系が設
   けられたラインセンサユニットと、 印刷媒体上のシンボルからの反射光を受光し、その受光
   量に対応した電気量を映像信号として出力するエリアセ
   ンサ、読取りレンズ及び照明光学系が設けられたエリア
   センサユニットと、 上記ラインセンサ及びエリアセンサから出力される撮像
   信号をそれぞれデジタル画像信号に変換する量子化手段
   と、 この量子化手段から出力されるデジタル画像信号を記憶
   する画像メモリと、 この画像メモリから出力されるデジタル画像信号を処理
   してシンボルのコードデータを解読するコード解読手段
   と、 上記ラインセンサで読み取った映像信号と上記エリアセ
   ンサで読み取った映像信号からデコードされた読取り結
   果をそれぞれ記憶する記憶手段と、 この記憶手段にそれぞれ記憶されている読取り結果を比
   較する比較手段と、 同一印刷媒体に印刷された異なるコードを読取り、上記
   比較手段により２つの読取り結果が一致する場合には、
   正常読取りとする手段とを具備したことを特徴とするシ
   ンボル読取り装置。
6. 【請求項６】 印刷媒体上にシンボルからの反射光を受
   光し、その受光量に対応した電気量を撮像信号として出
   力する光電変換素子から構成された撮像手段が設けられ
   た複数のセンサユニットと、 各撮像手段から出力される撮像信号をデジタル画像信号
   に変換する量子化手段と、 この量子化手段から出力されるデジタル画像信号を記憶
   する画像メモリと、 この画像メモリから出力されるデジタル画像信号を処理
   してシンボルのコードデータを解読するコード解読手段
   と、 上記複数の撮像手段で撮像された撮像信号に基づいてそ
   れぞれ上記コード解読手段で解読された結果、１つ以上
   のデコート内容が正常であるを判定する判定手段と、 同一印刷媒体に印刷された異なるコードを読取り、上記
   判定手段により１つ以上のデコード内容が正常であると
   判定された場合には、読取りが正常であると判定する手
   段とを特徴とするシンボル読取り装置。
7. 【請求項７】 印刷媒体上にシンボルからの反射光を受
   光し、その受光量に対応した電気量を撮像信号として出
   力する光電変換素子から構成された撮像手段が設けられ
   た複数のセンサユニットと、 各撮像手段から出力される撮像信号をデジタル画像信号
   に変換する量子化手段と、 この量子化手段から出力されるデジタル画像信号を記憶
   する画像メモリと、 この画像メモリから出力されるデジタル画像信号を処理
   してシンボルのコードデータを解読するコード解読手段
   と、 同一印刷媒体に印刷されている同一内容のコードを読取
   り、上記コード解読手段によるコードの解読が正常に行
   なわれなかったセンサユニットの読取り動作を無効と
   し、上記コード解読手段によるコードの解読が正常に行
   なわれた場合には、そのセンサユニットの読取りを有効
   とする手段とを具備したことを特徴とするシンボル読取
   り装置。