JPH08110930A - 刻印表示読み取り装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 変色ムラや反射ムラがあっても表示の読み取
り、識別ができる。 【構成】 搬送されるペレット焼結ボート２の刻印面２
ａの刻印文字３に対向して、読み取りプローブ６を設け
る。プローブ６のレーザ投光器９で刻印文字３に垂直に
ライン状光線を照射し、その反射光を撮像センサで受光
する。この撮像データは刻印文字３と周囲の表面２ｂと
で撮像位置がずれる。撮像データをデジタルビデオメモ
リでメモリし、文字要素抽出手段で刻印表示を判別して
抽出する。このライン状の刻印表示情報を取り込み位置
に応じて書き込み手段でメモリして刻印文字の画像を構
成し、文字認識手段で、文字認識プログラムを用いて文
字を読み取る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、容器や部材等の各種物
体の表面に表示された刻印文字等の表示を、自動的に読
みとるための刻印表示読み取り装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、各種物体に表示された文字や記号
等について自動的に読み取って識別する読み取り装置と
して、撮像カメラ等で撮像して画像処理等をすることで
２値化して、表示された文字や記号等を読み取って識別
するようにしていた。ところで、例えば原子炉で用いら
れる燃料集合体内の核燃料ペレットの種類や、燃料棒内
に装填される各種核燃料ペレットを焼結する際に用いら
れるペレット焼結ボート等を識別するための文字や記号
等の表示が、その上部ノズルや側面等の外側壁面に付さ
れている。これらの燃料集合体やペレット焼結ボート等
は、燃焼環境下におかれる等、過酷な条件で使用される
ために、その表示部が変色したり、変色による色ムラ等
が現れる。そのため、これら過酷な条件下で用いられる
物体については、変色や変色ムラ等が発生しても、表示
が損なわれないように、刻印によって表示がなされるこ
とが多い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、刻印表示が
なされていても、燃料集合体やペレット焼結ボート等は
過酷な条件下で使用することによって表示部に変色ムラ
などが発生することにかわりはない。又、刻印面が金属
などから成っていると撮像時に反射ムラが発生する。こ
のような変色ムラや反射ムラ等の生じた刻印表示を、撮
像カメラでの撮像により画像処理等で認識しようとして
も、画像情報のＳ／Ｎ比が悪化するために、画像処理の
段階における画像からの文字の切り出しや文字要素識別
作業の際、文字読み取りの精度が充分に上がらず、明確
に文字の識別ができないという問題があった。

【０００４】本発明は、このような課題に鑑みて、表示
部に変色ムラや反射ムラ等が現れている等しても確実に
その表示を読み取れるようにした刻印表示の読み取り装
置及び方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による刻印表示読
み取り装置は、物体の表面に設けられた刻印表示に光を
照射する投光手段とこの刻印表示からの反射光を受光し
て撮像する撮像センサとを備えた表示検知手段と、撮像
センサでの受光位置から刻印表示を判別して抽出する抽
出手段と、この抽出手段で得られた刻印表示情報から刻
印の表示内容を読み取る認識手段とが備えられて成るも
のである。又、投光手段から射出される光線はライン状
光線であって、このライン状光線は少なくとも刻印表示
の幅に亘って照射されることを特徴とするものである。
表示検知手段は、刻印表示に対して相対移動可能であ
り、刻印表示の読み取り範囲に亘って相対移動するよう
になっている。又、光は、刻印表示に対して垂直に照射
され且つ表示検知手段の相対移動方向に対して直交する
方向に延在していてもよい。

【０００６】本発明による刻印表示読み取り方法は、物
体の表面に設けられた刻印表示に光を照射し、この刻印
表示からの反射光を撮像センサで像として受光し、この
撮像センサでの受光位置から刻印表示を判別して抽出
し、抽出された刻印表示の内容を読み取るようにしたも
のである。又、刻印表示に照射される照射光はライン状
光線であり、このライン状光線は少なくとも刻印表示の
幅に亘って照射されるようにしたことを特徴とする。
又、刻印表示に照射される光は、刻印表示に対して相対
移動可能であり、刻印表示の読み取り範囲に亘って相対
移動するようにしたものである。光は、刻印表示に対し
て垂直に照射され且つその相対移動方向に対して直交す
る方向に延在していてもよい。

【０００７】

【作用】本発明による刻印表示読み取り装置及び方法で
は、物体の表面に設けられた刻印表示に投光手段から光
が照射され、この刻印表示からの反射光を撮像センサで
像として受光すると、刻印表示中の刻印のある領域とな
い領域で反射位置がずれることで、受光位置がずれるこ
とになり、これに基づいて撮像データの受光位置から刻
印表示を判別して抽出し、刻印の表示内容を読み取る。
又、刻印表示に照射されるライン状光線は刻印表示の幅
に亘って照射されるから、刻印のある領域とない領域で
この光線と直交する方向に像の位置がずれる。又、刻印
表示に照射される光は、刻印表示の読み取り範囲に亘っ
て相対移動することで、全ての刻印表示を撮像できる。
光は、刻印表示に対して垂直に照射され、その相対移動
方向に対して直交する方向に延在しているから、その撮
像精度が正確であり、精密に刻印表示の読みとりができ
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の第一実施例を図１乃至図４に
基づいて説明する。図１はペレット焼結ボートと刻印表
示読み取り装置とを示す斜視図、図２は刻印表示読み取
り装置のプローブを示す概略構成図、図３は刻印文字と
ライン状光線との位置関係を示す部分斜視図、図４は刻
印表示読み取り装置の制御系のブロック図である。図１
において、ベルトコンベア１上で所定速度で搬送される
ペレット焼結ボート２の一側面である刻印面２ａ上に、
凹状の刻印文字３が表示されており、この刻印文字３は
例えば箱内に収納された多数のペレット（図示せず）の
種類や用途や素材等適宜の特性と関連した、固有の記号
及び／又は番号を表示している。この刻印文字３に対向
する位置には、刻印表示読み取り装置５の刻印文字読み
取りプローブ６が非接触に配設され、この読み取りプロ
ーブ６は、プローブ６で撮像された画像情報からの文字
の読み取りと各作動制御を行うための、例えばパソコン
等の制御部７に接続されている。又、読み取りプローブ
６の近傍の、コンベア１の側面又は搬送面と離間対向す
る位置には、制御部７に接続された近接センサ８が配設
されている。この近接センサ８は例えば発光部と受光部
からなる光センサから構成されていて、搬送されてくる
ペレット焼結ボート２（の刻印面２ａ）を検知して制御
部７に出力するようになっている。

【０００９】図２及び図３に示す読み取りプローブ６に
は、ペレット焼結ボート２の刻印文字３に対向する位置
にライン状光線を投光するレーザ投光器９が配設されて
おり、このレーザ投光器９から刻印文字３に垂直にライ
ン状のレーザ光線９ａが照射される。このライン状光線
９ａは、刻印文字３の走査方向にほぼ直交する方向に延
在し且つその長さは各刻印文字３の全幅をカバーする長
さであるとする（図３参照）。そして、読み取りプロー
ブ６において、レーザ投光器９の刻印文字走査方向の両
側には一対の撮像センサ１０Ａ，１０Ｂが固定されてお
り、それぞれライン状光線９ａの反射光を検知すること
によって刻印文字３の像が撮像されるようになってい
る。

【００１０】図２に示す各撮像センサ１０Ａ，１０Ｂ
は、先端側（光の入射側）から順次、所定波長の（レー
ザ）光線のみを通過させるフィルター１２と、結像レン
ズ系１３と、例えば面ＣＣＤ（あるいはアレー型ＰＳＤ
等）が配設された受光部１４とを有していて、ライン状
光線９ａによる刻印面２ａの反射像が高速で撮像されて
面情報が得られるようになっている。尚、図では、一方
の撮像センサ１０Ｂの内部構成は省略されている。尚、
撮像センサ１０Ａ，１０Ｂの光学系は、その光軸面が、
刻印文字３に対して垂直なレーザ投光器９の射出光軸面
に対して所定角度傾斜しており、そのために、刻印文字
３の底面３ａで反射したレーザ光線の像と、文字の周囲
である刻印面２ａの表面２ｂで反射したレーザ光線の像
との受光部１４での受光位置が、このライン状光線と交
差する方向にずれることになる。従って、受光部１４を
光軸面と平行且つ所定の幅に分割することによって、各
区画（チャンネル）を刻印面２ａの深さ方向の情報に対
応させることができる。

【００１１】図４は刻印表示読み取り装置の制御系のブ
ロック図を示すものであり、制御部７内には、各撮像セ
ンサ１０Ａ，１０Ｂで撮像された各画像データ即ち前述
した各チャンネル毎の面情報を、ビデオ信号としてそれ
ぞれ取り込んでメモリするデジタルビデオメモリ１６
Ａ，１６Ｂが設けられている。又、これらビデオメモリ
１６Ａ，１６Ｂは文字要素抽出手段１７に接続されてい
て、文字要素抽出手段１７では、各ビデオメモリ１６
Ａ，１６Ｂが取り込んだ面情報に対応するチャンネル即
ち深さ方向の情報を識別して、刻印文字３の底面３ａ部
分に対応する面情報を文字要素として抽出するようにな
っている。ここでは、各撮像センサ１０Ａ，１０Ｂで得
た２種の画像データから１つの刻印文字３の文字要素が
抽出されるために、刻印の角で光路遮断を受ける情報不
感部等をカバーでき、より正確な文字要素の抽出が可能
になっている。文字要素書き込み手段１８へは、文字抽
出手段１７から刻印による文字要素が抽出された場合
に、その信号が入力されるようになっており、この手段
１８では各撮像センサ１０Ａ，１０Ｂでの画像データ取
り込み位置（データ採取タイミング）に応じて文字読み
取り対象の文字ビデオメモリに文字要素を順次書き込
み、刻印文字３の画像を形成するようになっている。こ
こで、文字要素が抽出されなかった場合、即ち撮像セン
サ１０Ａ，１０Ｂにおける撮影対象が刻印文字３のない
刻印面２ａの表面２ｂだけの場合には、刻印文字底面３
ａに対応するチャンネルからの出力がないので、文字認
識手段１９への信号の出力はなされない。

【００１２】文字認識手段１９では、文字要素書き込み
手段１８で刻印文字３の画像が書き込まれた文字ビデオ
メモリから、予め入力されている文字認識プログラムに
よって文字を切り出して読み取るようになっている。
又、本実施例では、制御部７には、各撮像センサ１０
Ａ，１０ＢにＩ／Ｏ手段２１を介してデータ採取トリガ
ー信号を出力するシステムタイミング制御手段２２が設
けられており、制御部７内のＩ／Ｏ手段２１を介して入
力される近接センサ８からの検知信号に基づいて、この
トリガー信号が出力されるようになっている。しかも、
このシステムタイミング制御手段２２では、外部から刻
印表示読み取り装置５のオン信号が入力されると、コン
ベア１の駆動モータ２３を起動させるモータ駆動信号が
出力されるものであり、このモータ２３の駆動を検知す
る駆動近接センサ２４からの信号がＩ／Ｏ手段２１を介
して入力されていることを確認して、上述のデータ採取
トリガー信号が撮像センサ１０Ａ，１０Ｂに出力される
ように制御されるようになっている。尚、文字要素書き
込み手段１８から文字認識手段１９への信号出力が所定
時間以上ない場合、刻印文字３の検出が終了したものと
みなして、文字要素書き込み手段１８からシステムタイ
ミング制御手段２２へ停止信号が出力され、データ採取
トリガー信号の出力が停止されるようになっている。

【００１３】本実施例は上述のように構成されており、
次に刻印表示読み取り方法について図１及び図４を中心
に説明する。刻印表示読み取り装置５が作動させられ、
この装置のオン信号が制御部７のシステムタイミング制
御手段２２に入力されると、モータ駆動信号が出力さ
れ、駆動モータ２３が起動してコンベア１が作動する。
コンベア１上に載置されたペレット焼結ボート２は、読
み取り用の刻印文字３が表示された刻印面２ａが読み取
りプローブ６側に向けられて、コンベア１で搬送され
る。ペレット焼結ボート２が読み取り装置５の近傍に至
ると、近接センサ８でペレット焼結ボート２の刻印面２
ａが検知される。すると、検知信号がＩ／Ｏ手段２１を
介してシステムタイミング制御手段２２に入力され、こ
の制御手段２２では駆動検知センサ２４からの信号が入
力されていることを確認して、Ｉ／Ｏ手段２１を介し
て、読み取りプローブ６の各撮像センサ１０Ａ，１０Ｂ
にデータ採取トリガー信号を（ペレット焼結ボート２の
移動速度に応じて）出力する。

【００１４】読み取りプローブ６では、読み取り装置５
の起動によって（又はデータ採取トリガー信号によっ
て）、レーザ投光器９からペレット焼結ボート２の刻印
文字３を有する刻印面２ａに垂直に、刻印文字３の移動
方向と交差する方向に延在するライン状光線が照射され
ている。ペレット焼結ボート２が更に搬送されると、デ
ータ採取トリガー信号によって、レーザ投光器９からの
ライン状光線が照射された刻印面２ａ上の刻印文字３の
（移動方向）先端部領域が、撮像センサ１０Ａ，１０Ｂ
でそれぞれライン状に撮像される。このライン状の画像
は、刻印文字３の一部の凹んだ底面３ａとその両側の表
面２ｂとがライン方向に交差する方向に位置ズレして、
受光されている。

【００１５】そして、この画像は各チャンネル毎の面情
報であり、制御部７のデジタルビデオメモリ１６Ａ，１
６Ｂにそれぞれビデオ信号として入力され、これらビデ
オメモリ１６Ａ，１６Ｂの画像データ（面情報）は、文
字要素抽出手段１７に入力される。ここで、２種の刻印
文字３の凹んだ底面３ａとその周囲の表面２ｂとがその
位置のズレによって識別されて、刻印文字３の一部の画
像が文字要素として抽出されるようになっている。ここ
で抽出された文字要素は文字要素書き込み手段１８へ順
次送られ、各撮像センサ１０Ａ，１０Ｂでの画像データ
取り込み位置（即ち撮影時のデータ採取タイミング信
号）に応じて文字読み取り対象の文字ビデオメモリに文
字要素が順次書き込まれる。各部分の文字要素がすべて
取り込まれると、完全な文字として構成されて、順次メ
モリされる。そして、文字要素抽出手段１７からの信号
出力が所定時間以上行われない場合、全ての刻印文字３
が読み取られたものとして、この文字ビデオメモリの信
号が文字認識手段１９に出力される。

【００１６】文字認識手段１９では、予め入力されてい
る文字認識プログラムによって、文字ビデオメモリか
ら、文字を切り出して読み取り、文字を認識する。そし
て、認識された文字情報は、制御部７から出力され、図
示しないディスプレイに表示されたり、メモリされた
り、プリントアウトされたり、或いは次の工程に情報と
して送られたりすることになる。このようにして、コン
ベア１上を順次搬送されてくるペレット焼結ボート２の
刻印文字３を連続して、遠隔で認識することができ、次
の処理、例えば、ペレット焼結ボート２の表示別の区分
け処理等の情報として提供することができる。

【００１７】上述のように、本実施例によれば、ペレッ
ト焼結ボート２等のように焼結状態等過酷な条件下にお
かれるために、刻印面２ａの刻印文字３に変色ムラ等が
生じたり、反射ムラが生じる等しても、読み取り情報の
Ｓ／Ｎ比を向上させることができ、刻印文字３を確実か
つ高速に、しかも高精度に読み取って認識することがで
きる。特に、再処理用核燃料物質やＭＯＸ等放射能に汚
染された貯蔵容器等の文字表示を識別したり、ＭＯＸペ
レットの焼結ボートやその他のペレットトレイ等の文字
表示の識別等に際して、遠隔で自動的に読み取りでき
て、有用である。

【００１８】尚、本実施例では、刻印表示読み取り装置
５によって読み取り対象物の搬送用駆動モータ２３の起
動をも制御する構成としたが、既存の搬送ラインや他の
目的のための搬送手段に、本装置５を取り付けてもよ
い。この場合、図４に示す制御系の駆動用モータ２３や
駆動検知センサ２４は備える必要はなく、近接センサ８
の信号を受けてシステムタイミング制御信号２２がデー
タ採取トリガー信号を所定間隔で出力することになる。
また、ペレット焼結ボート２の搬送速度を所定の定速に
設定し、撮像センサ１０Ａ，１０Ｂによる撮像タイミン
グを予め確定しておけば、システムタイミング制御手段
２２を省略することもできる。この場合、近接センサ８
からの信号は読み取りプローブ６の作動タイミングとし
て使用できる。尚、この作動タイミングを刻印表示読み
取り装置５のオン等によって制御すれば、近接センサ８
も省略できる。

【００１９】次に、本発明の第二実施例を図５によって
説明する。図５は燃料集合体と刻印表示読み取り装置５
との位置関係を示す要部斜視図である。図中、燃料集合
体２６の上部ノズル２７の一側面の刻印面２７ａに刻印
文字３が表示されている。この燃料集合体２６は静止さ
れており、上部ノズル２７の刻印面２７ａに対向して、
読み取りプローブ６が設けられている。この読み取りプ
ローブ６は、上部ノズル２７と平行に保持された移動ブ
ロック２８の上面に移動可能に載置されている。移動ブ
ロック２８には駆動モータ２９が取り付けられており、
このモータ２９の図示しない出力軸のピニオンに歯合し
て、読み取りプローブ６の下面に例えばラック等が設け
られていることで、読み取りプローブ６が上部ノズル２
７の刻印文字３の配列方向に、これと平行に、定速で移
動するようになっている。

【００２０】この場合、読み取りプローブ６は定速であ
るから、読み取りプローブ６で撮像されるライン状光線
によるライン状の画像は、予め撮像間隔が定められた撮
像センサ１０Ａ，１０Ｂによって所定ピッチで得られ、
各撮像位置は確定する。又、この駆動モータ２９は制御
部７に接続されているから、本実施例では、上述の第一
実施例の図４における駆動モータ２３に代えて配設され
た構成とされることになる。この場合、近接センサ８は
読み取りプローブ６の移動方向先端側に取り付ければよ
い。尚、近接センサ８は、上部ノズル２７に対面する移
動ブロック２８の面に取り付けて用いてもよいが、或い
は、なくてもよい。又、駆動モータ２９を読み取りプロ
ーブ６に、ラック等を移動ブロック２８に装着してもよ
い。

【００２１】次に、図６は本発明の第三実施例を示すも
のであり、円筒型容器と刻印表示読み取り装置５との位
置関係を示す斜視図が示されている。図中、円筒型容器
３１にはその周側面３１ａに刻印文字３が表示されてい
る。そして、その周側面３１ａの刻印文字３に対向する
位置に読み取りプローブ６が配設されて、制御部７に接
続されている。円筒型容器３１の刻印文字３を読み取る
には、その周側面の曲率や文字の大きさや文字の太さ、
深さ、その読み取り範囲等によって、読み取り方法を変
える必要がある。即ち、 円筒型容器３１と読み取りプローブ６を互いに移動
しない状態とし、この定点の読み取りプローブ６から見
て読める範囲の刻印文字３を読み取る場合と、 読み取りプローブ６又は円筒型容器３１を直線的に
横移動させて読める範囲の刻印文字３を読み取る場合
と、 読み取りプローブ６を円筒型容器の周側面３１ａに
沿って移動させ又は円筒型容器３１を回転させて刻印文
字を読み取る場合と によって、読み取り方法が相違する。

【００２２】の場合、円筒型容器３１の周側面３１ａ
の刻印文字３に対して対向する、所定位置に保持された
読み取りプローブ６を刻印文字３の範囲に亘る角度だけ
回動させて、一端から他端までの刻印文字３を読み取
る。の場合、第一実施例又は第二実施例で示されたよ
うに、円筒型容器３１か読み取りプローブ６のいずれか
一方を固定状態に保持し、他方を直線的に平行移動させ
つつ読み取りプローブ６で撮像して、刻印文字３を読み
取る。の場合、読み取りプローブ６を固定状態に保持
し、円筒型容器３１をその中心軸線Ｏを中心に回転させ
て、刻印文字３を読み取る。或いは、円筒型容器３１を
固定状態に保持しておき、読み取りプローブ６を円筒型
容器３１とほぼ同心円状にその軸線Ｏに対して旋回させ
て、刻印文字３を読み取る。

【００２３】尚、上述の各実施例では、読み取りプロー
ブ６に関して、刻印文字３に垂直にレーザ投光器９のラ
イン状光線９ａを照射するようになっているが、必ずし
も垂直でなくてもよい。ライン状光線９ａを傾斜角度を
持たせて刻印文字３に照射する場合、垂直照射と比較し
て、撮像センサ１０Ａ，１０Ｂに入射する画像の読み取
り精度が多少低下することになるが、文字の読み取りは
十分可能である。又、撮像センサ１０Ａ，１０Ｂは、必
ずしも２つである必要はなく、１つまたは３つ以上でも
よい。尚、レーザ投光器９のライン状光線に傾斜角度を
持たせて刻印文字３を照射する場合、撮像センサを１つ
にして、その受光用の反射光線を刻印文字３に対して垂
直になるように配置すれば、画像の読み取り精度を良好
にすることが可能である。読み取りプローブ６は、刻印
表示３に対して相対移動可能としたが、静止状態で刻印
表示全体を撮像できるならば、相対移動しなくてもよ
い。或いは、レーザ投光器９又は撮像センサの一方のみ
を相対移動可能に配置してもよく、この場合、他方は刻
印表示全体を撮像または照射することになる。又、撮像
センサ１０Ａ，１０Ｂ等の配置方向や刻印文字の配列方
向は、上述の実施例におけるようなプローブ６の走査方
向に限定されることはなく、これに直交する方向等、レ
ーザ投光器９に対して適宜の角度位置に配置してよい。

【００２４】尚、読み取り対象となる刻印表示は、凹状
の刻印文字だけに限定されることなく、凸状文字による
刻印でもよい。更に、この刻印表示は、文字だけに限定
されることなく、他の図形、記号、或いはこれらの組み
合せであってもよく、この場合、文字認識手段１９に、
予めこれらの図形、記号、或いはこれらの組み合せにつ
いての認識プログラムを入力しておけばよい。又、レー
ザ投光器９等は投光手段を構成し、投光手段と撮像セン
サ１０Ａ，１０Ｂは表示検知手段を構成する。文字要素
抽出手段１７，文字要素書き込み手段１８，文字認識手
段１９は、上述した各種読み取り対象を含めて、それぞ
れ抽出手段、書き込み手段、認識手段を構成する。尚、
本発明による刻印表示読み取り装置５は、ペレット焼結
ボート２や燃料集合体２６など原子力の分野に限定され
るものではなく、他の任意の技術分野で任意の用途に用
いることができることはいうまでもない。

【００２５】

【発明の効果】上述のように、本発明に係る刻印表示読
み取り装置は、物体の表面に設けられた刻印表示に光を
照射する投光手段とその反射光を受光する撮像センサと
を備えた表示検知手段と、撮像センサでの受光位置から
刻印表示を抽出する抽出手段と、刻印の表示内容を読み
取る認識手段とが備えられている。そして、本発明に係
る刻印表示読み取り方法は、物体の刻印表示に光を照射
し、この反射光を撮像センサで像として受光し、撮像セ
ンサでの受光位置から刻印表示を抽出して、刻印の表示
内容を読み取るようにしたものである。そのため、焼結
状態等過酷な条件下におかれる等のために、表面の刻印
表示に変色ムラ等が生じたり、反射ムラが生じる等して
も、従来のカメラ撮像における画像処理の手法等と比較
して読み取り情報のＳ／Ｎ比を向上させることができ、
刻印表示を確実かつ高速にしかも高精度に読み取って正
確に認識することができる。又、遠隔で自動的に読み取
りできることになる。又、投光手段から射出される光は
ライン状光線であって、このライン状光線は少なくとも
刻印表示の幅に亘って照射されるから、ライン状の撮像
画像の位置ズレによって、正確且つ容易に刻印表示を判
別して抽出し、認識することができる。光は物体に対し
て相対移動可能であり、刻印表示の読み取り範囲に亘っ
て相対移動するようにしたから、刻印表示全体に亘って
簡単且つ迅速に刻印表示を撮像して認識できる。光は、
刻印表示に対して垂直に照射され且つ光の相対移動方向
に対して直交する方向に延在するから、刻印表示の撮像
と読み取りがより高精度に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例による刻印表示読み取り装
置とペレット焼結ボートとを示す斜視図である。

【図２】刻印表示読み取り装置の読み取りプローブを示
す概略構成図である。

【図３】刻印文字とライン状光線との位置関係を示す斜
視図である。

【図４】刻印表示読み取り装置の制御系のブロック図で
ある。

【図５】本発明の第二実施例による刻印表示読み取り装
置と燃料集合体との位置関係を示す斜視図である。

【図６】本発明の第三実施例による刻印表示読み取り装
置と円筒型容器との位置関係を示す斜視図である。

【符号の説明】

２…ペレット焼結ボート、３…刻印文字、５…刻印表示
読み取り装置、６…読み取りプローブ、７…制御部、１
０Ａ，１０Ｂ…撮像センサ、１６Ａ，１６Ｂ…デジタル
ビデオメモリ、１７…文字要素抽出手段、１８…文字要
素書き込み手段、１９…文字認識手段。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物体の表面に設けられた刻印表示に光を照
   射する投光手段と刻印表示からの反射光を受光して撮像
   する撮像センサとを備えた表示検知手段と、前記撮像セ
   ンサでの受光位置から刻印表示を判別して抽出する抽出
   手段と、該抽出手段で得られた刻印表示情報から刻印表
   示の内容を読み取る認識手段とが備えられて成る刻印表
   示読み取り装置。
2. 【請求項２】前記投光手段から射出される光はライン状
   光線であって、該ライン状光線は少なくとも刻印表示の
   幅に亘って照射されることを特徴とする請求項１に記載
   の刻印表示読み取り装置。
3. 【請求項３】前記表示検知手段は、刻印表示に対して相
   対移動可能であり、刻印表示の読み取り範囲に亘って相
   対移動するようにしたことを特徴とする請求項１又は２
   に記載の刻印表示読み取り装置。
4. 【請求項４】前記光は、刻印表示に対して垂直に照射さ
   れ且つ表示検知手段の相対移動方向に対して直交する方
   向に延在することを特徴とする請求項３に記載の刻印表
   示読み取り装置。
5. 【請求項５】物体の表面に設けられた刻印表示に光を照
   射し、この刻印表示からの反射光を撮像センサで像とし
   て受光し、該撮像センサでの受光位置から刻印表示を判
   別して抽出し、抽出された刻印表示情報から刻印の表示
   内容を読み取るようにした刻印表示読み取り方法。
6. 【請求項６】前記刻印表示に照射される光はライン状光
   線であって、このライン状光線は少なくとも刻印表示の
   幅に亘って照射されるようにしたことを特徴とする請求
   項５に記載の刻印表示読み取り方法。
7. 【請求項７】前記刻印表示に照射される光は、刻印表示
   に対して相対移動可能であり、刻印表示の読み取り範囲
   に亘って相対移動するようにしたことを特徴とする請求
   項５又は６に記載の刻印表示読み取り方法。
8. 【請求項８】前記光は、刻印表示に対して垂直に照射さ
   れ且つその相対移動方向に対して直交する方向に延在す
   ることを特徴とする請求項７に記載の刻印表示読み取り
   方法。