JPH11312214A - シンボル読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 周囲環境の明るさに影響されないで、シンボ
ル画像の読取りを行なうことができるシンボル読取装置
を提供すること。 【解決手段】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
のシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量
を出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、こ
の撮像手段で撮像されたシンボルの画像データを記憶す
る画像メモリと、この画像メモリに記憶されたシンボル
の画像データを復元解読するデコード手段とを備えたシ
ンボル読取装置において、シンボルが存在する空間の照
度を測定する照度測定回路９１と、この照度測定回路９
１で測定された照度を表示する照度表示器８３とから構
成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷媒体上のシン
ボルに光を照射し、このシンボルから反射した光の受光
量に対応した電気量を出力する光電変換素子から構成さ
れた撮像センサを備えたシンボル読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
のシンボルから反射した光の受光量に対応した電気量を
出力する光電変換素子から構成された撮像センサを備え
たハンディタイプのシンボル情報読取装置の照明の光源
として、ＬＥＤ( light emitting diode )が使用されて
いる。

【０００３】このような光源は、ターゲット照明手段に
より撮像手段の読取り範囲の略中心部にスポット光をタ
ーゲットとして照射し、シンボルを撮像手段の合焦点位
置にくるようにハンディタイプのシンボル情報読取装置
を移動させ、シンボルを照明するシンボル照明手段によ
りシンボルに光を照射し、その反射光を撮像手段で撮像
するようにしている。

【０００４】そして、このようなシンボル情報読取装置
でシンボルを読み取る場合には、トリガスイッチを操作
すると、ターゲット照明手段が消灯され、シンボルを照
明するシンボル照明手段が点灯される。このシンボル点
灯手段によりシンボルが点灯することにより、シンボル
から反射された光は撮像手段に入射され、シンボルの画
像が撮像される。

【０００５】このシンボル画像のデコード処理を行なっ
た後に、再びターゲット照明手段を点灯するようにして
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、シンボル読取
り装置の場合には、周囲環境の照度の影響を大きく受け
る。例えば、周囲が明るすぎる場合には、シンボルから
反射される反射光が強すぎるため、画像が潰れてしまい
という問題がある。

【０００７】一方、周囲が暗い場合には、照度が足りな
いので、シンボルの画像を読み取ることができないとい
う問題があった。

【０００８】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、周囲環境の明るさに影響されないで、
シンボル画像の読取りを行なうことができるシンボル読
取装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のシンボル
読取装置は、印刷媒体上のシンボルに光を照射し、この
シンボルから反射された光の受光量に対応した電気量を
出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、この
撮像手段で撮像された上記シンボルの画像データを記憶
する画像メモリと、この画像メモリに記憶された上記シ
ンボルの画像データを復元解読するデコード手段とを備
えたシンボル読取装置において、上記シンボルが存在す
る空間の照度を測定する照度測定手段と、この照度測定
手段で測定された照度を表示する表示手段とを具備した
ことを特徴とする。

【００１０】請求項２記載のシンボル読取装置は、印刷
媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射
された光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換
素子から構成された撮像手段と、この撮像手段で撮像さ
れた上記シンボルの画像データを記憶する画像メモリ
と、この画像メモリに記憶された上記シンボルの画像デ
ータを復元解読するデコード手段とを備えたシンボル読
取装置において、上記シンボルが存在する空間の照度を
測定する照度測定手段と、この照度測定手段で測定され
た照度を表示する表示手段と、上記シンボルに光を照射
するシンボル照明手段の照度を切り替える切替えスイッ
チと、この切替えスイッチに操作に応じて上記シンボル
照明手段の照度を変化させる照度可変手段とを具備した
ことを特徴とする。

【００１１】請求項３記載のシンボル読取装置は、印刷
媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射
された光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換
素子から構成された撮像手段と、この撮像手段で撮像さ
れた上記シンボルの画像データを記憶する画像メモリ
と、この画像メモリに記憶された上記シンボルの画像デ
ータを復元解読するデコード手段とを備えたシンボル読
取装置において、上記シンボルが存在する空間の照度を
測定する照度測定手段と、この照度測定手段で測定され
た上記シンボルが存在する空間の照度に応じて上記シン
ボルに光を照射するシンボル照明手段の照度を自動的に
最適な照度に制御する照度制御手段とを具備したことを
特徴とする。

【００１２】請求項４記載のシンボル読取装置は、印刷
媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射
された光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換
素子から構成された撮像手段と、この撮像手段で撮像さ
れた映像信号を２値化する２値化手段と、この２値化手
段で得られた上記シンボルの画像データを記憶する画像
メモリと、この画像メモリに記憶された上記シンボルの
画像データを復元解読するデコード手段とを備えたシン
ボル読取装置において、上記シンボルが存在する空間の
照度を測定する照度測定手段と、この照度測定手段で測
定された照度を表示する表示手段と、上記２値化手段の
しきい値を可変するしきい値切替え手段と、上記しきい
値切替え手段に応じて上記２値化手段のしきい値を切り
替える制御手段とを具備したことを特徴とする。

【００１３】請求項５記載のシンボル読取装置は、印刷
媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射
された光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換
素子から構成された撮像手段と、この撮像手段で撮像さ
れた映像信号を２値化する２値化手段と、この２値化手
段で得られた上記シンボルの画像データを記憶する画像
メモリと、この画像メモリに記憶された上記シンボルの
画像データを復元解読するデコード手段とを備えたシン
ボル読取装置において、上記シンボルが存在する空間の
照度を測定する照度測定手段と、上記２値化手段のしき
い値を可変するしきい値可変手段と、上記照度測定手段
で測定された上記シンボルが存在する空間の照度に応じ
て上記２値化手段のしきい値を最適なしきい値に自動的
に設定する制御手段とを具備したことを特徴とする。

【００１４】請求項６記載のシンボル読取装置は、印刷
媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射
された光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換
素子から構成された撮像手段と、この撮像手段の出力信
号を増幅する増幅手段と、この増幅手段で増幅された映
像信号を２値化する２値化手段と、この２値化手段で得
られた上記シンボルの画像データを記憶する画像メモリ
と、この画像メモリに記憶された上記シンボルの画像デ
ータを復元解読するデコード手段とを備えたシンボル読
取装置において、上記シンボルが存在する空間の照度を
測定する照度測定手段と、この照度測定手段で測定され
た照度を表示する表示手段と、上記増幅手段の増幅率を
可変する増幅率切替え手段と、上記増幅率切替え手段に
応じて上記増幅手段の増幅率を切り替える制御手段とを
具備したことを特徴とする。

【００１５】請求項７記載のシンボル読取装置は、印刷
媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射
された光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換
素子から構成された撮像手段と、この撮像手段の出力信
号を増幅する増幅手段と、この増幅手段で増幅された映
像信号を２値化する２値化手段と、この２値化手段で得
られた上記シンボルの画像データを記憶する画像メモリ
と、この画像メモリに記憶された上記シンボルの画像デ
ータを復元解読するデコード手段とを備えたシンボル読
取装置において、上記シンボルが存在する空間の照度を
測定する照度測定手段と、この照度測定手段で測定され
た照度に応じて上記増幅手段の増幅率を自動的に切り替
える制御手段とを具備したことを特徴とする。

【００１６】請求項８記載のシンボル読取装置は、印刷
媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射
された光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換
素子から構成された撮像手段と、この撮像手段で撮像さ
れた上記シンボルの画像データを記憶する画像メモリ
と、この画像メモリに記憶された上記シンボルの画像デ
ータを復元解読するデコード手段とを備えたシンボル読
取装置において、上記シンボルが存在する空間の照度を
測定する照度測定手段と、この照度測定手段により測定
された上記シンボルが存在する空間の照度が基準レベル
以上の場合には、上記シンボルに光を照射するシンボル
照明手段により照明を禁止する禁止手段とを具備したこ
とを特徴とする。

【００１７】請求項９記載のシンボル読取装置は、印刷
媒体上のシンボルに光を照射し、このシンボルから反射
された光の受光量に対応した電気量を出力する光電変換
素子から構成された撮像手段と、この撮像手段の出力信
号を増幅する増幅手段と、この増幅手段で増幅された映
像信号を２値化する２値化手段と、この２値化手段で得
られた上記シンボルの画像データを記憶する画像メモリ
と、この画像メモリに記憶された上記シンボルの画像デ
ータを復元解読するデコード手段とを備えたシンボル読
取装置において、上記シンボルが存在する空間の照度を
測定する照度測定手段と、この照度測定手段で測定され
た照度に応じて上記増幅手段の増幅率及び上記２値化手
段のしきい値を自動的に切り替える制御手段とを具備し
たことを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】まず、この発明を適用する２種類
のハンディスキャナの概要を説明する。図１は、この発
明を適用するハンディタイプのタッチ式( 接触式 )コー
ドスキャナ１を示す斜視図である。装置本体２にはイン
ターフェイスケーブル３が接続されている。このインタ
ーフェイスケーブル３により前記装置本体２は図示しな
いホストコンピュータ等のコードデータを処理する装置
と接続されている。なお、このインターフェイスケーブ
ル３を通しての通信の他に、無線通信、赤外線通信等の
通信手段を選択して使用することができるようになって
いる。

【００１９】前記装置本体２のボディケース２ａ，２ｂ
はプラスチック材等により、図２に示すように、上下に
分割された筺体が嵌め合わせ又はネジ止めにより一体型
に構成された中空構造になっており、防塵、防滴構造と
なっている。前記装置本体２の側面には、図３に示すよ
うに、コード読取時に操作者が読取タイミングを指示す
るためのトリガスイッチ４が配置され、前記装置本体２
の上面には、読取完了又は読取エラー等のステータスを
それぞれ表示方法( 点滅周期、点灯時間等 )を変えて表
示するための表示装置( 例えばＬＥＤ＝light emitting
diode )５が配置されている。

【００２０】前記トリガスイッチ４については、前記装
置本体２の横倒しや落下によっても誤動作( ＯＮ操作）
しないように、前記装置本体３の側面の前記トリガスイ
ッチ４が配置されている部分は凹形状に形成されて前記
装置本体３の外輪郭線より内側に収められている。前記
装置本体２には、読取のための開口を持つ読取口６が硬
質材料と軟質材料の２種類の材質を組合わせて構成され
ている。すなわち、図４に示すように、前記読取口６の
近傍は軟質材料からなるフード( コーン＝円錐形状部材
)７が取付けられ、前記装置本体２は硬質材料からなる
前記ボディケース２ａ，２ｂから構成されている。これ
は読取対象である印刷媒体との接触による衝撃を吸収し
て、衝撃による破損を防止するための構造である。前記
フード７の形状は、基本的に円錐形状で一端に開口面積
の小さい開口部、他端に開口面積の小さい開口部が形成
され、いずれか一方が前記装置本体２に容易に着脱可能
に取付られている。

【００２１】図５( ａ )に示すように、レンズ７ａをこ
の着脱可能なフード７に内蔵することで任意に読取倍率
等を変更することができる構成になっている。前記読取
口６の前記フード７の印刷媒体に接触する開口端の形状
を後述する画像読取センサによる読取範囲と同じにする
ことにより、シンボル( バーコード、２次元コード )を
スムーズに読取範囲内に収容することができる。また、
図５( ｂ )に示すように、前記フード７に該当位置( 中
央位置 )に強度補正のためのリブ７ｂを設けることによ
り、読取範囲の中心が目視により判別し易くなる。前記
フード７は上述した機能を備え、画像のはみ出し切れを
防止する効果を実現している。図５( ｃ )に示すよう
に、印刷媒体に接触する前記フード７の先端に読取範囲
の中心に対応してＲ形状の凹部７ｃを形成することで、
円柱形状や球形状表面に印刷されたシンボルの読取りに
おいても、円柱形状や球形状の印刷媒体の転がりを防
ぎ、安定した読取りを実現することができる。前記フー
ド７を半透明にしたものでは、読取らせるシンボルの読
取状態を前記フード７を通して直接目視により確認でき
るので、シンボルをこのコードスキャナ１の読取範囲(
視野 )内に入るようにタッチ式コードスキャナ１の位置
決め操作を行うことができる。

【００２２】前記ボディケース２ａ，２ｂの前記トリガ
スイッチ４より前記読取口６とは反対側の部分は操作者
が片手で握る握り部として、前記トリガスイッチ４近傍
がくびれるようにして、親指及び人差し指で保持するの
に適当な大きさを持つようにする。そして、手のひらの
小指方向に向かって手のひらに合わせた形状で幅は広く
なり、小指部分には滑らかな突起を形成する形状となっ
ている。

【００２３】これは、その握り部を手によって握った場
合に人差し指で前記トリガスイッチ４を自然に操作でき
るようになっている。

【００２４】この握り部の中心軸と前記読取口６部分の
中心軸とのなす角は、少なくとも９０°より大きく１１
０°以下となるように形成されている。握り部と前記読
取口６( フード７ )の位置関係では、握り部を握ったと
きに、腕の延長線上に前記読取口６( フード７ )が存在
するようになっている。このような形状とすることによ
り、操作者が無理なく前記読取口６を最適な角度で印刷
媒体状のシンボルに接触させることができ、読取操作時
が自然な動作によって行うことができ、読取性能の向上
や疲労の低減を図っている。

【００２５】図６は、タッチ式( 接触式 )コードスキャ
ナ１の要部構成を示す側面断面図であり、図７は、タッ
チ式コードスキャナ１の前記読取口６周辺の構成を示す
側面断面図である。前記読取口６は、シンボルの画像を
入力するためのシンボルインターフェイスとして最も外
部環境の影響を受ける箇所であり、ほこり等の阻害物を
遮断するために透明なアクリル樹脂板又はガラス板で形
成される読取口カバー８で覆われている。この読取口カ
バー８は、摩擦や衝撃に対する耐久性を高めるためにそ
の表面を強化コーティングする。特に、この読取口カバ
ー８が原因で読取画像に歪みを発生させないためには、
材質としてはガラス板を使用し、強度や硬度をさらに強
化するためにはサファイヤコーティングやダイヤモンド
コーティングする。

【００２６】読取対象となる印刷媒体上のシンボルを照
明するために、前記読取口６内部(フード７内部 )には
複数のＬＥＤ照明部９-1が設けられており、これらのＬ
ＥＤ照明部９-1は、図示しないが、各ＬＥＤと、各ＬＥ
Ｄからの光を均一に拡散させるプラスチック材やガラス
材等の光透過材料から形成された拡散レンズとから構成
されている。拡散レンズとしては、レンズを光拡散性の
ある材料で形成したものと、透明レンズと拡散板と組合
わせたものとの２つの種類がある。また、図８に示すよ
うに、ＬＥＤ照明部９-1からの発光を反射して拡散する
拡散反射板１０-1を前記読取口６の内壁又は前記フード
７の内壁に設けることも、また、ＬＥＤ照明部９-1から
シンボルへの直線光路上に拡散板１０-2を設けること
も、シンボルに対する均一照明を得るために効果があ
る。

【００２７】これらのＬＥＤ照明部９-1は、読取動作を
行う前記トリガスイッチ４をＯＮ操作( 押す操作 )する
ことで、一定時間あるいは読取りが完了するまでの時間
照明を行う。

【００２８】さらに、前記読取口６内部には、スポット
光源としてビームスポットＬＥＤ(ターゲットＬＥＤ )
９-2が、前記ＬＥＤ照明部９-1から印刷媒体上のシンボ
ルへの光路及びシンボルからの反射光の後述する撮像セ
ンサへの光路を妨害しない位置に２個又は４個読取範囲
の中心に対して対称に配置されている。

【００２９】各ビームスポットＬＥＤ９-2は、光を絞っ
たスポット光を照射し、図９に示すように、この各スポ
ット光は予め設定した読取中心軸上で( 例えば読取範囲
の中心 )で交わる( 重なる )ように配置されている。こ
れにより、前記読取口６を正確に読取るシンボルの中心
に合わせて導くことが容易となる。また、読取範囲を明
確にするためにスポット光を１点に重ならせずに、その
スポット光で読取範囲の境界( 角、隅 )を照射する方法
もある。

【００３０】前記ビームスポットＬＥＤ９-2のスポット
光によるターゲット表示は、実際の読取動作時には必要
がないので、トリガタイミングに応じてＯＦＦ制御を行
い、読取時には消灯させる。

【００３１】前記読取口６から入射したシンボル映像光
( シンボルからの反射光 )は、前記装置本体２内に収納
されている撮像センサ１１まで後述するように導かれ、
この撮像センサ１１面上で結像する。前記読取口６から
前記撮像センサ１１までの空間は映像光の光路となって
おり、前記装置本体２の形状によってミラー又はプリズ
ム等からなる光路変更部品１２を使用して光路を形成す
る。また、結像のためにはレンズや絞り等から構成され
たレンズブロック１３及び不必要な外来光を減衰・除去
するフィルタブロック１４を前記撮像センサ１１の前面
に配置して、映像光を正確に前記撮像センサ１１面上に
結像させる。なお、この実施の形態ではレンズブロック
１３とフィルタブロック１４を１つのブロックとして形
成している。

【００３２】前記レンズブロック１３は、焦点距離や倍
率に合わせて１つのレンズあるいは複数枚のレンズを組
合わせが選択され、読取対象からの反射光の光量に合わ
せて絞り機構あるいは絞り部品を組込んでいる。

【００３３】このレンズブロック１３のレンズによる画
像の歪みを極力減少させるためには、複数枚のレンズに
よって補正することや非球面レンズを採用することが必
要である。レンズ表面における反射によるゴーストが発
生して問題になるときには、表面に反射防止コーティン
グなどの処理を施したレンズを使用する。

【００３４】前記撮像センサ１１の解像度は固定されて
いるので、シンボルの印字サイズと細かさ( 情報密度 )
によっては、十分な精度で読取処理ができない場合が考
えられる。このため、印刷媒体上のシンボルの印字サイ
ズを細かさに応じて読取処理に適したサイズで前記撮像
センサ１１面上に結像させるため、倍率変換機能が必要
になる。前記装置本体２内部に配置されている前記レン
ズブロック１３におけるレンズの倍率を変更( 調整 )す
ることは容易には実施できない。そこで、前記読取口６
から前記撮像センサ１１までの光路は固定としておき、
前記読取口６の前述したように倍率変換用のレンズユニ
ット７-1が取付けられた前記読取口カバー７を前記装置
本体２に対して着脱自在として交換することにより倍率
変換機能を実現する。

【００３５】また、前記レンズブロック１３中のレンズ
の構成及び位置を前記装置本体２の外部から容易に調整
( 交換 )できる構造とした場合には、その設計によって
任意の倍率( 画角 )を変化させることが可能となる。

【００３６】前記撮像センサ１１はエリアセンサを使用
し、この１つのエリアセンサにより２次元コードの読取
用及びバーコードの読取用として兼用して使用する。エ
リアセンサとしては、撮像素子を２次元的に配列して面
で画像を読取る方式と、撮像素子を１次元的( ライン的
)に配列して線で走査型として読取る方式とがある。撮
像素子としては固体撮像素子を使用することにより、固
体撮像素子ではない撮像管などを使用したカメラ等の撮
像装置より、装置の小形化、省電力化、高信頼性が得ら
れる。固体撮像素子としては、ＣＣＤ型、ＭＯＳ型、Ｃ
ＭＤ型などのタイプがある。なお、ＭＯＳ型は低消費電
力を特徴としている。

【００３７】握り部の内部には、読取り装置の回路部品
が実装された回路基板１５が収納されている。この握り
部の内部の後部には前記インターフェイスケーブル３を
外部に引き出すためのケーブル取付口が用意され、内部
の回路基板と前記インターフェイスケーブル３とが接続
されている。このコードスキャナ１の重心は、直接手が
触れるこのコードスキャナ１を保持する支点に位置する
ように、光学ブロックや、回路基板上の電源部品等の重
量の大きい部品を握り部と手との支持点の近くに集め
る。このように配置することにより、操作性や疲労低減
の効果を得ることができる。

【００３８】図１０に示すように、電気回路は大きく分
けると、撮像センサユニット２１、画像メモリユニット
２２、ＣＰＵ(central processing unit )ユニット２
３、Ｉ／Ｏユニット２４、電源ユニット２５からなって
いる。それぞれは独立した基板上に実装されていても、
また複数のユニットが混在して１枚の基板上に実装され
ていても良いものである。前記電源ユニット２５を小形
化するため、さらに前記インターフェイスケーブル３に
おける取扱い容易にするために、特にこのインターフェ
イスケーブル３の内包信号線の本数を最小限にすると共
にその安全性を確保するために、前記インターフェイス
ケーブル３から前記電源ユニット２５に供給される電圧
は、低電圧ＤＣ( 直流電流 )となっている。前記電源ユ
ニット２５は、この供給された低電圧ＤＣを回路動作に
必要とする複数の電圧に変換して、前記各ユニット２１
〜２４のそれぞれ必要な各回路各部に供給する。なお、
低電圧ＡＣ( 交流電流 )を供給する方法もあるが、前記
インターフェイスケーブル３には他のデータ通信のため
の信号線もあり、ＡＣ電流の磁界変化による誘導ノイズ
や誘導電圧を生じさせる虞があるので望ましくない。

【００３９】結像された画像は前記撮像センサ１１によ
って電気信号に変換される。ここでは、前記撮像センサ
１１はＣＣＤ型として説明する。前記撮像センサユニッ
ト２１は、前記撮像センサ１１、この撮像センサ１１を
駆動するためのドライバ回路、前記撮像センサ１１から
出力された微小出力をＳ／Ｎ良く増幅させるためのアン
プ回路、このアンプ回路から出力されたアナログ信号を
量子化するための２値化回路からなっている。

【００４０】前記撮像センサ１１の出力は、図１１に示
すように、光学的な光量の低下などからセンサ出力も信
号の両端( 読取範囲の周辺部に対応する信号 )でレベル
低下するシェーディング現象が発生するので、シェーデ
ィング補正として２値化回路において量子化の基準値
を、図１２に示すように、シェーディング現象に合わせ
て変化させる方法をとる。このシェーディング補正とし
ては他の方法もあり、この発明はこのシェーディング補
正の方法について限定されないものである。

【００４１】前記撮像センサユニット２１からの出力信
号は、画像を２値化した２値化信号と、それぞれの画素
位置を特定するための座標がカウンタによって計数され
出力される。また、２値化信号と同時に階調信号を出力
する構成にしておけば、後段での活用を図ることも有効
であるが、ここでは説明を簡単にするため階調信号につ
いての説明は省略する。

【００４２】前記撮像センサユニット２１からの２値映
像信号「１」，「０」値及びアドレス座標値は、前記画
像メモリユニット２２のＤＭＡ(direct memory access)
回路を通してこの画像メモリユニット２２の本体である
画像メモリの所定位置に保存される。なお、２値映像信
号及びアドレス座標値を、ＤＭＡ回路を通さず( 設けず
)に前記ＣＰＵユニット２３( ＣＰＵバス )を通して画
像メモリの所定位置に保存しても良い。画像を構成する
予め設定された個数( 画素数 )のデータが書込まれた時
点で、前記画像メモリユニット２２のＤＭＡ回路から書
込完了の信号が出力される。

【００４３】この画像メモリユニット２２からの書込完
了の信号が出力されると、前記ＣＰＵユニット２３はプ
ログラムメモリ( ＲＯＭ＝read only memory )に保存さ
れているコード解読プログラムに基づいてＣＰＵが駆動
されて画像メモリに保存されたイメージデータからコー
ド値( コードデータ )を解読( デコード )する。前記Ｃ
ＰＵユニット２３のプログラムメモリとしては、フラッ
シュＲＯＭを利用する。このようにすることにより、プ
ログラム( 例えばコード解読プログラム)をインターフ
ェイスケーブル３及び通信インターフェイス経由で書換
えることが可能であるので、製造時に性能が決定される
ことがなく、利用現場に対応した最新のプログラムを組
込むことにより最適な性能向上を図ることができる。

【００４４】この解読したコード値は、前記Ｉ／Ｏユニ
ット２４の通信インターフェイスを通してホストコンピ
ュータ等の外部装置へ転送される。通信インターフェイ
スは、汎用的シリアルポートであるＲＳ−２３２ＣやＣ
ＭＯＳ論理レベルで転送するＣＭＯＳインターフェイ
ス、さらには高速シリアルバスであるＵＳＢポートやＩ
ＥＥＥ１３９４などの次期標準と考えられている通信イ
ンターフェイスが用意される。また、ケーブルを使用し
ない赤外線インターフェイスなども実用的である。 デ
ータ転送の通信プロトコルは、ＣＰＵによって行われ、
自由にデータフォーマットなどが設定できる。

【００４５】また、前記Ｉ／Ｏユニット２４には、監視
及び制御のできるＩ／Ｏ( input/output )ポートが含ま
れている。このＩ／Ｏポートには、前記ＬＥＤ照明部
９、前記トリガスイッチ４、外部からのトリガ入力を受
付ける外部トリガ入力端子、前記表示装置５、読取過程
が正常に行われたか否かあるいはその結果を操作者に音
感的に報知する発音器( ブザー )が接続されている。

【００４６】前記トリガスイッチ４の操作方法によって
読取コード種の設定ができる。すなわち、図１３は前記
ＣＰＵユニット２３が前記トリガスイッチ４がＯＮ状態
になったときに行うトリガ割込処理の流れを示す図であ
り、通常のＯＮして直ぐにＯＦＦする短時間のＯＮ操作
( トリガ操作 )では２次元コード( マトリックスコード
)の読取処理( 解析・デコード処理 )を行い、予め設定
された時間以上ＯＮを続ける長時間のＯＮ操作( 連続操
作 )ではバーコードの読取処理( 解析・デコード処理 )
を行う。また、読取動作を制御する前記トリガスイッチ
４のＯＮ操作には、電源のＯＮ／ＯＦＦ動作が連動して
いる。すなわち、読取動作のＯＦＦ状態のときには、電
源もＯＦＦ状態にして、非読取時の無駄な電力の浪費を
防止するようになっている。

【００４７】図１４は、ガンタイプの非接触式コードス
キャナ３１を示す斜視図であり、図１５は、このコード
スキャナ３１の要部構成を示す側面断面図である。この
ガンタイプのコードスキャナ３１は、外観形状、エリア
センサ及びリニアセンサ( ラインセンサ )の２系統の撮
像センサを備えている点、非接触で読取るための構成を
備えている点を除いて、基本的には前述のタッチ式コー
ドスキャナ１と同じ構成であるので、同じ機能を有する
部材には同一符号を付してその説明を省略する。

【００４８】このガンタイプの非接触式コードスキャナ
３１の前記読取口６内部には、後述するリニアセンサ用
のリニア用照明部３２及び後述するエリアセンサ用のエ
リア用照明部３３が配置されている。これらの照明部３
２，３３は、タッチ式のコードスキャナ１のＬＥＤ照明
部９とほとんど同様に、それぞれＬＥＤ及び拡散レンズ
から構成されている。前記トリガスイッチ４の操作方法
によって読取コード種が設定されるが、その読取コード
種の設定に応じて照明部３２，３３の駆動制御が行われ
る。すなわち、トリガスイッチ４を通常のＯＮして直ぐ
にＯＦＦする短時間のＯＮ操作では、エリアセンサ用照
明部３３が駆動されて照明が行われ、予め設定された時
間以上ＯＮを続ける長時間のＯＮ操作では、リニア用照
明部３２が駆動されて照明が行われる。各照明部３２，
３３の照明時間は、前記ＬＥＤ照明部９と同様に、トリ
ガスイッチ４がＯＮ操作してから一定時間あるいは読取
りが完了するまでの時間となっている。

【００４９】ビームスポットＬＥＤ３４，３５から照射
されるスポット光は、図１６及び図１７に示すように、
この各スポット光の照射範囲及び方向が予め設定した読
取中心軸上の焦点距離で所定の１点( 例えば読取範囲の
中心 )で交わる( 重なる )ように配置されている。その
スポット光の照射角度が調整できるように設置されてお
り、スポット光の集まり状況を撮像センサにて監視する
ことにより、読取範囲にシンボルがあるか否かのチェッ
クの自動化が可能な構成となっている。以上のように、
このガンタイプの非接触式コードスキャナ３１では、２
次元コードとバーコード( １次元コード )との２系統の
シンボルを正確に読取るために、それぞれのコードに最
適な照明を備え、読取範囲にシンボルを合わせるために
スポット光によるターゲット表示を備えている。各照明
部３２，３３は、それぞれトリガスイッチ４の操作によ
りいずれか一方が駆動されて照明を行うようになってい
たが、選択せずに両方共駆動して照明を行うこともでき
る。そのような場合には、お互いの系に影響が及ばない
ように、それぞれの発光波長を異なるようにして、後述
する各撮像センサの受光波長をＢＰＦ等の光学フィルタ
で異なるようにすれば、上記影響を除去することができ
る。

【００５０】撮像センサは、２次元コードを読取るため
のエリアセンサ３６と、バーコード( １次元コード )を
読取るためのリニアセンサ( ラインセンサ )３７とを備
えている。これらの撮像センサ３６，３７は、前記撮像
センサ１１と同様に固体撮像素子から構成されている。
前記エリアセンサ３６は、固体撮像素子をマトリックス
状に配列して構成されているものであり、前記リニアセ
ンサ３７は、固体撮像素子をライン状( １列 )に配列し
て構成されているものである。なお、前記リニアセンサ
３７でも順次操作する操作機構を設ければ２次元コード
を読取ることができる。

【００５１】なお、前記エリアセンサ３６の前面には、
シンボルからの反射光をこのエリアセンサ３６で結像さ
せるためのレンズ、絞り、フィルタ等から構成されたエ
リア用光学機構部３８が配置され、前記リニアセンサ３
７の前面には、シンボル( バーコード )からの反射光を
このリニアセンサ３７で結像させるためのレンズ、絞
り、フィルタ等から構成されたリニア用光学機構部３９
が配置されている。なお、読取口カバー８の前記リニア
用照明部３２の光軸が通過する位置にはシェーディング
補正を兼ねた拡散レンズ( シリンドリカルレンズ )８ａ
が配置されている。

【００５２】なお、図１８は、前記エリアセンサ３６の
読取範囲３６Ａと前記リニアセンサ３７の読取範囲３７
Ａを示す図である。前記エリアセンサ３６の読取範囲３
６Ａは、２次元コードを取込めるように縦・横に広がり
を持つ領域となっており、前記リニアセンサ３７の読取
範囲３７Ａは、バーコードを取込めるように一方向(横
方向 )にのみ広がりを持つ領域となっている。一般的に
このリニアセンサ３７の読取範囲３７Ａの一方向の広が
り( 長さ )は、前記エリアセンサ３６の読取範囲３６Ａ
の長手方向の広がりより大きくなっている。

【００５３】２次元コードと１次元コードとを同時に読
ませる読取装置の場合には、撮像センサユニットの設置
には２つの方法がある。第１の方法は、エリアセンサ３
６からなるユニットのみを使用し、２次元コードと１次
元バーコードの読取りを同一のエリアセンサ３６で行っ
てしまう方法である。第２の方法は、エリアセンサ３６
からなるユニットとリニアセンサ３７からなるユニット
とを、それぞれ読取り対象の２次元コードと１次元バー
コードとで選択・使用する方法である。

【００５４】第１の方法では、エリアセンサ３６が１方
向( １行又は１列 )の固体撮像素子の配列数がリニアセ
ンサ３７に比べて少ないため、エリアセンサ３６でバー
コードを読取る場合には、バーコードのサイズ及び解像
度に制限が加わることになる。その読取ることができる
バーコードの最小解像度と読取りサイズは、２次元コー
ドと同等になる。第２の方法では、２次元コードとバー
コード( １次元コード )とで、それぞれ独立した読取範
囲及び読取解像度を得ることができ、現在ＦＡ分野や流
通分野で利用されている大きいサイズのバーコードがリ
ニアセンサ３７により読取ることができる。

【００５５】例えば、エリアセンサ３６に８００×６０
０画素のＣＣＤを利用し、リニアセンサ３７に４０９６
画素のＣＣＤを使用した場合を考えると、解像度を０．
２５ｍｍ／４ピクセルでコードを読取る場合には、エリ
アセンサ３６で５０ｍｍ幅、リニアセンサ３７では２５
６ｍｍ幅のシンボルまで読取ることができる。従って、
高解像度、広幅バーコードの読取りにはリニアセンサ３
７を使用した方が有利となる。また、一般的に２次元コ
ードは高密度、バーコードは低密度で印字されることが
多いので、解像度設定を個々に行えるようにエリアセン
サ３６からなるユニットとリニアセンサ３７からなるユ
ニットとを独立させて設置する。

【００５６】図１９は、このガンタイプの非接触式コー
ドスキャナ３１の要部回路構成を示すブロック図であ
る。機能構成的には前述したタッチ式コードスキャナ１
のブロック図と同じであるが、この非接触式コードスキ
ャナ３１では実際の回路構成について説明する。前記エ
リアセンサ３６からなるエリアセンサユニット４１に
は、その他に、前記エリアセンサ３６を駆動する( エリ
アセンサ用の )ドライブ回路４２と、このドライブ回路
４２からの駆動タイミングに基づいて座標値を計数する
( エリアセンサ用の )カウンタ４３と、前記エリアセン
サ３６からの撮像信号を増幅する(エリアセンサ用の )
増幅回路４４と、シェーディング補正機能を備え、前記
増幅回路４４により増幅された撮像信号を０又は１のデ
ジタルデータに変換させる(エリアセンサ用の )２値化
回路４５とから構成されている。

【００５７】前記リニアセンサ３７からなるリニアセン
サユニット４６には、その他に、前記エリアセンサ３７
を駆動する( リニアセンサ用の )ドライブ回路４７と、
このドライブ回路４７からの駆動タイミングに基づいて
座標値を計数する( リニアセンサ用の )カウンタ４８
と、前記エリアセンサ３７からの撮像信号を増幅する
(リニアセンサ用の )増幅回路４９と、シェーディング
補正機能を備え、前記増幅回路４９により増幅された撮
像信号を０又は１のデジタル撮像信号に変換させる( リ
ニアセンサ用の )２値化回路５０とから構成されてい
る。

【００５８】データセレクタ５１には、前記エリアセン
サユニット４１の２値化回路４５からのエリア撮像デー
タ線及びカウンタ４３からの座標データ線が接続される
と共に、前記リニアセンサユニット４６の２値化回路５
０からのリニア撮像データ線及びカウンタ４８からの座
標データ線が接続されている。このデータセレクタ５１
は、制御部本体を構成するＣＰＵ５２により発生された
選択信号に基づいて、前記エリアセンサユニット４１か
らのデータ線と前記リニアセンサユニット４６からのデ
ータ線とのうちいずれか一方をＤＭＡ(direct memory a
ccess)５３への出力データ線と接続するようになってい
る。

【００５９】前記ＣＰＵ５２は、システムバス５４を通
して、プログラムメモリ５５、画像メモリ５６、前記Ｄ
ＭＡ５３、Ｉ／Ｏ(input/output)ポート５７、通信イン
ターフェイス５８とそれぞれ接続されている。なお、前
記ＣＰＵ５２から前記データセレクタ５１への選択信号
も、前記システムバス５４を通して前記データセレクタ
５１へ出力する。プログラムメモリ５５は、前記ＣＰＵ
５２が行う処理のプログラムデータ等が記憶されてい
る。

【００６０】前記画像メモリ５６は、複数枚分の撮像デ
ータが記憶される容量を備え、前記ＤＭＡ５３により、
前記データセレクタ５１で選択された方のユニットの撮
像データがその座標データに基づいて画像データとし
て、前記ＣＰＵ５２を介さずに前記画像メモリ５６に展
開される。前記Ｉ／Ｏポート５７には、ターゲット( ビ
ームスポットＬＥＤ３４，３５ )、照明( 照明部３２，
３３ )、前記トリガスイッチ４、外部トリガ入力５９、
表示器６０、発音器( ブザー )６１がぞれぞれ割当てら
れた入出力ポートに接続されている。

【００６１】エリアセンサユニット４１とリニアセンサ
ユニット４６の２系統を搭載した２次元リーダの動作は
以下のようになる。読取コード種の切換は、トリガスイ
ッチ４の操作による指示、ホストコンピュータからのコ
マンドによる指示、撮像データを解析して自動的に切換
えるという３つの方法がある。

【００６２】これらの方法による読取コード種の決定
は、この決定したコード種を読取るセンサユニットから
の撮像データを有効データとして、データセレクタ５１
にそのセンサユニットからの出力データのＤＭＡへの接
続を指示して有効データ切換を制御することに利用する
こともできるが、エリアセンサユニット４１、リニアセ
ンサユニット４６にそれぞれメモリバッファを設けて、
データセレクタ５１の前で撮像データを一時的に記憶す
ることにより、両方の撮像データを画像メモリ５６に入
力する順序を決めるために利用することもできる。デー
タセレクタ４１の選択信号はＣＰＵ５２により制御され
ているので、学習機能により過去の傾向に基づいて切換
順序などを自動的に設定することを行うこともできる。

【００６３】トリガ入力の後、リニアセンサ３７、エリ
アセンサ３６のそれぞれのコード読取視野、読取焦点位
置を示すリニア用、エリア用のビームスポットＬＥＤ３
４、３５を消灯する。このスポット光の照明消灯後、リ
ニアセンサ３７の撮像入力を行い、次にエリアセンサ３
６の撮像入力を行う。図２０は、エリア用及びリニア用
の前記照明部３２、３４、エリア用及びリニア用の前記
ビームスポットＬＥＤ３４、３５、前記トリガスイッチ
４の駆動タイミングを示す図である。

【００６４】ＣＰＵ５２に搭載されたプログラムにより
実現されるデコードアルゴリズムは、例えばエリアセン
サ３６による撮像入力終了後、その画像の特徴抽出を行
う。この処理は画像中にバーコード、２次元コードらし
きものが存在するかを調べる処理である。その存在が確
認されたら、デコード処理を行い、読取の成功／失敗を
判定し、成功ならばその結果を表示器６０によって表示
すると共に、通信インターフェイス５８を通して送信出
力して終了となる。失敗ならば失敗原因を表示器６０に
表示し、読取処理を終了して、再びトリガ入力待ち状態
に戻る。

【００６５】本シンボル読取装置に使われているセンサ
ユニットの構成を図２１に示す。図２１のセンサユニッ
ト６１は、レンズユニット６２とイメージセンサ６３で
構成される。このイメージセンサ６３の直前には、光学
フィルタ６４が設けられている。

【００６６】ここで、レンズユニット６１は、図２のリ
ニア用光学機構部３９あるいはエリア用光学機構部３８
を指し、イメージセンサ６３はリニアセンサ３７あるい
はエリアセンサ３６を指している。

【００６７】図２１中において、レンズユニット６２の
視野範囲は、線分６２ａ〜６２ｂの間の視野範囲にあ
り、レンズユニット６２の焦点位置はｆｏ位置にある。

【００６８】そして、レンズユニット６２で集光された
光束は、イメージセンサ６３に入力される。

【００６９】視野範囲、焦点位置ｆｏあるいは画像倍率
などはレンズユニット６２によって決定される。つま
り、焦点位置での視野範囲の画像がイメージセンサ６３
に結像するようにする。また、外乱光によるノイズを防
ぐために光学フィルタ６４を挿入するのが良いが、なく
ても良い。

【００７０】また、それぞれのレンズ及び照明光学系の
読取り可能な領域の少なくとも焦点てた、解像度などの
変更方法は、レンズユニット６２内のレンズ位置の変更
により可能となる。

【００７１】図２１においては、センサユニット６１が
１つの場合について説明したが、このようなセンサユニ
ット６１を２つ使用し、図２２に示すように２つのセン
サユニットの焦点位置を異なるようにしたり、２つのセ
ンサユニットの焦点位置を同じにしている。

【００７２】まず、図２２は２つのセンサユニットの読
取りレンズの読取り可能な領域を同一方向の異なる領域
に設定するようにしている。

【００７３】つまり、図２２において、装置本体２に
は、第１のセンサユニット７１及び第２のセンサユニッ
ト７２が設けられている。この第１のセンサユニット７
１内には、焦点距離Ａを持つレンズユニット７１ａを備
え、第２のセンサユニット７２には焦点距離Ｂを持つレ
ンズユニット７２ａが備えられている。

【００７４】ここで、７１ｂ，７２ｂは光学フィルタ、
７１ｃ，７２ｃはイメージセンサであり。

【００７５】このように、第１のセンサユニット７１と
第２のセンサユニット７２との焦点距離をＡとＢという
ように異ならせるようにしたので、第１のセンサユニッ
ト７１と第２のセンサユニット７２とで性質の違うコー
ドをそれぞれのコードに適した位置で読み取らせるよう
にすることができるので、操作性を向上させることがで
きる。

【００７６】次に、図２３ないし図４７を参照して本発
明の実施の形態について説明する。図２３及び図２４を
参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。
図２３は本発明の実施の形態に共通するガンタイプの非
接触式コードスキャナ８１の斜視図である。図２３にお
いて、図１４と同じ部分については図１４と同一番号を
付し、その詳細な説明については省略する。

【００７７】また、ガンタイプの非接触式コードスキャ
ナ８１の内部の構造は図１５と同じであり、要部回路構
成も図１９と同様であるので、その詳細な説明について
は省略し、実施の形態において特徴となる回路構成につ
いて説明する。

【００７８】図２３において、８２はスキャナ８１の周
囲環境の照度を測定するために読取口６面に設けられた
光電受光素子、８３はスキャナ８１の筐体の側面に設け
られ、測定した照度を測定する照度表示器、８４は照度
表示器８３の下側に設けられた機能スイッチである。こ
の機能スイッチ８４は各実施の形態で、その実施の形態
で特徴となるスイッチであるため、各実施の形態でその
スイッチの機能について説明する。

【００７９】図２４において、９１は照度測定回路であ
る。この照度測定回路９１内において、光電受光素子９
１から出力されるスキャナ３１の周囲環境の照度に比例
した信号は、アンプ回路９１ｂにおいて増幅される。そ
して、アンプ回路９１ｂの出力は、電圧照度変換部９１
ｃに出力される。この電圧照度変換部９１ｃは、光電受
光素子８２で検出されたスキャナ３１の周囲環境の照度
に比例した電圧信号ＶL を照度表示器８３に出力され
る。

【００８０】この照度表示器８３は、例えば複数のＬＥ
Ｄで構成されている。

【００８１】以上のように構成することにより、スキャ
ナ８１の読取口６面において、光電受光素子８２で検出
されたスキャナ８１の周囲環境の照度は、照度表示器８
３に表示される。

【００８２】このように、スキャナ８１の筐体の一部に
スキャナ８１の周囲環境の照度を表示する表示器８３を
設けるようにしたので、操作者は周囲環境の照度を知る
ことができる。

【００８３】次に、本発明の第２の実施の形態について
図２５及び図２６を参照して説明する。図２５におい
て、図２４の電圧照度変換部９１ｃから出力される照度
に比例した電圧信号ＶL はＬＥＤドライバ１００に入力
される。

【００８４】また、このＬＥＤドライバ１００には、照
度基準値出力部１０１から出力される基準照度を示す基
準電圧信号Ｖthが入力される。

【００８５】このＬＥＤドライバ１００には、周囲環境
の照度が基準照度より明るい場合に点灯されるＬＥＤａ
１、周囲環境の照度が基準照度に等しい場合に点灯され
るＬＥＤａ２、周囲環境の照度が基準照度より暗い場合
に点灯されるＬＥＤａ３が接続されている。

【００８６】そして、ＬＥＤドライバ１００は、電圧信
号ＶL と基準電圧信号Ｖthとを比較し、「ＶL ＞Ｖth」
である場合にはＬＥＤａ１を点灯し、「ＶL ＝Ｖth」で
ある場合にはＬＥＤａ２を点灯し、「ＶL ＜Ｖth」であ
る場合にはＬＥＤａ３を点灯する。このＬＥＤａ１〜ａ
３により照度表示器８３が構成される。

【００８７】また、スイッチ素子８４から出力される照
明状態がＨｉ／Ｌｏｗであるかの状態信号は、照明切替
回路８５に入力される。

【００８８】照明切替回路８５には、照度を大きくする
照度大照明装置８６及び照度を小さくする照度小照明装
置８７が接続されている。

【００８９】そして、照明切替回路８５は、スイッチ素
子８４から出力される照明状態がＬｏｗ（暗い）場合に
は、照度を明るくする照度大照明装置８６に切り替え
る。

【００９０】一方、照明切替回路８５は、スイッチ素子
８４から出力される照明状態がＨｉ（明るい）場合に
は、照度を暗くする照度小照明装置８７に切り替える。

【００９１】以上のように構成することにより、周囲環
境の照度が基準照度より明るい場合にＬＥＤａ１が点灯
され、周囲環境の照度が基準照度に等しい場合にＬＥＤ
ａ２が点灯され、周囲環境の照度が基準照度より暗い場
合にＬＥＤａ３が点灯される。

【００９２】そして、操作者はＬＥＤａ１〜ａ３の点灯
状態を見て、スイッチ素子８４をＨｉあるいはＬｏｗ状
態に変化させる。

【００９３】このことにより、照明切替回路８５はスイ
ッチ素子８４から出力される照明状態がＨｉ（明るい）
場合には、照度を暗くする照度小照明装置８７に切り替
えることができる。

【００９４】次に、本発明の第３の実施の形態について
図２７ないし図２９を参照して説明する。第２の実施の
形態においては、周囲環境の照度に応じて３つのＬＥＤ
ａ１〜ａ３を選択的に点灯するようにしたが、この第３
の実施の形態においては、８ケのＬＥＤを周囲環境の照
度に応じて多段階に表示するようにしている。

【００９５】つまり、電圧照度変換部８４から出力され
る電圧信号ＶL は８ビットのデータラインＳ１〜Ｓ７を
介して表示ドライバ９０に接続される。

【００９６】この表示ドライバ９０には、ラインＬ０〜
Ｌ７を介して８つのＬＥＤａ０〜ａ７が列状に配列され
た照度表示器８３が接続される。

【００９７】図２８において、１１０は照明電源であ
る。この照明電源１１０は電流制御部１１１を介して照
明装置１１２に接続される。

【００９８】この電流制御部１１１には、照度レベルス
イッチ８４の操作信号が入力されている。電流制御部１
１１には、抵抗Ｒ１〜Ｒ５が並列に接続されており、照
度レベルスイッチ８５の操作に応じて抵抗Ｒ１〜Ｒ５を
照明電源１１０と照明装置１１２との間に選択的に介在
させるようにして、照明装置１１２に流入する電流を可
変制御している。

【００９９】以上のように構成することにより、周囲環
境の照度が基準照度より明るい場合にＬＥＤａ５〜ａ７
が点灯され、周囲環境の照度が基準照度にほぼ等しい場
合にＬＥＤａ３及びａ２が点灯され、周囲環境の照度が
基準照度より暗い場合にＬＥＤａ０〜ａ２が点灯され
る。

【０１００】そして、操作者はＬＥＤａ０〜ａ７の点灯
状態を見て、照明レベルスイッチ８５を操作する。

【０１０１】このことにより、照明装置１１２の照度が
暗くなるように、照明レベルスイッチ８５が切り替えら
れて、抵抗Ｒ１〜Ｒ５のうち適当な抵抗が選択され、照
度が暗くされる。

【０１０２】一方、照明装置１１２の照度が明るくなる
ように、照明レベルスイッチ８５が切り替えられて、抵
抗Ｒ１〜Ｒ５のうち適当な抵抗が選択され、照度が明る
くされる。

【０１０３】次に、本発明の第４の実施の形態について
図３０を参照して説明する。前述した第２及び第３の実
施の形態においては、照度表示器８３の表示を見て操作
者が手動で照度を変化させるようにしたが、この第４の
実施の形態では、自動的に照度を切り替えるようにして
いる。

【０１０４】図３０において、照度測定装置９１の構成
は図２４で説明したものと同じであるので、その詳細な
構成の説明については省略する。電圧照度変換部９１ｃ
から出力される照度に比例した電圧信号ＶL は、照明制
御回路１２０に出力される。

【０１０５】この照明制御回路１２０には照度基準値出
力部１０１から出力される基準照度を示す基準電圧信号
Ｖthが入力されている。

【０１０６】この照度制御回路１２０にはデジタルボリ
ューム１２１が接続されている。

【０１０７】ところで、１２２は照明電源である。この
照明電源１２２は電流制御部１２３を介して照明装置１
２４に接続されている。

【０１０８】照度制御回路１２０は、電圧照度変換部９
１ｃから出力される電圧信号ＶL が基準電圧信号Ｖthと
なるようにデジタルボリューム１２１に対して制御信号
Ｃを出力する。

【０１０９】ところで、デジタルボリューム１２１は照
明制御装置１２０から出力される制御信号Ｃに応答し
て、複数の抵抗値のうちから１つを選択して電流制御部
１２３に出力する。

【０１１０】以上のように構成することにより、照度制
御回路１２０は電圧照度変換部８４から出力される電圧
信号ＶL が照度基準値出力部１０１から出力される基準
電圧信号Ｖthとなるように制御信号Ｃを出力する。

【０１１１】そして、この制御信号Ｃに対応した抵抗値
が選択されて電流制御部１２３に出力される。

【０１１２】このように抵抗値が適宜選択されることに
より、照明電源１２２から照明装置１２４に供給される
電流が可変されて照度が可変される。

【０１１３】以上のようにして照度に応じて自動的に照
明装置の照度を可変させることができる。

【０１１４】次に、本発明の第５の実施の形態について
図３１ないし図３３を参照して説明する。図３１におい
て、電圧照度変換部８４から出力される電圧信号ＶL は
８ビットのデータラインＳ１〜Ｓ７を介して表示ドライ
バ９０に接続される。

【０１１５】この表示ドライバ９０には、ラインＬ０〜
Ｌ７を介して８つのＬＥＤａ０〜ａ７が列状に配列され
た照度表示器８３が接続される。

【０１１６】このようにして、照度表示器８３のＬＥＤ
ａ０〜ａ７のうち、照度に比例した数だけＬＥＤが点灯
される。

【０１１７】図３２は、図１９を参照して説明したエリ
アセンサユニット４１内の要部構成を示している。

【０１１８】図３２において、画像センサ１２０はエリ
アセンサ３６とリニアセンサ３７を総称している。図３
２において、画像センサ１２０から出力される撮像信号
は増幅回路４４において増幅され、この増幅された撮像
信号は、シェーディング補正機能を備え、前記増幅回路
４４により増幅された撮像信号を０又は１のデジタル撮
像信号に変換させる２値化回路４５に出力される。この
２値化回路４５から出力されるデジタル撮像信号は、デ
コーダに送られて、シンボルの画像データが復元解読さ
れる。

【０１１９】この２値化回路４５には、しきい値切替回
路１２１から出力されるしきい値（ＴＹＰ値、ＨＩ値、
ＬＯＷ値）をしきい値レベルスイッチ８４から出力され
る操作信号に応じて２値化回路４５に出力する。

【０１２０】図３３はしきい値レベルスイッチ８４及び
しきい値切替回路１２１の要部構成を示す図である。図
３３において、直列接続された抵抗ｒ１〜ｒｎとの間及
びその両端には接点ｘ１〜ｘｎが設けられている。そし
て、しきい値レベルスイッチ８４の操作に応じて、接点
ｘ１〜ｘｎが選択的に閉じられる。

【０１２１】接点が閉じられたところの電位がしきい値
Ｖthとされる。つまり、このしきい値が、ＴＹＰ値、Ｈ
Ｉ値、ＬＯＷ値である。

【０１２２】以上のように構成することにより、照度表
示器８３のＬＥＤａ０〜ａ７のうち、照度に比例した数
だけＬＥＤが点灯される。

【０１２３】操作者はこの照度表示器８３において、点
灯されているＬＥＤの個数を見て、現在の照度の状態を
判定する。

【０１２４】そして、照度が低い場合には図３４（Ｂ）
に示すように、しきい値を下げる処理が行なわれる。つ
まり、しきい値はＴＹＰ値からＬＯＷ値に下げられる。

【０１２５】また、照度が高い場合には図３４（Ｃ）に
示すように、しきい値をあげる処理が行なわれる。つま
り、しきい値はＴＹＰ値からＨＩ値に上げられる。

【０１２６】ところで、照度が最適の場合には、図３４
（Ａ）に示すように、しきい値はＴＹＰ値のままであ
る。

【０１２７】以上のようにして、照度に応じて、２値化
回路４５のしきい値を可変するようにしたので、照度が
変化しても、２値化回路４５において最適な２値化処理
を行なうことができので、デコード処理も正確に行なう
ことができる。

【０１２８】次に、本発明の第６の実施の形態につい
て、図３５及び図３６を参照して説明する。図３５の構
成は図２５の構成と同じであるので、その詳細な説明に
ついては省略する。

【０１２９】また、図３６において、図３２と同じ部分
には同一番号を付し、その詳細な説明については省略す
る。２値化回路４５にはしきい値切替回路１２１から出
力されるしきい値が入力されている。

【０１３０】このしきい値切替回路１２１には第１のし
きい値設定部１２１ａから出力される高いしきい値Ｈｉ
及び第２のしきい値設定部１２１ｂから出力される低い
しきい値Ｌｏｗが出力される。

【０１３１】しきい値切替回路１２１は、スイッチ素子
８４から出力される照度が高い（Ｈｉ）あるいは照度が
低い（Ｌｏｗ）状態に応じて、しきい値切替回路１２１
から出力するしきい値を切り替えている。具体的には、
照度が高い場合には、高いしきい値Ｈｉが出力され、照
度が低い場合には低いしきい値が出力される。

【０１３２】以上のようにして、照度表示器８３に表示
されたＬＥＤａ１〜ａ３の種類により、現在の照度を判
断し、操作者はスイッチ素子８４を操作することによ
り、２値化回路４５のしきい値を可変するようにしたの
で、照度が変化しても、２値化回路４５において最適な
２値化処理を行なうことができので、デコード処理も正
確に行なうことができる。

【０１３３】次に、本発明の第７の実施の形態について
図３７を参照して説明する。この第７の実施の形態で
は、照度に応じて自動的にしきい値を多段階に可変する
ようにしている。

【０１３４】図３７において図３０と同じ部分には同一
番号を付し、その詳細な説明については省略する。照度
制御回路１２０は、電圧照度変換部９１ｃから出力され
る電圧信号ＶL が基準電圧信号Ｖthとなるようにデジタ
ルボリューム１３０に対して制御信号Ｃを出力する。

【０１３５】ところで、デジタルボリューム１３０は照
明制御回路１２０から出力される制御信号Ｃに応答し
て、３つのしきい値（ＴＹＰ値、ＨＩ値、ＬＯＷ値）の
うちから１つを選択してしきい値切替回路１３１に出力
する。

【０１３６】このしきい値切替回路１３１で切り替えら
れたしきい値は２値化回路４５に出力される。

【０１３７】このように、照度に応じてしきい値を自動
的に可変するようにしたので、照度が変化した場合で
も、２値化回路４５において最適な２値化処理を行なう
ことができ、デコード処理も正確に行なうことができ
る。

【０１３８】次に、本発明の第８の実施の形態について
図３８ないし図４１を参照して説明する。この第８の実
施の形態は照度に応じて自動的に増幅回路４４のゲイン
を可変するようにしている。図３８において、電圧照度
変換部９１ｃから出力される電圧信号ＶL は８ビットの
データラインＳ１〜Ｓ７を介して表示ドライバ９０に接
続される。

【０１３９】この表示ドライバ９０には、ラインＬ０〜
Ｌ７を介して８つのＬＥＤａ０〜ａ７が列状に配列され
た照度表示器８３が接続される。

【０１４０】このようにして、照度表示器８３のＬＥＤ
ａ０〜ａ７のうち、照度に比例した数だけＬＥＤが点灯
される。

【０１４１】図３９は、図１９を参照して説明したエリ
アセンサユニット４１内の要部構成を示している。

【０１４２】図３２において、画像センサ１２０はエリ
アセンサ３６とリニアセンサ３７を総称している。図３
２において、画像センサ１２０から出力される撮像信号
は増幅回路４４において増幅され、この増幅された撮像
信号は、シェーディング補正機能を備え、前記増幅回路
４４により増幅された撮像信号を０又は１のデジタル撮
像信号に変換させる２値化回路４５に出力される。この
２値化回路４５から出力されるデジタル撮像信号は、デ
コーダに送られて、シンボルの画像データが復元解読さ
れる。

【０１４３】増幅回路４４はゲインレベルスイッチ８４
から出力されるゲインレベルに応じたゲイン信号を増幅
回路４４に出力する。

【０１４４】図４４はゲインレベルスイッチ８４及びゲ
イン切替回路１４０の要部構成を示す図である。図４４
において、直列接続された抵抗ｒ１〜ｒｎとの間及びそ
の両端には接点ｘ１〜ｘｎが設けられている。そして、
ゲインレベルスイッチ８４の操作に応じて、接点ｘ１〜
ｘｎが選択的に閉じられる。

【０１４５】接点が閉じられたところの電位がゲイン値
Ｖｇとされる。

【０１４６】以上のように構成することにより、照度表
示器８３のＬＥＤａ０〜ａ７のうち、照度に比例した数
だけＬＥＤが点灯される。

【０１４７】操作者はこの照度表示器８３において、点
灯されているＬＥＤの個数を見て、現在の照度の状態を
判定する。そして、操作者はゲインレベルスイッチ８４
を操作する。

【０１４８】そして、照度が低い場合には図４１（Ｂ）
に示すように、ゲインを上げる処理が行なわれる。

【０１４９】また、照度が高い場合には図４１（Ｃ）に
示すように、ゲインを下げる処理が行なわれる。

【０１５０】ところで、照度が最適の場合には、図４１
（Ａ）に示すように、ゲインはそのままである。

【０１５１】以上のようにして、照度に応じて、増幅回
路４４のゲインを可変するようにしたので、照度が変化
しても、増幅回路４４において最適なゲイン制御を行な
うことができので、デコード処理も正確に行なうことが
できる。

【０１５２】次に、本発明の第９の実施の形態について
図４２及び図４３を参照して説明する。図４２は図３５
の構成と同じであるので、その詳細な説明については省
略する。

【０１５３】図４３は、図１９を参照して説明したエリ
アセンサユニット４１内の要部構成を示している。

【０１５４】図３２において、画像センサ１２０はエリ
アセンサ３６とリニアセンサ３７を総称している。図３
２において、画像センサ１２０から出力される撮像信号
は増幅回路４４において増幅され、この増幅された撮像
信号は、シェーディング補正機能を備え、前記増幅回路
４４により増幅された撮像信号を０又は１のデジタル撮
像信号に変換させる２値化回路４５に出力される。この
２値化回路４５から出力されるデジタル撮像信号は、デ
コーダに送られて、シンボルの画像データが復元解読さ
れる。

【０１５５】ところで、増幅回路４４は、ゲイン切替回
路１５０から出力されるゲインレベルに応じてゲインが
可変される。

【０１５６】増幅回路４４はスイッチ素子８４から出力
される照度が高い（Ｈｉ）あるいは照度が低い（Ｌｏ
ｗ）状態に応じて、ゲイン切替回路１５０から出力する
ゲインを切り替えている。具体的には、照度が高い場合
にはゲインを低く、照度が低い場合には、ゲインを高く
設定するようにしている。

【０１５７】以上のようにして、照度に応じて、ゲイン
切替回路１５０のしきい値を可変するようにしたので、
照度が変化しても、増幅回路４４において最適な増幅を
行なうことができので、デコード処理も正確に行なうこ
とができる。

【０１５８】次に、本発明の第１０の実施の形態につい
て図４４を参照して説明する。この第７の実施の形態で
は、照度に応じて自動的にゲイン値を多段階に可変する
ようにしている。

【０１５９】図４４において図３７と同じ部分には同一
番号を付し、その詳細な説明については省略する。照度
制御回路１２０は、電圧照度変換部９１ｃから出力され
る電圧信号ＶL が基準電圧信号Ｖthとなるようにデジタ
ルボリューム１６０に対して制御信号Ｃを出力する。

【０１６０】ところで、デジタルボリューム１６０は照
明制御回路１２０から出力される制御信号Ｃに応答し
て、ゲイン値を選択して増幅回路１４４に出力する。

【０１６１】このように、照度に応じて増幅回路４４の
ゲインを自動的に選択できるようにしたので、照度が変
化した場合でも、増幅回路１４４において最適な増幅を
行なうことができ、デコード処理も正確に行なうことが
できる。

【０１６２】次に、本発明の第１１の実施の形態につい
て図４５を参照して説明する。この第１１の実施の形態
では、シンボルが存在する空間の照度が基準レベル以上
の場合には、照明装置への電源の供給を停止している。

【０１６３】つまり、図４５において、図４４と同一部
分については同一番号を付し、その詳細な説明について
は省略する。照明制御回路１２０には、遮断回路１７０
を介して照明装置１７１が接続されている。

【０１６４】照明制御回路１２０は、電圧照度変換部９
１ｃから出力される照度に比例した電圧信号ＶL と照度
基準値出力部１０１から出力される基準電圧信号Ｖthと
を比較し、電圧信号ＶL が基準電圧信号Ｖth以上の場合
には遮断回路１７０を作動させ、照明装置１７１への電
源供給を断ち、照明装置１７１を消灯させるようにして
いる。

【０１６５】以上のようにシンボルが存在する空間の照
度が基準レベル以上の場合には、照明装置１７１に供給
する電源を停止するようにして、照明装置１７１を消灯
させるようにしたので、照度が足りている場合にはエネ
ルギー効果を発揮させることができる。

【０１６６】次に、本発明の第１２の実施の形態につい
て図４６及び図４７を参照して説明する。この第１２の
実施の形態は、図３７の回路を用いて説明したように照
度に応じて２値化回路４５のしきい値を自動的に可変す
るようにした構成と、図４４に示したように照度に応じ
て増幅回路１４４のゲインを自動的に可変するようにし
た構成を兼ね備えている。

【０１６７】照明制御回路１２０は、例えばマイクロコ
ンピュータにより構成されているもので、図４７に示す
ような制御により増幅回路４４のゲイン及び２値化回路
４５のしきい値を自動的に可変するようにしている。

【０１６８】次に、図４７のフロ−チャ−トを参照し
て、この実施の形態の動作について説明する。まず、２
値化回路４５において２値化処理が行なわれる（ステッ
プＳ１１）。そして、この２値化回路４５において行な
われた２値化処理により得られたデジタル撮像信号に対
してデコード処理を行なった結果、読取りがＯＫである
かが判定される（ステップＳ１２）。このステップＳ１
２の判定で「ＹＥＳ」と判定された場合には、読取り処
理は終了する。

【０１６９】一方、ステップＳ１２の判定で「ＮＯ」と
判定された場合には、しきい値を増減させる処理がなさ
れる（ステップＳ１３）。このしきい値の増減処理につ
いては、図３７と同じである。

【０１７０】このようにしきい値を増減した後に、再度
２値化回路４５により再度２値化処理を行なう（ステッ
プＳ１４）。

【０１７１】そして、この２値化処理により得られたデ
ジタル撮像信号に対してデコード処理を行なった結果、
読取りがＯＫであるかが判定される（ステップＳ１
５）。

【０１７２】このステップＳ１５の判定で「ＹＥＳ」と
判定された場合には、読取り処理は終了する。

【０１７３】一方、ステップＳ１５の判定において「Ｎ
Ｏ」と判定された場合には、増幅回路１４４でのゲイン
を増減させる処理が行なわれる（ステップＳ１６）。こ
のゲインの増減は、図４４の処理と同様である。

【０１７４】このゲインの増減を行なったのち、再度２
値化回路４５において２値化処理を行なう（ステップＳ
１７）。

【０１７５】そして、この２値化処理により得られたデ
ジタル撮像信号に対してデコード処理を行なった結果、
読取りがＯＫであるかが判定される（ステップＳ１
８）。

【０１７６】このステップＳ１８において、「ＹＥＳ」
と判定された場合には、読取り処理は終了する。

【０１７７】一方、ステップＳ１８の判定で「ＮＯ」と
判定された場合には、２値化回路４５のしきい値を増減
する処理が行なわれる（ステップＳ１９）。

【０１７８】そして、増幅回路４４のゲインを増減させ
る処理が行なわれる（ステップＳ２０）。以下、再度、
２値化処理がステップＳ１１で行なわれる。ステップＳ
１１以降の処理については、前述した処理と同様である
ので、その詳細な動作についてはその説明は省略する。

【０１７９】以上のように、シンボルが存在する空間の
照度のレベルに応じて、２値化回路４５のしきい値、増
幅回路４４のゲインを増減させるようにしたので、シン
ボルが存在する空間の照度のレベルが広く変化した場合
でも、確実にデコード処理を行なうことができる。

【０１８０】

【発明の効果】請求項１記載のシンボル読取装置によれ
ば、シンボルが存在する空間の照度を表示する照度表示
器を設けたので、操作者は周囲環境の照度を知ることが
できる。

【０１８１】請求項２記載のシンボル読取装置によれ
ば、周囲の照度に応じて最適な照明を行なうことができ
る。

【０１８２】請求項３記載のシンボル読取装置によれ
ば、周囲の照度に応じて自動的に照明の照度を可変する
ようにしたので、最適な照明を行なうことができる。

【０１８３】請求項４記載のシンボル読取装置によれ
ば、周囲の照度に応じて、２値化回路のしきい値を可変
するようにしたので、照度が変化しても、２値化回路に
おいて最適な２値化処理を行なうことができので、デコ
ード処理も正確に行なうことができる。

【０１８４】請求項５記載のシンボル読取装置によれ
ば、周囲の照度に応じて、２値化回路のしきい値を自動
的に可変するようにしたので、照度が変化しても、２値
化回路において最適な２値化処理を行なうことができの
で、デコード処理も正確に行なうことができる。

【０１８５】請求項６記載のシンボル読取装置によれ
ば、照度に応じて、増幅回路のゲインを可変するように
したので、照度が変化しても、増幅回路において最適な
ゲイン制御を行なうことができので、デコード処理も正
確に行なうことができる。

【０１８６】請求項７記載のシンボル読取装置によれ
ば、照度に応じて、増幅回路のゲインを自動的に可変す
るようにしたので、照度が変化しても、増幅回路におい
て最適なゲイン制御を行なうことができので、デコード
処理も正確に行なうことができる。

【０１８７】請求項８記載のシンボル読取装置によれ
ば、シンボルが存在する空間の照度が基準以上の場合に
は、照明装置を停止するようにしたので、照度が足りて
いる場合には省エネルギー効果を発揮させることができ
る。

【０１８８】請求項９記載のシンボル読取装置によれ
ば、照度に応じて、２値化回路のしきい値及び増幅回路
のゲインを自動的に可変するようにしたので、照度が変
化しても、２値化回路の２値化処理及び増幅回路におい
て最適なゲイン制御を行なうことができので、デコード
処理も正確に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の各実施の形態に共通するハンディタ
イプのタッチ式コードスキャナを示す斜視図。

【図２】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの
ボディケースを示す正面断面図。

【図３】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナを
示す上面図。

【図４】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナ本
体及びフードを示す斜視図。

【図５】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナ本
体に取付可能な各種フードを示す斜視図。

【図６】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの
要部構成を示す側面断面図。

【図７】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの
読取口周辺の構成を示す側面断面図。

【図８】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの
拡散反射板及び拡散板を示す図。

【図９】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナの
要部機能構成を示すブロック図。

【図１０】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナ
の要部機能構成を示すブロック図。

【図１１】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナ
のシェーディング現象を示す図。

【図１２】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナ
のシェーディング補正を示す図。

【図１３】同ハンディタイプのタッチ式コードスキャナ
が行うトリガ割込処理の流れを示す図。

【図１４】この発明の各実施の形態に共通するガンタイ
プの非接触式コードスキャナを示す斜視図。

【図１５】同ガンタイプの非接触式コードスキャナの要
部構成を示す側面断面図。

【図１６】同ガンタイプの非接触式コードスキャナのス
ポット光の焦点距離を説明するための図。

【図１７】同ガンタイプの非接触式コードスキャナのス
ポット光の焦点距離を説明するための図。

【図１８】同ガンタイプの非接触式コードスキャナの２
種類のセンサに対応する読取範囲を示す図。

【図１９】同ガンタイプの非接触式コードスキャナの要
部回路構成を示すブロック図。

【図２０】同ガンタイプの非接触式コードスキャナのエ
リア用及びリニア用の照明部、エリア用及びリニア用の
ビームスポットＬＥＤ、トリガスイッチの駆動タイミン
グを示す図。

【図２１】センサユニットの構成を示す図。

【図２２】センサユニットの構成を示す図。

【図２３】本実施の形態に共通するガンタイプの非接触
式コードスキャナの斜視図。

【図２４】本発明の第１の実施の形態に係わる照度測定
回路の構成を示すブロック図。

【図２５】本発明の第２の実施の形態に係わる要部構成
を示すブロック図。

【図２６】同第２の実施の形態に係わる要部構成を示す
ブロック図。

【図２７】本発明の第３の実施の形態に係わる要部構成
を示すブロック図。

【図２８】同第３の実施の形態に係わる要部構成を示す
ブロック図。

【図２９】同第３の実施の形態に係わる要部構成を示す
ブロック図。

【図３０】本発明の第４の実施の形態に係わる要部構成
を示すブロック図。

【図３１】本発明の第５の実施の形態に係わる要部構成
を示す図。

【図３２】同第５の実施の形態に係わる要部構成を示す
ブロック図。

【図３３】同第５の実施の形態に係わる要部構成を示す
ブロック図。

【図３４】同第５の実施の形態の動作を説明するための
図。

【図３５】本発明の第６の実施の形態に係わる要部構成
を示すブロック図。

【図３６】同第６の実施の形態に係わる要部構成を示す
ブロック図。

【図３７】本発明の第７の実施の形態に係わる要部構成
を示すブロック図。

【図３８】本発明の第８の実施の形態に係わる要部構成
を示すブロック図。

【図３９】同第８の実施の形態に係わる要部構成を示す
ブロック図。

【図４０】同第８の実施の形態に係わる要部構成を示す
ブロック図。

【図４１】同第８の実施の形態の動作を説明するための
図。

【図４２】本発明の第９の実施の形態の要部構成を示す
ブロック図。

【図４３】同第９の実施の形態の要部構成を示すブロッ
ク図。

【図４４】本発明の第１０の実施の形態の要部構成を示
すブロック図。

【図４５】本発明の第１１の実施の形態の要部構成を示
すブロック図。

【図４６】本発明の第１２の実施の形態の要部構成を示
すブロック図。

【図４７】同第１２の実施の形態の動作を説明するため
のフローチャート。

【符号の説明】

１…タッチ式コードスキャナ、 ４…トリガスイッチ、 ６…読取口、 ７…フード、 ９−１…ＬＥＤ照明部、 ９−２，３４，３５…ビームスポットＬＥＤ、 １１…撮像センサ、 ２３…ＣＰＵユニット、 ３１…ガンタイプの非接触式コードスキャナ、 ３２…リニア用照明部、 ３３…エリア要照明部、 ３６…エリアセンサ、 ８２…光電受光素子、 ８３…照度表示器、 ８４…機能スイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 安弘 静岡県三島市南町６番78号 株式会社テッ ク三島事業所内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量
   を出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、こ
   の撮像手段で撮像された上記シンボルの画像データを記
   憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶された上記
   シンボルの画像データを復元解読するデコード手段とを
   備えたシンボル読取装置において、 上記シンボルが存在する空間の照度を測定する照度測定
   手段と、 この照度測定手段で測定された照度を表示する表示手段
   とを具備したことを特徴とするシンボル読取装置。
2. 【請求項２】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量
   を出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、こ
   の撮像手段で撮像された上記シンボルの画像データを記
   憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶された上記
   シンボルの画像データを復元解読するデコード手段とを
   備えたシンボル読取装置において、 上記シンボルが存在する空間の照度を測定する照度測定
   手段と、 この照度測定手段で測定された照度を表示する表示手段
   と、 上記シンボルに光を照射するシンボル照明手段の照度を
   切り替える切替えスイッチと、 この切替えスイッチに操作に応じて上記シンボル照明手
   段の照度を変化させる照度可変手段とを具備したことを
   特徴とするシンボル読取装置。
3. 【請求項３】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量
   を出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、こ
   の撮像手段で撮像された上記シンボルの画像データを記
   憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶された上記
   シンボルの画像データを復元解読するデコード手段とを
   備えたシンボル読取装置において、 上記シンボルが存在する空間の照度を測定する照度測定
   手段と、 この照度測定手段で測定された上記シンボルが存在する
   空間の照度に応じて上記シンボルに光を照射するシンボ
   ル照明手段の照度を自動的に最適な照度に制御する照度
   制御手段とを具備したことを特徴とするシンボル読取装
   置。
4. 【請求項４】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量
   を出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、こ
   の撮像手段で撮像された映像信号を２値化する２値化手
   段と、この２値化手段で得られた上記シンボルの画像デ
   ータを記憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶さ
   れた上記シンボルの画像データを復元解読するデコード
   手段とを備えたシンボル読取装置において、 上記シンボルが存在する空間の照度を測定する照度測定
   手段と、 この照度測定手段で測定された照度を表示する表示手段
   と、 上記２値化手段のしきい値を可変するしきい値切替え手
   段と、 上記しきい値切替え手段に応じて上記２値化手段のしき
   い値を切り替える制御手段とを具備したことを特徴とす
   るシンボル読取装置。
5. 【請求項５】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量
   を出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、こ
   の撮像手段で撮像された映像信号を２値化する２値化手
   段と、この２値化手段で得られた上記シンボルの画像デ
   ータを記憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶さ
   れた上記シンボルの画像データを復元解読するデコード
   手段とを備えたシンボル読取装置において、 上記シンボルが存在する空間の照度を測定する照度測定
   手段と、 上記２値化手段のしきい値を可変するしきい値可変手段
   と、 上記照度測定手段で測定された上記シンボルが存在する
   空間の照度に応じて上記２値化手段のしきい値を最適な
   しきい値に自動的に設定する制御手段とを具備したこと
   を特徴とするシンボル読取装置。
6. 【請求項６】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量
   を出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、こ
   の撮像手段の出力信号を増幅する増幅手段と、この増幅
   手段で増幅された映像信号を２値化する２値化手段と、
   この２値化手段で得られた上記シンボルの画像データを
   記憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶された上
   記シンボルの画像データを復元解読するデコード手段と
   を備えたシンボル読取装置において、 上記シンボルが存在する空間の照度を測定する照度測定
   手段と、 この照度測定手段で測定された照度を表示する表示手段
   と、 上記増幅手段の増幅率を可変する増幅率切替え手段 上記増幅率切替え手段に応じて上記増幅手段の増幅率を
   切り替える制御手段とを具備したことを特徴とするシン
   ボル読取装置。
7. 【請求項７】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量
   を出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、こ
   の撮像手段の出力信号を増幅する増幅手段と、この増幅
   手段で増幅された映像信号を２値化する２値化手段と、
   この２値化手段で得られた上記シンボルの画像データを
   記憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶された上
   記シンボルの画像データを復元解読するデコード手段と
   を備えたシンボル読取装置において、 上記シンボルが存在する空間の照度を測定する照度測定
   手段と、 この照度測定手段で測定された照度に応じて上記増幅手
   段の増幅率を自動的に切り替える制御手段とを具備した
   ことを特徴とするシンボル読取装置。
8. 【請求項８】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量
   を出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、こ
   の撮像手段で撮像された上記シンボルの画像データを記
   憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶された上記
   シンボルの画像データを復元解読するデコード手段とを
   備えたシンボル読取装置において、 上記シンボルが存在する空間の照度を測定する照度測定
   手段と、 この照度測定手段により測定された上記シンボルが存在
   する空間の照度が基準レベル以上の場合には、上記シン
   ボルに光を照射するシンボル照明手段により照明を禁止
   する禁止手段とを具備したことを特徴とするシンボル読
   取装置。
9. 【請求項９】 印刷媒体上のシンボルに光を照射し、こ
   のシンボルから反射された光の受光量に対応した電気量
   を出力する光電変換素子から構成された撮像手段と、こ
   の撮像手段の出力信号を増幅する増幅手段と、この増幅
   手段で増幅された映像信号を２値化する２値化手段と、
   この２値化手段で得られた上記シンボルの画像データを
   記憶する画像メモリと、この画像メモリに記憶された上
   記シンボルの画像データを復元解読するデコード手段と
   を備えたシンボル読取装置において、 上記シンボルが存在する空間の照度を測定する照度測定
   手段と、 この照度測定手段で測定された照度に応じて上記増幅手
   段の増幅率及び上記２値化手段のしきい値を自動的に切
   り替える制御手段とを具備したことを特徴とするシンボ
   ル読取装置。