CN220829476U - 一种线材外观缺陷自动检测设备 - Google Patents

Abstract

一种线材外观缺陷自动检测设备，属于线缆外观检验技术领域，包括支撑台，支撑台上固定有包括导轨、位于导轨附近的若干用于支撑检测设备及其辅助设备的支撑架组，支撑架组包括摄像设备支撑架，以及设置在摄像设备支撑架与导轨之间的副摄像设备支撑架，以及与副摄像设备支撑架处在同一传输方向平面内的光照设备支架；主摄像设备、副摄像设备和光照设备与带有触控屏和控制面板的控制柜连接。提供一种正常产量下只使用一条轨道检测线，但在产量高的情况下能启动两条轨道检测线的线材外观缺陷自动检测设备。

Description

一种线材外观缺陷自动检测设备

技术领域

本申请属于线缆外观检验技术领域，特别涉及一种线材外观缺陷自动检测设备。

背景技术

本领域内所有容易脏污的线材交付客户前，都需要进行外观检验。其中一些自动化程度欠缺的企业一般采用人工对线材的外观进行检验，常规人眼检验时，仅凭人眼无法精确卡控每一个外观缺陷点，不同的人眼检验标准无法完全统一。另外人眼检验效率低，1个人1分钟只能检验几米，每日出货量大，如果单纯人眼检验则需要大量人力。

为此本领域内的研发人员开发了一款现有设备，其公开号为CN114047196A的一种线缆表面瑕疵高精度检测设备及其使用方法，其结构包括控制箱，控制箱内腔的底端固定安装有横向导轨，横向导轨的一端设有第一伺服电机，横向导轨的内部活动安装有丝杆，第一伺服电机与控制箱的一侧固定连接，第一伺服电机输出轴的一端贯穿横向导轨的一端且与丝杆的一端固定连接，丝杆的外侧面螺纹连接有活动块，活动块与横向导轨的内侧面活动卡接，活动块的上方设有传动组件，横向导轨右端的上方设有光照图像采集组件，控制箱的正面固定安装有触控屏，控制箱正面固定安装有位于触控屏下方的控制面板。

现有涉及中检测机构的布局不是很合理，在该控制箱内只有一条检测线。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的控制箱布局不是很合理的问题，提供了一种正常产量下只使用一条轨道检测线，但在产量高的情况下能启动两条轨道检测线的线材外观缺陷自动检测设备。

为实现上述技术目的，先提供如下技术方案：一种线材外观缺陷自动检测设备，包括支撑台，支撑台上固定有包括导轨、位于导轨附近的若干用于支撑检测设备及其辅助设备的支撑架组，支撑架组包括摄像设备支撑架，以及设置在摄像设备支撑架与导轨之间的副摄像设备支撑架，以及与副摄像设备支撑架处在同一传输方向平面内的光照设备支架；

导轨包括主导轨和副导轨，主导轨上方具有位于摄像设备支撑架上的主摄像设备，副导轨上方具有副摄像设备支撑架上的副摄像设备，主导轨和副导轨的上方且位于两者的中间处具有位于光照设备支架上的光照设备；

主摄像设备、副摄像设备和光照设备与带有触控屏和控制面板的控制柜连接。

在可实施方式中，主导轨和副导轨都包括一个型材基座，型材基座的上表面上贴设有作为背景衬垫用的胶条。

在可实施方式中，光照设备支架还包括一个辅助光照设备支架，辅助光照设备支架固定在主导轨和副导轨之间的支撑台上。

在可实施方式中，光照设备的光照呈斜向下照射，光照方向与竖直方向具有一个30°-45°的夹角。

在可实施方式中，辅助光照设备支架上设置有辅助光照设备，辅助光照设备的光照斜向上照射，且与光照设备配合；辅助光照设备的光照方向与支撑台的平面具有一个45°-60°的夹角。

在可实施方式中，摄像设备支撑架上还包括图像存储设备和图像处理设备。

在可实施方式中，摄像设备支撑架包括设置在支撑台上的底座、设置在底座上呈“品”字排列的三根支柱、设置在支柱端部将三个支柱连接起来的与主摄像设备直接连接的主摄像设备连接框。

本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：

整个检测设备的布局合理，多增加一条临时用的检测线路。且检测用的光照设备布局也更加合理，使得图像成型更加清楚和细致，便于区分成品和次品。

而且还具有：1、故障覆盖率高

由于采用了高精密的光学仪器和高智能的测试软件，设备可检测多种生产缺陷，故障覆盖率可超过80％，并且可以通过不断优化程序提升故障覆盖率。

2、效率高，节约成本

人眼手动检验速率仅为8m/min，使用该设备检验速率可以超过20m/min，提高了后端测试的直通率，降低维修成本。随着技术的发展，测试程序更加快捷简便，降低了生产所需的大量测试成本。

3、操作容易

基本上都采用了高度智能的软件，所以并不需要操作人员具有丰富的专业知识即可进行操作。

附图说明

1支撑台，2导轨，3支撑架组，4控制柜，

21主导轨，22副导轨，

31摄像设备支撑架，32副摄像设备支撑架，33光照设备支架，34主摄像设备，35副摄像设备，36光照设备，

201型材基座，202胶条，303辅助光照设备支架，304辅助光照设备，310底座，311支柱，312连接框，

图1为本实施例的结构立体示意图；

图2为本实施例的支撑架组立体结构示意图；

图3为本实施例的摄像设备支撑架结构示意图；

图4为本实施例的轨道结构示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示的实施例，一种线材外观缺陷自动检测设备，包括支撑台1，支撑台1上固定有包括导轨2、位于导轨2附近的若干用于支撑检测设备及其辅助设备的支撑架组3，支撑架组3包括摄像设备支撑架31，以及设置在摄像设备支撑架31与导轨2之间的副摄像设备支撑架32，以及与副摄像设备支撑架32处在同一传输方向平面内的光照设备支架33。

本实施例中如图4所示的导轨2包括主导轨21和副导轨22，主导轨21上方具有位于摄像设备支撑架31上的主摄像设备34，副导轨22上方具有副摄像设备支撑架32上的副摄像设备35，主导轨21和副导轨22的上方且位于两者的中间处具有位于光照设备支架33上的光照设备36。

具体的导轨2结构如图5所示为，包括一个型材基座201，型材基座201的上表面上贴设有作为背景衬垫用的胶条202。型材基座201为铝合金型材，其上部具有一个空心通道，胶条202设在空心通道的上表面；胶条202为绿色，该颜色便于主摄像设备34和副摄像设备35成像。

在本实施例中如图2所示，光照设备支架33还包括一个辅助光照设备支架303，辅助光照设备支架303固定在主导轨21和副导轨22之间的支撑台1上。

光照设备36和辅助光照设备304相互配合，即光照设备36的光照呈斜向下照射，光照方向与竖直方向具有一个30°-45°的夹角。而辅助光照设备304的光照斜向上照射，辅助光照设备304的光照方向与支撑台1的平面具有一个45°-60°的夹角。

在本实用新型内，光照设备36的优选夹角为45°，辅助光照设备304的优选夹角为45°。

在另一实施例中，光照设备36的优选夹角为30°，辅助光照设备304的优选夹角为60°。

在本实施例中如图3所示，摄像设备支撑架31上还包括图像存储设备和图像处理设备。其中摄像设备支撑架31包括设置在支撑台1上的底座310、设置在底座310上呈“品”字排列的三根支柱311、设置在支柱311端部将三个支柱311连接起来的与主摄像设备34直接连接的主摄像设备连接框312。

本实施例中，主摄像设备34、副摄像设备35和光照设备36与带有触控屏和控制面板的控制柜4连接。具体的检测方式如下：

线缆传输采用现有技术，本申请的线材外观缺陷自动检测设备为现有的线缆传输设备中的一个模块。

首先，进行单线采样，将一根正常产品的线缆以一定速度在主导轨21上有通过，同时打开光照设备36，主摄像设备34进行采样，技术人员通过触控屏来观察生成的图像是否清楚，如果技术人员判断生成的图像不够清楚，打开辅助光照设备304再次进行采样，技术人员通过触控屏来观察生成的图像可以清楚的用于后续比对后。然后线缆输送设备开始传输，通过在特定位置生成三张到五张图像作为初始比对图像。

再进行双线采样，将两根正常产品的线缆以一定速度在主导轨21和副导轨22上以一定速度进行输送，同时打开光照设备36，主摄像设备34进行采样，技术人员通过触控屏来观察生成的双线图像是否清楚，如果技术人员判断生成的图像不够清楚，打开辅助光照设备304再次进行采样。因为主摄像设备34位于主轨道21上方，对副导轨22上的线缆可能会出现采样不清楚的问题，但是经过技术人员判断副导轨22上的采样清楚的，副摄像设备35就可以不用打开；如果技术人员判断副导轨22上的采样是不清楚的，那需要打开副摄像设备35，并将副摄像设备35的图像显示在触控屏上，经过副摄像设备35的补充视图来确保副导轨22上的线缆采样成功。线缆输送设备开始传输，通过在特定位置生成三张到五张图像作为初始比对图像。

然后当仅在主导轨21上有线缆时，开始传输后在特定位置生成图像，与第一步中的图像进行比较，无明显瑕疵后继续传输，其内部的判断逻辑为，其图像采样长度为10cm，每米线缆出现的瑕疵图像小于三张标记为正常线缆，如果在五张左右标记为次品线缆，出现的瑕疵图像大于八张的标记为废品线缆，以方便后续线缆成卷后同意处理。

同样，主导轨21和副导轨22上都有线缆时，也在特定位置生成图像，与第一步中的图像进行比较，无明显瑕疵后继续传输。判断逻辑与仅主导轨21传输检测时一致。

而且在本实用新型中，当检测到缺陷时，系统会发出报警信号，再进一步在存在缺陷的图像上标记缺陷位于几米的位置，最后将缺陷的程度、面积、位置、种类等信息在触控屏页面实时显示，缺陷信息记录被保存，可随时查询。

以上将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种线材外观缺陷自动检测设备，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)上固定有包括导轨(2)、位于所述导轨(2)附近的若干用于支撑检测设备及其辅助设备的支撑架组(3)，其特征在于，所述支撑架组(3)包括摄像设备支撑架(31)，以及设置在所述摄像设备支撑架(31)与所述导轨(2)之间的副摄像设备支撑架(32)，以及与所述副摄像设备支撑架(32)处在同一传输方向平面内的光照设备支架(33)；

所述导轨(2)包括主导轨(21)和副导轨(22)，所述主导轨(21)上方具有位于所述摄像设备支撑架(31)上的主摄像设备(34)，所述副导轨(22)上方具有所述副摄像设备支撑架(32)上的副摄像设备(35)，所述主导轨(21)和所述副导轨(22)的上方且位于两者的中间处具有位于所述光照设备支架(33)上的光照设备(36)；

所述主摄像设备(34)、所述副摄像设备(35)和所述光照设备(36)与带有触控屏和控制面板的控制柜(4)连接。

2.根据权利要求1所述的线材外观缺陷自动检测设备，其特征在于，所述主导轨(21)和所述副导轨(22)都包括一个型材基座(201)，所述型材基座(201)的上表面上贴设有作为背景衬垫用的胶条(202)。

3.根据权利要求1或2所述的线材外观缺陷自动检测设备，其特征在于，所述光照设备支架(33)还包括一个辅助光照设备支架(303)，所述辅助光照设备支架(303)固定在所述主导轨(21)和所述副导轨(22)之间的所述支撑台(1)上。

4.根据权利要求3所述的线材外观缺陷自动检测设备，其特征在于，所述光照设备(36)的光照呈斜向下照射，光照方向与竖直方向具有一个30°-45°的夹角。

5.根据权利要求4所述的线材外观缺陷自动检测设备，其特征在于，所述辅助光照设备支架(303)上设置有辅助光照设备(304)，所述辅助光照设备(304)的光照斜向上照射，且与所述光照设备(36)配合；所述辅助光照设备(304)的光照方向与所述支撑台(1)的平面具有一个45°-60°的夹角。

6.根据权利要求1所述的线材外观缺陷自动检测设备，其特征在于，所述摄像设备支撑架(31)上还包括图像存储设备和图像处理设备。

7.根据权利要求1所述的线材外观缺陷自动检测设备，其特征在于，所述摄像设备支撑架(31)包括设置在所述支撑台(1)上的底座(310)、设置在所述底座(310)上呈“品”字排列的三根支柱(311)、设置在所述支柱(311)端部将三个所述支柱(311)连接起来的与所述主摄像设备(34)直接连接的主摄像设备连接框(312)。