ES2619609T3 - Aparato y procedimiento para producir conjuntos de recipientes - Google Patents

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ES2619609T3 ES14167404.4T ES14167404T ES2619609T3 ES 2619609 T3 ES2619609 T3 ES 2619609T3 ES 14167404 T ES14167404 T ES 14167404T ES 2619609 T3 ES2619609 T3 ES 2619609T3
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Abstract

Aparato (1) para la fabricación de conjuntos de recipientes (10), comprendiendo dicho aparato un dispositivo de embalaje (2), que está configurado para envolver una pluralidad de recipientes (20) al menos parcialmente con un material de embalaje tipo film (12) y conformar así un conjunto de recipientes (10), con un dispositivo de retractilado (4) que está configurado para reducir el tamaño del material de embalaje (12) que envuelve al menos parcialmente los recipientes (20), con un dispositivo de transporte (6) que está configurado para el transporte de los recipientes (20) envueltos con el material embalaje (12) en una dirección de transporte predeterminado y con un dispositivo de inspección (8) que está configurado para inspeccionar los recipientes (20) envueltos al menos parcialmente por el material de (12) después de la operación de retractilado, estando este dispositivo de inspección (8) orientado hacia una zona del aparato (1) que está ubicada después del dispositivo de retractilado (4), estando el dispositivo de inspección (8) dispuesto en la dirección de transporte (R) de los recipientes (20) después del dispositivo de retractilado (4), y el dispositivo de inspección (8) está configurado para detectar una posición relativa de al menos un recipiente (20) del conjunto de recipientes (10) en relación con al menos un recipiente adicional (20) de este conjunto de recipientes (10), y también está prevista una unidad de evaluación que está configurada para evaluar estas posiciones detectadas.

Description

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DESCRIPCION
Aparato y procedimiento para producir conjuntos de recipientes
El presente invento trata de un aparato y un procedimiento para producir conjuntos de recipientes y en particular de embalajes retractiles. Tales embalajes retractiles se conocen desde hace tiempo por el estado de la tecnica anterior. Estos, por lo general, presentan un conjunto de multiples objetos, en particular recipientes, que se mantienen unidos por un material de embalaje. En este caso se sabe a partir del estado de la tecnica anterior, que un conjunto se compone inicialmente de varios recipientes, el cual esta envuelto al menos parcialmente por un material de embalaje tipo film y en una etapa adicional este material de embalaje es retractilado en el conjunto de recipientes, a saber, mediante retractilado de este material por efecto termico. Un aparato de este tipo muestra el documento D1 10 2007 011 526 A1, en el que la calidad del retractilado se monitoriza con una camara de video.
Por lo general, estos procedimientos funcionan muy satisfactoriamente. En cada caso, puede ocurrir que los conjuntos de recipientes se agrupen de forma irregular, por ejemplo, recipientes individuales estan desplazados respecto a otros. Dichos conjuntos pueden dar lugar a dificultades en el procesamiento posterior, por ejemplo durante el transporte o apilamiento. Ademas, tambien durante la envoltura del recipiente embalado con film pueden producirse desplazamientos, por ejemplo una envoltura diagonal o desplazamiento del film (el voladizo del film izquierdo y derecho no es del mismo tamano). En el tunel de retractilado se pueden producir pliegues, orificios irregulares en los lados del film, o paquetes abiertos, por ejemplo, por cambios en las propiedades del film relacionados con la carga o por ajustes incorrectos del tunel de retractilado. Tambien son posibles los pliegues superpuestos y unas perforaciones en el film.
Por lo tanto, el presente invento se basa en proporcionar un aparato y un procedimiento que permite un flujo mas suave en la fabricacion de dicho embalaje retractil. Este objetivo se consigue mediante los objetos de las reivindicaciones independientes. Modelos de fabricacion preferentes y optimizaciones son objeto de las sub- reivindicaciones. El objetivo se consigue mediante los objetos de las reivindicaciones independientes.
Un aparato segun el invento para la produccion de conjuntos de recipientes incluye un dispositivo de embalaje que aplica a varios recipientes un material de embalaje tipo film, envolviendo estos al menos parcialmente, conformando asf un conjunto de recipientes.
Ademas, el aparato presenta un dispositivo de retractilado que contrae el material de embalaje que envuelve los recipientes al menos parcialmente. Ademas, el aparato comprende un dispositivo de transporte, que transporta los recipientes envueltos al menos parcialmente por el material de embalaje en una predeterminada direccion de transporte. Finalmente, esta previsto un dispositivo de inspeccion que inspecciona los recipientes envueltos al menos parcialmente por el material de embalaje despues del proceso de retractilado.
Bajo la expresion "envuelven al menos parcialmente" se entiende que el material de embalaje no debe cubrir totalmente el penmetro del conjunto de recipientes, (pero sf puede), sino que, por ejemplo, se pueden conformar cavidades y huecos (en lo sucesivo se denominaran como "ojo"). Preferentemente, el material de embalaje envuelve completamente el conjunto de recipientes al menos en una direccion circunferencial. Ventajosamente, el material de embalaje esta formado de tal manera que la superficie de al menos un lado del conjunto de recipientes esta completamente cubierta por el material de embalaje. Ventajosamente, al menos dos, y preferentemente al menos tres y de forma aun mas preferente al menos cuatro superficies laterales de los conjuntos de recipientes, estan completamente cubiertos con el material de embalaje, o cerrados por este.
En un modelo de fabricacion favorable, el material tipo film es un plastico. En un modelo de fabricacion preferente adicional, el aparato tambien incluye un dispositivo conformador de grupos que conforma grupos predeterminados de recipientes, presentando dichos grupos un numero de recipientes predeterminados, estando este dispositivo conformador de grupos dispuesto ventajosamente en la direccion de transporte de los recipientes antes del dispositivo de embalaje.
Ademas, el dispositivo de retractilado presenta un dispositivo de calentamiento para calentar el material de embalaje. En este caso, el dispositivo de retractilado puede estar configurado como un tunel de retractilado a traves del cual son guiados los conjuntos de embalajes recubiertos con el material tipo film, provocando el calentamiento del film un retractilado del mismo en el conjunto de embalajes.
En el caso del dispositivo de transporte puede tratarse por ejemplo, de una cinta transportadora o una cadena transportadora.
En un modelo de fabricacion adicional preferente, el dispositivo de inspeccion inspecciona los conjuntos de recipientes sin contactar directamente.
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En un modelo de fabricacion adicional preferente, el material de embalaje es transparente al menos parcialmente. Ventajosamente, el material de embalaje es tambien flexible, al menos parcialmente y preferentemente completamente, y puede adaptarse a una estructura de superficie de los recipientes al menos en secciones.
En un ejemplo de fabricacion preferente, tambien es concebible que el dispositivo de transporte conduzca los embalajes en varias cintas, es decir, en una direccion perpendicular a una direccion de transporte pueden ser transportados unos junto a otros, varios conjuntos de recipientes. En este caso es posible que el dispositivo de inspeccion observe simultaneamente varios de estos conjuntos de recipientes. Sin embargo, tambien sena posible poder utilizar paralelamente varios dispositivos de inspeccion.
En una configuracion preferente se propone realizar una inspeccion automatica. Ventajosamente, el dispositivo de inspeccion permite una medicion automatica del conjunto de recipientes. En este caso, es concebible por ejemplo, que se detecten los lfmites de tolerancia. En particular, es posible en este caso medir las dimensiones exteriores de los conjuntos de recipientes y, en particular, desviaciones de dimensiones de referencia predeterminadas. Del mismo modo, cualquier disposicion geometrica del recipiente en el embalaje se puede definir como un patron objetivo. La disposicion geometrica de los recipientes, asf como los valores de tolerancia y dimensiones y caractensticas de equipamiento se introducen segun el tipo espedfico de modelo y de carga en el equipo de procesamiento de imagenes o en el controlador. La seleccion de los parametros requeridos, por ejemplo, puede llevarse a cabo a traves del ordenador principal de toda la planta o a traves de en la maquina grna aguas arriba.
Ademas, y/o adicionalmente, tambien es posible que el dispositivo de inspeccion inspeccione la geometna o las dimensiones o la abertura mencionada en el material de embalaje.
En un modelo de fabricacion favorable, el aparato comprende un dispositivo de control o de regulacion, que en funcion de un resultado o valor detectado por el dispositivo de inspeccion controla el dispositivo de embalaje y/o el dispositivo de retractilado.
En otro modelo de fabricacion favorable, el aparato comprende un dispositivo de descarga, que esta dispuesto preferentemente aguas abajo del dispositivo de inspeccion y que permite una expulsion de determinados conjuntos de recipientes, especialmente aquellos detectados defectuosos en alguna manera. En este caso, es posible que un dispositivo de control de este tipo pueda distinguir entre tales conjuntos de recipientes que pueden causar una perturbacion, por ejemplo en el transporte de embalajes o paletizadores durante el funcionamiento continuo y aquellos que todavfa son aceptables para su posterior procesamiento.
Segun el invento, el dispositivo de inspeccion esta dispuesto en el dispositivo de transporte de los recipientes despues del dispositivo de retractilado. El dispositivo de inspeccion esta dispuesto en una parte del aparato que esta ubicada despues del dispositivo de retractilado. Ademas, sin embargo, tambien podna estar previsto un dispositivo de inspeccion adicional que monitorice por sf mismo, por ejemplo, el dispositivo de retractilado, como podna ser una camara que captura una parte interior del dispositivo de retractilado, al menos parcialmente.
El dispositivo de inspeccion esta dispuesto favorablemente, inmediatamente despues del dispositivo de retractilado, es decir, directamente en una salida de un tunel de retractilado. La ventaja de tal disposicion esta en los tiempos muertos cortos durante la regulacion. Preferentemente, el dispositivo de inspeccion esta dispuesto de tal manera que en un modo de funcionamiento normal, los conjuntos de embalaje despues de abandonar el dispositivo de retractilado, lleguen al dispositivo de inspeccion dentro de un penodo inferior a 10s, preferentemente inferior a 6s, preferentemente inferior a 5s y especialmente preferente inferior a 3s.
En otro modelo de fabricacion favorable, el dispositivo de inspeccion presenta un dispositivo de captura de imagenes que es adecuado y esta destinado a capturar imagenes de los conjuntos de recipientes. En el caso de este dispositivo de captura de imagenes se trata preferentemente de un dispositivo de captura de imagenes que puede tomar imagenes con resolucion espacial, tales como una camara, una camara de video, un chip CCD o similar. Favorablemente, el dispositivo de inspeccion tambien es adecuado para tomar una imagen de todo el conjunto de recipientes, en particular, incluyendo tambien sus superficies laterales.
De este modo es posible por ejemplo, que una medicion optica se puede llevar a cabo desde una direccion predeterminada, y en particular desde arriba. Bajo el termino "desde arriba” se entiende en este caso una direccion de observacion que observa los recipientes desde arriba, es decir, en particular, en una posicion vertical, sobre sus cierres de recipiente. Asf, por ejemplo, es posible que por encima de una cinta de embalajes este montada una camara orientada verticalmente hacia abajo de una manera predeterminada y preferente.
En este caso tambien es concebible que este dispositivo de captura de imagenes se active, por ejemplo por medio de un sensor, para conseguir de este modo que se examine cada conjunto de recipientes en una posicion
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predeterminada, por ejemplo precisamente en el centro. Ventajosamente, el dispositivo de inspeccion tambien incluye un dispositivo de analisis de imagenes que detecta los Ifmites geometricos del conjunto de recipientes. Ademas, este dispositivo de analisis de imagenes puede ser adecuado para poder determinar la posicion de cada uno de los extremos del recipiente y de los cierres del recipiente. Ademas, el dispositivo de analisis de imagen tambien puede ser adaptado para detectar la ausencia de los recipientes individuales en un conjunto de recipientes.
Por lo tanto, en otro modelo de fabricacion preferente, el dispositivo de inspeccion esta adaptado para detectar una posicion relativa de un conjunto de recipientes en relacion con al menos otro recipiente de este conjunto de recipientes y/o otros tamanos, que pueden resultar de estas posiciones relativas. En este caso tambien esta prevista favorablemente una unidad de evaluacion, que evalua estas posiciones detectadas. Asf puede estar previsto, por ejemplo, un dispositivo de comparacion que compara las posiciones relativas detectadas frente a una referencia o una posicion nominal.
En otro modelo de fabricacion favorable, el aparato presenta por lo tanto un dispositivo de deteccion de la posicion que detecta la posicion de los recipientes envueltos con el material de embalaje, especialmente en la direccion de transporte, pero favorablemente tambien transversalmente al dispositivo de transporte. Favorablemente, el dispositivo de captura de imagenes captura una imagen del conjunto de recipientes durante su movimiento, en particular su movimiento en la direccion de transporte. Por lo tanto, se puede proporcionar, por ejemplo, una barrera fotoelectrica que dispara un dispositivo de captura de imagenes en una posicion predeterminada del conjunto de recipientes.
El presente invento esta orientado ademas hacia un dispositivo de inspeccion para inspeccionar conjuntos de recipientes, presentando los conjuntos de recipientes una pluralidad de recipientes que estan envueltos, al menos parcialmente, especialmente por un material de embalaje tipo film o similar. El dispositivo de inspeccion incluye un dispositivo de captura de imagenes que observa los conjuntos de recipientes.
Segun el invento, el dispositivo de inspeccion presenta un dispositivo de emision que emite al menos una senal que es caractenstica para una posicion relativa de al menos un recipiente del conjunto de recipientes frente a un segundo recipiente de este conjunto de recipientes y/o que es caractenstico al menos para una superficie exterior del conjunto de recipientes y/o al menos para el recorrido de esta superficie del recipiente frente a un recorrido ideal.
Ademas, o alternativamente, sin embargo, este dispositivo de emision tambien puede estar disenado de tal manera que produzca una senal que es caractenstica para cuando falta uno o mas recipientes en el conjunto de recipientes. En este caso, el dispositivo de inspeccion es favorablemente adecuado para registrar los conjuntos de recipientes mientras se mueven.
El dispositivo de emision puede ser, por ejemplo, un dispositivo emisor de imagenes, como un monitor que de manera preferente proporciona informaciones al usuario, que permite sacar conclusiones en cuanto a la calidad y a la bondad de dichos conjuntos de recipientes.
En este caso es posible que se indique si un valor registrado por el dispositivo de emision supera ciertas tolerancias. Tambien es posible que se emita una comparacion con una imagen de referencia. De este modo, tambien es generalmente posible un analisis de la calidad del conjunto de recipientes. De este modo se podna verificar continuamente la calidad de los conjuntos de recipientes conformados, por ejemplo, respecto a las dimensiones de los conjuntos de recipientes, respecto a la ausencia de recipientes individuales, respecto a fallos del material de embalaje o similares.
En un modelo de fabricacion preferente adicional, el dispositivo de inspeccion presenta un dispositivo de almacenamiento en el que se almacenan las referencias, por ejemplo, imagenes de referencia. Sin embargo, tambien sena posible que en el caso de estas referencias se tratara de representaciones simplificadas, por ejemplo rectangulos, que son caractensticos para el volumen de un conjunto de recipientes. En otro modelo de fabricacion favorable, este dispositivo de inspeccion puede ser disenado de una manera modular y, en particular, estar dispuesto detras de un dispositivo de retractilado de una instalacion para la produccion de tales embalajes retractiles. Tambien sena posible que en dicho dispositivo de almacenamiento se almacenen imagenes capturadas de los conjuntos de recipientes, llevandose a cabo dicho almacenamiento, en particular con una asignacion al respectivo conjunto de recipientes capturado.
En otro modelo e fabricacion favorable, el dispositivo de captura de imagenes esta dispuesto de tal manera que observa el conjunto de recipientes desde arriba. En este caso, por ejemplo, se puede colocar verticalmente una camara por encima de una cinta de transporte de los conjuntos de recipientes, pero tambien sena posible que una direccion de observacion sea desviada, por ejemplo, mediante elementos de espejo. Alternativamente, o en particular tambien adicionalmente, se puede llevar a cabo una observacion de los conjuntos de recipientes desde abajo.
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Ademas, sin embargo, tambien se puede llevar a cabo una observacion desde diferentes direcciones de vision, por ejemplo desde arriba, para determinar un desplazamiento o la falta de recipientes, u oblicuamente desde arriba, especialmente en la direccion de transporte para capturar las superficies frontales de los conjuntos de recipientes, una observacion desde el angulo lateral para capturar los orificios del film y/o, por ejemplo, desde abajo para verificar la calidad de la superposicion inferior del film y la conformacion de perforaciones de la parte inferior.
Ademas, el dispositivo de inspeccion es capaz, al menos tambien parcialmente, de observar una y preferentemente varias superficies laterales del conjunto de recipientes o de capturar imagenes de estas zonas laterales. Bajo estas superficies laterales se entienden aquellas botellas del conjunto de recipientes que se extienden tambien en una direccion de vision, es decir, en el caso de una direccion de observacion principal en la direccion vertical, aquellas superficies que tambien en este sentido vertical presentan un componente de extension.
En otro ejemplo de fabricacion favorable, el aparato comprende un dispositivo de deteccion de posicion que detecta una posicion del conjunto de recipientes en su direccion de transporte. Ademas, tambien esta previsto un dispositivo de control que controla el dispositivo de inspeccion en funcion de una posicion detectada del conjunto de recipientes.
Ademas, tambien esta previsto un dispositivo de regulacion que controla o regula al menos una unidad dispuesta aguas arriba en la direccion de transporte del conjunto de recipientes, es decir, en particular el dispositivo de embalaje y/o el dispositivo de retractilado, en funcion de un resultado de inspeccion del dispositivo de inspeccion o bien del dispositivo de observacion. En este caso, podna estar prevista una regulacion, por ejemplo en forma de un circuito de regulacion cerrado.
Tambien es posible durante o despues de la expulsion de embalajes, en particular embalajes mixtos, controlar los dispositivos dispuestos aguas arriba, de tal forma que se reproduzcan las variedades que falten. Los dispositivos dispuestos aguas arriba senan en este caso, maquinas de llenado y maquinas de etiquetado, asf como el dispositivo de clasificacion o el dispositivo de conformacion de grupos que deben reproducir con precision las unidades faltantes.
En un modelo de fabricacion favorable adicional, el dispositivo de inspeccion tiene al menos un cuerpo de lente que esta dispuesto entre el conjunto de recipientes o su cinta de transporte y el dispositivo de captura de imagenes. Este cuerpo de lente puede ser, por ejemplo, y tambien preferentemente, una lente de Fresnel.
En otro modelo de fabricacion favorable, el dispositivo de inspeccion comprende al menos un elemento deflector de haz, lo que permite la observacion de una superficie lateral del conjunto de recipientes. Asf se puede proporcionar, por ejemplo, espejos, prismas y similares, que permiten la observacion de dichas superficies laterales.
De este modo, tambien sena posible por ejemplo, que a traves de un sistema optico de espejos apropiado y representado a continuacion en mayor detalle, se proyecten tambien completamente o parcialmente hacia el dispositivo de captura de imagenes, un lado y preferentemente varios lados del conjunto de recipientes. Alternativamente y/o adicionalmente, tambien se pueden montar camaras lateralmente con respecto al trayecto de transporte del conjunto de recipientes, por ejemplo, a la izquierda o derecha del conjunto de recipientes. Esto es util especialmente en un funcionamiento sobre una sola cinta del aparato.
En otro modelo de fabricacion favorable, tambien sena concebible que esten dispuestos movibles, al menos un elemento deflector de haz o generalmente el sistema optico de observacion o bien los elementos de espejo (por ejemplo, de forma pivotante y/o giratoria) para asf poder capturar de pasada diversas areas del embalaje del conjunto de embalajes. Mediante dicha movilidad tambien se puede lograr una observacion mejorada del conjunto de recipientes en su totalidad.
Por lo tanto, los elementos deflectores de haz podnan moverse, por ejemplo, con una velocidad adaptada a la velocidad de transporte del conjunto de recipientes, y tambien seria concebible que cierta area del conjunto de recipientes fuera escaneada por el movimiento de los elementos deflectores de haz.
En un funcionamiento en varias cintas, sena concebible, por ejemplo, que un primer dispositivo de captura de imagenes estuviera dispuesto sobre el conjunto de recipientes y otros dos dispositivos de captura de imagenes en los dos lados exteriores del dispositivo de transporte de varias cintas. En este caso, el elemento deflector o el sistema optico de espejos antes mencionados pueden estar disenados de tal manera que se captura toda la superficie lateral, sin embargo, tambien sena posible que se puedan observar solo partes o piezas de las superficies laterales. De este modo sena posible recomponer la imagen completa de una superficie lateral a partir de varias de estas secciones.
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Ademas, el dispositivo de inspeccion presenta favorablemente un dispositivo de correccion que corrige alteraciones relacionadas con la optica, tales como distorsiones.
De manera alternativa o adicional, tambien podnan utilizarse los asf denominados escaneres de lmea en los que a partir de columnas individuales se compone una vista lateral de una imagen completa.
En este caso es concebible que las areas cnticas o neuralgicas de estas superficies laterales, tales como una soldadura de una solapa lateral inferior del film, sean verificadas adicional o alternativamente respecto a su bondad. Para este proposito, se puede utilizar por ejemplo, un sensor capacitivo como un dispositivo de inspeccion adicional.
A traves de un controlador que puede estar construido al menos parcialmente por software, es posible supervisar continuamente la calidad de los conjuntos de recipientes y favorablemente llevar a cabo tambien un proceso de protocolizacion. Ventajosamente, por lo tanto, el dispositivo de inspeccion presenta un dispositivo de almacenamiento que esta adaptado para almacenar los resultados de medicion adquiridos de la inspeccion de los conjuntos de recipientes. El reajuste de otra unidad, tal como una embaladora aguas arriba y/o un tunel de retractilado o incluso una expulsion automatica de los conjuntos de recipientes, tambien se podna lograr a traves del controlador antes mencionado.
En este caso es posible almacenar las imagenes capturadas de los conjuntos de recipientes, en particular con el fin evaluar la calidad de los conjuntos de recipientes en intervalos de tiempo predeterminados.
De este modo es posible establecer una evaluacion independiente de la respectiva evaluacion realizada por los usuarios.
Ademas, tambien es posible controlar los conjuntos de recipientes con respecto a las caractensticas del color, tales como en terminos del etiquetado en color en el material de embalaje. De este modo sena posible, por ejemplo, vigilar la posicion de los patrones de color, por ejemplo la posicion de un logotipo blanco sobre una base de color diferente.
Por ejemplo, es posible monitorizar a traves del valor RGB, el recorrido y la conservacion del tamano del logotipo.
En otro modelo de fabricacion favorable, el dispositivo de inspeccion es capaz de identificar puntos espedficos de una imagen capturada, por ejemplo las cabezas de los recipientes, y en base a esta imagen emitir un valor que es caractenstico para una disposicion geometrica de los recipientes individuales dentro del conjunto de recipientes.
Ademas de la inspeccion actualmente descrita de la geometna del conjunto de recipientes, se pueden determinar sin embargo, otras caractensticas, como la lectura de un codigo de barras u otro marcaje, que es caractenstico para el conjunto de recipientes. Ademas, favorablemente, el material de embalaje puede ser verificado respecto a su calidad, por ejemplo en cuanto a distorsiones, agujeros y similares. Ademas, de esta manera se puede comprobar el diseno del conjunto de recipientes en su totalidad.
En otro modelo de fabricacion favorable tambien es posible medir un perfil de altura del conjunto de recipientes. Ademas, tambien se puede realizar una evaluacion respecto a otros componentes del conjunto de recipientes. Por ejemplo, se comprueba si los elementos adicionales, por ejemplo una disposicion del asa (aplicador manual), esta presente. Ademas, tambien se pueden evaluar valores OCR y OCV. A parte de eso, tambien se puede llevar a cabo una inspeccion en general, en cuanto a la suciedad, danos, y tambien en cuanto a la identidad del conjunto de recipientes.
En otro modelo de fabricacion favorable, el aparato comprende al menos un dispositivo de iluminacion para iluminar el conjunto de recipientes durante la inspeccion. En este caso es posible que este dispositivo de iluminacion observe el conjunto de recipientes desde la misma direccion que observa estos el dispositivo de captura de imagenes. Por consiguiente, preferentemente el dispositivo de iluminacion con respecto al trayecto de transporte de los embalajes tambien esta dispuesto sobre estos. De manera preferente estan previstos varios elementos o dispositivos de iluminacion que iluminan preferentemente el conjunto de recipientes desde varias direcciones diferentes. Sin embargo, todos los dispositivos de iluminacion estan dispuestos preferentemente en una zona predeterminada con respecto a un plano de transporte del conjunto de recipientes, en particular por encima de dicho plano de transporte.
En el caso de los dispositivos de iluminacion puede tratarse favorablemente de dispositivos de iluminacion por impulsos, por ejemplo lamparas de flash. Estas lamparas de flash pueden ser activadas particularmente por el dispositivo de captura de imagenes. Ventajosamente, los dispositivos de iluminacion presentan elementos, tales como en particular diodos emisores de luz (LEDs). En este caso, tambien se pueden emplear diodos luminosos de diferentes colores (RGB).
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Ademas, es concebible que la zona en la que esta dispuesto el dispositivo de inspeccion sea oscurecida, por ejemplo, estando prevista una carcasa a traves de la cual se transportan los conjuntos de recipientes.
En otro modelo de fabricacion favorable, el dispositivo de inspeccion presenta un dispositivo de emision de informacion y, en particular, un dispositivo de emision de imagenes, que son adecuados para la emision de valores o senales, que son caractensticos para un conjunto de recipientes.
El presente invento esta dirigido tambien a un procedimiento para la fabricacion de conjuntos de recipientes por medio de un aparato descrito. En este caso se conforma en una primera etapa un conjunto de varios recipientes. En una etapa de procedimiento adicional, se aplica a los recipientes un material de embalaje tipo film, envolviendo dicho material de embalaje tipo film los recipientes al menos en secciones. En otra etapa de procedimiento, el material de embalaje tipo film se retractila en los recipientes. En una etapa adicional, se inspeccionan los recipientes envueltos con el material de embalaje despues del proceso de retractilado del material de embalaje. Con ello se produce primeramente el conjunto de recipientes completo y luego se lleva a cabo una inspeccion del mismo. Otra posibilidad sena una inspeccion despues del embalaje y antes del proceso de retractilado del material de embalaje.
El conjunto de recipientes se inspecciona de manera ventajosa durante el mismo transporte.
En un procedimiento de acuerdo con el invento, se detecta al menos una posicion relativa de un primer recipiente de un primer conjunto de recipientes respecto a un segundo recipiente del conjunto de recipientes. Adicional o alternativamente, es posible que se inspeccione al menos una superficie exterior del conjunto de recipientes.
De acuerdo con el invento se lleva a cabo tambien una evaluacion de esta posicion relativa. En este caso se compara favorablemente esta posicion relativa medida con una posicion nominal.
A partir de esta comparacion se extraen favorablemente conclusiones sobre la exactitud de un conjunto de recipientes.
De manera preferente, se compara una posicion relativa de un recipiente dispuesto fuera de un conjunto de recipientes con relacion a un segundo recipiente dispuesto fuera de un conjunto de recipientes. Esto se debe a que en particular, los recipientes dispuestos fuera son decisivos para una rectitud y planitud de las superficies laterales y por lo tanto para la posibilidad de un procesamiento posterior. Ventajosamente, se compara una desviacion de la posicion relativa de un recipiente con relacion a otro tipo de recipiente con una desviacion nominal o una posicion nominal. Es concebible que para esta desviacion se forme un valor lfmite, y al superar este lfmite se lleva a cabo una reaccion adicional con respecto al proceso de fabricacion y/o al recipiente inspeccionado. De este modo, es posible que un determinado conjunto de recipientes sea descargado/expulsado en respuesta a tales mediciones. Ademas, el mencionado conjunto de recipientes tambien puede estar provisto de una etiqueta.
Otras ventajas y modelos de fabricacion resultan a partir de los dibujos adjuntos. Estos muestran en la (s):
figura 1, una representacion esquematica basica de un aparato de acuerdo con el invento para la fabricacion de conjuntos de recipientes;
figuras 2a, 2b, dos vistas de un conjunto de recipientes;
figuras 3a, 3b, dos ejemplos de posibles desviaciones y errores de conjuntos de recipientes;
figura 4, una representacion esquematica de un dispositivo de inspeccion;
figura 5, una representacion esquematica de una medicion optica desde arriba;
figura 6a, una ilustracion de una medida cuando se utiliza una sola cinta de embalajes;
figura 6b, un ejemplo de la medicion en dos cintas de embalajes;
figura 6c, un ejemplo de la medicion en trescintas de embalajes;
figura 7, una vista esquematica adicional para mostrar la medicion;
figura 8, otra representacion para ilustrar una medicion;
figura 9, una ilustracion adicional de la medicion con referencia a las figuras 7 y 8 ...; figura 10, una representacion de la medicion utilizando un escaner de lmea;
figura 11a, 11b, dos representaciones para ilustrar una inspeccion de una parte inferior del conjunto de recipientes; figura 12, otra representacion para la medicion de las superficies frontales del conjunto de recipientes; figura 13, una representacion que ilustra una emision de valores de medicion; figuras 14a - c, tres vistas de un dispositivo de retractilado.
La figura 1 muestra una representacion esquematica aproximada de un aparato 1 de acuerdo con el invento. En este caso, esta previsto un dispositivo de transporte 6, que conduce y transporta los conjuntos de recipientes a lo largo de un trayecto predeterminado de transporte. Este dispositivo de transporte puede estar configurado como una cinta transportadora o cadena de transporte. Ademas, tambien sena concebible que el dispositivo de transporte conduzca
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o coja de diferente manera los conjuntos de recipientes en diferentes areas del trayecto de transporte. Ademas, el dispositivo de transporte puede estar compuesto de diferentes unidades.
En este caso, es concebible que los recipientes (no mostrados en detalle) lleguen ya agrupados al dispositivo de embalaje 2 , el cual aplica sobre estos un material de embalaje tipo film, por ejemplo envolviendo estos. Despues de esta operacion, los conjuntos de recipientes 10 conformados de esta manera con el material de embalaje son conducidos mediante el dispositivo de transporte 6 hasta el dispositivo de retractilado 4. En el caso de este dispositivo de retractilado se trata favorablemente de un asf llamado tunel de retractilado a traves del cual se transportan los conjuntos de recipientes, siendo el film retractil termoprocesado en este punto y aplicado lo mas ajustado posible en los conjuntos de recipientes 10.
Aguas abajo de este dispositivo de retractilado 4 esta previsto un dispositivo de inspeccion 8 que examina los conjuntos de recipientes 10 o bien en este caso, verifica particularmente el resultado del proceso de embalaje y retractilado.
El sfmbolo de referencia 16 indica un dispositivo de deteccion de posicion, que detecta una posicion de los conjuntos de recipientes a lo largo del trayecto de transporte. El dispositivo de inspeccion 8 puede ser activado por este dispositivo de deteccion de posicion 16. El numero de referencia 84 se refiere a un dispositivo de emision que emite al menos una senal caractenstica de una propiedad ffsica del conjunto de recipientes, en particular para una divergencia de al menos una propiedad ffsica respecto a una referencia.
El sfmbolo de referencia 18 designa un dispositivo de expulsion que es adecuado y esta destinado a expulsar conjuntos de recipientes individuales del proceso de transformacion subsiguiente. Esta expulsion puede llevarse a cabo, en particular, en respuesta a una emision de senal desde el dispositivo de inspeccion que indica un fallo de un conjunto de recipientes.
El numero de referencia 22 designa un dispositivo de agrupacion que conforma grupos de recipientes, por ejemplo grupos de dos, grupos de cuatro, grupos de seis etc.
La figura 2 muestra una ilustracion de un conjunto de recipientes 10. Es evidente que en el ejemplo mostrado en la figura 2a estan agrupados doce recipientes 20 en un conjunto de recipientes. El sfmbolo de referencia 20 designa un solo recipiente. El sfmbolo de referencia 12 trata de un material de embalaje tipo film que esta ampliamente dispuesto perimetralmente en torno al recipiente.
Los sfmbolos de referencia A, B y C indican las dimensiones de los conjuntos de recipientes. En este caso sena posible que el conjunto estuviera conformado basicamente en forma de paralelepfpedo, condicionados sin embargo por la zona de la boca conica de los recipientes, las conjuntos de recipientes en el extremo superior son ligeramente mas estrechos que en la parte inferior. El sfmbolo de referencia H se refiere a los niveles de tolerancia de la posicion de una sobreimpresion. El numero de referencia 14 indica una abertura en el embalaje, que tambien se llama ojo, y el numero de referencia G, la tolerancia para el eje central de esta abertura o bien de este ojo en el film. Los sfmbolos de referencia D y E designan las tolerancias de forma para el desplazamiento.
La figura 2b muestra una vista lateral de un conjunto de recipientes, en cuyo caso el numero de referencia G es un radio de los recipientes en la zona del cierre.
Las figuras 3a; 3b muestran dos ejemplos de conjuntos de recipientes defectuosos o para conjuntos de recipientes agrupados erroneamente. En la ilustracion mostrada en la figura 3a se ve que la fila central de los recipientes (que se muestra en este caso por las lmeas de trazos) esta desplazada respecto a una posicion nominal en torno a una distancia D. Un conjunto de recipientes de este tipo puede causar problemas durante el apilamiento.
La figura 3b muestra otro ejemplo de un conjunto de recipientes erroneo. En este caso puede verse que la fila central respecto a la fila inferior esta desplazada lateralmente hacia la izquierda, como tambien las filas longitudinales estan desplazadas en la direccion de la altura en este caso en torno al valor F. Ademas, un conjunto de recipientes de este tipo sena clasificado como defectuoso y en consecuencia expulsado.
La figura 4 muestra una representacion esquematica aproximada de un dispositivo de inspeccion o verificacion para un conjunto de recipientes 10. El dispositivo de inspeccion en este caso tiene un dispositivo de observacion 82, por ejemplo, una camara que esta dispuesta por encima de los conjuntos de recipientes 10, o de su trayecto de transporte.
El sfmbolo de referencia 92 designa los dispositivos de iluminacion, que en particular, tambien iluminan el fondo del conjunto de recipientes 10 para lograr un mayor contraste y, en particular, para detectar los contornos del conjunto de recipientes 10, que son particularmente relevantes.
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El s^bolo de referencia 86 designa un cuerpo de lente, que es, en particular, una lente de Fresnel. Esta lente de Fresnel tiene preferentemente una longitud focal muy corta y, sin embargo por lo tanto permite una disposicion del dispositivo de observacion 82 relativamente cerca del conjunto de recipientes.
En un modelo de fabricacion preferente, se llevara a cabo una observacion telecentrica del conjunto de recipientes 10 por medio del dispositivo de observacion 82. De este modo sena posible, por ejemplo, utilizar un objetivo telecentrico con una trayectoria optica telecentrica del lado del objeto. Esto permitina detectar objetos sin distorsion de la perspectiva, en este caso, el conjunto de recipientes. Ademas, tambien se podna utilizar una trayectoria del haz telecentrico del lado de la imagen, que sirve en particular, al paralelismo de la trayectoria del haz. En este caso, la pupila de salida esta situada en el infinito, de manera que los conos del haz llegan sustancialmente perpendicular al plano de la imagen. Finalmente, tambien se podna utilizar un telecentrico bilateral, es decir, la combinacion de una trayectoria del haz telecentrica del lado del objetivo y del lado de la imagen.
Un telecentrado en el lado de la imagen se consigue cuando el elemento optico es una lente de Fresnel con una longitud focal de 600 mm. Se prefiere una separacion de ranuras de menos de 1 mm, en particular preferentemente <0,5 mm. La distancia para la generacion de telecentrado es de 550 mm hasta el objetivo, que puede ser un zoom con una distancia focal de 10 a 40 mm. Son preferentes los objetivos con una intensidad de luz 1: 4, mejor 1: 2,8. De esta forma se logra por ejemplo, un diametro de campo de imagen telecentrico util de aproximadamente 350 mm.
Favorablemente, una distancia entre una parte superior del conjunto de recipientes y el dispositivo de captura de imagenes o un elemento de captura de imagenes es de entre 5 cm y 250 cm, preferentemente entre 10 cm y 150 cm, preferentemente entre 30 cm y 120 cm, preferentemente entre 40 cm y 120 cm. Favorablemente, los dispositivos de iluminacion 92 estan dispuestos en este caso en el mismo lado con respecto a los conjuntos de recipientes 10 que el dispositivo de observacion es decir en este caso, tambien por encima. De esta manera se puede evitar que llegue la luz de los dispositivos de iluminacion 92 al dispositivo de observacion 82.
La figura 5 muestra una vista adicional para ilustrar el procedimiento. Es evidente que aqrn el dispositivo de observacion 8 esta situado encima del conjunto de recipientes 10 (al menos en el momento de captura de imagen). El numero de referencia 20 indica de nuevo los recipientes. El sfmbolo de referencia 20a indica una zona de desembocadura o de cierre de los embalajes. En este punto se coloca el dispositivo de captura de imagenes por encima de la lmea de embalajes, que aqrn esta orientado verticalmente hacia abajo y se activa en particular por medio de un sensor, tal como una barrera fotoelectrica, registrando cada conjunto de recipientes desde arriba. Por medio de un analisis de imagen adecuada de los lfmites de los conjuntos de recipientes se puede determinar tambien la posicion de las cabezas del recipiente 20a. Asf tambien se puede detectar la falta de recipientes individuales 20.
En la ilustracion mostrada en la figura 6a se lleva a cabo ademas, una observacion lateral a traves de dispositivos de captura de imagenes 82a, 82b. De esta manera se pueden observar los flancos completamente o parcialmente y/o proyectar hacia arriba (dado el caso, tambien por medio de una optica de espejos adecuada).
La figura 6b muestra una configuracion adicional en la cual dos conjuntos de recipientes se transportan uno al lado del otro en la direccion del trayecto de transporte T. En esta configuracion, esta dispuesto un dispositivo de captura de imagenes 82 entre estos dos conjuntos de recipientes y otros dos dispositivos de captura de imagenes 82a, 82b o una optica de espejo en los dos lados de los conjuntos de recipientes respectivamente.
La figura. 6c muestra una vista en la que tres conjuntos de recipientes se mueven en paralelo o uno al lado del otro en la direccion de transporte T. En este caso, un dispositivo de captura de imagenes 82 esta dispuesto por encima del conjunto de recipientes central y otros dispositivos de captura de imagenes 82a, 82b en ambos lados.
Las figuras 7 y 8 muestran una ilustracion adicional para ilustrar la medicion optica. En este caso estan previstos elementos deflectores de haz 96 o espejos, que permiten que las superficies laterales completas del conjunto de recipientes 10 se puedan capturar. Por lo tanto, como se ha mencionado anteriormente, de las zonas fotografiadas parcialmente se puede componer una imagen completa. Tambien sena posible observar las imagenes de las superficies laterales en el dispositivo de captura de imagenes 82. Para este proposito podnan utilizarse espejos parcialmente transparentes o llevarse a cabo una iluminacion multiple con luz de diferentes longitudes de onda. En este caso, los conjuntos de recipientes son transportados perpendicularmente al plano de las figuras. La abertura del material de embalaje ilustrada aqrn no esta disponible necesariamente.
La figura 8 muestra una representacion de este tipo, pudiendose detectar las partes inferiores del conjunto de recipientes respectivamente mediante los dos elementos de reflectancia o de espejo 96. Las distorsiones producidas, probablemente por la optica, pueden ser corregidas favorablemente por un software adecuado. De esta
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manera sena posible incluir tambien las partes laterales respectivas de los conjuntos de recipientes, pudiendo estar previstos tambien otros elementos de espejo 96 (no mostrados).
Las figuras 9 y 10 muestran un modelo de fabricacion adicional. En esta configuracion se utiliza un dispositivo de observacion 82 en forma de un escaner de lmea 182. Este escaner de lmea 182 en este caso tambien esta dispuesto de forma estacionaria y el conjunto de recipientes se mueve relativamente con respecto a este escaner de lmea 182 a lo largo de un trayecto de transporte T. Este escaner de lmea puede componer una imagen completa a partir de columnas individuales de la vista lateral. En este caso, tambien sena posible adicionalmente, que las areas cnticas, como la soldadura de la aleta lateral inferior del film inferior, pudieran ser verificadas adicional o alternativamente respecto a su grado de bondad por medio de un sensor capacitivo.
La figura 10 muestra una vista correspondiente desde arriba, utilizandose en este caso dos escaneres de lmea 182 de este tipo.
Las figuras 11a, 11b muestran una ilustracion para comprobar la soldadura de la parte inferior. Una vez mas, de nuevo, se puede utilizar un dispositivo de observacion 82, como un sensor capacitivo o incluso un escaner de lmea, que estan dispuestos entre dos dispositivos de transporte 6 y verifican el recipiente durante el transporte, por ejemplo a partir del dispositivo de transporte izquierdo hacia el dispositivo de transporte del lado derecho 6. En este caso es posible que el dispositivo de observacion verifique directamente los conjuntos de recipientes 10, siendo sin embargo tambien posible que la trayectoria del haz, como se muestra en la figura 11 b, se grne a traves de un dispositivo deflector, tal como un espejo.
La figura 12 ilustra una observacion adicional de los conjuntos de recipientes, proyectandose en este caso en particular tambien las superficies frontales en el area de captura de una camara a traves de los dos dispositivos de observacion 82a y 82b. En este caso se proporcionan dos camaras, que en forma oblicua observan desde arriba la cinta de embalajes.
Ademas, tambien es posible mediante elementos opticos (especialmente espejos) utilizar solo una camara y proyectar las vistas necesarias en el area de observacion de esta camara o bien de las camaras (al menos una).
La figura 13 muestra una representacion de una posible captura de imagenes. En este caso, la lmea L mostrada en la imagen parcial superior, puede mostrar la desviacion real medida de una medicion de un embalaje ideal, por ejemplo de una superficie lateral. Las dos lmeas inferiores pueden representar las variaciones correspondientes en las otras dos direcciones. En estas representaciones se pueden conformar valores lfmite, que todavfa se consideran aceptables. Si estos son superados, un dispositivo de emision de informacion puede informar al usuario de que el conjunto de recipientes en cuestion fue empaquetado incorrectamente y tiene que ser desviado por esta razon, por ejemplo. Con ello, en respuesta a tal resultado, un dispositivo de expulsion dispuesto aguas abajo podna expulsar el conjunto de recipientes en cuestion. Tambien sena posible que en funcion de un resultado de este tipo, se regule una unidad de tratamiento situada en la direccion de transporte del conjunto de recipientes 10, o se modifique su funcionamiento. Ventajosamente, sin embargo, dicha expulsion hacia el exterior es automatica (completamente).
Las figuras 14a - 14c, muestran tres vistas del dispositivo de rectractilado 4. Este dispositivo esta disenado en este caso como un asf llamado tunel de retractilado. El numero 6 se refiere nuevamente al dispositivo de transporte. Directamente despues del dispositivo de retractilado esta previsto el dispositivo de observacion 8.
La figura 14b muestra un modelo de fabricacion adicional del dispositivo de retractilado 4. En este modelo de fabricacion se transportan paralelamente entre sf dos filas de conjuntos de recipientes. Los sfmbolos de referencia 24 y 28 se refieren a dispositivos de presurizacion dispuestos lateralmente que presurizan el conjunto de recipientes con aire caliente desde la cara lateral. Entre las cintas de transporte de los conjuntos de recipientes 10 se encuentra otro dispositivo de presurizacion 32 que permite una presurizacion de los dos conjuntos de recipientes por ambos lados respectivamente. Por medio de otro dispositivo de presurizacion 26 se presurizan los conjuntos de recipientes con aire caliente tambien desde abajo. Preferentemente, una distancia entre los dispositivos de presurizacion lateral 24, 28 y 32 es ajustable o variable. Tambien sena concebible que un nivel de altura de los dispositivos de presurizacion individuales 24, 28 y 32 fuera modificable en relacion con el dispositivo de transporte o el dispositivo de presurizacion 26.
La figura 14c muestra una representacion adicional de un dispositivo de retractilado 4. En este caso, tambien estan previstos tres dispositivos de presurizacion 24, 28 y 26, que presurizan con aire caliente desde los lados y, por debajo, los conjuntos de recipientes 10 con el material de embalaje dispuesto encima.
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LISTA DE NUMEROS DE REFERENCIA
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20a
24, 26, 28, 32 22 82
82a, 82b
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92
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A, B, C
H
G
D, E F T L
Aparato segun el invento dispositivo de embalaje dispositivo de retractilado dispositivo de transporte dispositivo de inspeccion conjunto de recipientes elemento de embalaje abertura en elemento de embalaje dispositivo de deteccion de la posicion dispositivo de expulsion recipiente individual tapas de recipiente
dispositivo de presurizacion
dispositivo de conformacion grupal
dispositivo de inspeccion / escaner de lmea
dispositivos de captura de imagen
dispositivo de emision
cuerpo de la lente
dispositivos de iluminacion
elementos de espejo
dimensiones de los conjuntos de recipientes tolerancia de impresion/estampado tolerancia para el eje central de la abertura tolerancias de forma para desplazamiento valor de desplazamiento trayecto de transporte lmea

Claims (9)

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    REIVINDICACIONES
    1. Aparato (1) para la fabricacion de conjuntos de recipientes (10), comprendiendo dicho aparato un dispositivo de embalaje (2), que esta configurado para envolver una pluralidad de recipientes (20) al menos parcialmente con un material de embalaje tipo film (12) y conformar asf un conjunto de recipientes (10), con un dispositivo de retractilado (4) que esta configurado para reducir el tamano del material de embalaje (12) que envuelve al menos parcialmente los recipientes (20), con un dispositivo de transporte (6) que esta configurado para el transporte de los recipientes (20) envueltos con el material embalaje (12) en una direccion de transporte predeterminado y con un dispositivo de inspeccion (8) que esta configurado para inspeccionar los recipientes (20) envueltos al menos parcialmente por el material de (12) despues de la operacion de retractilado, estando este dispositivo de inspeccion (8) orientado hacia una zona del aparato (1) que esta ubicada despues del dispositivo de retractilado (4), estando el dispositivo de inspeccion (8) dispuesto en la direccion de transporte (R) de los recipientes (20) despues del dispositivo de retractilado (4), y el dispositivo de inspeccion (8) esta configurado para detectar una posicion relativa de al menos un recipiente (20) del conjunto de recipientes (10) en relacion con al menos un recipiente adicional (20) de este conjunto de recipientes (10), y tambien esta prevista una unidad de evaluacion que esta configurada para evaluar estas posiciones detectadas.
  2. 2. Aparato (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el dispositivo de inspeccion (8) presenta un dispositivo de captura de imagenes (82) que es adecuado y esta previsto para capturar imagenes del conjunto de recipientes (10).
  3. 3. Aparato (1) segun al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el aparato (1) comprende un dispositivo de deteccion de posicion (16) que detecta una posicion de los recipientes envueltos con el material de embalaje en la direccion de transporte.
  4. 4. Dispositivo de inspeccion (8) que esta configurado para la inspeccion de los conjuntos de recipientes, presentando los conjuntos de recipientes una pluralidad de recipientes (20) que estan envueltos por un material de embalaje retractilado, dotado de un dispositivo de captura de imagenes (82) que observa los conjuntos de recipientes (10), caracterizado porque el dispositivo de inspeccion (8) comprende un dispositivo de emision (84) que esta configurado para emitir al menos una senal que es caractenstica para una posicion relativa de al menos un recipiente (20) del conjunto de recipientes (10) en relacion con al menos un segundo recipiente (20) de este conjunto de recipientes (10), y el dispositivo de inspeccion (8) esta configurado para detectar una posicion relativa de al menos un recipiente (20) del conjunto de recipientes (10) en relacion con al menos un recipiente adicional (20) de este conjunto de recipientes (10), y estando prevista tambien una unidad de evaluacion que esta configurada para evaluar estas posiciones detectadas.
  5. 5. Dispositivo de inspeccion (8) segun la reivindicacion 4, caracterizado porque el dispositivo de captura de imagenes (82) esta dispuesto de tal manera que observa el conjunto de recipientes (10) desde arriba.
  6. 6. Dispositivo de inspeccion (8) segun la reivindicacion 4, caracterizado porque el dispositivo de inspeccion (8) presenta al menos un cuerpo de lente (86) que esta dispuesto entre el conjunto de recipientes y el dispositivo de captura de imagenes (82).
  7. 7. Dispositivo de inspeccion (8) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes 5-6, caracterizado porque el dispositivo de inspeccion (8) comprende al menos un elemento deflector de haz (96) que permite la observacion de al menos una superficie lateral del conjunto de recipientes.
  8. 8. Dispositivo de inspeccion (8) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes 4-7, caracterizado porque el dispositivo de inspeccion (8) presenta al menos un elemento de iluminacion (92) para iluminar el conjunto de recipientes (10) durante la inspeccion.
  9. 9. Procedimiento para la fabricacion de conjuntos de recipientes utilizando un aparato de acuerdo con la reivindicacion 1 que comprende las siguientes etapas:
    - conformacion de un conjunto de varios recipientes (20);
    - colocacion de un material de embalaje tipo film en los recipientes (20), envolviendo dicho material de embalaje tipo film (12) el conjunto de recipientes (20) al menos en secciones;
    - retractilado del material de embalaje tipo film (12) en los recipientes (20);
    - inspeccion de los recipientes (20) con el material de embalaje dispuesto en estos tras el retractilado del material de embalaje (12), estando el dispositivo de inspeccion (8) orientado hacia una zona del aparato (1) ubicada despues del dispositivo de retractilado (4), y detectandose al menos una posicion relativa de un primer recipiente (20) del conjunto de recipientes (10) con relacion a un segundo recipiente del conjunto de recipientes (10), y evaluando la unidad de evaluacion las posiciones detectadas.
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