ES2593800T3 - Procedimiento y patrón de luz para medir la altura o el curso de la altura de un objeto - Google Patents

Procedimiento y patrón de luz para medir la altura o el curso de la altura de un objeto Download PDF

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Abstract

Procedimiento para medir la altura o el curso de la altura de un objeto (2), comprendiendo el procedimiento las etapas de procedimiento siguientes: proyectar un patrón de luz (12) en forma de unos elementos de imagen (11, 17) codificados consecutivos en una extensión en la dirección de un eje transversal (X) sobre el objeto (2) mediante una fuente de luz (5), en el que los elementos de imagen (11, 17) presentan, en cada caso, por lo menos una característica de codificación y definen juntos una palabra de código (7, 16), en el que los grupos de elementos de imagen de una secuencia de un número predeterminado de elementos de imagen (11) consecutivos definen, en cada caso, unas palabras de código parciales (8, 13, 14, 15) unívocas e individuales, que existen exactamente una vez dentro de la palabra de código (7, 16), en el que los grupos de elementos de imagen directamente adyacentes comprenden parcialmente los mismos elementos de imagen (11, 17), captar el patrón de luz (12) mediante un sensor de imagen (3), el cual está dispuesto desplazado con respecto a la fuente de luz (5), en el que cada grupo de elementos de imagen está asociado con una determinada posición de referencia en el patrón de luz captado en la dirección del eje transversal (X) con respecto a un plano de referencia, estando el plano de referencia representado por una superficie, sobre la cual está depositado el objeto, determinar las posiciones en la dirección del eje transversal (X) de los grupos de elementos de imagen en el patrón de luz captado, y determinar la altura del objeto (2) sobre la base de la posición determinada de los grupos de elementos de imagen en comparación con la posición de referencia respectiva, caracterizado por que los elementos de imagen (11, 17) son unos puntos de luz individuales, y por que la característica de codificación es la posición de los puntos de luz en la dirección transversal con respecto a la extensión del patrón de luz (12) en la dirección de la secuencia de los elementos de imagen (11, 17) individuales, estando los puntos de luz dispuestos en varias líneas a lo largo de la extensión del patrón de luz (12).

Description

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Procedimiento y patron de luz para medir la altura o el curso de la altura de un objeto.
La presente invencion se refiere a un procedimiento para medir la altura o el curso de la altura de un objeto, comprendiendo el procedimiento las etapas de procedimiento siguientes: proyectar un patron de luz en forma de elementos de imagen codificados consecutivos en una extension en la direccion de un eje transversal sobre el objeto mediante una fuente de luz, presentando los elementos de imagen en cada caso por lo menos una caractenstica de codificacion y definiendo juntos una palabra de codigo, definiendo los grupos de elementos de imagen de una secuencia de un numero predeterminado de elementos de imagen consecutivos, en cada caso, palabras de codigo parciales umvocas e individuales, que existen exactamente una vez dentro de la palabra de codigo, comprendiendo los grupos de elementos de imagen directamente adyacentes, parcialmente, los mismos elementos de imagen y estando asociado cada grupo de elementos de imagen a una determinada posicion de referencia en la direccion del eje transversal referida a un plano de referencia, captacion del patron de luz mediante un sensor de imagen, el cual esta dispuesto desplazado con respecto a la fuente de luz, determinacion de las posiciones en la direccion del eje transversal de los grupos de elementos de imagen y determinacion de la altura del objeto sobre la base de la posicion determinada de los grupos de imagen en comparacion con la posicion de referencia respectiva.
La invencion se refiere ademas a un patron de luz para su utilizacion en un procedimiento para medir la altura o el curso de la altura de un objeto, presentando el patron de luz, en una extension en la direccion de un eje transversal, elementos de imagen codificados consecutivos que presentan en cada caso por lo menos una caractenstica de codificacion y que definen juntos una palabra de codigo, definiendo grupos de elementos de imagen de una secuencia de un numero predeterminado de elementos de imagen consecutivos, en cada caso, palabras de codigo parciales en cada caso individuales, estando referido cada grupo de elementos de imagen a una posicion de referencia determinada en la direccion del eje transversal referida a un plano de referencia y comprendiendo dos grupos de elementos de imagen directamente adyacentes, parcialmente, los mismos elementos de imagen.
Un procedimiento descrito con anterioridad y un patron de luz descrito con anterioridad se conocen gracias al documento WO 2004/083778 A1. El procedimiento se utiliza allf para escanear el perfil superficial de un objeto. El documento DE 10 2007 057 771 A1 divulga un procedimiento y un dispositivo que se utiliza, principalmente, para determinar el volumen de paquetes en instalaciones de clasificacion de paquetes, siendo los paquetes transportados sobre sistemas de transporte. El sistema de transporte puede comprender una o varias cintas transportadoras o varios rodillos transportadores accionados unos tras otros, sobre los cuales son transportados los paquetes que hay que medir. El dispositivo para medir la altura o el curso de la altura de un objeto o de un paquetes esta aqrn dispuesto fijo y puede comprender, por ejemplo, un puente sobre la cinta transportadora o los rodillos transportadores, el cual esta dispuesto transversalmente con respecto a la direccion de transporte y al cual estan sujetos los componentes individuales del dispositivo. Ademas esta prevista, por lo menos, una fuente de luz la cual esta dispuesta desplazada de manera colineal con respecto al sensor de imagen lineal y que esta dispuesta desplazada lateralmente con respecto a este. La fuente de luz produce una secuencia de luz ineqmvocamente dotada con un patron a lo largo de la anchura del sistema de transporte y la superficie que se mueve. Esta secuencia de luz es reflejada y captada por el sensor de imagen lineal. La secuencia de luz es proyectada, por consiguiente, en primer lugar sobre la cinta transportadora transversalmente con respecto a la direccion de transporte. El sensor de imagen lineal capta esta secuencia de luz desde una posicion lateralmente desplazada con respecto a la fuente de luz. Los paquetes son movidos mediante la cinta transportadora a traves de la secuencia de luz. Al mismo tiempo de genera, a causa de la disposicion desplazada del sensor de imagen lineal, un desplazamiento de la parte de la secuencia de luz reflejada por el paquete en una direccion de la extension longitudinal de la secuencia de luz, es decir transversalmente con respecto a la direccion de transporte. Este desplazamiento o este corrimiento de la parte de la secuencia de luz reflejada por el paquete es proporcional a la altura del paquete, de manera que sobre la base de la anchura de la parte de la secuencia de luz que ha experimentado corrimiento, de la velocidad de transporte y de la magnitud del desplazamiento se puede llegar a una conclusion sobre el volumen del paquete.
En el caso de la secuencia de luz se trata de una disposicion de rayas espacialmente unvoca, la cual es generada mediante un dispositivo de iluminacion laser, que comprende una lente de difraccion (DOE, elemento optico difractivo). La disposicion de rayas espacialmente unvoca comprende una fila de rayas largas iluminadas y de rayas cortas iluminadas. Estas estan separadas entre sf mediante espacios intermedios vacfos cortos y espacios intermedios vacfos largos. La disposicion de rayas debe compararse por ello con un codigo de barras. La disposicion de rayas contiene 199 palabras de codigo, estando determinada una palabra de codigo por seis elementos. Por elemento debe entenderse una raya iluminada o un espacio intermedio vacfo (no iluminado). Las palabras de codigo estan dispuestas aqrn de manera secuencial unas tras otras. La muestra unvoca esta fijada mediante 78 palabras y se repite tres veces a lo largo de la anchura de la cinta transportadora. Por consiguiente se puede reconocer e identificar, dentro de una de las tres muestras umvocas, cada palabra de codigo individual, con lo cual se conoce tambien la posicion de la palabra de codigo a lo largo de la anchura de la cinta transportadora. Por consiguiente se puede determinar, en caso de un desplazamiento de la palabra de codigo, la magnitud del desplazamiento y, por consiguiente, la altura del paquete.
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La problematica consiste en que hay que distinguir entre las rayas iluminadas largas y cortas y entre los espacios intermedios vados (no iluminados) largos y cortos. Esto puede dar lugar en la practica a problemas cuando se clasifican paquetes con superficies diferentes, por ejemplo, claras y oscuras. En el caso de superficies claras el patron de luz es reflejado con mayor intensidad que en el caso de superficies oscuras, de manera que se puede producir una hiperluminosidad. Una hiperluminosidad se caracteriza por que la raya iluminada con hiperluminosidad aparece sobre la imagen captada por el sensor de imagen lineal mas larga que una raya no hiperiluminada, la cual es reflejada por ejemplo por una superficie oscura. Ademas, en el caso de dos rayas iluminadas con hiperluminosidad, el espacio intermedio vado puede parecer mas estrecho. Este fenomeno puede conducir a un reconocimiento erroneo o a ningun reconocimiento de una palabra de codigo.
Ademas los sensores de imagen presentan una definicion la cual puede conducir a falta de nitidez en el margen de las zonas de definicion. Las faltas de nitidez conducen asimismo al fenomeno de que una raya iluminada sea representada mas ancha de lo que es en realidad y a que parezcan mas estrechos correspondientemente espacios intermedios vados entre dos rayas iluminadas representadas o reproducidas de forma poco mtida.
Ademas hay que leer o reconocer siempre en principio una palabra de codigo completa. En caso de palabras de codigo dispuestas de forma secuencial unas tras otras, las cuales consisten, en cada caso, en seis elementos, hay que leer un gran numero de elementos individuales. Cuando, por ejemplo, se puede empezar a leer a partir del segundo elemento de una palabra de codigo, hay que leer los elementos restantes de la primera palabra de codigo y todos los elementos de la palabra de codigo que viene a continuacion, hasta que se ha reconocido una palabra de codigo completa, aqrn la segunda palabra de codigo.
La presente invencion se ha planteado el problema de reducir la susceptibilidad a los errores.
Este problema se resuelve mediante un procedimiento segun la reivindicacion 1.
La totalidad del patron de luz forma por consiguiente, a lo largo de toda su extension, una palabra de codigo, formando elementos de imagen discrecionales consecutivos grupos e elementos de imagen los cuales definen, en cada caso, una palabra de codigo parcial individual. Aqrn comprenden grupos de elementos de imagen directamente adyacentes, parcialmente, los mismos elementos de imagen. Las palabras de codigo parciales se solapan segun esto y no estan dispuestas secuencialmente unas tras otras. Un grupo de elementos de imagen puede constar p. ej. de cinco elementos de imagen, los cuales estan dispuestos directamente unos junto a otros. Estos elementos de imagen pueden comprender, por ejemplo, los elementos de imagen en la primera a quinta posicion del patron de luz. El grupo de elementos de imagen directamente contiguo comprende entonces, por ejemplo, los cinco elementos de imagen de las posiciones dos a seis. Esto significa que en este ejemplo para la captacion de una palabra de codigo parcial hay que leer siempre unicamente el numero de elementos de imagen que definen una palabra de codigo parcial, ya que en cada punto discrecional del patron de luz se pueden leer cinco elementos de imagen discrecionales, los cuales dan entonces una palabra de codigo parcial. Unicamente en el caso en el cual, en el ejemplo mencionado con anterioridad, los grupos de elementos de imagen no son directamente consecutivos sino que, por ejemplo, estan dispuestos desplazados entre sf a lo largo de dos elementos de imagen, es decir que el segundo grupo de elementos de imagen comprende los elementos de imagen de una tercera hasta la septima posicion, hay que leer correspondientemente mas elementos de imagen para poder identificar una palabra de codigo parcial.
Cada grupo de elementos de imagen esta asociado a una posicion de referencia determinada. Cuando se utiliza el procedimiento para la determinacion del volumen de paquetes sobre una cinta transportadora, la posicion de referencia determina la posicion del grupo de elementos de imagen correspondiente sobre la cinta transportadora, transversalmente con respecto a la direccion de transporte. Si se transporta ahora un paquete a traves de patron de luz, los grupos de elementos de imagen, que son reflejados por la superficie del paquete, son desplazados transversalmente con respecto a la direccion de transporte en la reproduccion captada por el sensor de imagen, pudiendo determinarse la altura del paquete a partir de la magnitud del desplazamiento, dado que la posicion de referencia es conocida. La cinta transportadora forma al mismo tiempo una superficie de referencia a la cual se refiere la posicion de referencia espacial.
La caractenstica de codificacion es la posicion del elemento de imagen transversalmente con respecto a la extension del patron de luz, en el caso de una determinacion del volumen del paquete sena la posicion del elemento de imagen en la direccion de transporte. Los elementos de imagen pueden estar, de acuerdo con ello, referidos a un eje transversal con respecto a la direccion de transporte, orientados en diferentes posiciones en la direccion de transporte. En el caso de los propios elementos de imagen se trata de puntos. La caractenstica de codificacion puede ser sin embargo, en ejemplos alternativos que no caen bajo la invencion, tambien la longitud del elemento de imagen en la direccion transversal con respecto a la extension de patron de luz o la longitud de onda de la luz del elemento de imagen.
En el caso de los elementos de imagen se trata, preferentemente, como se ha mencionado ya mas arriba, de puntos de luz dispuestos distanciados entre sf, los cuales no presentan solapamientos y los cuales tienen todos el mismo tamano y forma.
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En la disposicion de puntos de luz en diferentes posiciones transversalmente con respecto a la extension del patron de luz, es decir, por ejemplo en la direccion de transporte de una cinta transportadora, los puntos de luz estan dispuestos en varias lmeas, preferentemente en cuatro lmeas, a lo largo de la extension del patron de luz. El patron de luz forma ademas, en la direccion de la extension del patron de luz, rendijas dispuestas unas junto a otras las cuales estan orientadas, por lo tanto, en cada caso, en la direccion de transporte. Por cada rendija esta previsto exactamente un punto de luz.
El problema es resuelto ademas mediante un patron de luz segun la reivindicacion 7.
La invencion se explica a continuacion con mayor detalle sobre la base de los dibujos, en los que:
la figura 1 muestra una representacion esquematica de un dispositivo segun la invencion en la direccion de
transporte de una cinta transportadora,
la figura 2 muestra una seccion de un patron de luz, y
la figura 3 muestra una representacion en perspectiva de un dispositivo segun la invencion.
La figura 1 muestra, de manera esquematica, un dispositivo de medicion para una cinta transportadora en una instalacion para la clasificacion de paquetes. Esta prevista una cinta transportadora 1 la cual es movida, en la direccion de transporte T, perpendicularmente con respecto al plano de la imagen. El plano de la imagen corresponde en este caso a un plano de medicion del dispositivo. La cinta transportadora 1 presenta una superficie 10 sobre la cual se colocan paquetes 2. Se muestra, a tttulo de ejemplo, un paquete 2 con una seccion transversal rectangular. En lugar de una cinta transportadora 1 pueden estar previstos tambien otros elementos para el transporte de paquetes tales como, por ejemplo, cilindros de transporte accionados. Verticalmente por encima de la cinta transportadora 1 y situado aproximadamente en posicion central con respecto a esta esta dispuesto un sensor de imagen en forma de una camara 3. La camara 3 tiene una zona de vision 4, la cual esta indicada mediante lmeas de trazos. La zona de vision 4 de la camara 3 esta dispuesta sobre el plano de medicion, el cual esta orientado perpendicularmente con respecto a la direccion de transporte. Lateralmente en la direccion paralela con respecto a un eje transversal X, el cual cruza la cinta transportadora 1 transversalmente con respecto a la direccion de transporte, esta dispuesta una fuente de luz en forma de un laser 5. El laser 5 proyecta, en un plano de proyeccion 6, un patron de luz sobre la superficie 10 de la cinta transportadora 1. El plano de proyeccion 6 esta indicado asimismo mediante lmeas de trazos. El plano de proyeccion 6 esta dispuesto coplanario con respecto a la zona de vision 4. Fundamentalmente pueden estar previstas tambien otras fuentes de luz diferentes a un laser 5. El concepto de “plano” comprende soluciones en las cuales, por ejemplo, la zona de vision 4 este abanicada en la direccion hacia la direccion de transporte o perpendicularmente con respecto al plano de la imagen. Esto se cumple tambien para el plano de proyeccion 6. En especial cuando, como se explicara todavfa a continuacion, el patron de luz no presenta unicamente una extension en la direccion del eje transversal X sino tambien una extension en la direccion de la direccion de transporte, tiene lugar un abanicado del rayo laser y con ello del plano de proyeccion 6 en la direccion de la direccion de transporte T Al mismo tiempo hay que poner cuidado de que la zona de vision 4 de la camara 3 cubra una zona sobre la cinta de transporte 1 la cual sea, por lo menos, igual de grande o mayor que la zona de la proyeccion del patron de luz. Cuando la zona de vision sobre la cinta transportadora 1 en la direccion de transporte T es mayor que el patron de luz proyectado resulta la ventaja de que no es necesaria una orientacion coplanaria exacta de la zona de vision 4 y del plano de proyeccion 6 mediante el ajuste de la camara 3 y del laser 5 ya que tambien en caso de una disposicion ligeramente angular alrededor de un eje vertical Z de la zona de vision 4 con respecto al plano de proyeccion 6 el patron de luz esta dispuesto por completo dentro de la zona de vision 4. Para ello es necesario que la camara 3 sea una camara matricial.
Ademas esta representado, de forma esquematica, que el patron de luz proyectado sobre la cinta transportadora 1 esta compuesto por elementos de imagen 11 individuales, estando los elementos de imagen 11 codificados de forma binaria en el ejemplo segun la figura 1. Cada elemento de imagen 11 da por consiguiente un numero binario 0 o 1. Juntos forman todos los elementos de imagen 11 una palabra de codigo 7 a lo largo de la anchura de la cinta transportadora 1. La palabra de codigo 7 esta representada, en el presente caso, por palabras de codigo parciales con cuatro elementos de imagen 11, que forman un grupo de elementos de imagen 8. Aqu esta marcada, a tttulo de ejemplo, una palabra de codigo parcial 8 la cual define la palabra binaria 0011. La palabra de codigo parcial 8 se puede identificar umvocamente y de manera individual dentro de la palabra de codigo 7. La palabra de codigo parcial 8 existe exactamente una vez dentro de la palabra de codigo 7. A la palabra de codigo parcial 8 esta asiociada una posicion exacta a lo largo del eje transversal X, refriendose esto a un plano de referencia el cual esta representado por la superficie 10 de la cinta de transporte 1. Por lo tanto, si se reconoce la palabra de codigo 8 esta claro en que lugar se encuentra sobre el plano de referencia.
Si se mueve ahora el paquete 2 a traves del plano de proyeccion 6 la superficie 9 del paquete 2 refleja elementos de imagen 11 individuales del patron de luz y son captados por la camara 3. Dado que el laser 5 esta dispuesto desplazado lateralmente con respecto a la camara 3, se desplaza en la imagen captada por la camara 3, en el presente caso, la palabra de codigo parcial 8 lateralmente hacia la derecha a lo largo del eje transversal X. A pesar
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de que la palabra de codigo parcial 8 esta dispuesta unicamente parcialmente en solapamiento vertical con el paquete 2, es reflejada la totalidad de la palabra de codigo parcial 8 por la superficie 9 del paquete 2. Al mismo tiempo tiene lugar, en el caso presente, un desplazamiento lateral de dos elementos de imagen 11. Mediante un procedimiento de triangulacion convencional se puede calcular entonces, sobre la base de la magnitud del desplazamiento de la palabra de codigo parcial 8, la altura de la superficie 9 del paquete 2. Para ello sirve una unidad de procesamiento de la imagen 21 en forma de, por ejemplo, un ordenador, que esta conectada a traves de conducciones de datos 22 con la camara 3 y, en su caso, tambien con el laser 5.
La figura 2 muestra una seccion de un ejemplo de realizacion preferido de un patron de luz 12, el cual define una palabra de codigo 16. El patron de luz 12 consta de elementos de imagen 17 individuales en forma de puntos de luz que pueden estar formados p. ej. mediante un laser o un DOE (elemento optico difractivo). Los elementos de imagen 17 individuales estan dispuestos unos junto a otros en la direccion hacia el eje transversal X y con ello transversalmente con respecto a la direccion de transporte T, y ello en cuatro lmeas. Las lmeas estan dispuestas en la direccion longitudinal Y, la cual esta orientada paralelamente con respecto a la direccion de transporte T Los puntos de imagen 17 estan dispuestos ademas en rendijas dispuestas unas junto a otras en la direccion transversal X, estando previsto en cada rendija exactamente un elemento de imagen 17. La posicion del elemento de imagen 17 correspondiente en la direccion longitudinal Y o en una de las filas constituye una caractenstica de codificacion, a traves de la cual esta codificado cada elemento de imagen 17 individual. De esta manera se puede asociar a cada elemento de imagen 10 un numero, asociandose a todos los elementos de imagen 17 en la fila inferior representada en la figura 2 el numero 0, a los de la segunda fila situada encima el numero 1, a los de la tercera fila el numero 2 y a los de la cuarta fila el numero 3. Por consiguiente resulta la palabra de codigo 16 representada en la figura 2 debajo del patron de luz 12. La palabra de codigo 16 forma, en cada caso, con cinco elementos de imagen 17 dispuestos de manera discrecional unos junto a otros, grupos de elementos de imagen o palabras de codigo parciales. La palabra de codigo parcial 13 primera mas a la izquierda presenta la codificacion “11120”. Un elemento de imagen mas a la derecha se encuentra una segunda palabra de codigo 14 con la codificacion “11201”. Una tercera palabra de codigo 15 que la sigue tiene la codificacion “12011”. Al mismo tiempo se solapan todos los grupos de elementos de imagen o todas las palabras de codigo parciales 13, 14, 15 mencionados, es decir que presentan parcialmente los mismos elementos de imagen 17. La primera palabra de codigo parcial 13 tiene, por consiguiente, cuatro elementos de imagen comunes con la segunda palabra de codigo parcial 14. De forma ventajosa resulta de ello que para la identificacion de una palabra de codigo parcial hay que determinar unicamente cinco elementos de imagen 7, con el fin de poder llevar a cabo una asociacion umvoca de esta palabra de codigo parcial dentro de la palabra de codigo 16.
La figura 3 muestra un ejemplo de un dispositivo para medir la altura y el curso de la altura de un objeto. Los componentes que coinciden, en cuanto a su funcion, con componentes de la disposicion segun la figura 1, estan dotados con los mismos signos de referencia, aunque la disposicion se diferencie de la disposicion segun la figura 1.
El dispositivo comprende una carcasa 18, en la cual esta dispuesta la camara 3. La camara 3 presenta la zona de vision 4 la cual se puede reconocer en perspectiva en la presente representacion. Ademas se puede reconocer que la zona de vision 4 de la camara 3 no se abanica unicamente en la direccion del eje transversal X sino tambien, aunque en menor medida, en la direccion del eje longitudinal Y, es decir paralela con respecto a la direccion de transporte. Dentro de la carcasa 18 esta dispuesto, ademas, el laser 5, el cual proyecta el patron de luz en el plano de proyeccion 6. Cabe indicar que el plano de proyeccion no debe considerarse de forma puramente matematica sino que este plano de proyeccion se abanica asimismo en la direccion del eje transversal X asf como tambien en la direccion del eje longitudinal Y El abanicado del plano de proyeccion 6 en la direccion del eje longitudinal Y es, sin embargo, menor que el de la zona de vision 4. En la medida en que la camara 3 este formada como camara matricial y el patron de luz sea mas estrecho en la direccion de transporte que en la zona de vision 4 se puede compensar, de forma puramente basada en el calculo, un ajuste erroneo, es decir, una disposicion angular del patron de luz con respecto a la zona de vision 4 de la camara 3.
El laser 5 proyecta el patron de luz en primer lugar aproximadamente de forma vertical hacia abajo sobre un primer espejo 19, desde donde el patron de luz es proyectado en la direccion del eje transversal X lateralmente sobre un segundo espejo 20 el cual refleja, entonces, el patron de luz hacia abajo sobre la cinta transportadora. Aqrn se continua abanicando el patron de luz, partiendo del laser 5, en la direccion del eje transversal X existiendo ya durante la salida de la carcasa 18 un patron de luz ampliamente abanicado. Si la desviacion mediante los espejos 19, 20 no tuviese lugar dentro de la carcasa 18, habna que disponer el laser 5 claramente mas alto por encima de la cinta transportadora. Mediante la disposicion mostrada se ahorra por ello un espacio constructivo notable.
Listado de signos de referencia
1 cinta transportadora
2 paquete
3 camara
4 zona de vision
5 laser
6 plano de proyeccion
10
15
20
7 palabra de codigo
8 palabra de codigo parcial
9 superficie
10 superficie
11 elemento de imagen
12 patron de luz
13 primera palabra de codigo parcial
14 segunda palabra de codigo parcial
15 tercera palabra de codigo parcial
16 palabra de codigo
17 elemento de imagen
18 carcasa
19 primer espejo
20 segundo espejo
21 unidad de procesamiento de la imagen
22 conduccion de datos
X eje transversal Y eje longitudinal Z eje vertical T direccion de transporte

Claims (7)

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    15
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    1. Procedimiento para medir la altura o el curso de la altura de un objeto (2), comprendiendo el procedimiento las etapas de procedimiento siguientes:
    proyectar un patron de luz (12) en forma de unos elementos de imagen (11, 17) codificados consecutivos en una extension en la direccion de un eje transversal (X) sobre el objeto (2) mediante una fuente de luz (5),
    en el que los elementos de imagen (11, 17) presentan, en cada caso, por lo menos una caractenstica de codificacion y definen juntos una palabra de codigo (7, 16),
    en el que los grupos de elementos de imagen de una secuencia de un numero predeterminado de elementos de imagen (11) consecutivos definen, en cada caso, unas palabras de codigo parciales (8, 13, 14, 15) umvocas e individuales, que existen exactamente una vez dentro de la palabra de codigo (7, 16),
    en el que los grupos de elementos de imagen directamente adyacentes comprenden parcialmente los mismos elementos de imagen (11, 17),
    captar el patron de luz (12) mediante un sensor de imagen (3), el cual esta dispuesto desplazado con respecto a la fuente de luz (5),
    en el que cada grupo de elementos de imagen esta asociado con una determinada posicion de referencia en el patron de luz captado en la direccion del eje transversal (X) con respecto a un plano de referencia, estando el plano de referencia representado por una superficie, sobre la cual esta depositado el objeto,
    determinar las posiciones en la direccion del eje transversal (X) de los grupos de elementos de imagen en el patron de luz captado, y
    determinar la altura del objeto (2) sobre la base de la posicion determinada de los grupos de elementos de imagen en comparacion con la posicion de referencia respectiva,
    caracterizado por que
    los elementos de imagen (11, 17) son unos puntos de luz individuales, y
    por que la caractenstica de codificacion es la posicion de los puntos de luz en la direccion transversal con respecto a la extension del patron de luz (12) en la direccion de la secuencia de los elementos de imagen (11, 17) individuales, estando los puntos de luz dispuestos en varias lmeas a lo largo de la extension del patron de luz (12).
  2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dos grupos de elementos de imagen adyacentes comprenden los mismos elementos de imagen (11, 17) con la excepcion de un elemento de imagen (11, 17).
  3. 3. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los elementos de imagen (11, 17) son unos puntos de luz dispuestos distanciados entre sl
  4. 4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el objeto (2) es movido en una direccion de transporte (T) a traves de un plano de medicion (4).
  5. 5. Procedimiento segun la reivindicacion 4, caracterizado por que la fuente de luz (5) proyecta el patron de luz (12) en el plano de medicion.
  6. 6. Procedimiento segun la reivindicacion 5, caracterizado por que el sensor de imagen (3) esta dispuesto dentro del plano de medicion.
  7. 7. Patron de luz para su utilizacion en un procedimiento para medir la altura o el curso de la altura de un objeto (2),
    en el que el patron de luz (12) presenta en una extension en la direccion de un eje transversal (X) unos elementos de imagen (11, 17) codificados consecutivos, los cuales presentan, en cada caso, por lo menos una caractenstica de codificacion y definen juntos una palabra de codigo,
    en el que unos grupos de elementos de imagen de una secuencia de un numero predeterminado de elementos de imagen (11, 17) consecutivos definen, en cada caso, unas palabras de codigo parciales (8, 13, 14, 15) umvocas e individuales, que existen exactamente una vez dentro de la palabra de codigo,
    en el que dos grupos de elementos de imagen directamente adyacentes comprenden parcialmente los mismos elementos de imagen (11, 17),
    caracterizado por que 5
    los elementos de imagen (11, 17) son unos puntos de luz individuals, y
    por que la caractenstica de codificacion es la posicion de los puntos de luz en la direccion transversal con respecto a la extension del patron de luz (12) en la direccion de la secuencia de los elementos de imagen (11, 10 17) individuales, estando los puntos de luz dispuestos en varias lmeas, preferentemente en cuatro lmeas, a lo
    largo de la extension del patron de luz (12).
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