JPH07334716A - 通行券発行装置 - Google Patents
通行券発行装置Info
- Publication number
- JPH07334716A JPH07334716A JP6128722A JP12872294A JPH07334716A JP H07334716 A JPH07334716 A JP H07334716A JP 6128722 A JP6128722 A JP 6128722A JP 12872294 A JP12872294 A JP 12872294A JP H07334716 A JPH07334716 A JP H07334716A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- height
- issuing
- ticket
- mirror
- Prior art date
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- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】車両の運転者の位置をより正確に推定して、よ
り適切な発行口の決定が可能になり、発行された通行券
の受取りが確実かつ容易となる通行券発行装置を提供す
る。 【構成】多数の距離センサ５を垂直方向に直線状に配列
してなるライン状の距離センサ装置４は、進入してくる
車両の側面までの距離を測定する。演算部２７およびミ
ラー高さ判別部２８は、上記測定結果である各距離デー
タに基づき車両のサイドミラーの高さを判別する。発行
口選択制御部３６は、上記判別されたサイドミラーの高
さに応じて発行口選択部３７を制御することにより、３
つの発行口の中から適切な発行口を選択する。車種判別
部３０は、上記各距離データなどに基づき車種を判別す
る。券発行部３２は、上記判別された車種に応じて通行
券を発行し、発行口選択部３７で選択された発行口に排
出する。
り適切な発行口の決定が可能になり、発行された通行券
の受取りが確実かつ容易となる通行券発行装置を提供す
る。 【構成】多数の距離センサ５を垂直方向に直線状に配列
してなるライン状の距離センサ装置４は、進入してくる
車両の側面までの距離を測定する。演算部２７およびミ
ラー高さ判別部２８は、上記測定結果である各距離デー
タに基づき車両のサイドミラーの高さを判別する。発行
口選択制御部３６は、上記判別されたサイドミラーの高
さに応じて発行口選択部３７を制御することにより、３
つの発行口の中から適切な発行口を選択する。車種判別
部３０は、上記各距離データなどに基づき車種を判別す
る。券発行部３２は、上記判別された車種に応じて通行
券を発行し、発行口選択部３７で選択された発行口に排
出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、高速道路な
どの有料道路の入口ゲートにおいて、進入してくる車両
（自動車）に対して通行券を自動的に発行する通行券発
行装置に関する。
どの有料道路の入口ゲートにおいて、進入してくる車両
（自動車）に対して通行券を自動的に発行する通行券発
行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、高速道路などの有料道路では、
その入口ゲートにおいて、進入してくる車両に対して通
行券を発行する必要があるが、その方法には大きく別け
て２通りある。
その入口ゲートにおいて、進入してくる車両に対して通
行券を発行する必要があるが、その方法には大きく別け
て２通りある。
【０００３】その１つは、入口ゲート脇のアイランド上
に料金ブースを設置し、有人で通行券の発行を行なう方
法である。この場合、通行券は収受員によって利用者に
渡される。
に料金ブースを設置し、有人で通行券の発行を行なう方
法である。この場合、通行券は収受員によって利用者に
渡される。
【０００４】もう１つは、通行券発行装置によって通行
券を自動的に発行する方法である。この場合、通行券発
行装置は、入口ゲート脇のアイランド上に設置される。
通行券発行装置は、通常、３段階（高、中、低）の高さ
の異なる発行口を有しており、通行券発行装置の手前に
設置された車高検出装置からの車高情報に基づき、検出
した車高に一番近い高さの発行口に対して、発行した通
行券を排出するようにしている。
券を自動的に発行する方法である。この場合、通行券発
行装置は、入口ゲート脇のアイランド上に設置される。
通行券発行装置は、通常、３段階（高、中、低）の高さ
の異なる発行口を有しており、通行券発行装置の手前に
設置された車高検出装置からの車高情報に基づき、検出
した車高に一番近い高さの発行口に対して、発行した通
行券を排出するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、利用者が収受
員から手渡しで通行券を受取る場合と比較すると、通行
券発行装置はアイランドの内側に設置されているため、
車両の停止位置によっては、適切な発行口から通行券が
排出された場合にも、通行券を受取ることが困難であ
る。また、車両の停止位置が適切であっても、発行口が
適切な位置でない場合には、通行券の受取りが困難であ
る。
員から手渡しで通行券を受取る場合と比較すると、通行
券発行装置はアイランドの内側に設置されているため、
車両の停止位置によっては、適切な発行口から通行券が
排出された場合にも、通行券を受取ることが困難であ
る。また、車両の停止位置が適切であっても、発行口が
適切な位置でない場合には、通行券の受取りが困難であ
る。
【０００６】そこで、本発明は、車両の運転者の位置を
より正確に推定して、より適切な発行口の決定が可能に
なり、発行された通行券の受取りが確実かつ容易となる
通行券発行装置を提供することを目的とする。
より正確に推定して、より適切な発行口の決定が可能に
なり、発行された通行券の受取りが確実かつ容易となる
通行券発行装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の通行券発行装置
は、進入してくる車両の種類を判別する車種判別手段
と、前記車両のサイドミラーの高さを検出するミラー高
さ検出手段と、前記車種判別手段の判別結果および前記
ミラー高さ検出手段の検出結果に応じて発行動作し、前
記車両に対して通行券を発行する発行手段とを具備して
いる。
は、進入してくる車両の種類を判別する車種判別手段
と、前記車両のサイドミラーの高さを検出するミラー高
さ検出手段と、前記車種判別手段の判別結果および前記
ミラー高さ検出手段の検出結果に応じて発行動作し、前
記車両に対して通行券を発行する発行手段とを具備して
いる。
【０００８】また、本発明の通行券発行装置は、進入し
てくる車両の種類を判別する車種判別手段と、前記車両
が走行する走行路の側部に設置され、それぞれが前記車
両の側部までの距離を測定する複数の距離センサを垂直
方向に直線状に配列してなる距離測定手段と、この距離
測定手段の各距離センサから得られる測定結果に基づき
所定の演算を行なうことにより、前記車両のサイドミラ
ーの高さを判別するミラー高さ判別手段と、前記車種判
別手段の判別結果および前記ミラー高さ判別手段の判別
結果に応じて発行動作し、前記車両に対して通行券を発
行する発行手段とを具備している。
てくる車両の種類を判別する車種判別手段と、前記車両
が走行する走行路の側部に設置され、それぞれが前記車
両の側部までの距離を測定する複数の距離センサを垂直
方向に直線状に配列してなる距離測定手段と、この距離
測定手段の各距離センサから得られる測定結果に基づき
所定の演算を行なうことにより、前記車両のサイドミラ
ーの高さを判別するミラー高さ判別手段と、前記車種判
別手段の判別結果および前記ミラー高さ判別手段の判別
結果に応じて発行動作し、前記車両に対して通行券を発
行する発行手段とを具備している。
【０００９】また、本発明の通行券発行装置は、進入し
てくる車両の種類を判別する車種判別手段と、この車種
判別手段の判別結果に応じて通行券を発行する発行手段
と、この発行手段で発行された通行券を排出する、垂直
方向に所定間隔あけて配列された複数の発行口と、前記
車両のサイドミラーの高さを検出するミラー高さ検出手
段と、このミラー高さ検出手段で検出された前記車両の
サイドミラーの高さに応じて前記複数の発行口の中から
１つの発行口を選択し、この選択した発行口に前記発行
された通行券が排出されるよう制御する制御手段とを具
備している。
てくる車両の種類を判別する車種判別手段と、この車種
判別手段の判別結果に応じて通行券を発行する発行手段
と、この発行手段で発行された通行券を排出する、垂直
方向に所定間隔あけて配列された複数の発行口と、前記
車両のサイドミラーの高さを検出するミラー高さ検出手
段と、このミラー高さ検出手段で検出された前記車両の
サイドミラーの高さに応じて前記複数の発行口の中から
１つの発行口を選択し、この選択した発行口に前記発行
された通行券が排出されるよう制御する制御手段とを具
備している。
【００１０】さらに、本発明の通行券発行装置は、進入
してくる車両の種類を判別する車種判別手段と、この車
種判別手段の判別結果に応じて通行券を発行する発行手
段と、この発行手段で発行された通行券を排出する、垂
直方向に所定間隔あけて配列された複数の発行口と、前
記車両が走行する走行路の側部に設置され、それぞれが
前記車両の側部までの距離を測定する複数の距離センサ
を垂直方向に直線状に配列してなる距離測定手段と、こ
の距離測定手段の各距離センサから得られる測定結果に
基づき所定の演算を行なうことにより、前記車両のサイ
ドミラーの高さを判別するミラー高さ判別手段と、この
ミラー高さ判別手段で判別された前記車両のサイドミラ
ーの高さに応じて前記複数の発行口の中から１つの発行
口を選択し、この選択した発行口に前記発行された通行
券が排出されるよう制御する制御手段とを具備してい
る。
してくる車両の種類を判別する車種判別手段と、この車
種判別手段の判別結果に応じて通行券を発行する発行手
段と、この発行手段で発行された通行券を排出する、垂
直方向に所定間隔あけて配列された複数の発行口と、前
記車両が走行する走行路の側部に設置され、それぞれが
前記車両の側部までの距離を測定する複数の距離センサ
を垂直方向に直線状に配列してなる距離測定手段と、こ
の距離測定手段の各距離センサから得られる測定結果に
基づき所定の演算を行なうことにより、前記車両のサイ
ドミラーの高さを判別するミラー高さ判別手段と、この
ミラー高さ判別手段で判別された前記車両のサイドミラ
ーの高さに応じて前記複数の発行口の中から１つの発行
口を選択し、この選択した発行口に前記発行された通行
券が排出されるよう制御する制御手段とを具備してい
る。
【００１１】
【作用】一般に、車両（自動車）のサイドミラーの位置
は、運転者の頭の高さから胸の高さの範囲にあるため、
運転者の位置を推定する方法として、車高から推定する
方法よりも正確性が高い。そこで、本発明では、車両の
サイドミラーの高さを検出することにより、車両の運転
者の位置をより正確に推定して、より適切な発行口の決
定が可能になる。したがって、発行された通行券の受取
りが確実かつ容易となる。
は、運転者の頭の高さから胸の高さの範囲にあるため、
運転者の位置を推定する方法として、車高から推定する
方法よりも正確性が高い。そこで、本発明では、車両の
サイドミラーの高さを検出することにより、車両の運転
者の位置をより正確に推定して、より適切な発行口の決
定が可能になる。したがって、発行された通行券の受取
りが確実かつ容易となる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図２および図３は、本実施例に係る通行
券発行装置の配置例を示すものである。図において、１
は例えば有料道路の料金所の入口ゲートにおける走行路
で、入口ゲートに進入してくる車両（自動車）２は図示
矢印方向に走行するものとする。走行路１の一方の側部
には、進入してくる車両２の側面との距離を測定するこ
とにより、車両２のサイドミラー３の高さ検出および車
高検出などを行なうための距離センサ装置（距離測定手
段）４が設置されている。距離センサ装置４は、多数の
距離センサ５を直線状に配列して構成されている。
して説明する。図２および図３は、本実施例に係る通行
券発行装置の配置例を示すものである。図において、１
は例えば有料道路の料金所の入口ゲートにおける走行路
で、入口ゲートに進入してくる車両（自動車）２は図示
矢印方向に走行するものとする。走行路１の一方の側部
には、進入してくる車両２の側面との距離を測定するこ
とにより、車両２のサイドミラー３の高さ検出および車
高検出などを行なうための距離センサ装置（距離測定手
段）４が設置されている。距離センサ装置４は、多数の
距離センサ５を直線状に配列して構成されている。
【００１３】すなわち、距離センサ装置４は、たとえ
ば、多数の超音波反射式の距離センサ５，…を車両２の
進行方向に対して直交する垂直方向に所定間隔あけて直
線状に２列配設してなるライン距離センサであり、走行
する車両２の側面と相対向するよう、その位置が設定さ
れている。
ば、多数の超音波反射式の距離センサ５，…を車両２の
進行方向に対して直交する垂直方向に所定間隔あけて直
線状に２列配設してなるライン距離センサであり、走行
する車両２の側面と相対向するよう、その位置が設定さ
れている。
【００１４】この場合、一方の列の距離センサ５は他方
の列の距離センサ５の間に位置するように配列されてい
る。また、各距離センサ５は、互いに干渉しないよう
に、それぞれの超音波周波数を異ならせてある。なお、
距離センサ５の列は２列でなく、１列であってもよい。
の列の距離センサ５の間に位置するように配列されてい
る。また、各距離センサ５は、互いに干渉しないよう
に、それぞれの超音波周波数を異ならせてある。なお、
距離センサ５の列は２列でなく、１列であってもよい。
【００１５】距離センサ装置４の近傍で、車両２の進行
方向に対する手前側には、進入してくる車両２を光学的
に検知するとともに、連続して進入してくる車両２を各
車両ごとに分離するための車両分離用検知器６が設けら
れている。車両分離用検知器６は、複数の投光器からな
る投光器部７と、その各投光器と対応する複数の受光器
からなる受光器部８とから構成される周知のものであ
る。
方向に対する手前側には、進入してくる車両２を光学的
に検知するとともに、連続して進入してくる車両２を各
車両ごとに分離するための車両分離用検知器６が設けら
れている。車両分離用検知器６は、複数の投光器からな
る投光器部７と、その各投光器と対応する複数の受光器
からなる受光器部８とから構成される周知のものであ
る。
【００１６】距離センサ装置４の車両２の進行方向に対
する前方側で、走行路１の右側部には、進入してくる車
両２に対して通行券を発行する通行券発行装置９が設置
されている。
する前方側で、走行路１の右側部には、進入してくる車
両２に対して通行券を発行する通行券発行装置９が設置
されている。
【００１７】図４は、通行券発行装置９の外観構成を概
略的に示すものである。すなわち、本体１１は、縦長形
状に形成されていて、その高さは、たとえば、車高が一
番高い車両２の高さに対応している。本体１１の前面の
垂直方向（上下方向）には、発行された通行券Ｐを排出
するための複数（この例では３個）の発行口１２ａ，１
２ｂ，１２ｃが所定間隔あけて直線状に設けられてい
る。この場合、各発行口１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、車
両２の種類に基づき適切な位置に設定されている。
略的に示すものである。すなわち、本体１１は、縦長形
状に形成されていて、その高さは、たとえば、車高が一
番高い車両２の高さに対応している。本体１１の前面の
垂直方向（上下方向）には、発行された通行券Ｐを排出
するための複数（この例では３個）の発行口１２ａ，１
２ｂ，１２ｃが所定間隔あけて直線状に設けられてい
る。この場合、各発行口１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、車
両２の種類に基づき適切な位置に設定されている。
【００１８】なお、本体１１内には、通行券Ｐを発行す
る券発行部（図示しない）が設けられているとともに、
この券発行部で発行された通行券Ｐを排出する発行口を
選択する発行口選択部（図示しない）などが設けられて
いる。券発行部は、いずれも図示しないが、原券を１枚
ずつ供給する原券供給部、供給される原券に対してサー
マルヘッドなどを用いて券面印刷する印刷部、および、
券面印刷された原券の裏面に形成された磁気記録部に対
して磁気データを記録する磁気エンコード部などからな
る周知のものである。
る券発行部（図示しない）が設けられているとともに、
この券発行部で発行された通行券Ｐを排出する発行口を
選択する発行口選択部（図示しない）などが設けられて
いる。券発行部は、いずれも図示しないが、原券を１枚
ずつ供給する原券供給部、供給される原券に対してサー
マルヘッドなどを用いて券面印刷する印刷部、および、
券面印刷された原券の裏面に形成された磁気記録部に対
して磁気データを記録する磁気エンコード部などからな
る周知のものである。
【００１９】図１は、本実施例に係る通行券発行装置９
の構成を示すものである。すなわち、ＣＰＵ（セントラ
ル・プロセッシング・ユニット）２１は、全体的な制御
を司るもので、これにはＲＯＭ（リード・オンリ・メモ
リ）２２、および、各種データを記憶する記憶手段とし
てのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２３がそれ
ぞれ接続されている。ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１の制御
プログラム、および、車種判別用の基準情報などが記憶
されている。
の構成を示すものである。すなわち、ＣＰＵ（セントラ
ル・プロセッシング・ユニット）２１は、全体的な制御
を司るもので、これにはＲＯＭ（リード・オンリ・メモ
リ）２２、および、各種データを記憶する記憶手段とし
てのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２３がそれ
ぞれ接続されている。ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１の制御
プログラム、および、車種判別用の基準情報などが記憶
されている。
【００２０】ＣＰＵ２１には、Ａ／Ｄ変換器２４が接続
され、このＡ／Ｄ変換器２４には、セレクタ２５を介し
て前記距離センサ装置４が接続されている。セレクタ２
５は、ＣＰＵ２１からの切換え制御信号に基づき、距離
センサ装置４の各距離センサ５の出力を順次選択してＡ
／Ｄ変換器２４に送り、デジタルデータに変換するよう
になっている。
され、このＡ／Ｄ変換器２４には、セレクタ２５を介し
て前記距離センサ装置４が接続されている。セレクタ２
５は、ＣＰＵ２１からの切換え制御信号に基づき、距離
センサ装置４の各距離センサ５の出力を順次選択してＡ
／Ｄ変換器２４に送り、デジタルデータに変換するよう
になっている。
【００２１】ＣＰＵ２１には、車両分離処理部２６が接
続され、この車両分離処理部２６には、前記車両分離用
検知器６が接続されている。車両分離処理部２６は、前
記車両分離用検知器６の出力に基づき、進入してくる車
両２の検知信号を出力するとともに、連続して進入して
くる車両２を各車両ごとに分離する分離信号を出力す
る。
続され、この車両分離処理部２６には、前記車両分離用
検知器６が接続されている。車両分離処理部２６は、前
記車両分離用検知器６の出力に基づき、進入してくる車
両２の検知信号を出力するとともに、連続して進入して
くる車両２を各車両ごとに分離する分離信号を出力す
る。
【００２２】ＣＰＵ２１には、後述するような演算を行
なう演算部２７、演算部２７の演算結果に基づき車両２
のサイドミラー３の高さを判別するミラー高さ判別部２
８、距離センサ装置４から得られるデータに基づき車両
２の高さを検出する車高検出部２９、および、車高検出
部２９の検出結果などに基づき車両２の種類を判別する
車種判別部３０がそれぞれ接続されている。
なう演算部２７、演算部２７の演算結果に基づき車両２
のサイドミラー３の高さを判別するミラー高さ判別部２
８、距離センサ装置４から得られるデータに基づき車両
２の高さを検出する車高検出部２９、および、車高検出
部２９の検出結果などに基づき車両２の種類を判別する
車種判別部３０がそれぞれ接続されている。
【００２３】ＣＰＵ２１には、インタフェイス３１を介
して発行手段としての券発行部３２が接続されている。
券発行部３２は、原券供給部３３、印刷部３４、およ
び、磁気エンコード部３５などによって構成されてい
る。ＣＰＵ２１には、発行口選択制御部３６が接続され
ている。発行口選択制御部３６は、前記発行口１２ａ，
１２ｂ，１２ｃを選択する発行口選択部３７を制御する
ものである。ＣＰＵ２１には、図示しないホストコンピ
ュータと通信回線を介してデータの送受信を行なう伝送
制御部３８が接続されている。
して発行手段としての券発行部３２が接続されている。
券発行部３２は、原券供給部３３、印刷部３４、およ
び、磁気エンコード部３５などによって構成されてい
る。ＣＰＵ２１には、発行口選択制御部３６が接続され
ている。発行口選択制御部３６は、前記発行口１２ａ，
１２ｂ，１２ｃを選択する発行口選択部３７を制御する
ものである。ＣＰＵ２１には、図示しないホストコンピ
ュータと通信回線を介してデータの送受信を行なう伝送
制御部３８が接続されている。
【００２４】次に、このような構成において動作を説明
する。入口ゲートに進入してくる車両２が車両分離用検
知器６、距離センサ装置４を通過すると、ＣＰＵ２１
は、まず、距離センサ装置４の各測定結果を取込み、Ｒ
ＡＭ２３に格納することにより、車両２のサイドミラー
３の高さ検出処理を行なう。
する。入口ゲートに進入してくる車両２が車両分離用検
知器６、距離センサ装置４を通過すると、ＣＰＵ２１
は、まず、距離センサ装置４の各測定結果を取込み、Ｒ
ＡＭ２３に格納することにより、車両２のサイドミラー
３の高さ検出処理を行なう。
【００２５】すなわち、ＣＰＵ２１は、車両分離処理部
２６から車両検知信号が出力されると、車両２が距離セ
ンサ装置４を通過する際、距離センサ装置４の各距離セ
ンサ５から出力される車両２の側部までの測定結果を、
セレクタ２５およびＡ／Ｄ変換器２４を介して取込み、
測定した各距離データとしてＲＡＭ２３に一時記憶す
る。
２６から車両検知信号が出力されると、車両２が距離セ
ンサ装置４を通過する際、距離センサ装置４の各距離セ
ンサ５から出力される車両２の側部までの測定結果を、
セレクタ２５およびＡ／Ｄ変換器２４を介して取込み、
測定した各距離データとしてＲＡＭ２３に一時記憶す
る。
【００２６】次に、ＣＰＵ２１は、演算部２７に演算命
令を与えることにより、演算部２７では、ＲＡＭ２３に
取込んだ各距離データに基づき次のような演算を行な
う。すなわち、車両分離処理部２６から得られる車両分
離信号により、前の車両との切れ目から次の車両との切
れ目までを１サイクルとして、そのサイクル内で測定し
た各距離データが最小となる値をその高さ（Ｈｉ）に対
応するデータ（Ｄｉ）とし（図５参照）、そのデータを
ＲＡＭ２３に一時記憶する。
令を与えることにより、演算部２７では、ＲＡＭ２３に
取込んだ各距離データに基づき次のような演算を行な
う。すなわち、車両分離処理部２６から得られる車両分
離信号により、前の車両との切れ目から次の車両との切
れ目までを１サイクルとして、そのサイクル内で測定し
た各距離データが最小となる値をその高さ（Ｈｉ）に対
応するデータ（Ｄｉ）とし（図５参照）、そのデータを
ＲＡＭ２３に一時記憶する。
【００２７】次に、ＲＡＭ２３に記憶したデータ（Ｄ
ｉ）に基づき、隣り合う距離センサ５間のデータの差
ΔＤｉ＝｜Ｄｉ−Ｄ（ｉ−１）｜ を演算し、その演算
結果（図６参照）をＲＡＭ２３に一時記憶する。
ｉ）に基づき、隣り合う距離センサ５間のデータの差
ΔＤｉ＝｜Ｄｉ−Ｄ（ｉ−１）｜ を演算し、その演算
結果（図６参照）をＲＡＭ２３に一時記憶する。
【００２８】このような演算部２７での演算が終了する
と、ミラー高さ判別部２８は、その演算結果に基づきサ
イドミラー３の高さを判別する。すなわち、ＲＡＭ２３
に記憶されたデータΔＤｉを参照することにより、その
データΔＤｉが一定値（閾値Ｒｆ）を越えている間隔が
高さ方向に換算して規定の範囲（たとえば、１０ｃｍ〜
３０ｃｍ）に入るものをサイドミラー３として認識する
（図６参照）。これにより、サイドミラー３の下端の位
置を推定し、サイドミラー３の高さを判別するものであ
る。
と、ミラー高さ判別部２８は、その演算結果に基づきサ
イドミラー３の高さを判別する。すなわち、ＲＡＭ２３
に記憶されたデータΔＤｉを参照することにより、その
データΔＤｉが一定値（閾値Ｒｆ）を越えている間隔が
高さ方向に換算して規定の範囲（たとえば、１０ｃｍ〜
３０ｃｍ）に入るものをサイドミラー３として認識する
（図６参照）。これにより、サイドミラー３の下端の位
置を推定し、サイドミラー３の高さを判別するものであ
る。
【００２９】次に、ＣＰＵ２１は、車高検出部２９に車
高検出命令を与えることにより、車高検出部２９では、
たとえば、ＲＡＭ２３に記憶されたデータΔＤｉを参照
することにより、そのデータΔＤｉが最大値を示す点を
車高値として検出する。こうして車高検出が行なわれる
と、車種判別部３０は、その検出結果およびＲＡＭ２３
内の車種判別用の基準情報に基づき車両２の種類を判別
する。
高検出命令を与えることにより、車高検出部２９では、
たとえば、ＲＡＭ２３に記憶されたデータΔＤｉを参照
することにより、そのデータΔＤｉが最大値を示す点を
車高値として検出する。こうして車高検出が行なわれる
と、車種判別部３０は、その検出結果およびＲＡＭ２３
内の車種判別用の基準情報に基づき車両２の種類を判別
する。
【００３０】ミラー高さ判別部２８でサイドミラー３の
高さが判別されると、発行口選択制御部３６は、その判
別結果に基づき発行口選択部３７を制御することによ
り、発行口１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうち、検出された
サイドミラー３の高さに一番近い発行口を選択する。し
たがって、券発行部３２で発行された通行券Ｐは、この
選択された発行口に排出されることになる。
高さが判別されると、発行口選択制御部３６は、その判
別結果に基づき発行口選択部３７を制御することによ
り、発行口１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうち、検出された
サイドミラー３の高さに一番近い発行口を選択する。し
たがって、券発行部３２で発行された通行券Ｐは、この
選択された発行口に排出されることになる。
【００３１】ここに、サイドミラー３の下端の位置は、
一般に自動車の種類に拘わらず運転者の頭から下方の位
置にあるため、これを利用して通行券発行時の発行口の
位置を決定することによって、より適切な位置からの通
行券の発行が可能となるものである。
一般に自動車の種類に拘わらず運転者の頭から下方の位
置にあるため、これを利用して通行券発行時の発行口の
位置を決定することによって、より適切な位置からの通
行券の発行が可能となるものである。
【００３２】さて、ＣＰＵ２１は、車種判別が終了する
と、判別した車種に応じて発券処理を行なう。すなわ
ち、車種情報を元に通行券の印刷情報を作成し、それを
券発行部３２に送ることにより、原券供給部３３から供
給される原券に対して印刷部３４で券面印刷を行なうと
ともに、磁気エンコード部３５で所定の磁気情報を記録
する。これで通行券Ｐの発行処理が終了する。
と、判別した車種に応じて発券処理を行なう。すなわ
ち、車種情報を元に通行券の印刷情報を作成し、それを
券発行部３２に送ることにより、原券供給部３３から供
給される原券に対して印刷部３４で券面印刷を行なうと
ともに、磁気エンコード部３５で所定の磁気情報を記録
する。これで通行券Ｐの発行処理が終了する。
【００３３】こうして券発行部３２で発行された通行券
Ｐは、３つの発行口１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうち、上
記したように発行口選択部３７で選択された発行口に排
出される。
Ｐは、３つの発行口１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうち、上
記したように発行口選択部３７で選択された発行口に排
出される。
【００３４】このように、上記実施例によれば、多数の
距離センサを直線状に配列してなる距離センサ装置を用
いて車両のサイドミラーの高さを検出することにより、
サイドミラーの高さから車両の運転者の位置をより正確
に推定して、より適切な発行口の決定が可能になる。一
般に、自動車のサイドミラーの下端の位置は、運転者の
頭の高さから胸の高さの範囲にあるため、運転者の位置
を推定する方法として、車高から推定する方法よりも正
確性が高い。運転者の位置をより正確に推定することに
より、より適切な発行口の決定が可能になる。したがっ
て、発行された通行券の受取りが確実かつ容易となる。
距離センサを直線状に配列してなる距離センサ装置を用
いて車両のサイドミラーの高さを検出することにより、
サイドミラーの高さから車両の運転者の位置をより正確
に推定して、より適切な発行口の決定が可能になる。一
般に、自動車のサイドミラーの下端の位置は、運転者の
頭の高さから胸の高さの範囲にあるため、運転者の位置
を推定する方法として、車高から推定する方法よりも正
確性が高い。運転者の位置をより正確に推定することに
より、より適切な発行口の決定が可能になる。したがっ
て、発行された通行券の受取りが確実かつ容易となる。
【００３５】また、音声案内機能を有する通行券発行装
置にあっては、サイドミラーの高さに基づく発行口の選
択とともに、音声案内用のスピーカの位置を適切な位置
に変えるなどの制御も可能となる。なお、本発明は前記
実施例に限定されるものでなく、本発明の要旨を変えな
い範囲で種々変形実施可能である。
置にあっては、サイドミラーの高さに基づく発行口の選
択とともに、音声案内用のスピーカの位置を適切な位置
に変えるなどの制御も可能となる。なお、本発明は前記
実施例に限定されるものでなく、本発明の要旨を変えな
い範囲で種々変形実施可能である。
【００３６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明よれば、車両
の運転者の位置をより正確に推定して、より適切な発行
口の決定が可能になり、発行された通行券の受取りが確
実かつ容易となる通行券発行装置を提供できる。
の運転者の位置をより正確に推定して、より適切な発行
口の決定が可能になり、発行された通行券の受取りが確
実かつ容易となる通行券発行装置を提供できる。
【図１】本発明の一実施例に係る通行券発行装置の構成
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図２】有料道路の料金所の入口ゲートにおける通行券
発行装置の配置例を示す斜視図。
発行装置の配置例を示す斜視図。
【図３】同じく通行券発行装置の配置例を示す上面図。
【図４】通行券発行装置の外観構成を概略的に示す斜視
図。
図。
【図５】距離センサ装置から得られる距離データの一例
を示す図。
を示す図。
【図６】図５の距離データから得られる隣り合う距離セ
ンサ間のデータの差データの一例を示す図。
ンサ間のデータの差データの一例を示す図。
１……走行路 ２……車両（自動車） ３……サイドミラー ４……距離センサ装置（距離測定手段） ５……距離センサ ６……車両分離用検知器 ７……投光器部 ８……受光器部 ９……通行券発行装置 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ……発行口 Ｐ……通行券 ２１……ＣＰＵ ２２……ＲＯＭ ２３……ＲＡＭ ２４……Ａ／Ｄ変換器 ２５……セレクタ ２６……車両分離処理部 ２７……演算部 ２８……ミラー高さ判別部 ２９……車高検出部 ３０……車種判別部 ３１……インタフェイス ３２……券発行部（発行手段） ３３……原券供給部 ３４……印刷部 ３５……磁気エンコード部 ３６……発行口選択制御部 ３７……発行口選択部 ３８……伝送制御部
Claims (4)
- 【請求項１】 進入してくる車両の種類を判別する車種
判別手段と、 前記車両のサイドミラーの高さを検出するミラー高さ検
出手段と、 前記車種判別手段の判別結果および前記ミラー高さ検出
手段の検出結果に応じて発行動作し、前記車両に対して
通行券を発行する発行手段と、 を具備したことを特徴とする通行券発行装置。 - 【請求項２】 進入してくる車両の種類を判別する車種
判別手段と、 前記車両が走行する走行路の側部に設置され、それぞれ
が前記車両の側部までの距離を測定する複数の距離セン
サを垂直方向に直線状に配列してなる距離測定手段と、 この距離測定手段の各距離センサから得られる測定結果
に基づき所定の演算を行なうことにより、前記車両のサ
イドミラーの高さを判別するミラー高さ判別手段と、 前記車種判別手段の判別結果および前記ミラー高さ判別
手段の判別結果に応じて発行動作し、前記車両に対して
通行券を発行する発行手段と、 を具備したことを特徴とする通行券発行装置。 - 【請求項３】 進入してくる車両の種類を判別する車種
判別手段と、 この車種判別手段の判別結果に応じて通行券を発行する
発行手段と、 この発行手段で発行された通行券を排出する、垂直方向
に所定間隔あけて配列された複数の発行口と、 前記車両のサイドミラーの高さを検出するミラー高さ検
出手段と、 このミラー高さ検出手段で検出された前記車両のサイド
ミラーの高さに応じて前記複数の発行口の中から１つの
発行口を選択し、この選択した発行口に前記発行された
通行券が排出されるよう制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする通行券発行装置。 - 【請求項４】 進入してくる車両の種類を判別する車種
判別手段と、 この車種判別手段の判別結果に応じて通行券を発行する
発行手段と、 この発行手段で発行された通行券を排出する、垂直方向
に所定間隔あけて配列された複数の発行口と、 前記車両が走行する走行路の側部に設置され、それぞれ
が前記車両の側部までの距離を測定する複数の距離セン
サを垂直方向に直線状に配列してなる距離測定手段と、 この距離測定手段の各距離センサから得られる測定結果
に基づき所定の演算を行なうことにより、前記車両のサ
イドミラーの高さを判別するミラー高さ判別手段と、 このミラー高さ判別手段で判別された前記車両のサイド
ミラーの高さに応じて前記複数の発行口の中から１つの
発行口を選択し、この選択した発行口に前記発行された
通行券が排出されるよう制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする通行券発行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6128722A JPH07334716A (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | 通行券発行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6128722A JPH07334716A (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | 通行券発行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07334716A true JPH07334716A (ja) | 1995-12-22 |
Family
ID=14991824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6128722A Pending JPH07334716A (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | 通行券発行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07334716A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001236531A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-08-31 | Toshiba Corp | 通行券発行装置、記録媒体および通行券発行方法 |
| JP2010009182A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Nec Engineering Ltd | 光学式記号読取装置 |
-
1994
- 1994-06-10 JP JP6128722A patent/JPH07334716A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001236531A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-08-31 | Toshiba Corp | 通行券発行装置、記録媒体および通行券発行方法 |
| JP2010009182A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Nec Engineering Ltd | 光学式記号読取装置 |
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