CN214918258U - 一种热释电红外传感器检测机 - Google Patents

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高晨辉
刘义
曹军
马二广
朱卫华
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Abstract

本实用新型公开了一种热释电红外传感器检测机,包括机架组件,机架组件上设置有旋转机构,旋转机构的顶部安装有分度盘,分度盘将热释电红外传感器送到相应的检测位置;分度盘的外侧沿其转动方向依次设置有视觉检测装置、下料机构和位置检测机构;视觉检测装置对通过分度盘转到检测位置的热释电红外传感器进行缺陷检测;下料机构对视觉检测完成后的热释电红外传感器进行不良品和良品的分离;位置检测机构用于检测分度盘上热释电红外传感器的存在性检测和到位检测。本实用新型采用机器视觉庄子对热释电红外传感器进行缺陷检测,不仅剔除迅速,而且提高了热释电红外传感器的检测精度,能够满足生产流水线的稳定运行需求。

Description

一种热释电红外传感器检测机
技术领域
本实用新型涉及机器视觉检测技术领域,特别涉及一种热释电红外传感器检测机。
背景技术
热释电红外传感器由传感探测元、干涉滤光片和场效应管匹配器三部分组成。热释电红外传感器利用专用晶体材料产生的热释电效应来检测红外线辐射的变化,通过检测红外线辐射的变化来实现检测人体运动的目的,其主要应用领域为家电、玩具、防盗报警、感应门、感应灯具、感应开关等。热释电红外传感器检测内容包括:正电源端、接地端和信号端的引脚的缺失、高度、变形、垂直度等。
传统的热释电红外传感器检测方式一般是依靠人工抽检,即由操作员按照一定的比例抽样,从一批产品中抽取一定数量的样本进行目视检测,或者在一批热释电红外传感器中多配置一定数量以补偿其中的不良品,由使用者在使用过程中自行挑选。这样的检测方式检测费时费力,而且极不准确,难以实现对连续生产的全面监测,偶有缺陷的不合格产品流入市场,影响了产品销售,也降低了产品品牌美誉度。
随着现代检测技术的成熟普及,自动化水平大幅度提高,视觉检测技术在工业检测领域已获得广泛地应用,因而应用视觉检测技术对热释电红外传感器外观缺陷在线检测以加强产品质量控制是很有必要和可行的。
实用新型内容
因此,针对上述现有技术中存在的不足,本实用新型的目的是提出一种热释电红外传感器检测机,能够准确的剔除热释电红外传感器的正电源端、接地端、信号端的引脚的缺失、高度、变形、垂直度等质量缺陷,具有效率高、精度高的效果。
本实用新型采用的技术方案为:
一种热释电红外传感器检测机,包括机架组件,所述机架组件上设置有旋转机构;
所述旋转机构的顶部安装有分度盘,分度盘将热释电红外传感器送到相应的检测位置;
所述分度盘的外侧沿其转动方向依次设置有视觉检测装置、下料机构和位置检测机构;
所述视觉检测装置对通过分度盘转到检测位置的热释电红外传感器进行缺陷检测;
所述下料机构包括至少一个不良品下料机构和至少一个良品下料机构,下料机构对视觉检测完成后的热释电红外传感器进行不良品和良品的分离;
所述位置检测机构上安装有光纤传感器,光纤传感器用于检测分度盘上热释电红外传感器的存在性检测和到位检测。
进一步的,所述分度盘为环形圆盘结构,其外圆边缘上均匀设置有多个放置槽,用于装载热释电红外传感器。
进一步的,所述视觉检测装置包括第一直线导轨、第二直线导轨,所述第一直线导轨上滑动安装有第一滑块,所述第二直线导轨固定于第一滑块的顶部;
所述第二直线导轨的侧面分别滑动安装有第二滑块、位于第二滑块上方的第三滑块和位于第三滑块上方的第四滑块;
所述第二滑块的侧面固定连接有第二侧面背光,所述第三滑块的侧面固定连接有位于第二侧面背光正上方的第一侧面背光,所述第四滑块的侧面固定连接有位于第一侧面背光正上方的三角支架;
所述三角支架的端部分别固定安装有第一相机、第二相机和第三相机。
进一步的,所述第一侧面背光位于分度盘外边缘的下方,所述第二侧面背光位于分度盘外边缘的上方,所述第一相机、第二相机和第三相机的拍摄方向相交于第一侧面背光和第二侧面背光之间并位于分度盘的上方。
进一步的,所述下料机构包括两个不良品下料机构、两个良品下料机构和一个待判定下料机构;
所述不良品下料机构、良品下料机构和待判定下料机构均包括一个下料盒和一个吹气口,多个下料盒依次毗邻排列且顶部通过吹气支架固定板固定连接;
所述吹气支架固定板的顶面固定设置有于下料盒相对应的吹气支架,每个吹起支架的末端均安装一个吹气口。
进一步的,所述下料盒的顶部开口位于分度盘外边缘的下方,所述吹气口位于分度盘外边缘的内侧上方。
进一步的,所述位置检测机构包括第三直线导轨、滑动安装于第三直线导轨侧面的第五滑块,所述第五滑块的侧面固定连接有第一支撑板,所述第一支撑板的底面两端分别固定连接有光纤第一固定块和光纤第二固定块。
进一步的,所述光纤第一固定块位于分度盘的外边缘的外侧上方,所述光纤第二固定块位于分度盘外边缘的内侧上方。
进一步的,所述机架组件包括机架、固定连接于机架内侧中部的工作台面、固定连接于机架底部的挡板钣金和底板钣金;
所述旋转机构、视觉检测装置、下料机构和位置检测机构分别固定安装于工作台面的顶面。
进一步的,所述机架采用多根型材拼装焊接而成,机架的底部安装有脚轮和脚杯。
与现有技术相比较,本实用新型的有益效果为:
本实用新型提供的一种热释电红外传感器检测机,通过分度盘实现热释电红外传感器的连续送进,通过视觉检测装置对热释电红外传感器的正电源端、接地端、信号端的引脚的缺失、高度、变形、垂直度等质量缺陷进行准确检测和剔除,保障了热释电红外传感器的合格率,同时具备高效、稳定的效果,且剔除迅速、准确率高,能够满足生产流水线的稳定运行需求,从而整体上达到了提高工作效率和工作品质的效果,具有广大的市场推广的前景和意义。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实例中的技术方案,下面将对实例描述中所需要使用的附图做简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的的主视结构示意图;
图3为本实用新型的的左视结构示意图;
图4为本实用新型的的俯视结构示意图;
图5为本实用新型的的右视结构示意图;
图6为本实用新型的分度盘结构示意图;
图7为本实用新型的的工作台面上各组件位置分布示意图;
图8为本实用新型的视觉检测装置立体结构示意图;
图9为本实用新型的视觉检测装置主视结构示意图;
图10为本实用新型的视觉检测装置左视结构示意图;
图11为本实用新型的下料机构立体结构示意图;
图12为本实用新型的下料机构俯视结构示意图;
图13为本实用新型的下料机构主视结构示意图;
图14为本实用新型的位置检测机构立体结构示意图;
图15为本实用新型的位置检测机构主视结构示意图;
图16为本实用新型的位置检测机构左视结构示意图;
图17为本实用新型的机架结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5,一种热释电红外传感器检测机,一种热释电红外传感器检测机,包括机架组件500,机架组件500上设置有旋转机构。旋转机构的顶部安装有分度盘100,分度盘100将热释电红外传感器送到相应的检测位置。分度盘100的外侧沿其转动方向依次设置有视觉检测装置200、下料机构300和位置检测机构400;视觉检测装置200对通过分度盘100转到检测位置的热释电红外传感器进行缺陷检测;下料机构300包括至少一个不良品下料机构和至少一个良品下料机构,下料机构300对视觉检测完成后的热释电红外传感器进行不良品和良品的分离;位置检测机构400上安装有光纤传感器,光纤传感器用于检测分度盘100上热释电红外传感器的存在性检测和到位检测。
具体的,如图17所示,机架组件500包括机架501、固定连接于机架501内侧中部的工作台面502、固定连接于机架501底部的挡板钣金503和底板钣金504。其中,机架501采用多根型材拼装焊接而成,机架501的底部安装有脚轮和脚杯,脚轮便于检测机整体的移动,脚杯可调节脚轮距离地面的高度,从而实现检测机在固定状态与移动状态的切换,便于检测机的移动及移动后的固定。
挡板钣金503和底板钣金504分别焊接在机架501的底部,用于承载检测机配套使用的计算机控制系统和动力驱动系统,计算机控制系统包括内置图像分析软件的工控机及相关外设,动力驱动系统包括与工控机相连接的电机驱动器、与电机驱动器相连接并作为旋转机构动力源的步进电动机、与工控机相连接的电磁阀和高压气泵,电磁阀安装于高压气泵的输出端,用于控制气动源的通断。计算机控制系统和动力驱动系统均为现有通用装置系统,其具体结构和连接关系均未在附图中示出,此处也不做赘述。
旋转机构、视觉检测装置200、下料机构300和位置检测机构400分别固定安装于工作台面502的顶面。
如图6和图7所示,所述分度盘100为环形圆盘结构,其外圆边缘上均匀设置有多个(本事实例中为120个)放置槽,用于装载热释电红外传感器,即热释电红外传感器由分度盘100的外圆面外侧嵌装于放置槽内并自由挂接在放置槽的顶面上,由此可保证每个放置槽内的热释电红外传感器处于相同的位姿,便于后续的检测操作。
如图7至图10所示,所示视觉检测装置200包括第一直线导轨206、第二直线导轨211,第一直线导轨206螺栓连接固定在工作台面502的顶面,第一直线导轨206上滑动安装有第一滑块207,第二直线导轨211固定于第一滑块207的顶部。第一滑块207的侧面设置有锁紧螺钉,通过第一滑块207可调整第二直线导轨211在第一直线导轨206上的位置,并通过锁紧螺钉实现位置的锁定。
第二直线导轨211的侧面分别滑动安装有第二滑块208、位于第二滑块208上方的第三滑块209和位于第三滑块209上方的第四滑块210,第二滑块208、第三滑块209和第四滑块210均与第一滑块207结构相同。
第二滑块208的侧面螺栓固定连接有第二侧面背光205,第三滑块209的侧面螺栓固定连接有位于第二侧面背光205正上方的第一侧面背光204,第一侧面背光204和第二侧面背光205均采用面板式LED照明灯。第一侧面背光204位于分度盘100外边缘的下方,第二侧面背光205位于分度盘100外边缘的上方。分度盘100将热释电红外传感器送至检测位置,即视觉检测装置200的工作位置时,热释电红外传感器位于第一侧面背光204和第二侧面背光205之间,通过第一侧面背光204和第二侧面背光205对热释电红外传感器进行补光,可保证热释电红外传感器处于完全曝光的状态,便于后续的图像采集操作。
第四滑块210的侧面螺栓固定连接有位于第一侧面背光204正上方的三角支架212,三角支架212的端部分别固定安装有第一相机201、第二相机202和第三相机203。第一相机201、第二相机202和第三相机203的连接线为等边三角形,且三个相机的拍摄方向相交于第一侧面背光204和第二侧面背光205之间并位于分度盘100的上方,即热释电红外传感器的检测位置。三个相机同时对曝光状态的热释电红外传感器从三个不同方向拍摄照片,获得相应的外形图像信息,并将图像信息传送至计算机控制系统,通过图像分析软件对采集的图像信息与预置的标准参考图像进行比对,从而判定对应的热释电红外传感器属于良品或不良品或待判定品。
优选的,三角支架212的三个辐条上均开设有腰型槽口,每个腰型槽口均通过锁紧螺钉可调节地连接有相机安装架,三个相机分别对应地安装在相机安装架上,通过调节三个相机安装架的相对位置,可调整三个相机的相对位置以及每个相机的采相距离。进一步的,每个相机均通过弧形的槽口可调节地安装在对应的相机安装架上,从而可实现每个相机拍摄角度的调整,以获得最佳的图像信息。
如图7、图11至图13所示,所述下料机构300包括两个不良品下料机构、两个良品下料机构和一个待判定下料机构;不良品下料机构、良品下料机构和待判定下料机构均包括一个下料盒和一个吹气口。下料盒为顶部开口的塑料壳体结构,下料盒的顶部开口位于分度盘100外边缘的下方,吹气口位于分度盘100外边缘的内侧上方。每个吹气口分别通过电磁阀与高压气泵的输出端连接,通过电磁阀控制对应的吹气口向外吹气,可将对应位置的热释电红外传感器吹离分度盘100并进入相对应的下料盒内。
为便于描述,两个不良品下料机构的下料盒和吹气口分别定义为图11中所示的第一下料盒311、第二下料盒312、第一吹气口301、第二吹气口302,两个良品下料机的下料盒和吹气口分别定义为图11中所示的第三下料盒313、第四下料盒314、第三吹气口303、第四吹气口304,待判定机构的下料盒和吹气口分别定义为图11中所示的待判定盒315和第五吹气口305。
第一下料盒311、第二下料盒312、第三下料盒313、第四下料盒314和待判定盒315依次毗邻排列且顶部通过吹气支架固定板316螺栓固定连接,下料盒的底部活动嵌装于工作台面502的顶面,便于各个下料盒在工作台面502上的定位以及下料盒内物料的取出操作。吹气支架固定板316的顶面固定设置有于下料盒相对应的吹气支架,如图11所示的,第一吹气支架306、第二吹气支架307、第三吹气支架308、第四吹气支架309、第五吹气支架310,每个吹起支架的末端分别对应安装第一吹气口301、第二吹气口302、第三吹气口303、第四吹气口304和第五吹气口305。
优选的,每个吹气支架上均开设有腰型槽口,并通过位于腰型槽口内的螺栓与吹气支架固定板316连接,便于调整每个吹气口与分度盘100上的放置槽之间的间距;同时,每个吹气口与对应的吹气支架之间为阻尼式转动连接,便于调整吹气口的吹气角度,便于获得满足使用要求的气流,使得对应位置上的热释电红外传感器可顺利地被吹离分度盘100并进入相对应的下料盒内。
如图14至图16所示,位置检测机构400包括螺栓固定连接于工作台面502上的第三直线导轨401、滑动安装于第三直线导轨401侧面的第五滑块402,第五滑块402的侧面固定连接有第一支撑板403,第五滑块402的侧面设置有锁紧螺钉,通过第五滑块402可调整第一支撑板403在第三直线导轨401上的位置,并通过锁紧螺钉实现位置的锁定。第一支撑板403的底面两端分别固定连接有光纤第一固定块404a和光纤第二固定块404b,光纤第一固定块404a和光纤第二固定块404b用于安装光纤传感器。
光纤第一固定块404a位于分度盘100的外边缘的外侧上方,光纤第二固定块404b位于分度盘100外边缘的内侧上方,通过光线传感器检测处于位置检测机构400工作位置的分度盘100放置槽内是否有热释电红外传感器,从而判定热释电红外传感器是否到位。根据连续放置槽内热释电红外传感器的到位情况,位置检测机构400可形成对应的序列编码,并传送至计算机控制系统,从而控制视觉检测装置200内的各个相机气动图像采集操作,进而完成外观缺陷检测。
本实用新型的使用过程为:启动检测机工作,将待检测的热释电红外传感器依次嵌装挂接于分度盘100的放置槽内,分度盘100均匀地将热释电红外传感器连续送进;
当热释电红外传感器到达位置检测机构400的工作位置时,光线传感器检测到热释电红外传感器的到位信息,并将该信息传送至计算机控制系统;
由于位置检测机构400与视觉检测机构200的间距固定,则当该热释电红外传感器到达视觉检测机构200的工作位置时,三个相机同时启动工作,对该热释电红外传感器的外观进行拍摄采相,并将采集的图像信息传送至计算机控制系统,通过图像分析软件分析所采集图像信息与预置的标准参考图像进行比对,从而判定对应的热释电红外传感器属于良品或不良品或待判定品;
视觉检测完成后的热释电红外传感器继续前进至下料机构300所在的工作位置,若该热释电红外传感器属于不良品则启动第一吹气口301或第二吹气口302工作,其余吹气口不工作,将该热释电红外传感器吹入第一下料盒311或第二下料盒312;若该热释电红外传感器属于良品则启动第三吹气口303或第四吹气口304工作,其余吹气口不工作,将该热释电红外传感器吹入第三下料盒313或第四下料盒314;若该热释电红外传感器无法判定属于良品还是属于不良品,则启动第五吹气口305工作,其余吹气口不工作,将该热释电红外传感器吹入待判定盒315;
后续的热释电红外传感器完成前述相同的检测过程,实现连续、同步地检测过程。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种热释电红外传感器检测机,其特征在于:包括机架组件(500),所述机架组件(500)上设置有旋转机构;
所述旋转机构的顶部安装有分度盘(100),分度盘(100)将热释电红外传感器送到相应的检测位置;
所述分度盘(100)的外侧沿其转动方向依次设置有视觉检测装置(200)、下料机构(300)和位置检测机构(400);
所述视觉检测装置(200)对通过分度盘(100)转到检测位置的热释电红外传感器进行缺陷检测;
所述下料机构(300)包括至少一个不良品下料机构和至少一个良品下料机构,下料机构(300)对视觉检测完成后的热释电红外传感器进行不良品和良品的分离;
所述位置检测机构(400)上安装有光纤传感器,光纤传感器用于检测分度盘(100)上热释电红外传感器的存在性检测和到位检测。
2.根据权利要求1所述的一种热释电红外传感器检测机,其特征在于:所述分度盘(100)为环形圆盘结构,其外圆边缘上均匀设置有多个放置槽,用于装载热释电红外传感器。
3.根据权利要求1所述的一种热释电红外传感器检测机,其特征在于:所述视觉检测装置(200)包括第一直线导轨(206)、第二直线导轨(211),所述第一直线导轨(206)上滑动安装有第一滑块(207),所述第二直线导轨(211)固定于第一滑块(207)的顶部;
所述第二直线导轨(211)的侧面分别滑动安装有第二滑块(208)、位于第二滑块(208)上方的第三滑块(209)和位于第三滑块(209)上方的第四滑块(210);
所述第二滑块(208)的侧面固定连接有第二侧面背光(205),所述第三滑块(209)的侧面固定连接有位于第二侧面背光(205)正上方的第一侧面背光(204),所述第四滑块(210)的侧面固定连接有位于第一侧面背光(204)正上方的三角支架(212);
所述三角支架(212)的端部分别固定安装有第一相机(201)、第二相机(202)和第三相机(203)。
4.根据权利要求3所述的一种热释电红外传感器检测机,其特征在于:所述第一侧面背光(204)位于分度盘(100)外边缘的下方,所述第二侧面背光(205)位于分度盘(100)外边缘的上方,所述第一相机(201)、第二相机(202)和第三相机(203) 的拍摄方向相交于第一侧面背光(204)和第二侧面背光(205)之间并位于分度盘(100)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种热释电红外传感器检测机,其特征在于:所述下料机构(300)包括两个不良品下料机构、两个良品下料机构和一个待判定下料机构;
所述不良品下料机构、良品下料机构和待判定下料机构均包括一个下料盒和一个吹气口,多个下料盒依次毗邻排列且顶部通过吹气支架固定板(316)固定连接;
所述吹气支架固定板(316)的顶面固定设置有于下料盒相对应的吹气支架,每个吹起支架的末端均安装一个吹气口。
6.根据权利要求5所述的一种热释电红外传感器检测机,其特征在于:所述下料盒的顶部开口位于分度盘(100)外边缘的下方,所述吹气口位于分度盘(100)外边缘的内侧上方。
7.根据权利要求1所述的一种热释电红外传感器检测机,其特征在于:所述位置检测机构(400)包括第三直线导轨(401)、滑动安装于第三直线导轨(401)侧面的第五滑块(402),所述第五滑块(402)的侧面固定连接有第一支撑板(403),所述第一支撑板(403)的底面两端分别固定连接有光纤第一固定块(404a)和光纤第二固定块(404b)。
8.根据权利要求7所述的一种热释电红外传感器检测机,其特征在于:所述光纤第一固定块(404a)位于分度盘(100)的外边缘的外侧上方,所述光纤第二固定块(404b)位于分度盘(100)外边缘的内侧上方。
9.根据权利要求1所述的一种热释电红外传感器检测机,其特征在于:所述机架组件(500)包括机架(501)、固定连接于机架(501)内侧中部的工作台面(502)、固定连接于机架(501)底部的挡板钣金(503)和底板钣金(504);
所述旋转机构、视觉检测装置(200)、下料机构(300)和位置检测机构(400)分别固定安装于工作台面(502)的顶面。
10.根据权利要求9所述的一种热释电红外传感器检测机,其特征在于:所述机架(501)采用多根型材拼装焊接而成,机架(501)的底部安装有脚轮和脚杯。
CN202121408075.5U 2020-11-10 2021-06-24 一种热释电红外传感器检测机 Active CN214918258U (zh)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114589112A (zh) * 2022-02-25 2022-06-07 华南理工大学 用于压扁型热管轮廓与缺陷的自动检测系统

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