CN111468431A - 盒子视觉检测机 - Google Patents

Abstract

本发明盒子视觉检测机，其结构包括型材机架、电控箱、触控屏面板、显示器、视觉相机、镜头、光源、取料移载和盒子翻转，该视觉检测机通过设置相机参数、导向组块、压合组块、定位组块和旋转组块，相机通过压合组块压实内衬，接下来定位组块定位，然后相机检测，最后旋转组块将盒子旋转180度，达到工艺流程简化，人工成本降低；产能高，不良品低的优点。

Description

盒子视觉检测机

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种盒子视觉检测机。

背景技术

传统对纸盒类产品外观检测、扫码、翻转一般都是采用人工来操作的，其具体流程如下：首先，人工拿取待检测的纸盒，接着，人工用肉眼检测外观，再接着，手工使用手持式扫码枪扫码，最后，人工手动将纸盒翻转，人工对纸盒检测的操作方法不但具有手工作业效率低、流程繁琐、产品的品质不稳定和自动化操作程度低等不足，并且还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种盒子视觉检测机，解决了人工对纸盒检测的操作方法不但具有手工作业效率低、流程繁琐、产品的品质不稳定和自动化操作程度低等不足，并且还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

（二）技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种盒子视觉检测机，包括型材机架、CCD视觉系统(包含相机、光源、镜头、控制器)、气缸、夹爪、压块、导向条、定位块、触控屏、显示器、PLC、移载模组、警示灯等。

（三）有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决人工对纸盒检测的操作方法不但具有手工作业效率低、流程繁琐、产品的品质不稳定和自动化操作程度低等不足，并且还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，通过设置了CCD视觉系统、NG移载机构、翻转机构、流水线和阻挡机构，盒体通过流水线流入，接下来阻挡机构挡住盒体，随后通过两组CCD视觉系统分别检测盒体外观和扫码，接下来NG移载机构将不合格盒体抓出，最后合格盒体继续往下流，再进行翻转，达到了工艺流程简化，人工成本降低；产能高，不良品低的优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左端侧视结构示意图；

图3为本发明的正视结构示意图；

图4为本发明的侧视平面结构示意图；

图5为本发明的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，

对盒子视觉检测机进行控制的作用。

本专利所述的CCD视觉9是一种大规模集成电路工艺制作的半导体光电元件，它在半导体硅片上制有成千上万个光敏元，产生与照在它上面的光强成正比的电荷。CCD基本构成单元是MOS电容器，它以电荷为信号，通过对金属电极施加时钟脉冲信号，在半导体内部形成储存载流子的势阱。当光或电注入时，将代表信号的载流子引入势阱，再利用时钟脉冲的规律变化，使电极下的势阱作相应变化，就可以使代表输入信号的载流子在半导体表面作定向运动，再通过对电荷的收集、放大，把信号取出。所述气缸11引导活塞在缸内进行直线往复运动的长方形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

工作原理：在使用前，首先将盒子视觉检测机进行水平安装，接下来给盒子视觉检测机接上外接电源，给盒子视觉检测机提供电源；在使用时，第一步，将需要检测的盒子放入流水线13右侧第二步，按下触控面板7上端的启动按钮，启动盒子视觉检测机，流水线开始流动，使流水线将盒体输送至到压合机构11下部，接下来压合机构气缸11压合盒子，随后盒子继续往左边流动至CCD相机9下方，接下来CCD相机9分别检测外观和扫码，然后NG移载气缸5动作，将不合格的盒子抓出，接下来合格盒子继续往左边流动至翻转机构2下方，随后翻转机构气缸2动作，将盒子翻转方向，最后气缸放下盒子，盒子流出，从而达到了工艺流程简化，人工成本降低；产能高，不良品低的优点。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种盒子视觉自动检测机，包括型材机架、电控箱、触控屏面板、显示器、视觉相机、镜头、光源、导向条、夹块、压头，其特征在于：还包括定位机构、阻挡机构、压合机构、NG移载机构、翻转机构，所述铝型材与流水线使用强力角码螺丝固定，所述电控箱安装与设备顶部，所述显示器与触控屏螺丝固定于设备前部，所述导向条固定于型材架右端底部，所述阻挡机构和定位机构螺丝固定于设备中底部，阻挡机构利用微型气缸与非标定制件组合，实现挡住产品的作用，定位机构利用微型气缸与非标定制件组合，实现精密定位产品的作用，所述压合机构固定于设备中央，压头设置于气缸前端，压合机构利用气动三轴气缸与非标定制件巧妙组合，实现将产品保压作用，所述NG移载机构螺丝固定于设备上端，所述移载机构前端设置有夹爪，所述CCD相机吊立于设备顶部，光源设置于其下部，所述翻转机构螺丝固定于设备后端，机构前端设置于夹爪，所述气缸螺丝固定于型材内侧，所述操作按钮设置于设备前上端。

2.根据权利要求1所述的一种盒子视觉检测机，其特征在于：整体设备固定于流水线（13）上方。

3.根据权利要求1所述的一种盒子视觉检测机，其特征在于：所述两组CCD视觉相机（9）固定于设备顶部，分别实现读取二维码和条形码信息反馈到PLC控制系统和智能识别产品外观特征，分辨出不良品反馈给PLC控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种盒子视觉检测机，其特征在于：所述翻转机构（2），通过气动旋转气缸、气动夹爪气缸、气动三轴气缸、非标定制夹爪相互组合实现产品自动翻转；NG移载机构（5），通过气动无杆气缸、线性滑轨、气动三轴气缸、气动夹爪气缸、非标定制夹爪之间的巧妙组合，实现自动抓取NG产品。

5.根据权利要求1所述的一种盒子视觉检测机，其特征在于：所述顶部箱体内部设置排气槽，并设置有散热风扇。

6.根据权利要求1所述的一种盒子视觉检测机，其特征在于：所述排气槽呈长条状，并且排气槽共设置有十个。

7.根据权利要求1所述的一种盒子视觉检测机，其特征在于：所述触控面板（7）、显示器（6）前端设置有四个控制按钮，从上至下分别为为启动按钮、复位按钮、停止按钮和急停按钮。

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