ES2882207T3 - Dispositivo y procedimiento de control de la calidad de cajas plegables e instalación de fabricación que comprende un dispositivo de control de este tipo - Google Patents

Dispositivo y procedimiento de control de la calidad de cajas plegables e instalación de fabricación que comprende un dispositivo de control de este tipo Download PDF

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Abstract

Dispositivo de control (200; 300), para controlar la calidad de cajas plegables (1), comprendiendo cada caja plegable (1), cuando la caja plegable (1) está en el estado plegado, al menos dos solapas (6) separadas por una hendidura (210), presentando la hendidura (210) un extremo periférico (214) que desemboca sobre una cara periférica (212) de la caja plegable (1) y que delimita un intervalo lateral (216) entre las dos solapas (6), comprendiendo el dispositivo de control (200; 300): - un sistema de iluminación (202; 302) destinado a iluminar las cajas plegables (1) en el estado plegado, está configurado para iluminar un paquete (201) formado por cajas plegables superpuestas o yuxtapuestas (1), presentando dicho paquete (201) al menos una cara periférica de paquete (212) definida por unas caras periféricas de cada caja plegable (1) que compone el paquete (201) y - al menos un aparato de toma de imágenes (204; 304) destinado a formar unas imágenes de las cajas plegables (1) en el estado plegado, estando el dispositivo de control (200; 300) caracterizado por que: - el sistema de iluminación (202; 302) comprende dos fuentes de iluminación (202.1, 202.2; 302.1, 302.2) dispuestas a cada lado de dicho al menos un aparato de toma de imágenes (204; 304), estando las fuentes de iluminación (202.1, 202.2; 302.1, 302.2) configuradas para iluminar sucesivamente una misma cara periférica (212) de cada caja plegable (1) en el estado plegado, de modo que dicho al menos un aparato de toma de imágenes (204; 304) forma sucesivamente dos imágenes diferentes de la misma cara periférica (212) de cada caja plegable (1) en el estado plegado, - dicho al menos un aparato de toma de imágenes (204; 304) está configurado para formar al menos una imagen plural (205) que representa al menos una parte de la cara periférica de paquete (212) cuando el sistema de iluminación (202) ilumina la cara periférica de paquete (212), y por que comprende, además, al menos un sistema de procesamiento de imágenes (206; 306) configurado: i) para detectar cada extremo periférico (214) en la imagen plural (205), ii) para generar un conjunto de datos representativos de la geometría de cada extremo periférico (214) y iii) para analizar el conjunto de datos para determinar la anchura de cada intervalo lateral (216).

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo y procedimiento de control de la calidad de cajas plegables e instalación de fabricación que comprende un dispositivo de control de este tipo
La presente invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento de control para controlar la calidad de cajas plegables. Por lo demás, la presente invención se refiere a una instalación de fabricación que comprende un dispositivo de control de este tipo.
La presente invención se aplica a los campos de la fabricación y del control de cajas plegables. Una caja plegable puede ser, por ejemplo, una caja de cartón de embalaje. En general, una caja plegable en el estado plegado comprende varios paneles unidos entre sí por unos pliegues, así como varias solapas unidas a los paneles. Dos solapas vecinas están separadas por una hendidura que se extiende entre una región central y una cara periférica de la caja plegable. La hendidura presenta un extremo periférico que desemboca sobre la cara periférica y que delimita un intervalo lateral entre las dos solapas vecinas.
En la técnica anterior, una instalación de fabricación de cajas plegables comprende un dispositivo de pegado, un dispositivo de plegado de los paneles de cada caja plegable, un dispositivo de apilamiento para apilar las cajas plegables y un dispositivo de transporte para desplazar cada caja plegable entre los dispositivos de pegado, de plegado y de apilamiento.
El documento EP0937573A1 divulga un dispositivo de control que comprende un sistema de iluminación para iluminar cada caja plegable y una cámara para formar unas imágenes de cada caja plegable, una por una, en transcurso de desplazamiento por un dispositivo de transporte de rodillos. Un dispositivo de control de este tipo tiene como función, en concreto, determinar si cada caja plegable está conforme o no con las especificaciones establecidas.
Sin embargo, el dispositivo de control del documento EP0937573A1 está situado en una ubicación donde la caja plegable todavía no ha experimentado todos los procesamientos previstos. De este modo, después de que la cámara ha formado una imagen de las hendiduras que separan las solapas, cada caja plegable experimenta otros procesamientos que pueden modificar el estado de la caja plegable. Por lo tanto, sucede que el dispositivo de control del documento EP0937573A1 juzga una caja plegable no conforme, mientras que esta caja plegable habría podido volverse conforme después de escuadre. Por consiguiente, el dispositivo de control del documento EP0937573A1 presenta un número relativamente grande de cajas plegables rechazadas. El documento WO 2013/118080 A1 divulga un dispositivo de control que utiliza dos cámaras convergentes para adquirir dos imágenes delanteras del paquete y combinarlas para obtener una reconstrucción estereométrica, aunque para esto se instala un solo proyector de luz.
La presente invención tiene como finalidad, en concreto, resolver, en todo o parte, los problemas mencionados anteriormente, proporcionando un dispositivo de control que permite reducir los riesgos de errores por el dispositivo de control, por lo tanto, el número de cajas plegables rechazadas.
Con esta finalidad, la invención tiene como objeto un dispositivo de control, para controlar la calidad de cajas plegables, comprendiendo cada caja plegable, cuando la caja plegable está en el estado plegado, al menos dos solapas separadas por una hendidura, presentando la hendidura un extremo periférico que desemboca sobre una cara periférica de la caja plegable y que delimita un intervalo lateral entre las dos solapas, comprendiendo el dispositivo de control:
- un sistema de iluminación destinado a iluminar las cajas plegables en el estado plegado y
- al menos un aparato de toma de imágenes destinado a formar unas imágenes de las cajas plegables en el estado plegado,
estando el dispositivo de control caracterizado por que:
- el sistema de iluminación está configurado para iluminar un paquete formado por cajas plegables superpuestas o yuxtapuestas, presentando dicho paquete al menos una cara periférica de paquete definida por unas caras periféricas de cada caja plegable que compone el paquete,
- dicho al menos un aparato de toma de imágenes está configurado para formar al menos una imagen plural que representa al menos una parte de la cara periférica de paquete cuando el sistema de iluminación ilumina la cara periférica de paquete,
y por que comprende, además, al menos un sistema de procesamiento de imágenes configurado:
i) para detectar cada extremo periférico en la imagen plural,
ii) para generar un conjunto de datos representativos de la geometría de cada extremo periférico y
Ni) para analizar el conjunto de datos para determinar la anchura de cada intervalo lateral.
De este modo, un dispositivo de control de este tipo controla varias cajas plegables simultáneamente después de que se hayan dispuesto en paquetes y escuadrado, lo que permite reducir los riesgos de errores. Este control por paquetes permite, en efecto, disminuir el número de cajas plegables rechazadas, ya que el escuadre de un paquete endereza, a veces, ciertas cajas plegables, que se habrían juzgado defectuosas si se hubieran controlado individualmente. Un dispositivo de control de este tipo puede estar dispuesto sobre un lado de un dispositivo de transporte de las cajas plegables perteneciente a la instalación de fabricación de las cajas plegables, lo que disminuye el espacio necesario de la instalación de fabricación.
En la presente solicitud, la expresión "imagen plural" designa una imagen que representa las caras periféricas de varias cajas plegables, por ejemplo, de varias cajas plegables adosadas, es decir, superpuestas o yuxtapuestas. En la presente solicitud, el término "paquete" designa un grupo de varias cajas plegables adosadas. Un paquete puede ser, por ejemplo, una pila de cajas plegables en el estado plegado y superpuestas o un grupo de cajas plegables en el estado plegado y yuxtapuestas. En el caso de una pila, las cajas plegables que componen el paquete no están forzosamente atadas juntas. En el caso de una pila, las cajas plegables están sustancialmente horizontales. En el caso de un grupo, las cajas plegables están apiladas previamente por el dispositivo de apilamiento, luego, atadas juntas por un dispositivo de atadura, luego, el paquete se pivota, por ejemplo, en un cuarto de vuelta. En el caso de un grupo, las cajas plegables pueden estar sustancialmente verticales.
En la presente solicitud, el término "lateral" designa un lado de una caja plegable o de un paquete de cajas plegables. Típicamente, el canto de una caja plegable forma una cara lateral de esta caja plegable.
Según un modo de realización de la invención, el sistema de procesamiento de imágenes está configurado, además:
xii) para extraer unos objetos oscuros a partir de cada imagen plural,
vii) para comparar la altura de cada objeto oscuro con el espesor nominal de una caja plegable en el estado plegado, midiéndose la altura perpendicularmente a la dimensión mayor de la caja plegable en el estado plegado y
viii) para seleccionar cada objeto oscuro que tenga una altura equivalente al espesor nominal de una caja plegable en el estado plegado bajo una tolerancia predeterminada, correspondiendo cada objeto oscuro seleccionado a un intervalo lateral.
De este modo, un sistema de procesamiento de imágenes de este tipo encuentra automáticamente las ubicaciones de los extremos periféricos de las hendiduras. Sobre cada objeto oscuro seleccionado, el sistema de procesamiento de imágenes puede determinar la anchura del intervalo lateral formado en el extremo periférico de cada hendidura.
Según una variante de la invención, el sistema de procesamiento de imágenes está configurado, además: a) para detectar los límites de la cara periférica perpendicularmente a la dimensión mayor de la caja plegable en el estado plegado,
b) para medir un nivel de luminosidad de referencia entre uno de dichos límites y un borde de la imagen de la cara periférica y
c) para generar una imagen binaria utilizando este nivel de luminosidad de referencia para operar una fijación de umbral de la imagen de la cara periférica.
Según una variante de la invención, el sistema de procesamiento de imágenes comprende una memoria configurada para registrar unos parámetros geométricos de las cajas plegables, en particular, el espesor nominal de las cajas plegables.
Un objeto oscuro es un objeto que ha reflejado poco o no ha reflejado la iluminación emitida por el sistema de iluminación. De este modo, un objeto oscuro puede aparecer sustancialmente negro sobre la imagen de la cara periférica. En otros términos, los píxeles que forman un objeto oscuro tienen un nivel de luminosidad, por ejemplo, un nivel de gris, escaso o nulo. Por lo tanto, un objeto oscuro corresponde a una región vacía o poco densa de la caja plegable, por ejemplo, el extremo periférico de una hendidura o una ondulación cuando la caja plegable comprende una hoja ondulada.
Según una variante de la invención, la tolerancia predeterminada se selecciona entre el 3 % y el 50 % del espesor nominal de una caja plegable en el estado plegado.
Según un modo de realización de la invención, el sistema de procesamiento de imágenes está configurado, además:
xiii) para detectar, en cada imagen plural, los límites de las cajas plegables que forman los extremos del paquete perpendicularmente a la dimensión mayor de una caja plegable en el estado plegado y
xiv) para discriminar cada caja plegable en el paquete.
De este modo, un sistema de procesamiento de imágenes de este tipo permite, en una sola fase de procesamiento de imágenes, determinar los intervalos laterales de las hendiduras de todas las cajas plegables que aparecen sobre una imagen plural.
Según una variante de la invención, el sistema de procesamiento de imágenes opera la discriminación de cada caja plegable procesando la imagen binaria generada como se ha precisado anteriormente. El sistema de procesamiento de imágenes puede comparar, a continuación, la altura de cada objeto oscuro con el espesor nominal de una caja plegable en el estado plegado, luego, seleccionar cada objeto oscuro que tenga una altura equivalente al espesor nominal de una caja plegable en el estado plegado bajo una tolerancia predeterminada. El sistema de procesamiento de imágenes genera, entonces, el conjunto de datos representativos de la geometría de los extremos periféricos, para determinar la anchura de cada intervalo lateral, para todas las cajas plegables que aparecen sobre la imagen plural.
Según un modo de realización de la invención, el sistema de procesamiento de imágenes está configurado, además:
iv) para comparar la anchura de cada intervalo lateral con un límite inferior predeterminado y con un límite superior predeterminado y
v) para generar una señal de anomalía cuando una anchura de un intervalo lateral es, ya sea inferior al límite inferior predeterminado, ya sea superior al límite superior predeterminado.
De este modo, un sistema de procesamiento de imágenes de este tipo permite señalar cualquier caja plegable defectuosa, es decir, que presenta un intervalo lateral demasiado grande o demasiado pequeño en razón de un recorte, de un plegado y/o de un pegado deficiente.
Según una variante de la invención, la señal de anomalía está asociada a una información de identificación de la caja plegable defectuosa. De este modo, un operador podrá recoger y rechazar rápidamente la caja plegable defectuosa.
Según un modo de realización de la invención, dicho al menos un aparato de toma de imágenes es una cámara matricial. Según una variante de la invención, la cámara matricial es policromática. Alternativamente, la cámara matricial es monocromática.
La o cada cámara puede estar dispuesta móvil para descender hacia el dispositivo de transporte que desplaza los paquetes, por ejemplo, un transferidor, de modo que la o cada cámara controla cada paquete. Luego, la o cada cámara vuelve a subir entre dos paquetes, para despejar el camino para los siguientes paquetes.
Según un modo de realización de la invención, dicho al menos un aparato de toma de imágenes es una cámara lineal configurada para formar una imagen de una cara periférica respectiva de cada caja plegable, mientras que un dispositivo de transporte desplaza cada caja plegable con respecto a la cámara lineal.
De este modo, una cámara lineal de este tipo permite formar unas imágenes de caras periféricas, mientras el dispositivo de transporte desplaza las cajas plegables. Como el desplazamiento de las cajas plegables no se interrumpe, la cadencia de fabricación de las cajas plegables puede ser elevada. La cámara lineal se sincronizará ventajosamente con la velocidad de desplazamiento de las cajas plegables por un dispositivo de transporte de la instalación de fabricación.
Según un modo de realización de la invención, el dispositivo de control comprende al menos dos aparatos de toma de imágenes colocados a dos altitudes diferentes para formar unas imágenes plurales respectivamente de una parte baja y de una parte alta de la cara periférica de paquete.
La altitud nula se puede tomar cerca de los aparatos de toma de imágenes y sobre una superficie del dispositivo de transporte que está destinada a recibir una caja plegable.
De este modo, los dos aparatos de toma de imágenes permiten formar unas imágenes plurales de gran resolución, a pesar de unos paquetes que contienen un gran número de cajas plegables.
Según una variante de la invención, los dos aparatos de toma de imágenes están configurados para producir una zona de intersección entre una imagen plural de la parte baja del paquete y una imagen plural de la parte alta del paquete. De este modo, una zona de intersección de este tipo garantiza que ninguna caja plegable del paquete pueda escapar del dispositivo de control o ser contada por duplicado.
Alternativamente a una cámara, el aparato de toma de imágenes puede ser un aparato fotográfico. De este modo, un aparato fotográfico de este tipo puede formar unas imágenes fotográficas cuando un dispositivo de transporte de los paquetes de cajas plegables se para o ralentiza. Para implementar esta alternativa, se debe mandar el dispositivo de transporte para que marque regularmente unas paradas, por ejemplo, en cada paso de un paquete de cajas plegables.
Según un modo de realización de la invención, el sistema de iluminación comprende al menos una fuente de iluminación seleccionada en el grupo constituido por un tubo fluorescente, por una lámpara de descarga y por diodos electroluminiscentes, por ejemplo, una columna de diodos electroluminiscentes.
De este modo, una fuente de iluminación de este tipo permite iluminar eficazmente las cajas plegables para formar unas imágenes de caras periféricas contrastadas. Como una fuente de iluminación de este tipo puede emitir una gran cantidad de luz, se contrastan las imágenes plurales, lo que permite detectar ahí de manera precisa los extremos periféricos.
Según un modo de realización de la invención, el sistema de iluminación está configurado para iluminar de manera pulsada una cara periférica de cada caja plegable en el estado plegado.
De este modo, un sistema de iluminación pulsada de este tipo permite iluminar las cajas plegables con una gran cantidad de luz, para formar unas imágenes de caras periféricas contrastadas. Como una fuente de iluminación de este tipo puede emitir una gran cantidad de luz, se contrastan las imágenes plurales, lo que permite detectar ahí de manera precisa los extremos periféricos.
Según una variante de la invención, la duración de un pulso de iluminación está comprendida entre 0,01 ms y 100 ms, por ejemplo, igual a 1 ms.
Según la invención, el sistema de iluminación comprende dos fuentes de iluminación dispuestas a cada lado de dicho al menos un aparato de toma de imágenes, estando las fuentes de iluminación configuradas para iluminar sucesivamente una misma cara periférica de cada caja plegable en el estado plegado, de modo que dicho al menos un aparato de toma de imágenes forma sucesivamente dos imágenes diferentes de la misma cara periférica de cada caja plegable en el estado plegado.
En otros términos, el sistema de iluminación produce una iluminación alterna a la izquierda y a la derecha del aparato de toma de imágenes, que forma dos imágenes que presentan unos contrastes diferentes en función de la ubicación en la imagen. De este modo, estas dos imágenes permiten identificar con precisión los bordes de las hendiduras en "V". En efecto, la primera imagen (vista desde la izquierda) tendrá un gran contraste para el límite izquierdo del extremo periférico de la hendidura, mientras que la segunda imagen (vista desde la derecha) tendrá un gran contraste para el límite derecho del extremo periférico de la hendidura.
Por otro lado, la presente invención tiene como objeto una instalación de fabricación, para fabricar unas cajas plegables, comprendiendo cada caja plegable, cuando la caja plegable está en el estado plegado, unos paneles empalmados por unos pliegues y al menos dos solapas separadas por una hendidura, comprendiendo la instalación de fabricación al menos:
- un dispositivo de pegado configurado para aplicar pegamento sobre una zona de pegado de cada caja plegable,
- un dispositivo de plegado configurado para replegar unos paneles para pegar una zona a pegar sobre la zona de pegado,
- un dispositivo de apilamiento configurado para apilar las cajas plegables en el estado plegado,
- un dispositivo de transporte, configurado para colocar cada caja plegable en el dispositivo de pegado, luego, en el dispositivo de plegado, luego, en el dispositivo de apilamiento y
- al menos un dispositivo de control según la invención, dicho al menos un dispositivo de control está dispuesto aguas abajo del dispositivo de apilamiento.
De este modo, una instalación de fabricación de este tipo permite fabricar unas cajas plegables con una gran cadencia de fabricación una tasa de rechazo muy escasa, en concreto, ya que cada aparato de toma de imágenes forma unas imágenes bien contrastadas, lo que reduce los riesgos de errores por el sistema de control, por lo tanto, el número de cajas plegables rechazadas. Cada dispositivo de control puede controlar, en una sola fase, todas las cajas plegables que aparecen sobre una imagen plural.
En otros términos, el dispositivo de pegado, el dispositivo de plegado, luego, el dispositivo de apilamiento se suceden de aguas arriba a aguas abajo en el sentido de circulación impuesto por el dispositivo de transporte. En este modo de realización, el dispositivo de control controla las cajas plegables por paquetes.
Según una variante de la invención, el dispositivo de transporte es un transferidor, por ejemplo, un transferidor de correas. Según una variante de la invención, el dispositivo de transporte se ajusta, de modo que la cadencia de la instalación está comprendida entre 1.000 y 2.500 cajas plegables por hora, por ejemplo, igual a 1.800 cajas plegables por hora.
Según un modo de realización de la invención, la instalación de fabricación del modo de realización anterior comprende dos dispositivos de control, estando los dispositivos de control dispuestos para formar unas imágenes respectivas de dos caras periféricas de paquete.
En una disposición de este tipo, los dos aparatos de toma de imágenes están separados por una distancia predeterminada en función, en concreto, de la anchura de los paquetes. De este modo, una disposición de este tipo de los dos dispositivos de controles permite controlar simultáneamente las hendiduras situadas sobre cada cara periférica de paquete.
Según una alternativa al modo de realización anterior, la instalación de fabricación comprende un único dispositivo de control y un mecanismo rotatorio configurado para hacer pivotar cada paquete de cajas plegables en una media vuelta. De este modo, el dispositivo de control puede controlar sucesivamente las caras opuestas de cada paquete de cajas plegables. Con un único dispositivo de control, se reduce el espacio necesario de la instalación de fabricación.
Según una variante de la invención, el dispositivo de control se puede colocar en línea, es decir, que los controles se efectúan cuando el dispositivo de transporte lleva las cajas plegables delante del dispositivo de control. Alternativamente, el dispositivo de control se puede colocar fuera de línea, es decir, que las cajas plegables se controlan después de haberse quitado del dispositivo de transporte.
Según una variante de la invención, el dispositivo de transporte está dispuesto para transportar los paquetes de cajas plegables según una dirección horizontal y el dispositivo de control está dispuesto de modo que la orientación de la fuente de luz de dicho al menos un sistema de iluminación forma un ángulo comprendido entre 0 grados y 70 grados con la dirección horizontal.
Según una variante de la invención, la instalación de fabricación puede comprender un mecanismo de expulsión configurado para expulsar unos paquetes individualmente, estando el mecanismo de expulsión conectado al dispositivo de control, en particular, al sistema de procesamiento de imágenes, de modo que, cuando el dispositivo de control emite una señal de defecto que indica que un paquete contiene al menos una caja plegable defectuosa, el mecanismo de expulsión expulsa el paquete que contiene al menos una caja plegable defectuosa.
Por lo demás, la presente invención tiene como objeto un procedimiento de control, para controlar la calidad de cajas plegables, comprendiendo cada caja plegable, cuando la caja plegable está en el estado plegado, al menos dos solapas separadas por una hendidura, presentando la hendidura un extremo periférico que desemboca sobre una cara periférica de la caja plegable y que delimita un intervalo lateral entre las dos solapas, comprendiendo el procedimiento de control las etapas:
- iluminar, por un sistema de iluminación, un paquete formado por cajas plegables en el estado plegado y superpuestas o yuxtapuestas, presentando dicho paquete al menos una cara periférica de paquete definida por unas caras periféricas de cada caja plegable que compone el paquete y
- formar, por al menos un aparato de toma de imágenes, unas imágenes de las cajas plegables en el estado plegado,
estando el procedimiento de control caracterizado por que comprende, además, las etapas:
- iluminar, por el sistema de iluminación que comprende dos fuentes de iluminación dispuestas a cada lado de dicho al menos un aparato de toma de imágenes, estando las fuentes de iluminación configuradas para iluminar sucesivamente una misma cara periférica de cada caja plegable en el estado plegado, de modo que dicho al menos un aparato de toma de imágenes forma sucesivamente dos imágenes diferentes de la misma cara periférica de cada caja plegable en el estado plegado,
- formar, por dicho al menos un aparato de toma de imágenes, al menos una imagen plural que representa al menos una parte de la cara periférica de paquete cuando el sistema de iluminación ilumina la cara periférica de paquete,
- accionar al menos un sistema de procesamiento de imágenes para:
i) detectar al menos un extremo periférico en la imagen plural,
ii) generar un conjunto de datos representativos de la geometría de cada extremo periférico y iii) analizar el conjunto de datos para determinar la anchura de cada intervalo lateral.
Los modos de realización y las variantes mencionados anteriormente pueden tomarse aisladamente o según cualquier combinación técnicamente admisible.
La presente invención se comprenderá bien y sus ventajas también surgirán a la luz de la descripción que va a seguir, dada únicamente a título de ejemplo no limitativo y hecha con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: - la figura 1 es una vista esquemática que ilustra una caja plegable defectuosa;
- la figura 2 es una vista esquemática de una instalación de fabricación conforme con la invención;
- la figura 3 es una vista esquemática desde arriba de una parte de la instalación de fabricación de la figura 2, que comprende un dispositivo de control conforme con un primer modo de realización de la invención;
- la figura 4 es un corte esquemático, por un plano horizontal cuando el dispositivo de control de la figura 3 está en posición de servicio;
- la figura 5 es una vista esquemática en perspectiva del dispositivo de control de la figura 4;
- la figura 6 es un corte esquemático, por un plano vertical cuando el dispositivo de control está en posición de servicio, del dispositivo de control de la figura 4;
- la figura 7 es un esquema que ilustra un primer tipo de hendidura a controlar;
- la figura 8 es una imagen plural de un paquete de cajas plegables que presentan unas hendiduras de este primer tipo, habiéndose la imagen plural formado por un aparato de tomas de imagen que pertenece al dispositivo de control de la figura 3;
- la figura 9 es una vista esquemática del dispositivo de control de la figura 3, en el transcurso de una etapa de un procedimiento de control conforme con la invención, en la que dos fuentes de iluminación iluminan simultáneamente un paquete de cajas plegables que presentan un segundo tipo de hendidura a controlar; - la figura 10 es una imagen plural que resulta de la etapa ilustrada en la figura 9;
- las figuras 11 y 12 son unas vistas esquemáticas del dispositivo de control de la figura 3, en el transcurso de una etapa de un procedimiento de control conforme con la invención, en la que dos fuentes de iluminación iluminan sucesivamente un paquete de cajas plegables;
- las figuras 13 y 14 son unas imágenes que resultan respectivamente de las etapas ilustradas en las figuras 12 y 13;
- la figura 15 es un organigrama que ilustra un procedimiento de control conforme con la invención;
- la figura 16 es una imagen de un paquete de cajas plegables que presentan unas hendiduras del primer tipo, resultando la imagen de una etapa del procedimiento de control ilustrado en la figura 15;
- la figura 17 es una imagen binaria procedente de la imagen de la figura 16;
- la figura 18 es una vista a mayor escala del detalle XVIII en la figura 17, que ilustra una etapa del procedimiento de control ilustrado en la figura 15;
- la figura 19 es una vista a mayor escala del detalle XIX en la figura 17, que ilustra una etapa del procedimiento de control ilustrado en la figura 15;
- la figura 20 es una vista esquemática en perspectiva que ilustra una parte de un dispositivo de control conforme con un segundo modo de realización de la invención y que comprende una cámara lineal; y
- la figura 21 es una corte según el plano XXI en la figura 20.
La figura 1 ilustra una caja plegable 1 en el estado plegado y que comprende i) unos paneles 2, que están unidos por unos pliegues 4, así como ii) unas solapas 6. Cada panel 2 tiene una anchura W2, medida perpendicularmente a los pliegues 4, que corresponde a la altura de la caja plegable 1 en el estado desplegado. Cada solapa 6 está unida a un panel respectivo 2 por un pliegue 8 formado por una onduladora.
Dos solapas vecinas 6 están separadas por una hendidura respectiva 10. Cada hendidura 10 se extiende entre una región central 11 y una cara periférica 12 de la caja plegable 1. La hendidura 10 presenta un extremo periférico 14 que desemboca sobre la cara periférica 12 y que delimita un intervalo lateral 16 entre las dos solapas vecinas 6. La hendidura 10 presenta un extremo central situado en la región central 11, por lo tanto, en el lado opuesto del extremo periférico 14.
Como lo muestra la figura 1, la caja plegable 1 presenta un defecto, ya que las hendiduras 10 tienen unos bordes oblicuos y no paralelos entre sí. Una de las hendiduras 10 tiene un extremo periférico 14 demasiado ancho, por lo tanto, un intervalo lateral 16 demasiado grande, mientras que la otra hendidura 10 tiene un extremo periférico 14 demasiado estrecho, por lo tanto, un intervalo lateral 16 demasiado pequeño. Este defecto puede resultar de un mal recorte, de un mal pegado y/o de un mal plegado. A veces, una anchura W10 de una hendidura 10 se determina cerca de los pliegues 8, por una medición en un dispositivo del estado de la técnica o por extrapolación en el caso de la presente invención.
La figura 2 ilustra una instalación de fabricación 50, que está destinada a fabricar unas cajas plegables 1 y que comprende al menos:
- un dispositivo de pegado 52 configurado para aplicar pegamento sobre una zona de pegado de cada caja plegable 1,
- un dispositivo de plegado 54 configurado para replegar unos paneles 4 para pegar una zona a pegar sobre la zona de pegado,
- un dispositivo de apilamiento 56 configurado para apilar las cajas plegables 1 en el estado plegado,
- un dispositivo de escuadre 60 configurado para escuadrar las cajas plegables 1, para formar unos paquetes 201,
- un dispositivo de transporte 58, configurada para colocar las cajas plegables 1 en el dispositivo de pegado 52, luego, en el dispositivo de plegado 54, luego, en el dispositivo de apilamiento 56; el dispositivo de transporte 58 es, en el presente documento, un transferidor de correas que asegura una cadencia de la instalación aproximadamente igual a 1.800 cajas plegables 1 por hora y
- dos dispositivos de control 200 conformes con la invención.
En el ejemplo de las figuras 2 y 3, los dispositivos de control 200 están dispuestos aguas abajo del dispositivo de apilamiento 56 y del dispositivo de escuadre 60. El dispositivo de pegado 52, el dispositivo de plegado 54, el dispositivo de apilamiento 56 y el dispositivo de escuadre 60 se suceden de aguas arriba a aguas abajo en el sentido de circulación impuesto por el dispositivo de transporte 58. Por lo tanto, cada dispositivo de control 200 controla las cajas plegables 1 por paquetes 201.
Por otro lado, los dos dispositivos de control 200 están dispuestos para formar unas imágenes respectivas de dos caras periféricas de paquete 212. Una disposición de este tipo permite controlar todas las hendiduras de cada caja plegable 1 contenidas en un paquete 201.
Las figuras 3, 4, 5 y 6 ilustran uno de los dispositivos de control 200. El dispositivo de control 200 comprende un sistema de iluminación 202 con dos fuentes de iluminación 202.1 y 202.2, dos cámaras 204 que forman un aparato de toma de imágenes y un sistema de procesamiento de imágenes 206. El sistema de iluminación 202 y las cámaras 204 están montados sobre un bastidor 203.
El dispositivo de control 200 se coloca, en el presente documento, en línea, es decir, que los controles se efectúan cuando el dispositivo de transporte 58 lleva los paquetes 201 delante del dispositivo de control 200. El dispositivo de transporte 58 está dispuesto para transportar los paquetes 201 según una dirección horizontal.
El sistema de iluminación 202 está configurado para iluminar un paquete 201 formado por cajas plegables superpuestas, mientras que el sistema de iluminación 202 está configurado para iluminar las cajas plegables 1 una por una. El paquete 201 presenta dos caras periféricas de paquete 212 que están definidas por unas caras periféricas de cada caja plegable que compone el paquete 201. Por lo tanto, el ángulo sólido iluminado por el sistema de iluminación 202 es mayor que el ángulo sólido iluminado por el sistema de iluminación 202.
Como lo muestra la figura 6, el dispositivo de control 200 comprende dos cámaras 204. Las cámaras 204 se colocan a dos altitudes diferentes para formar unas imágenes plurales 205 respectivamente de una parte baja y de una parte alta de la cara periférica de paquete 212.
De este modo, las dos cámaras 204 permiten formar unas imágenes plurales 205 de gran resolución, a pesar de unos paquetes 201 contienen un gran número de cajas plegables 1. Las dos cámaras 204 están configuradas, en el presente documento, para producir una zona de intersección entre una imagen plural de la parte baja del paquete 201 y una imagen plural de la parte alta del paquete 201. El dispositivo de control 200 está dispuesto de modo que el eje óptico de cada cámara 204 forma un ángulo no representado y aproximadamente igual a 60 grados con la dirección horizontal.
Cada cámara 204 es una cámara matricial, mientras que la cámara 204 es una cámara lineal.
Cada cámara 204 está configurada para formar al menos una imagen plural 205 de la cara periférica de paquete 212 cuando el sistema de iluminación 202 ilumina la cara periférica de paquete 212. Cada imagen plural 205 representa al menos una parte de la cara periférica de paquete 212 cuando el sistema de iluminación 202 ilumina la cara periférica de paquete 212. Las figuras 8, 10, 13, 14 y 16 ilustran unas imágenes plurales 205 y equivalentes. Por lo tanto, el campo de observación de cada cámara 204 es mayor que el campo de observación de la cámara 204.
El sistema de procesamiento de imágenes 206 está configurado:
i) para detectar cada extremo periférico 214 (figuras 4 y 8) en la imagen plural, es decir, de todos los extremos periféricos 214 de las hendiduras definidas por las cajas plegables que componen el paquete 201, ii) para generar un conjunto de datos representativos de la geometría de cada extremo periférico 214, iii) para analizar el conjunto de datos para determinar la anchura de cada intervalo lateral 216 (figuras 4 y 8). En el ejemplo de las figuras 2 a 6, el sistema de procesamiento de imágenes 206 está configurado, además: a) para detectar los límites de la cara periférica 212 perpendicularmente a la dimensión mayor de la cara periférica de paquete 212,
b) para medir un nivel de luminosidad de referencia entre uno de estos límites de la cara periférica de paquete 212 y un borde de la imagen plural 205 y
c) para generar una imagen plural binaria 207 (figuras 17 a 19) utilizando este nivel de luminosidad de referencia para operar una fijación de umbral de la imagen plural 205.
A partir de una imagen plural binaria 207, el sistema de procesamiento de imágenes 206 puede, a continuación: vii) comparar la altura H220 de cada objeto oscuro 220 con el espesor nominal de una caja plegable 1 en el estado plegado,
viii) seleccionar cada objeto oscuro 220 que tenga una altura H220 equivalente al espesor nominal de una caja plegable en el estado plegado bajo una tolerancia predeterminada.
xii) extraer unos objetos oscuros 220 a partir de cada imagen plural binaria 207,
xiii) detectar, en cada imagen plural binaria 207, los límites de las cajas plegables que forman los extremos del paquete 201 perpendicularmente a la dimensión mayor de una caja plegable 1 en el estado plegado y xiv) para discriminar cada caja plegable en el paquete 201; el sistema de procesamiento de imágenes 206 opera la discriminación de cada caja plegable procesando una imagen plural binaria 207 (figuras 17 a 19). El sistema de procesamiento de imágenes 206 genera, entonces, el conjunto de datos representativos de la geometría de los extremos periféricos 214 de las hendiduras 210, para determinar la anchura de cada intervalo lateral 216, para todas las cajas plegables que aparecen sobre la imagen plural binaria 207, por lo tanto, sobre la imagen plural 205.
Procesando una sola imagen plural 205, el sistema de procesamiento de imágenes 206 puede, de este modo, determinar los intervalos laterales 216 de las hendiduras 210 de todas las cajas plegables que componen un paquete 201.
En la práctica, la imagen procedente de una cámara 204 es mayor que la imagen plural 205. La imagen plural 205 es la porción útil de la imagen procedente de una cámara 204, es decir, la porción donde se pueden detectar los extremos laterales. En otros términos, las otras porciones de la imagen procedente de una cámara 204 no muestran ningún extremo lateral. La porción útil se puede seleccionar automáticamente en función de las dimensiones de cada caja plegable 1, con un margen destinado a compensar una alineación imperfecta de las cajas plegables en el paquete 201. Reducir la imagen procedente de una cámara 204 a la porción útil que forma una imagen plural 205 permite minimizar la duración del procesamiento de imágenes.
Las figuras 7 y 9 ilustran esquemáticamente en corte la geometría de dos tipos de hendiduras. La figura 7 ilustra un primer tipo de hendidura denominado "recto", ya que los bordes de la hendidura son paralelos entre sí. La figura 9 ilustra un segundo tipo de hendidura denominado en "V", ya que los bordes divergen oblicuamente hacia el extremo periférico.
Las figuras 8 y 10 ilustran las imágenes plurales 205 obtenidas respectivamente para el primer tipo de hendidura (figura 7) y para el segundo tipo de hendidura (figura 9), cuando las fuentes de iluminación 202.1 y 202.2 iluminan simultáneamente la cara periférica de paquete 212.
La imagen plural 205 de la figura 8 presenta unos extremos periféricos cuyos bordes están muy contrastados. Por 10 tanto, el sistema de procesamiento de imágenes 206 puede procesar fácilmente la imagen plural 205 de la figura 8 para detectar ahí los extremos periféricos de las hendiduras y determinar la anchura de cada intervalo lateral. Al contrario, la imagen plural 205 de la figura 10 presenta unos extremos periféricos cuyos bordes están poco contrastados, ya que la hendidura es de tipo en "V". Por lo tanto, el sistema de procesamiento de imágenes 206 procesa más difícilmente la imagen plural 205 de la figura 10 que la imagen plural de la figura 8.
Las dos fuentes de iluminación 202.1 y 202.2 están dispuestas a cada lado de las cámaras 204. Como lo muestran las figuras 11 y 13, las fuentes de iluminación 202.1 y 202.2 están configuradas para iluminar sucesivamente una misma cara periférica de paquete 212. De este modo, cada cámara 204 forma sucesivamente, para una misma cara periférica de paquete 212, dos imágenes plurales diferentes 205.1 y 205.2 visibles en las figuras 12 y 14. La imagen plural 205.1 se forma durante la iluminación por la fuente de iluminación 202.1 y la imagen plural 205.2 se forma durante la iluminación por la fuente de iluminación 202.2. Sobre la imagen plural 205.1, el límite izquierdo de cada extremo periférico 214 está muy contrastado y sobre la imagen plural 205.2, el límite derecho de cada extremo periférico 214 está muy contrastado. El sistema de iluminación 202 está configurado para iluminar de manera pulsada la cara periférica de paquete 212. La duración de un pulso de iluminación es, en el presente documento, aproximadamente igual a 20 ms. Entre los dos pulsos, el paquete 201 permanece inmóvil, con el fin de tener coincidencia de las dos imágenes sucesivamente formadas.
A continuación, el sistema de procesamiento de imágenes 206 procesa las imágenes plurales 205.1 y 205.2 para:
i) detectar los límites izquierdo y derecho de cada extremo periférico 214,
ii) generar un conjunto de datos representativos de la geometría de cada extremo periférico 214, iii) analizar este conjunto de datos para determinar la anchura de cada intervalo lateral 216.
Una configuración de este tipo de las fuentes de iluminación 202.1 y 202.2 permite que el sistema de iluminación 202 produzca una iluminación alterna, lo que mejora la detección de todos los extremos periféricos 214 de las hendiduras en "V".
En servicio, el dispositivo de control 200 se manda según un procedimiento de control 2000 conforme con la invención e ilustrado en la figura 15. El procedimiento de control 2000 comprende las etapas:
2002. iluminar, por el sistema de iluminación 202, una cara periférica de paquete 212,
2004. formar, por cada cámara 204, unas imágenes plurales 205 de la cara periférica de paquete 212 cuando el sistema de iluminación 202 ilumina la cara periférica de paquete 212,
2006. accionar el sistema de procesamiento de imágenes 206 para:
2008. i) detectar cada extremo periférico 214 en cada imagen plural 205 de la cara periférica de paquete 212,
2010. ii) generar un conjunto de datos representativos de la geometría de cada extremo periférico 214 y 2012. iii) analizar el conjunto de datos para determinar la anchura de cada intervalo lateral 216.
Las figuras 20 y 21 ilustran una parte de un dispositivo de control 300 conforme con un segundo modo de realización de la invención. En la medida donde el dispositivo de control 300 es similar al dispositivo de control 200, la descripción del dispositivo de control 200 dada anteriormente en relación con las figuras 1 a 19 se puede trasladar al dispositivo de control 300, con la excepción de las diferencias notables enunciadas a continuación.
Un elemento del dispositivo de control idéntico o similar 300, por su estructura y/o su función, a un elemento del dispositivo de control 200 lleva la misma referencia aumentada en 100. De este modo, se define un sistema de iluminación 302 con dos fuentes de iluminación 302.1 y 302.2, un bastidor 303, una cámara 304 y un sistema de procesamiento de imágenes 306.
El dispositivo de control 300 difiere del dispositivo de control 200, en concreto, ya que la cámara 304 es una cámara lineal, mientras que el dispositivo de control 200 comprende dos cámaras de tipo matricial 204. Una cámara lineal es una cámara cuya parte fotosensible está compuesta por una línea de sensores (dimensión 1xn). Los sensores pueden ser del tipo CCD (del inglés "Charge-Coupled Device" que significa "dispositivo de transferencia de carga") o del tipo CMOS (del inglés "Complementarity metal-oxide-semiconductor" que significa "semiconductor de óxido metálico complementario"). La cámara 304 está configurada para recibir un haz óptico 304.4.
Por lo demás, el dispositivo de control 300 difiere del dispositivo de control 200, en concreto, ya que su aparato de toma de imágenes está formado por una sola cámara 304, mientras que el aparato de toma de imágenes del dispositivo de control 200 comprende dos cámaras 204. La cámara 304 tiene un dispositivo de corrección óptica 304.5 y un disipador térmico 304.6 configurado para enfriar la cámara en servicio 304.
Por otro lado, el dispositivo de control 300 difiere del dispositivo de control 200, en concreto, ya que cada fuente de iluminación 302.1 y 302.2 está compuesta por diodos electroluminiscentes (LED) 302.5 dispuestos en forma de matriz rectangular; mientras que el sistema de iluminación 202 está formado por dos fuentes de iluminación lineales. Cada fuente iluminación 302.1 y 302.2 comprende un disipador térmico respectivo 302.6 y 302.7.
Además, el dispositivo de control 300 difiere del dispositivo de control 200, en concreto, ya que el dispositivo de control 300 comprende, además, un espejo reflectante 308 dispuesto para reflejar la luz que proviene de cada paquete de cajas plegables hacia la cámara 304. Un espejo reflectante de este tipo 308 permite formar un dispositivo de control compacto 300. Cada fuente de iluminación 302.1 y 302.2 ilumina directamente cada paquete de cajas plegables a través de una ventana 309 habilitada en el bastidor 303.
En servicio, el dispositivo de control 300 se puede mandar según el procedimiento de control 2000 ilustrado en la figura 15.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de control (200; 300), para controlar la calidad de cajas plegables (1), comprendiendo cada caja plegable (1), cuando la caja plegable (1) está en el estado plegado, al menos dos solapas (6) separadas por una hendidura (210), presentando la hendidura (210) un extremo periférico (214) que desemboca sobre una cara periférica (212) de la caja plegable (1) y que delimita un intervalo lateral (216) entre las dos solapas (6), comprendiendo el dispositivo de control (200; 300):
    - un sistema de iluminación (202; 302) destinado a iluminar las cajas plegables (1) en el estado plegado, está configurado para iluminar un paquete (201) formado por cajas plegables superpuestas o yuxtapuestas (1), presentando dicho paquete (201) al menos una cara periférica de paquete (212) definida por unas caras periféricas de cada caja plegable (1) que compone el paquete (201) y
    - al menos un aparato de toma de imágenes (204; 304) destinado a formar unas imágenes de las cajas plegables (1) en el estado plegado,
    estando el dispositivo de control (200; 300) caracterizado por que:
    - el sistema de iluminación (202; 302) comprende dos fuentes de iluminación (202.1, 202.2; 302.1, 302.2) dispuestas a cada lado de dicho al menos un aparato de toma de imágenes (204; 304), estando las fuentes de iluminación (202.1, 202.2; 302.1, 302.2) configuradas para iluminar sucesivamente una misma cara periférica (212) de cada caja plegable (1) en el estado plegado, de modo que dicho al menos un aparato de toma de imágenes (204; 304) forma sucesivamente dos imágenes diferentes de la misma cara periférica (212) de cada caja plegable (1) en el estado plegado,
    - dicho al menos un aparato de toma de imágenes (204; 304) está configurado para formar al menos una imagen plural (205) que representa al menos una parte de la cara periférica de paquete (212) cuando el sistema de iluminación (202) ilumina la cara periférica de paquete (212),
    y por que comprende, además, al menos un sistema de procesamiento de imágenes (206; 306) configurado:
    i) para detectar cada extremo periférico (214) en la imagen plural (205),
    ii) para generar un conjunto de datos representativos de la geometría de cada extremo periférico (214) y iii) para analizar el conjunto de datos para determinar la anchura de cada intervalo lateral (216).
    2. Dispositivo de control (200; 300) según la reivindicación 1, en el que el sistema de procesamiento de imágenes (206; 306) está configurado, además:
    xii) para extraer unos objetos oscuros (220) a partir de cada imagen plural (205),
    vii) para comparar la altura (H220) de cada objeto oscuro (220) con el espesor nominal de una caja plegable (1) en el estado plegado, midiéndose la altura (H220) perpendicularmente a la dimensión mayor de la caja plegable (1) en el estado plegado y
    viii) para seleccionar cada objeto oscuro (220) que tenga una altura equivalente al espesor nominal de una caja plegable (1) en el estado plegado bajo una tolerancia predeterminada, correspondiendo cada objeto oscuro seleccionado (220) a un intervalo lateral (16; 216).
    3. Dispositivo de control (200; 300) según la reivindicación 2, en el que el sistema de procesamiento de imágenes (206; 306) está configurado, además:
    xiii) para detectar, en cada imagen plural (205), los límites de las cajas plegables (1) que forman los extremos del paquete (201) perpendicularmente a la dimensión mayor de una caja plegable (1) en el estado plegado y xiv) para discriminar cada caja plegable (1) en el paquete (201).
    4. Dispositivo de control (200; 300) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema de procesamiento de imágenes (206; 306) está configurado, además:
    iv) para comparar la anchura de cada intervalo lateral (216) con un límite inferior predeterminado y con un límite superior predeterminado y
    iv) para generar una señal de anomalía cuando una anchura de un intervalo lateral (216) es, ya sea inferior al límite inferior predeterminado, ya sea superior al límite superior predeterminado.
    5. Dispositivo de control (200) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho al menos un aparato de toma de imágenes (204) es una cámara matricial.
    6. Dispositivo de control (300) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que dicho al menos un aparato de toma de imágenes (304) es una cámara lineal configurada para formar una imagen de una cara periférica respectiva (12) de cada caja plegable (1), mientras que un dispositivo de transporte (58) desplaza cada caja plegable (1) con respecto a la cámara lineal.
    7. Dispositivo de control (200) según la reivindicación 6 que comprende dos aparatos de toma de imágenes (204) colocados a dos altitudes diferentes para formar unas imágenes plurales (205) respectivamente de una parte baja y de una parte alta de la cara periférica de paquete (212).
    8. Dispositivo de control (200; 300) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema de iluminación (202; 302) comprende al menos una fuente de iluminación (202.1,202.2; 302.1,302.2) seleccionada en el grupo constituido por un tubo fluorescente, por una lámpara de descarga y por diodos electroluminiscentes, por ejemplo, una columna de diodos electroluminiscentes.
    9. Dispositivo de control (200) según la reivindicación 8, en el que el sistema de iluminación (202) está configurado para iluminar de manera pulsada una cara periférica (212) de cada caja plegable en el estado plegado.
    10. Instalación de fabricación (50), para fabricar unas cajas plegables (1), comprendiendo cada caja plegable (1), cuando la caja plegable (1) está en el estado plegado, unos paneles (4) empalmados por unos pliegues (8) y al menos dos solapas (6) separadas por una hendidura (10; 210), comprendiendo la instalación de fabricación (50) al menos:
    - un dispositivo de pegado (52) configurado para aplicar pegamento sobre una zona de pegado de cada caja plegable (1),
    - un dispositivo de plegado (54) configurado para replegar unos paneles (4) para pegar una zona a pegar sobre la zona de pegado,
    - un dispositivo de apilamiento (56) configurado para apilar las cajas plegables (1) en el estado plegado, - un dispositivo de transporte (58), configurado para colocar cada caja plegable (1) en el dispositivo de pegado (52), luego, en el dispositivo de plegado (54), luego, en el dispositivo de apilamiento (56) y
    - al menos un dispositivo de control (200; 300) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, dicho al menos un dispositivo de control (200; 300) está dispuesto aguas abajo del dispositivo de apilamiento (56).
    11. Instalación de fabricación (50) según la reivindicación 10, que comprende dos dispositivos de control (200), estando los dispositivos de control (200) dispuestos para formar unas imágenes respectivas (205) de dos caras periféricas de paquete (212).
    12. Procedimiento de control (2000), para controlar la calidad de cajas plegables (1), comprendiendo cada caja plegable (1), cuando la caja plegable (1) está en el estado plegado, al menos dos solapas (6) separadas por una hendidura (10; 210), presentando la hendidura (10; 210) un extremo periférico (14; 214) que desemboca sobre una cara periférica (12; 212) de la caja plegable (1) y que delimita un intervalo lateral (16; 216) entre las dos solapas (6), comprendiendo el procedimiento de control (2000) las etapas:
    - iluminar, por un sistema de iluminación (202; 302), un paquete (201) formado por cajas plegables (1) en el estado plegado y superpuestas o yuxtapuestas, presentando dicho paquete (201) al menos una cara periférica de paquete (212) definida por unas caras periféricas de cada caja plegable (1) que compone el paquete (201) y
    - formar, por al menos un aparato de toma de imágenes (204; 304), unas imágenes de las cajas plegables (1) en el estado plegado,
    estando el procedimiento de control (2000) caracterizado por que comprende, además, las etapas:
    -(2002) iluminar, por el sistema de iluminación (202) que comprende dos fuentes de iluminación (202.1,202.2; 302.1, 302.2) dispuestas a cada lado de dicho al menos un aparato de toma de imágenes (204; 304), estando las fuentes de iluminación (202.1, 202.2; 302.1, 302.2) configuradas para iluminar sucesivamente una misma cara periférica (212) de cada caja plegable (1) en el estado plegado, de modo que dicho al menos un aparato de toma de imágenes (204; 304) forma sucesivamente dos imágenes diferentes de la misma cara periférica (212) de cada caja plegable (1) en el estado plegado,
    -(2004) formar, por dicho al menos un aparato de toma de imágenes (204; 304), al menos una imagen plural (205) que representa al menos una parte de la cara periférica de paquete (212) cuando el sistema de iluminación (202; 302) ilumina la cara periférica de paquete (212),
    -(2006) accionar al menos un sistema de procesamiento de imágenes (206; 306) para:
    (2008) i) detectar al menos un extremo periférico (214) en la imagen plural (205),
    (2010) ii) generar un conjunto de datos representativos de la geometría de cada extremo periférico (214) y (2012) iii) analizar el conjunto de datos para determinar la anchura de cada intervalo lateral (16; 216).
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