CN114985297B - 一种雷达电源模块电路板测试装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种雷达电源模块电路板测试装置及使用方法，包括测试机体、悬吊式输送机构、伸缩测试系统、光学检测机构、自动导料系统和控制系统，所述悬吊式输送机构分别包括输送槽、悬挂输送机和夹持机构；本发明通过悬吊式输送机构与自动导料系统的结构对应配合，促使雷达电源模块电路板呈垂直方向在夹持机构的夹持定位下通过悬挂输送机悬挂输送，该垂直状态输送下的电路板可在伸缩测试系统和光学检测机构的对应配合下自动进行检测以及测试工作，促使电路板电源模块的检测以及测试环节和自动化输送机构相互结合集成化，无需工作人员手动操作，极大地减少工作人员的劳动力，增加装置的智能性。
Description
技术领域
本发明涉及电路板测试技术领域，具体为一种雷达电源模块电路板测试装置及使用方法。
背景技术
雷达即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置，因此，雷达也被称为“无线电定位”，在雷达生产过程中，基于雷达内部的电路板是重要的核心元件之一，因此往往需要对电路板进行精确的检测和测试工作，以保证电路板的合格以及正常使用。
当前的电路板在实际测试工作中，多数为人工手动测量或半自动测量，不易对电路板进行自动化测量工作，且难以将测量工作和电路板的输送相互结合，从而增加操作人员对电路板拿取搬运的工作流程，降低测试环节的工作效率，在电路板测量期间往往需要预先对电路板进行检测，以查找电路板和电源模块等元件接合的缺陷，并以此判断电路板是否合格，不合格的电路板往往需要操作人员手动拿取和搬移，难以自动将电路板输送和回收，同时电路板在检测期间一般呈水面角度进行放置，这样检测装置的观察面难以与电路板相互对应，并且在检测时往往需要对电路板进行定位，若是电路板产生倾斜会松动，则会影响电路板检测的精度和全面性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种雷达电源模块电路板测试装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括测试机体、悬吊式输送机构、伸缩测试系统、光学检测机构、自动导料系统和控制系统，所述悬吊式输送机构分别包括输送槽、悬挂输送机和夹持机构，所述自动导料系统分别包括输送带和导料通口，所述输送槽固接于测试机体内部的顶部，所述输送槽的内部设有悬挂输送机，所述悬挂输送机的外侧均匀排设有夹持机构，所述导料通口固接于测试机体内部的底部，所述导料通口的内部设有输送带，所述导料通口和夹持机构垂直对应，所述控制系统固接于测试机体正面一端的底部；
所述伸缩测试系统分别包括安装槽、飞针测试仪、双向丝杆、伺服电机、内螺纹管、铰接杆和伸缩杆，所述安装槽固接于测试机体内部一端的一侧，所述安装槽的底部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端设有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧对称套设有内螺纹管，两组所述内螺纹管的一端铰接有铰接杆，所述安装槽一端的中间位置处设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固接有飞针测试仪，两组所述铰接杆与飞针测试仪相互铰接；
所述光学检测机构分别包括固定架、定位机构、滑动槽、驱动电机、不完全齿轮、内齿环、安装板、光学检测仪和激光检测器，所述固定架固接于测试机体内部的两端，所述固定架为左右两组，每组固定架均与导料通口和输送槽固接，一组所述固定架一端的中间位置处对称设有滑动槽，两组所述滑动槽的内侧设有滑动配合的安装板，所述安装板的一端固接有光学检测仪，所述安装板内侧的背面一端设有内齿环，一组所述固定架背面一端的中间位置处设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有与内齿环相互啮合的不完全齿轮，所述激光检测器为两组，两组所述激光检测器固接于测试机体内部靠近滑动槽的两侧；
所述定位机构分别包括水平矫正板、电动伸缩杆、真空吸盘和电动推杆，所述电动推杆固接于一组固定架正面一端的中间位置处，所述电动推杆的输出端设有真空吸盘，所述电动伸缩杆固接于一组固定架一端的底部，所述电动伸缩杆的输出端固接有水平矫正板。
优选的，所述测试机体和输送槽与导料通口呈一体化结构固接，所述测试机体内部一端的中间位置处设有检测区域，所述测试机体内部一端的一侧设有测试区域。
优选的，所述测试机体两侧的顶部开设有导料口，所述测试机体两侧的底部开设有排料口，所述测试机体正面一端的顶部设有透明观察窗。
优选的，所述输送槽内部的顶部和底部贯通有悬挂输送机与夹持机构，所述输送带的外侧均匀对称排设有斜型支架，所述导料通口和悬挂输送机垂直对应。
优选的，一组所述固定架靠近光学检测仪的顶部设有位移传感器，所述滑动槽由滑槽和滑块组合而成，所述安装板与滑块固接。
优选的，两组所述激光检测器呈倾斜角度固接于滑动槽的两侧，所述安装板背面一端的中间位置处开设有凹槽，且凹槽的内侧固接有内齿环，所述不完全齿轮和内齿环呈间歇式啮合结构相互适配。
优选的，所述电动伸缩杆呈倾斜角度固接安设，所述真空吸盘的外侧设有贴合盘，且贴合盘的内侧设有密封圈。
一种雷达电源模块电路板测试装置的使用方法，使用步骤如下：
步骤一；当装置使用时，首先将需要测试的电路板通过夹持机构呈垂直面进行夹持定位，并利用定位机构进行垂直悬挂输送，此时便可将悬挂输送的电路板进入测试机体内进行测试工作；
步骤二；当悬挂输送的电路板进入测试机体内时，可在光学检测仪的检测区域停滞，此时便可通过光学检测仪进行自动视觉检测工作，以检测电路板表面的缺陷，并利用两组激光检测器扫描测量电路板的数据，并与预置的合格数值进行对比，从而检测电路板是否合格，若是电路板检测不合格，可通过夹持机构取消对电路板的夹持定位，促使电路板掉入导料通口，通过输送带自动输送回收；
步骤三；在电路板进行检测工作后输送飞针测试仪进行测试，期间可利用飞针测试仪的伸缩调节，促使飞针测试仪更加精确的与电路板相互接触，从而对电路板的电子元件进行电性测试，以测试电路板电源模块是否合格，最终将测试结束的电路板送出测试机体内。
与现有技术相比，本发明提供了一种雷达电源模块电路板测试装置，具备以下有益效果：
1、本发明通过悬吊式输送机构与自动导料系统的结构对应配合，促使雷达电源模块电路板呈垂直方向在夹持机构的夹持定位下通过悬挂输送机悬挂输送，该垂直状态输送下的电路板可在伸缩测试系统和光学检测机构的对应配合下自动进行检测以及测试工作，促使电路板电源模块的检测以及测试环节和自动化输送机构相互结合集成化，无需工作人员手动操作，极大地减少工作人员的劳动力，增加装置的智能性，此外，利用与悬吊式输送机构垂直相对的自动导料系统作为对检测和测量不合格的电路板接收及输送机构，可自动化对电路板导向回收，便于将自动输送的电路板进行牵引分类，进一步提高该测试装置的自动化功效。
2、本发明利用光学检测机构作为对电路板的自动光学检测机构，可配合垂直输送的电路板进行全面的对应和检测，期间通过内齿环与不完全齿轮的间歇式啮合结构，可根据需求将光学检测仪水面方向进行位置微调，以调整光学检测仪与夹持机构下方夹持电路板的对应面，也可通过不完全齿轮的旋转带动内齿环呈间歇式啮合结构，促使安装板带动光学检测仪在滑动槽的滑动配合下水平式往复移动，进一步促进光学检测仪和电路板对应检测的全面性，提高电路板表面缺陷的检测精度，而利用伸缩测试系统的结构伸缩，可带动飞针测试仪整体与输送的电路板相隔间距作出调整，提高飞针测试仪与不同型号电路板的接触率和测试精度，并通过飞针测试仪的自动伸缩调节，提高飞针测试仪与输送电路板的避让成效，以防测量结构与电路板的输送出现抵触，增加装置的灵活性。
3、本发明通过定位机构的结构配合，可与夹持机构夹持输送的电路板背面贴合定位，期间利用真空吸盘的吸附配合进一步提高电路板的固定效果，并配合电动伸缩杆和水平矫正板的伸缩托起电路板下方，在对电路板进行水平矫正的同时提高电路板的定位成效，此时便可配合水平式往复移动的光学检测仪和两组激光检测器对电路板稳定的检测和数据测量，提高检测机构与电路板相对的全面性，进一步提高电路板检测及测量环节的精确性和工作效率。
附图说明
图1为本发明的主视剖视图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的测试机体第一侧视剖视图；
图4为本发明的测试机体第二侧视剖视图；
图5为本发明的光学检测仪和激光检测器俯视图；
图6为本发明的安装槽俯视剖视图；
图7为本发明的安装板侧视图；
图8为本发明的真空吸盘立体图。
图中：1、测试机体；2、悬吊式输送机构；21、输送槽；22、悬挂输送机；23、夹持机构；3、伸缩测试系统；31、安装槽；32、飞针测试仪；33、双向丝杆；34、伺服电机；35、内螺纹管；36、铰接杆；37、伸缩杆；4、光学检测机构；41、固定架；42、定位机构；421、水平矫正板；422、电动伸缩杆；423、真空吸盘；424、电动推杆；43、滑动槽；44、驱动电机；45、不完全齿轮；46、内齿环；47、安装板；48、光学检测仪；49、激光检测器；5、自动导料系统；51、输送带；52、导料通口；6、控制系统。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种雷达电源模块电路板测试装置，包括测试机体1、悬吊式输送机构2、伸缩测试系统3、光学检测机构4、自动导料系统5和控制系统6，悬吊式输送机构2分别包括输送槽21、悬挂输送机22和夹持机构23，自动导料系统5分别包括输送带51和导料通口52，输送槽21固接于测试机体1内部的顶部，输送槽21的内部设有悬挂输送机22，悬挂输送机22的外侧均匀排设有夹持机构23，导料通口52固接于测试机体1内部的底部，导料通口52的内部设有输送带51，导料通口52和夹持机构23垂直对应，控制系统6固接于测试机体1正面一端的底部；
伸缩测试系统3分别包括安装槽31、飞针测试仪32、双向丝杆33、伺服电机34、内螺纹管35、铰接杆36和伸缩杆37，安装槽31固接于测试机体1内部一端的一侧，安装槽31的底部设有伺服电机34，伺服电机34的输出端设有双向丝杆33，双向丝杆33的外侧对称套设有内螺纹管35，两组内螺纹管35的一端铰接有铰接杆36，安装槽31一端的中间位置处设有伸缩杆37，伸缩杆37的一端固接有飞针测试仪32，两组铰接杆36与飞针测试仪32相互铰接；
光学检测机构4分别包括固定架41、定位机构42、滑动槽43、驱动电机44、不完全齿轮45、内齿环46、安装板47、光学检测仪48和激光检测器49，固定架41固接于测试机体1内部的两端，固定架41为左右两组，每组固定架均与导料通口52和输送槽21固接，一组固定架41一端的中间位置处对称设有滑动槽43，两组滑动槽43的内侧设有滑动配合的安装板47，安装板47的一端固接有光学检测仪48，安装板47内侧的背面一端设有内齿环46，一组固定架41背面一端的中间位置处设有驱动电机44，驱动电机44的输出端设有与内齿环46相互啮合的不完全齿轮45，激光检测器49为两组，两组激光检测器49固接于测试机体1内部靠近滑动槽43的两侧；
定位机构42分别包括水平矫正板421、电动伸缩杆422、真空吸盘423和电动推杆424，电动推杆424固接于一组固定架41正面一端的中间位置处，电动推杆424的输出端设有真空吸盘423，电动伸缩杆422固接于一组固定架41一端的底部，电动伸缩杆422的输出端固接有水平矫正板421。
作为本实施例的优选方案：测试机体1和输送槽21与导料通口52呈一体化结构固接，测试机体1内部一端的中间位置处设有检测区域，测试机体1内部一端的一侧设有测试区域，便于通过区域的预设配合，促使输送的电路板自动停滞进行检测或测试工作。
作为本实施例的优选方案：测试机体1两侧的顶部开设有导料口，测试机体1两侧的底部开设有排料口，测试机体1正面一端的顶部设有透明观察窗，可通过导料口和排料口的开设配合，促使电路板得以自动化输送从测试机体1内通过。
作为本实施例的优选方案：输送槽21内部的顶部和底部贯通有悬挂输送机22与夹持机构23，输送带51的外侧均匀对称排设有斜型支架，导料通口52和悬挂输送机22垂直对应，便于通过斜型支架对掉落的电路板进行接收和限位阻挡，促使电路板更为稳定的配合输送带51进行输送回收。
作为本实施例的优选方案：一组固定架41靠近光学检测仪48的顶部设有位移传感器，滑动槽43由滑槽和滑块组合而成，安装板47与滑块固接，便于通过位移传感器检测安装板47水平移动的距离，促使安装板47和光学检测仪48微调的距离得到智能检测和掌握，提高光学检测仪48位移调距的智能性。
作为本实施例的优选方案：两组激光检测器49呈倾斜角度固接于滑动槽43的两侧，安装板47背面一端的中间位置处开设有凹槽，且凹槽的内侧固接有内齿环46，不完全齿轮45和内齿环46呈间歇式啮合结构相互适配，促使内齿环46呈水平面往复移动式与不完全齿轮45相互啮合接触，可进一步加强光学检测仪48与电路板检测的全面性。
作为本实施例的优选方案：电动伸缩杆422呈倾斜角度固接安设，真空吸盘423的外侧设有贴合盘，且贴合盘的内侧设有密封圈，促使贴合盘预先与电路板背面相互接触，减少结构与电路板接触产生的压力和损伤，并进一步加强真空吸盘423对电路板的吸附定位功效。
一种雷达电源模块电路板测试装置的使用方法，使用步骤如下：
步骤一；当装置使用时，首先将需要测试的电路板通过夹持机构23呈垂直面进行夹持定位，并利用定位机构42进行垂直悬挂输送，此时便可将悬挂输送的电路板进入测试机体1内进行测试工作；
步骤二；当悬挂输送的电路板进入测试机体1内时，可在光学检测仪48的检测区域停滞，此时便可通过光学检测仪48进行自动视觉检测工作，以检测电路板表面的缺陷，并利用两组激光检测器49扫描测量电路板的数据，并与预置的合格数值进行对比，从而检测电路板是否合格，若是电路板检测不合格，可通过夹持机构23取消对电路板的夹持定位，促使电路板掉入导料通口52，通过输送带51自动输送回收；
步骤三；在电路板进行检测工作后输送飞针测试仪32进行测试，期间可利用飞针测试仪32的伸缩调节，促使飞针测试仪32更加精确的与电路板相互接触，从而对电路板的电子元件进行电性测试，以测试电路板电源模块是否合格，最终将测试结束的电路板送出测试机体1内。
实施例1，如图1-4所示，在电路板随着夹持机构23的夹持以及悬挂输送机22输送期间，可配合飞针测试仪32与光学检测仪48的检测来决断电路板是否合格，若是电路板产生瑕疵，便可取消夹持机构23对电路板的固定，促使电路板掉入下方导料通口52内，通过输送带51对电路板接收和输送，促使不合格品质的电路板得到自动输送回收功能。
实施例2，如图2-3所示，当电路板通过夹持机构23输送于光学检测仪48的相对面时，可利用电动伸缩杆422带动水平矫正板421斜型上升，对电路板下方支撑托起，从而对电路板自动矫正和定位，而配合真空吸盘423的贴合以及吸附，促使电路板得到稳定的夹持定位功效，此状态下不仅提高光学检测仪48和激光检测器49与电路板检测的全面性，同时在后续送入飞针测试仪32的相对面时，促使平整矫正后的电路板可以进行效率更高和更为稳定的测试工作。
工作原理：当装置使用时，首先将需要测试的电路板通过夹持机构23垂直夹持，并利用悬挂输送机22的启动进行悬挂式输送，促使电路板进入测试机体1内，当电路板与光学检测仪48相互对应时，可通过电动推杆424的启动带动真空吸盘423与电路板的背面相互贴合，并通过真空吸盘423对电路板进行吸附固定，期间配合电动伸缩杆422的启动带动水平矫正板421斜型上升，促使水平矫正板421对电路板的下方托起，进而使水平矫正板421对电路板自动矫正，配合真空吸盘423的吸附固定，即可使电路板平整稳定的进行检测工作；
其次，在使用光学检测仪48进行检测工作期间，可利用驱动电机44的启动带动不完全齿轮45旋转，促使不完全齿轮45与内齿环46呈间歇式啮合，即可通过内齿环46的啮合拖动安装板47整体在滑动槽43的导向滑动下水平方向左右移动，进而带动光学检测仪48往复移动，提高光学检测仪48与电路板相互对应的照射检测面，促使电路板在光学检测仪48以及两组激光检测器49的配合下进行检测和数据测量工作；
最后，在电路板经光学检测仪48和激光检测器49检测后，可通过悬挂输送机22继续输送，促使电路板与飞针测试仪32相互对应，此时便可通过伺服电机34的启动带动双向丝杆33旋转，促使双向丝杆33带动两组内螺纹管35相互靠近移动，进而带动铰接杆36和飞针测试仪32伸缩，调节飞针测试仪32与电路板的接触间隔，可适应不同大小的电路板，并利用飞针测试仪32灵活的伸缩调节，可自适应的避让夹持机构23夹持输送的电路板，以防飞针测试仪32与电路板相撞，当电路板经过检测和测试环节后，便可送入测试机体1内至下一个生产工位，从而完成电路板电源模块的测试工作。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.一种雷达电源模块电路板测试装置，包括测试机体(1)、悬吊式输送机构(2)、伸缩测试系统(3)、光学检测机构(4)、自动导料系统(5)和控制系统(6)，其特征在于：所述悬吊式输送机构(2)分别包括输送槽(21)、悬挂输送机(22)和夹持机构(23)，所述自动导料系统(5)分别包括输送带(51)和导料通口(52)，所述输送槽(21)固接于测试机体(1)内部的顶部，所述输送槽(21)的内部设有悬挂输送机(22)，所述悬挂输送机(22)的外侧均匀排设有夹持机构(23)，所述导料通口(52)固接于测试机体(1)内部的底部，所述导料通口(52)的内部设有输送带(51)，所述导料通口(52)和夹持机构(23)垂直对应，所述控制系统(6)固接于测试机体(1)正面一端的底部；
所述伸缩测试系统(3)分别包括安装槽(31)、飞针测试仪(32)、双向丝杆(33)、伺服电机(34)、内螺纹管(35)、铰接杆(36)和伸缩杆(37)，所述安装槽(31)固接于测试机体(1)内部一端的一侧，所述安装槽(31)的底部设有伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的输出端设有双向丝杆(33)，所述双向丝杆(33)的外侧对称套设有内螺纹管(35)，两组所述内螺纹管(35)的一端铰接有铰接杆(36)，所述安装槽(31)一端的中间位置处设有伸缩杆(37)，所述伸缩杆(37)的一端固接有飞针测试仪(32)，两组所述铰接杆(36)与飞针测试仪(32)相互铰接；
所述光学检测机构(4)分别包括固定架(41)、定位机构(42)、滑动槽(43)、驱动电机(44)、不完全齿轮(45)、内齿环(46)、安装板(47)、光学检测仪(48)和激光检测器(49)，所述固定架(41)固接于测试机体(1)内部的两端，所述固定架(41)为左右两组，每组固定架均与导料通口(52)和输送槽(21)固接，一组所述固定架(41)一端的中间位置处对称设有滑动槽(43)，两组所述滑动槽(43)的内侧设有滑动配合的安装板(47)，所述安装板(47)的一端固接有光学检测仪(48)，所述安装板(47)内侧的背面一端设有内齿环(46)，一组所述固定架(41)背面一端的中间位置处设有驱动电机(44)，所述驱动电机(44)的输出端设有与内齿环(46)相互啮合的不完全齿轮(45)，所述激光检测器(49)为两组，两组所述激光检测器(49)固接于测试机体(1)内部靠近滑动槽(43)的两侧；
所述定位机构(42)分别包括水平矫正板(421)、电动伸缩杆(422)、真空吸盘(423)和电动推杆(424)，所述电动推杆(424)固接于一组固定架(41)正面一端的中间位置处，所述电动推杆(424)的输出端设有真空吸盘(423)，所述电动伸缩杆(422)固接于一组固定架(41)一端的底部，所述电动伸缩杆(422)的输出端固接有水平矫正板(421)。
2.根据权利要求1所述的一种雷达电源模块电路板测试装置，其特征在于：所述测试机体(1)和输送槽(21)与导料通口(52)呈一体化结构固接，所述测试机体(1)内部一端的中间位置处设有检测区域，所述测试机体(1)内部一端的一侧设有测试区域。
3.根据权利要求1所述的一种雷达电源模块电路板测试装置，其特征在于：所述测试机体(1)两侧的顶部开设有导料口，所述测试机体(1)两侧的底部开设有排料口，所述测试机体(1)正面一端的顶部设有透明观察窗。
4.根据权利要求1所述的一种雷达电源模块电路板测试装置，其特征在于：所述输送槽(21)内部的顶部和底部贯通有悬挂输送机(22)与夹持机构(23)，所述输送带(51)的外侧均匀对称排设有斜型支架，所述导料通口(52)和悬挂输送机(22)垂直对应。
5.根据权利要求1所述的一种雷达电源模块电路板测试装置，其特征在于：一组所述固定架(41)靠近光学检测仪(48)的顶部设有位移传感器，所述滑动槽(43)由滑槽和滑块组合而成，所述安装板(47)与滑块固接。
6.根据权利要求1所述的一种雷达电源模块电路板测试装置，其特征在于：两组所述激光检测器(49)呈倾斜角度固接于滑动槽(43)的两侧，所述安装板(47)背面一端的中间位置处开设有凹槽，且凹槽的内侧固接有内齿环(46)，所述不完全齿轮(45)和内齿环(46)呈间歇式啮合结构相互适配。
7.根据权利要求1所述的一种雷达电源模块电路板测试装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(422)呈倾斜角度固接安设，所述真空吸盘(423)的外侧设有贴合盘，且贴合盘的内侧设有密封圈。
8.一种雷达电源模块电路板测试装置的使用方法，包括如权利要求1-7任一项所述的一种雷达电源模块电路板测试装置，使用方法步骤如下：
步骤一；当装置使用时，首先将需要测试的电路板通过夹持机构(23)呈垂直面进行夹持定位，并利用定位机构(42)进行垂直悬挂输送，此时便可将悬挂输送的电路板进入测试机体(1)内进行测试工作；
步骤二；当悬挂输送的电路板进入测试机体(1)内时，可在光学检测仪(48)的检测区域停滞，此时便可通过光学检测仪(48)进行自动视觉检测工作，以检测电路板表面的缺陷，并利用两组激光检测器(49)扫描测量电路板的数据，并与预置的合格数值进行对比，从而检测电路板是否合格，若是电路板检测不合格，可通过夹持机构(23)取消对电路板的夹持定位，促使电路板掉入导料通口(52)，通过输送带(51)自动输送回收；
步骤三；在电路板进行检测工作后输送飞针测试仪(32)进行测试，期间可利用飞针测试仪(32)的伸缩调节，促使飞针测试仪(32)更加精确的与电路板相互接触，从而对电路板的电子元件进行电性测试，以测试电路板电源模块是否合格，最终将测试结束的电路板送出测试机体(1)内。
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